CN107697350A - 装盒机快速加料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了装盒机快速加料机构，其特征在于：包括A组仓盒和B组仓盒，A组仓盒和B组仓盒以交替方式设在环形运转通道上，环形运转通道由前后并排设置的A链条和B链条组成，A组仓盒连接在A链条上，A链条由A伺服电机独立驱动，B组仓盒连接在B链条上，B链条由B伺服电机独立驱动，环形运转通道的前侧设有装盒输送机，环形运转通道的后侧设有间歇送料部件和跟踪推料部件，间歇送料部件动作时将料仓内的装盒产品交替送入A组仓盒和B组仓盒，跟踪推料部件动作时将A组仓盒和B组仓盒内的装盒产品交替推入在装盒输送机上定距设置的载料仓盒内。本发明可实现装盒机加料速度的大幅提高，结构简化所占空间小。
Description
技术领域
本发明涉及一种装盒机，具体涉及一种装盒机的快速加料机构。
背景技术
装盒机属于包装机械的一种，其功能是将装盒产品和说明书自动装入纸盒中，并完成纸盒的开口封装动作。装盒产品在装盒前首先要有相应的加料机构将其从料仓转移到装盒输送机的载料仓盒内，然后通过装盒输送机的输送使装盒产品到达装盒工位，在装盒工位再由装盒部件的推料动作将装盒产品推入到纸盒内。现有技术中，加料机构在进行加料动作时，如果装盒产品是西林瓶等，那么装盒输送机一定是要采取间歇停留的输送方式，在间歇停留时加料机构才能将西林瓶等装盒产品加入到装盒输送机的载料仓盒内，生产效率低。为提高效率，往往要采用两组相同结构的加料机构同时进行加料，结构复杂所占空间大。
发明内容
鉴于目前公知技术存在的问题，本发明要解决的技术问题是提供一种可实现装盒机加料速度的大幅提高，结构简化所占空间小的装盒机快速加料机构。
本发明是采取以下技术方案来完成的：
装盒机快速加料机构，其特征在于：包括A组仓盒和B组仓盒，A组仓盒和B组仓盒以交替方式设在环形运转通道上，环形运转通道由前后并排设置的A链条和B链条组成，A组仓盒连接在A链条上，A链条由A伺服电机独立驱动，B组仓盒连接在B链条上，B链条由B伺服电机独立驱动，环形运转通道的前侧设有装盒输送机，环形运转通道的后侧设有间歇送料部件和跟踪推料部件，间歇送料部件动作时将料仓内的装盒产品交替送入A组仓盒和B组仓盒，跟踪推料部件动作时将A组仓盒和B组仓盒内的装盒产品交替推入在装盒输送机上定距设置的载料仓盒内；加料工作时，载料仓盒随装盒输送机连续运转，A组仓盒随A链条由A伺服电机控制作间歇停留、加速前进和匀速动作，B组仓盒随B链条由B伺服电机控制作间歇停留、加速前进和匀速动作；在A组仓盒作间歇停留时，B组仓盒作匀速动作，A组仓盒与间歇送料部件的出料口以静态方式对准，B组仓盒与对应的载料仓盒以动态方式对准；在B组仓盒作间歇停留时，A组仓盒作匀速动作，B组仓盒与间歇送料部件的出料口以静态方式对准， A组仓盒与对应的载料仓盒以动态方式对准。
采用上述技术方案的装盒机快速加料机构，结构简化所占空间小，加料工作时，装盒输送机可进行连续运转而不需作间歇停留，其工作原理是：加料工作时，载料仓盒随装盒输送机作等速的连续运转，A组仓盒首先到达间歇送料部件的出料口作间歇停留，A组仓盒与间歇送料部件的出料口以静态方式对准，然后间歇送料部件动作将料仓内的装盒产品送入A组仓盒，接着，A组仓盒进行加速前进，赶上与其对应的载料仓盒后作匀速动作，于是A组仓盒与对应的载料仓盒以动态方式对准，在动态对准的运行过程中，跟踪推料部件作跟踪推料动作将A组仓盒的装盒产品推入载料仓盒内；在A组仓盒离开间歇送料部件的出料口时，B组仓盒快速到达间歇送料部件的出料口作间歇停留，B组仓盒与间歇送料部件的出料口以静态方式对准，然后间歇送料部件动作将料仓内的装盒产品送入B组仓盒，接着，B组仓盒进行加速前进，赶上与其对应的载料仓盒后作匀速动作，于是B组仓盒与对应的载料仓盒以动态方式对准，在动态对准的运行过程中，跟踪推料部件作跟踪推料动作将B组仓盒的装盒产品推入载料仓盒内；在B组仓盒离开间歇送料部件的出料口时，下一组A组仓盒快速到达间歇送料部件的出料口作间歇停留，依此循环交替。由于上述加料工作能够实现装盒输送机的连续运转加料，所以能够大幅提高装盒机的加料速度。
