CN110615138A - 一种装盒机用追随式水针塑托送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装盒机用追随式水针塑托送料机构，包括追随机架、追随送料机构和挡放机构，追随机架上安装有两根第一导轨，追随送料机构包括追随料仓、基板、伺服传动机构和推板机构，追随料仓连接在底板上，底板的底面上通过第一滑块与第一导轨相匹配，基板连接的后侧板的底部通过第二滑块与第一导轨相匹配；伺服传动机构安装在基板上并驱动推板机构垂直移动将水针塑托推入到追随料仓内；第二伺服电机连接在追随机架上，启动后通过齿轮与齿条带动追随送料机构沿第一导轨水平移动。本发明构思巧妙，布局紧凑合理，实现了与产品链料仓的一对一下料，避免出现卡料、堵料的现象，提高生产效率，降低企业成本；结构简单，易于装配维修。
Description
技术领域
本发明涉及药品包装技术领域，尤其涉及一种装盒机用追随式水针塑托送料机构。
背景技术
现有的包装行业，下料器在自动生产线中扮演重要角色。而该追随式送料机构则起到承上启下的作用，对上承接下料器装置，对下则与装盒机产品链有效衔接。从下料器输送出的被包装物，若直接对接装盒机产品链料仓，则不能实现一对一精准下料，限制了生产效率，提高了企业成本。在药品包装行业，针对塑托下料机构十分缺乏。因此，本领域急需一种自动追随且能实现精准下料的机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种装盒机用追随式水针塑托送料机构，解决的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种装盒机用追随式水针塑托送料机构，包括追随机架、追随送料机构和挡放机构，所述追随送料机构可滑动的安装在所述追随机架上，所述挡放机构安装在相邻的分道桌上且位于所述追随送料机构的下方；
所述追随机架上安装有两根第一导轨，所述追随送料机构包括多个追随料仓、可滑动的基板、伺服传动机构和四组推板机构，所述追随料仓等间距连接在底板上，所述底板的底面上连接有第一滑块，所述第一滑块与位于前侧的所述第一导轨相匹配并沿所述第一导轨直线移动，所述追随料仓与基板通过支撑板连接在一起并同步移动；
所述基板通过支撑板连接在后侧板上，所述后侧板的底部连接有第二滑块，所述第二滑块与后侧的所述第一导轨相匹配并沿所述第一导轨直线移动；所述伺服传动机构安装在所述基板上，伺服传动机构驱动所述推板机构垂直移动将水针塑托推入到所述追随料仓内；
还包括驱动所述追随送料机构移动的第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二电机安装座连接在所述追随机架的后侧面上，所述第二伺服电机的工作端安装有齿轮，所述基板的后侧面上安装有齿条，所述相啮合，所述第二伺服电机启动通过所述齿轮与所述齿条带动所述追随送料机构沿所述第一导轨水平移动。
进一步的，所述伺服传动机构包括三组第二导轨、一个第一伺服电机和一个轴承座，三组所述第二导轨并排设置安装在所述基板的顶面上，所述第一伺服电机通过第一电机安装座安装在所述基板顶面的后侧，所述轴承座安装在所述基板的顶面的前侧，且所述第一电机安装座与所述轴承座相对设置，所述第一伺服电机的工作端连接有丝杠，所述丝杠的另一端贯穿丝杠连接板后与所述轴承座内的轴承转动连接，所述丝杠与所述丝杠连接板螺纹连接；所述丝杠连接板的底部连接在连接横梁上，所述连接横梁的底部连接有三个第三滑块，所述第三滑块与所述第二导轨相匹配并沿所述第二导轨直线移动，所述推板机构通过横梁连接板连接在所述连接横梁的前侧；所述第一伺服电机启动带动所述丝杠旋转，通过所述丝杠连接板带动所述连接横梁及所述推板机构沿所述第二导轨水平向后侧滑动，所述推板机构将水针塑托推入到所述追随料仓内。
再进一步的，所述推板机构包括推板、第一气缸和导向组件，所述第一气缸安装在气缸连接板上，所述气缸连接板的后侧面连接在所述横梁连接板上，所述推板位于所述气缸连接板的下方并与所述第一气缸的工作端连接，所述推板与所述气缸连接板之间安装有两组所述导向组件。
再进一步的，所述导向组件包括第一导向轴和导向套，所述第一导向轴的底部连接在所述推板的两端，所述导向套通过螺栓连接在所述气缸连接板上，所述第一导向轴与所述导向套滑动连接。
再进一步的，每个所述推板上设置有三个推爪，所述推爪的位置与所述追随料仓的位置一一对应。
