CN106477339A - 一种自动上果翻箱装置 - Google Patents

Abstract

一种自动上果翻箱装置，包括上果翻箱机构、中转过渡机构、回收输送机构，所述上果翻箱机构包括第一机架,所述第一机架安装有翻转电机，翻转电机连接旋转臂，旋转臂上安装有翻转机架；第一机架上安装有第一控制电机、限位开合门，第一控制电机连接限位开合门；第一机架上安装有第一输送带、第二控制电机，第二控制电机连接第一输送带,所述中转过渡机构包括第二机架，第二机架上安装有输送轮，输送轮连接第一输送电机，输送轮上设有第二输送带。所述回收输送机构包括第三机架，第三机架安装有第三输送带、第二输送电机，第三输送带连接第二输送电机。本发明提供的一种自动上果翻箱装置，可以满足生产需求；自动化程度高、减轻了工人劳动强度。

Description

一种自动上果翻箱装置

技术领域

本发明涉及一种果蔬产品自动化生产线，特别是一种自动上果翻箱装置。

背景技术

在水果商品化生产加工过程中，将物料输送至生产线是第一个环节，也是制约生产效率的重要环节之一，上果量的大小直接决定着加工速度的快慢。目前，在市场上通用的方式分为人工上果和半自动式机械上果两种方式。

采用纯人工的上果方式，为了尽量避免上果影响到加工的效率，现在工厂中一般是四个工人共同完成这个步骤：一个人将满载物料的周转箱运至加工生产设备旁边，两个人将物料倒入生产设备中，还有一个人将卸掉物料的空周转箱排列整齐，并送至后面的“分级”工序中用来装果。此过程中不仅需要工人的紧密配合而且劳动强度大。

采用半自动式机械上果相比纯人工上果并不减少所需工人数量，只是降低了一定量的劳动强度，且其还有诸多不足。现有机械上果的工作原理如下：首先，工人将满载物料的周转箱运至上果机旁，然后将垒好的周转箱顺次放在上果机输送链的起始端，通过输送链与特定限位架的作用，使周转箱在运行过程中逐步改变其角度，直至将周转箱的翻转角度大于90°，物料全部倒入生产设备中；最后将空周转箱继续输送至生产设备的另一边，完成整个工序。在整个工序中，主要有以下几个不足之处：1）：设备对周转箱的磨损较大，因为其主要原理是利用输送链与限位架之间的相对运动，致使周转箱与限位架在滑动摩擦中达到翻转的目的。2）：对节省劳力达不到自动化的程度，当工人将垒好的周转箱运送至上果机旁之后，需要专人将垒好的周转箱一件一件的顺次放入输送链，完成工序之后也需要专人将空周转箱收集。3）：上果速度较慢，对生产量有制约。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动上果翻箱装置，方便可靠，对周转箱无损伤、可以满足生产需求；自动化程度高、减轻了工人劳动强度。

本发明采取的技术方案为：

一种自动上果翻箱装置，包括上果翻箱机构、中转过渡机构、回收输送机构，所述上果翻箱机构包括第一机架,所述第一机架安装有翻转电机，翻转电机连接旋转臂，旋转臂上安装有翻转机架；第一机架上安装有第一控制电机、限位开合门，第一控制电机连接限位开合门；第一机架上安装有第一输送带、第二控制电机，第二控制电机连接第一输送带。

所述中转过渡机构包括第二机架，第二机架上安装有输送轮，输送轮连接第一输送电机，输送轮上设有第二输送带。

所述回收输送机构包括第三机架，第三机架安装有第三输送带、第二输送电机，第三输送带连接第二输送电机。

所述第一机架设有传感器、主控制箱，传感器连接主控制箱，主控制箱分别与翻转电机、第一控制电机、第二控制电机、第一输送电机、第二输送电机连接。

所述主控制箱上设有启动按钮。

所述翻转电机通过连接轴连接旋转臂。

所述第一机架上安装有物料承载底板。

所述第二机架上安装有毛刷。所述第二机架上安装有出口导向板。所述第二机架上设有导向轨道，第二输送带与导向轨道装配。

所述第三机架一侧设有无动力滑轨。所述第三机架上设有限位挡板、入口导向板。

本发明一种自动上果翻箱装置，技术效果如下：

1）、减少人工，降低了企业的生产成本，整个上果过程中只需一个人即可。

2）、操作方便、安全可靠、自动化程度高，减轻了工人劳动强度。

3）、上果量大，不会影响商品化生产加工设备的生产效率。

附图说明

图1为本发明装置结构示意图。

图2为本发明装置的上果翻箱机构主视结构示意图；

图3为本发明装置的上果翻箱机构后视结构示意图；

图4为本发明装置的上果翻箱机构立体结构示意图。

图5为本发明装置的中转过渡机构主视结构示意图；

图6为本发明装置的中转过渡机构后视结构示意图；

图7为本发明装置的中转过渡机构立体结构示意图。

图8为本发明装置的回收输送机构主视结构示意图；

图9为本发明装置的回收输送机构立体结构示意图。

具体实施方式

如图1~图9所示，一种自动上果翻箱装置，包括上果翻箱机构A、中转过渡机构B、回收输送机构C。上果翻箱机构A主要功能是将垒好的待加工水果倒入商品化生产加工设备中。中转过渡机构B主要功能是将倒掉水果后的空周转箱输送至回收输送机构C。回收输送机构C主要功能是将空周转箱输送至最后的加工工序“分级”段，用来盛装分好大小级别的水果。