作为优选的技术方案，A链条的A主动链轮和B链条的B主动链轮同轴设置，A主动链轮在A主动轴上固定设置，A主动轴的轴端与A伺服电机连接，B主动链轮在A主动轴上转动设置，B主动链轮通过齿轮啮合传动B主动轴，B主动轴与B伺服电机连接。通过上述设计，A伺服电机工作时通过A主动轴、A主动链轮带动A链条进行传送A组仓盒的动作，与B组仓盒的动作无关；而B伺服电机工作时通过B主动轴、齿轮啮合、B主动链轮带动B链条进行传送B组仓盒的动作，与A组仓盒的动作无关，结构简化所占空间小。
作为优选的技术方案，间歇送料部件的出料口通过出料通道与所述料仓相连，出料口前设有前托护条，前托护条作前后方向的活动设置，前托护条与第一同步带连接，第一同步带由放料伺服电机独立驱动，出料通道在离出料口一定距离的上方位置设有控料开关，控料开关由控料气缸推动作上下方向的活动。通过上述设计，间歇送料部件的出料口在进行装盒产品的出料时，前托护条能够始终从外侧方向护住装盒产品使之平稳进入到在出料口前方作间歇停留的A组仓盒或B组仓盒内，同时，控料开关挡住后续加料的装盒产品前行。
作为优选的技术方案，跟踪推料部件包括推料板，推料板由推料气缸推动作前后方向的动作，推料气缸安装于升降板上，升降板由升降气缸推动作上下方向的动作，升降气缸安装于滑动座上，滑动座作左右方向的往复活动设置，滑动座螺纹连接在横向丝杆上，横向丝杆由跟踪伺服电机独立驱动。通过上述设计，在A组仓盒或B组仓盒与装盒输送机的载料仓盒动态对准的运行过程中，跟踪推料部件的推料板也以同样速度跟踪前行，并在跟踪前行过程中通过升降气缸的动作使推料板下降框住装盒产品，然后通过推料气缸的动作，使推料板前移将A组仓盒或B组仓盒内的装盒产品推入到对应的载料仓盒内。
作为优选的技术方案，A组仓盒和B组仓盒均为双仓盒设计，双仓盒之间的中心距离等于相邻两载料仓盒的中心距离。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的后侧方向视图；
图3为图1的局部放大图；
图4为图1中环形运转通道的结构图，
图5为图4的后侧方向视图。
具体实施方式
如图所示，本发明的装盒机快速加料机构，包括A组仓盒1和B组仓盒2， A组仓盒1和B组仓盒2以交替方式设在环形运转通道24上，环形运转通道24由前后并排设置的A链条3和B链条4组成，A组仓盒1连接在A链条3上，A链条3由A伺服电机7独立驱动，B组仓盒2连接在B链条4上，B链条4由B伺服电机11独立驱动，具体结构为：A链条3的A主动链轮8和B链条4的B主动链轮5同轴设置，A主动链轮8在A主动轴6上固定设置，A主动轴6的轴端与A伺服电机7连接，B主动链轮5通过内孔轴承在A主动轴6上转动设置，B主动链轮5固定连接齿轮9并通过齿轮啮合传动B主动轴10，B主动轴10与B伺服电机11连接。环形运转通道24的前侧设有装盒输送机14，装盒输送机14上定距设有载料仓盒13，A组仓盒1和B组仓盒2均为双仓盒设计，双仓盒之间的中心距离等于相邻两载料仓盒的中心距离。环形运转通道24的后侧设有间歇送料部件和跟踪推料部件，间歇送料部件动作时将料仓内的装盒产品交替送入A组仓盒和B组仓盒，跟踪推料部件动作时将A组仓盒和B组仓盒内的装盒产品交替推入在装盒输送机上定距设置的载料仓盒内；加料工作时，载料仓盒13随装盒输送机14连续运转，A组仓盒1随A链条3由A伺服电机7控制作间歇停留、加速前进和减速后的匀速动作，B组仓盒2随B链条4由B伺服电机11控制作间歇停留、加速前进和减速后的匀速动作；在A组仓盒1作间歇停留时，B组仓盒2作匀速动作，A组仓盒1与间歇送料部件的出料口12以静态方式对准，B组仓盒2与对应的载料仓盒13以动态方式对准；在B组仓盒2作间歇停留时，A组仓盒1作匀速动作，B组仓盒2与间歇送料部件的出料口12以静态方式对准， A组仓盒1与对应的载料仓盒13以动态方式对准。
间歇送料部件的出料口12通过出料通道27与所述料仓相连，出料口12前设有前托护条26，前托护条26作前后方向的活动设置，前托护条26与第一同步带15连接，第一同步带15由放料伺服电机16独立驱动，出料通道27在离出料口12一定距离的上方位置设有控料开关17，控料开关17由控料气缸18推动作上下方向的活动。