再进一步的，所述挡放机构包括挡放固定板、多个挡放板和第二气缸，多个所述挡放板通过螺栓连接在所述挡放固定板的一个侧面上，所述挡放板竖直放置且挡放板位置与所述追随料仓一一对应，所述挡放固定板的底部连接在所述第二气缸的工作端，所述第二气缸的工作端伸出或回退带动所述挡放板上升或下降，所述第二气缸的底部通过支架连接在相邻的分道桌上。
再进一步的，所述第二气缸设置有至少一个。
再进一步的，两根所述第一导轨的长度不同，位于所述追随料仓下方的所述第一导轨的长度大于所述追随送料机构下方的第一导轨的长度。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本发明一种装盒机用追随式水针塑托送料机构，包括追随机架、追随送料机构和挡放机构，追随送料机构可滑动的安装在追随机架上，挡放机构安装在追随机架的侧面上，追随机架上安装有两根第一导轨；追随送料机构包括多个追随料仓、可滑动的基板、伺服传动机构和四组推板机构，多个追随料仓等间距连接在底板上，底板的底面上连接有与第一导轨匹配的第一滑块并沿其直线移动；基板的后侧板的底部连接有与第一导轨相匹配的第二滑块并沿其直线移动；伺服传动机构安装在基板上并驱动推板机构垂直移动将水针塑托推入到追随料仓内；第二伺服电机的启动通过齿轮齿条机构驱动追随送料机构沿第一导轨实现水平直线移动，实现与产品链的追随作业。本发明构思巧妙，布局紧凑合理，实现了与产品链料仓的一对一下料，避免出现卡料、堵料的现象，提高生产效率，降低企业成本；结构简单，易于装配维修。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明装盒机用追随式水针塑托送料机构结构示意图；
图2为本发明装盒机用追随式水针塑托送料机构主视图；
图3为本发明装盒机用追随式水针塑托送料机构俯视图；
图4为本发明图1中A位置放大图；
附图标记说明：1、追随机架；2、第一导轨；3、追随料仓；4、连接横板；5、第二导轨；6、基板；7、丝杠；8、第一伺服电机；9、第一电机安装座；10、支撑板；11、后侧板；12、水针塑托；13、底板；14、推板；15、气缸连接板；16、第一气缸；17、横梁连接板；18、第一导向轴；19、丝杠连接板；20、轴承座；21、挡放固定板；22、第二导向轴；23、挡放板；24、第二气缸；25、齿轮；26、第二伺服电机；27、第二电机安装座；28、齿条。
具体实施方式
如图1-4所示，一种装盒机用追随式水针塑托送料机构，包括追随机架1、追随送料机构和挡放机构，所述追随送料机构可滑动的安装在所述追随机架1上，所述挡放机构安装在相邻的上游设备分道桌上且位于所述追随送料机构的下方；所述追随机架1上安装有两根第一导轨2，所述追随送料机构包括多个追随料仓3、可滑动的基板6、伺服传动机构和四组推板机构，所述追随料仓3等间距连接在底板13上，所述底板13的底面上连接有第一滑块，所述第一滑块与位于前侧的所述第一导轨2相匹配并沿所述第一导轨2直线移动，所述追随料仓3与基板6通过支撑板10连接在一起实现二者同步移动；
所述基板6通过支撑板10连接在后侧板11上，所述后侧板11的底部连接有第二滑块，所述第二滑块与后侧的所述第一导轨2相匹配并沿所述第一导轨2直线移动；所述伺服传动机构安装在所述基板6上，伺服传动机构驱动所述推板机构垂直移动将水针塑托12推入到所述追随料仓3内；还包括驱动所述追随送料机构移动的第二伺服电机26，所述第二伺服电机26通过第二电机安装座27连接在所述追随机架1的后侧面上，所述第二伺服电机26的工作端安装有齿轮25，所述基板6的后侧面上安装有齿条28，所述相啮合，所述第二伺服电机26启动通过所述齿轮25与所述齿条28带动所述追随送料机构沿所述第一导轨2水平移动。
具体的，所述伺服传动机构包括三组第二导轨5、一个第一伺服电机8和一个轴承座20，三组所述第二导轨5并排设置安装在所述基板6的顶面上，所述第一伺服电机8通过第一电机安装座9安装在所述基板6顶面的后侧，所述轴承座20安装在所述基板6的顶面的前侧，且所述第一电机安装座9与所述轴承座20相对设置，所述第一伺服电机8的工作端连接有丝杠7，所述丝杠7的另一端贯穿丝杠连接板19后与所述轴承座20内的轴承转动连接，轴承座20对丝杠7形成限位，所述丝杠7与所述丝杠连接板19螺纹连接；所述丝杠连接板19的底部连接在连接横梁4上，所述连接横梁4的底部连接有三个第三滑块，所述第三滑块与所述第二导轨5相匹配并沿所述第二导轨5直线移动，所述推板机构通过横梁连接板17连接在所述连接横梁4的前侧；工作时，所述第一伺服电机8启动带动所述丝杠7旋转，通过所述丝杠连接板19带动所述连接横梁4及所述推板机构沿所述第二导轨5水平向后侧滑动，所述推板机构将水针塑托12推入到所述追随料仓3内。