所述上果翻箱机构A包括第一机架10,所述第一机架10安装有翻转电机9，翻转电机9连接旋转臂8，旋转臂8上安装有翻转机架6；第一机架10上安装有第一控制电机2、限位开合门1，第一控制电机2连接限位开合门1；第一机架10上安装有第一输送带3、第二控制电机4，第二控制电机4连接第一输送带3。所述翻转电机9通过连接轴7连接旋转臂8。所述第一机架10上安装有物料承载底板5。

所述中转过渡机构B包括第二机架14，第二机架14上安装有输送轮15，输送轮15连接第一输送电机16，输送轮15上设有第二输送带。所述第二机架14上安装有毛刷17。

所述第二机架14上安装有出口导向板18。所述第二机架14上设有导向轨道19，第二输送带与导向轨道19装配。

所述回收输送机构C包括第三机架20，第三机架20安装有第三输送带21、第二输送电机22，第三输送带21连接第二输送电机22。所述第三机架20一侧设有无动力滑轨23。所述第三机架20上设有限位挡板24、入口导向板25。

所述第一机架10设有传感器11、主控制箱13，传感器11连接主控制箱13，主控制箱13分别与翻转电机9、第一控制电机2、第二控制电机4、第一输送电机16、第二输送电机22连接。所述主控制箱13内部设有接触器、空气开关、直流电源、PLC控制器、指令输入触摸屏。主控制箱13上设有启动按钮26。

上果翻箱机构A、中转过渡机构B、回收输送机构C与柑桔加工设备D按图1所示位置及顺序摆放，系统所有机械设备控制电路均由位于上果翻箱机构A上的主控制箱13控制。当按下启动按钮时，系统所有设备通电，中转过渡机构B与回收输送机构C的传动电机开始运行，上果翻箱机构A中的电机由PLC控制顺序工作。

实施步骤：

首先，将五件垒好且装满柑桔的周转箱27运至上果翻箱机构A中的物料承载底板5之上，按下启动按钮26，传感器11发出信号，然后PLC控制器给翻转电机9发出指令，带动旋转臂8将翻转机架6以连接轴7为中心，旋转直至呈水平状态时，传感器11发出信号，翻转电机9停止运行；第一控制电机2启动，限位开合门1打开，同时第二控制电机4启动，第一输送带3将周转箱27送至位于柑桔加工设备D之上的中转过渡机构B。

由于翻转部分呈水平状态时，与中转过渡机构B之间有一定的落差，所以当周转箱27从第一输送带3上掉落至中转过渡机构B的导向轨道19时，会自动翻转180°，从而周转箱27中的水果落入柑桔加工设备D之中。

若翻转之后的周转箱27底部有漏果，位于中转过渡机构B上的毛刷17将其扫除。空周转箱顺着导向轨道19继续前行，直至其顺着与输送轮15相连的出口导向板18和回收输送机构C的入口导向板25、限位挡板24滑动至回收输送机构C的第三输送带21；第二输送电机22带动第三输送带21将周转箱27输送至与之相连的无动力滑轨23，无动力滑轨23长度根据加工设备需求调整，确保周转箱27可输送至后面的分级工序中。

当上果翻箱机构A的第一输送带3运行到预定的时间（设备运行之前，在主控制箱13的指令输入触摸屏上设定输送带的运行时长，运行时长确保五件周转箱从输送带脱落），PLC控制器给翻转电机9发出指令，带动旋转臂8将翻转机架6以连接轴7为中心旋转至初始状态，传感器11发出信号，翻转电机9停止运行，第一控制电机2启动，限位开合门1关闭，完成整个加工周期。

Claims (1)

1.一种自动上果翻箱装置，包括上果翻箱机构（A）、中转过渡机构（B）、回收输送机构（C），其特征在于，所述上果翻箱机构（A）包括第一机架（10）,所述第一机架（10）安装有翻转电机（9），翻转电机（9）连接旋转臂（8），旋转臂（8）上安装有翻转机架（6）；第一机架（10）上安装有第一控制电机（2）、限位开合门（1），第一控制电机（2）连接限位开合门（1）；第一机架（10）上安装有第一输送带（3）、第二控制电机（4），第二控制电机（4）连接第一输送带（3）；所述中转过渡机构（B）包括第二机架（14），第二机架（14）上安装有输送轮（15），输送轮（15）连接第一输送电机（16），输送轮（15）上设有第二输送带；所述回收输送机构（C）包括第三机架（20），第三机架（20）安装有第三输送带（21）、第二输送电机（22），第三输送带（21）连接第二输送电机（22），所述第一机架（10）设有传感器（11）、主控制箱（13），传感器（11）连接主控制箱（13），主控制箱（13）分别与翻转电机（9）、第一控制电机（2）、第二控制电机（4）、第一输送电机（16）、第二输送电机（22）连接，所述主控制箱（13）上设有启动按钮（26），所述翻转电机（9）通过连接轴（7）连接旋转臂（8），所述第一机架（10）上安装有物料承载底板（5），所述第二机架（14）上安装有毛刷（17），所述第二机架（14）上安装有出口导向板（18），所述第二机架（14）上设有导向轨道（19），第二输送带与导向轨道（19）装配，所述第三机架（20）一侧设有无动力滑轨（23），所述第三机架（20）上设有限位挡板（24）、入口导向板（25）。