跟踪推料部件包括推料板21，推料板21由推料气缸19推动作前后方向的动作，推料气缸19安装于升降板20上，升降板20由升降气缸28推动作上下方向的动作，升降气缸28安装于滑动座22上，滑动座22作左右方向的往复活动设置，滑动座22螺纹连接在横向丝杆23上，横向丝杆23由跟踪伺服电机25独立驱动。
本发明的工作过程是：加料工作时，载料仓盒13随装盒输送机14作等速的连续运转，A组仓盒1首先到达间歇送料部件的出料口12作间歇停留，A组仓盒1与间歇送料部件的出料口12以静态方式对准（图4所示），然后间歇送料部件动作将料仓内的装盒产品送入A组仓盒，接着，A组仓盒进行加速前进，赶上与其对应的载料仓盒后降低速度作匀速动作，于是A组仓盒与对应的载料仓盒以动态方式对准，在动态对准的运行过程中，跟踪推料部件作跟踪推料动作将A组仓盒的装盒产品推入载料仓盒内；在A组仓盒离开间歇送料部件的出料口时，B组仓盒快速到达间歇送料部件的出料口作间歇停留，B组仓盒与间歇送料部件的出料口以静态方式对准，然后间歇送料部件动作将料仓内的装盒产品送入B组仓盒，接着，B组仓盒进行加速前进，赶上与其对应的载料仓盒后降低速度作匀速动作，于是B组仓盒与对应的载料仓盒以动态方式对准，在动态对准的运行过程中，跟踪推料部件作跟踪推料动作将B组仓盒的装盒产品推入载料仓盒内；在B组仓盒离开间歇送料部件的出料口时，下一组的A组仓盒快速到达间歇送料部件的出料口作间歇停留，依此循环交替，实现装盒输送机的连续运转加料，提高装盒机加料速度。
Claims (5)
1.装盒机快速加料机构，其特征在于：包括A组仓盒和B组仓盒，A组仓盒和B组仓盒以交替方式设在环形运转通道上，环形运转通道由前后并排设置的A链条和B链条组成，A组仓盒连接在A链条上，A链条由A伺服电机独立驱动，B组仓盒连接在B链条上，B链条由B伺服电机独立驱动，环形运转通道的前侧设有装盒输送机，环形运转通道的后侧设有间歇送料部件和跟踪推料部件，间歇送料部件动作时将料仓内的装盒产品交替送入A组仓盒和B组仓盒，跟踪推料部件动作时将A组仓盒和B组仓盒内的装盒产品交替推入在装盒输送机上定距设置的载料仓盒内；加料工作时，载料仓盒随装盒输送机连续运转，A组仓盒随A链条由A伺服电机控制作间歇停留、加速前进和匀速动作，B组仓盒随B链条由B伺服电机控制作间歇停留、加速前进和匀速动作；在A组仓盒作间歇停留时，B组仓盒作匀速动作，A组仓盒与间歇送料部件的出料口以静态方式对准，B组仓盒与对应的载料仓盒以动态方式对准；在B组仓盒作间歇停留时，A组仓盒作匀速动作，B组仓盒与间歇送料部件的出料口以静态方式对准， A组仓盒与对应的载料仓盒以动态方式对准。
2.如权利要求1所述的装盒机快速加料机构，其特征在于：A链条的A主动链轮和B链条的B主动链轮同轴设置，A主动链轮在A主动轴上固定设置，A主动轴的轴端与A伺服电机连接，B主动链轮在A主动轴上转动设置，B主动链轮通过齿轮啮合传动B主动轴，B主动轴与B伺服电机连接。
3.如权利要求1所述的装盒机快速加料机构，其特征在于：间歇送料部件的出料口通过出料通道与所述料仓相连，出料口前设有前托护条，前托护条作前后方向的活动设置，前托护条与第一同步带连接，第一同步带由放料伺服电机独立驱动，出料通道在离出料口一定距离的上方位置设有控料开关，控料开关由控料气缸推动作上下方向的活动。
4.如权利要求1所述的装盒机快速加料机构，其特征在于：跟踪推料部件包括推料板，推料板由推料气缸推动作前后方向的动作，推料气缸安装于升降板上，升降板由升降气缸推动作上下方向的动作，升降气缸安装于滑动座上，滑动座作左右方向的往复活动设置，滑动座螺纹连接在横向丝杆上，横向丝杆由跟踪伺服电机独立驱动。
5.如权利要求1所述的装盒机快速加料机构，其特征在于：A组仓盒和B组仓盒均为双仓盒设计，双仓盒之间的中心距离等于相邻两载料仓盒的中心距离。
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