如图1、4所示，所述推板机构包括推板14、第一气缸16和导向组件，所述第一气缸16安装在气缸连接板15上，所述气缸连接板15的后侧面连接在所述横梁连接板17上，所述推板14位于所述气缸连接板15的下方并与所述第一气缸16的工作端连接，所述推板14与所述气缸连接板15之间安装有两组所述导向组件。所述导向组件包括第一导向轴18和导向套，所述第一导向轴18的底部连接在所述推板14的两端，所述导向套通过螺栓连接在所述气缸连接板15上，所述第一导向轴18与所述导向套滑动连接。每个所述推板14上设置有三个推爪，所述推爪的位置与所述追随料仓3的位置一一对应。工作时，所述第一气缸16驱动推板14上下移动，且在移动过程中通过第一导向轴18和导向套的配合实现定位导向，当被包装物运行至追随送料机构前等待区域时，推板14开始向下运动，推爪的位置与所述追随料仓3的位置对齐；当被包装物通过追随料仓3被推入产品链单元格内，到达位置后推板迅速返回，并且通过气缸抬起，推板14与追随料仓3回到原点，等待下一组被包装物的输入。
如图2、3所示，所述挡放机构包括挡放固定板21、多个挡放板23和第二气缸24，多个所述挡放板23通过螺栓连接在所述挡放固定板21的一个侧面上，所述挡放板23竖直放置且挡放板23位置与所述追随料仓3一一对应，所述挡放固定板21的底部连接在所述第二气缸24的工作端，所述第二气缸24的工作端伸出或回退带动所述挡放板23上升或下降，所述第二气缸24的底部通过支架连接在相邻的分道桌上。所述第二气缸24设置有至少一个，一个时放置在所述挡放固定板21的中间，选用两个时可以放置在挡放固定板21的两侧且对称布置，保证挡放板23上升、下降时的同步性及平稳性。挡放机构的设计主要用于分到桌上传输过来的被包装物的进行定位，并将到位信号传递给PLC控制系统。
两根所述第一导轨2的长度不同，位于所述追随料仓3下方的所述第一导轨的长度大于所述追随送料机构下方的第一导轨的长度。长度不同主要是与在上边滑动的部件即追随料仓、追随送料机构各自的结构相匹配，保证满足滑动距离和安全距离的要求即可。
本发明的动作过程如下：
使用时，首先第一步是水针塑托12推入追随料仓3内：当被包装物即水针塑托12进入等待区域后，此时挡放机构的第二气缸24的工作端伸出，挡放板23处于上方挡住水针塑托12；推板机构在第一气缸16的作用下进行动作，此时第二气缸24的工作端回退带动所述挡放板23下移处于放行，通过第一气缸16放下推板14，再通过第一伺服电机8旋转驱动丝杠7来推动推板由前侧向后侧移动，将水针塑托12推入追随送料仓3内，然后推板14停止，沿第二导轨方向的运动。
第二步是水针塑托12推入产品链单元格内：追随送料机构在第二伺服电机26的带动下沿产品链运动方向进行追随，工作时第二伺服电机26启动通过齿轮25旋转传递给齿条28，将旋转作业转化为直线移动作业，因追随送料机构的基板6与齿条28固定连接，遂带动基板6及基板上安装伺服传动机构和推板机构沿着第一导轨2水平直线移动，同时底板13上的追随送料仓3同步移动，当所有追随送料仓3的位置与产品链上存放被包装物的单元格一一对应时，推板14再次通过第一伺服电机作业沿第二导轨5运动，把水针塑托12推入到产品链单元格。
第三步是复位：水针塑托12到达位置后，第一伺服电机8反向旋转带动推板14迅速返回原位，然后通过第一气缸16工作端的回退使推板14抬起；然后第二伺服电机26反向旋转，通过齿轮齿条传动带动推板机构和追随送料仓3返回到原点，等待下一组被包装物的运输。
重复以上作业步骤，从而完成水针塑托12的追随送料作业。本实施例中，一共设置有12个追随送料仓3，一次性可以完成12个水针塑托的追随送料作业。具体的，本设备中的伺服电机8、第一气缸16、第二气缸24、第二伺服电机26等驱动设备均与PLC控制系统电连接，通过程序实现自动化控制，工作效率高，自动化作业，节省了人力，减轻了工人的劳动强度。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种装盒机用追随式水针塑托送料机构，其特征在于：包括追随机架(1)、追随送料机构和挡放机构，所述追随送料机构可滑动的安装在所述追随机架(1)上，所述挡放机构安装在相邻的分道桌上且位于所述追随送料机构的下方；
所述追随机架(1)上安装有两根第一导轨(2)，所述追随送料机构包括多个追随料仓(3)、可滑动的基板(6)、伺服传动机构和四组推板机构，所述追随料仓(3)等间距连接在底板(13)上，所述底板(13)的底面上连接有第一滑块，所述第一滑块与位于前侧的所述第一导轨(2)相匹配并沿所述第一导轨(2)直线移动，所述追随料仓(3)与基板(6)通过支撑板(10)连接在一起并同步移动；
所述基板(6)通过支撑板(10)连接在后侧板(11)上，所述后侧板(11)的底部连接有第二滑块，所述第二滑块与后侧的所述第一导轨(2)相匹配并沿所述第一导轨(2)直线移动；所述伺服传动机构安装在所述基板(6)上，伺服传动机构驱动所述推板机构垂直移动将水针塑托(12)推入到所述追随料仓(3)内；
还包括驱动所述追随送料机构移动的第二伺服电机(26)，所述第二伺服电机(26)通过第二电机安装座(27)连接在所述追随机架(1)的后侧面上，所述第二伺服电机(26)的工作端安装有齿轮(25)，所述基板(6)的后侧面上安装有齿条(28)，所述相啮合，所述第二伺服电机(26)启动通过所述齿轮(25)与所述齿条(28)带动所述追随送料机构沿所述第一导轨(2)水平移动。
2.根据权利要求1所述的装盒机用追随式水针塑托送料机构，其特征在于：所述伺服传动机构包括三组第二导轨(5)、一个第一伺服电机(8)和一个轴承座(20)，三组所述第二导轨(5)并排设置安装在所述基板(6)的顶面上，所述第一伺服电机(8)通过第一电机安装座(9)安装在所述基板(6)顶面的后侧，所述轴承座(20)安装在所述基板(6)的顶面的前侧，且所述第一电机安装座(9)与所述轴承座(20)相对设置，所述第一伺服电机(8)的工作端连接有丝杠(7)，所述丝杠(7)的另一端贯穿丝杠连接板(19)后与所述轴承座(20)内的轴承转动连接，所述丝杠(7)与所述丝杠连接板(19)螺纹连接；所述丝杠连接板(19)的底部连接在连接横梁(4)上，所述连接横梁(4)的底部连接有三个第三滑块，所述第三滑块与所述第二导轨(5)相匹配并沿所述第二导轨(5)直线移动，所述推板机构通过横梁连接板(17)连接在所述连接横梁(4)的前侧；
所述第一伺服电机(8)启动带动所述丝杠(7)旋转，通过所述丝杠连接板(19)带动所述连接横梁(4)及所述推板机构沿所述第二导轨(5)水平向后侧滑动，所述推板机构将水针塑托(12)推入到所述追随料仓(3)内。
3.根据权利要求2所述的装盒机用追随式水针塑托送料机构，其特征在于：所述推板机构包括推板(14)、第一气缸(16)和导向组件，所述第一气缸(16)安装在气缸连接板(15)上，所述气缸连接板(15)的后侧面连接在所述横梁连接板(17)上，所述推板(14)位于所述气缸连接板(15)的下方并与所述第一气缸(16)的工作端连接，所述推板(14)与所述气缸连接板(15)之间安装有两组所述导向组件。
4.根据权利要求3所述的装盒机用追随式水针塑托送料机构，其特征在于：所述导向组件包括第一导向轴(18)和导向套，所述第一导向轴(18)的底部连接在所述推板(14)的两端，所述导向套通过螺栓连接在所述气缸连接板(15)上，所述第一导向轴(18)与所述导向套滑动连接。
5.根据权利要求3所述的装盒机用追随式水针塑托送料机构，其特征在于：每个所述推板(14)上设置有三个推爪，所述推爪的位置与所述追随料仓(3)的位置一一对应。
6.根据权利要求1所述的装盒机用追随式水针塑托送料机构，其特征在于：所述挡放机构包括挡放固定板(21)、多个挡放板(23)和第二气缸(24)，多个所述挡放板(23)通过螺栓连接在所述挡放固定板(21)的一个侧面上，所述挡放板(23)竖直放置且挡放板(23)位置与所述追随料仓(3)一一对应，所述挡放固定板(21)的底部连接在所述第二气缸(24)的工作端，所述第二气缸(24)的工作端伸出或回退带动所述挡放板(23)上升或下降，所述第二气缸(24)的底部通过支架连接在相邻的分道桌上。
7.根据权利要求6所述的装盒机用追随式水针塑托送料机构，其特征在于：所述第二气缸(24)设置有至少一个。
8.根据权利要求1所述的装盒机用追随式水针塑托送料机构，其特征在于：两根所述第一导轨(2)的长度不同，位于所述追随料仓(3)下方的所述第一导轨的长度大于所述追随送料机构下方的第一导轨的长度。
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