CN106477339A - 一种自动上果翻箱装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动上果翻箱装置,包括上果翻箱机构、中转过渡机构、回收输送机构,所述上果翻箱机构包括第一机架,所述第一机架安装有翻转电机,翻转电机连接旋转臂,旋转臂上安装有翻转机架;第一机架上安装有第一控制电机、限位开合门,第一控制电机连接限位开合门;第一机架上安装有第一输送带、第二控制电机,第二控制电机连接第一输送带,所述中转过渡机构包括第二机架,第二机架上安装有输送轮,输送轮连接第一输送电机,输送轮上设有第二输送带。所述回收输送机构包括第三机架,第三机架安装有第三输送带、第二输送电机,第三输送带连接第二输送电机。本发明提供的一种自动上果翻箱装置,可以满足生产需求;自动化程度高、减轻了工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种果蔬产品自动化生产线,特别是一种自动上果翻箱装置。
背景技术
在水果商品化生产加工过程中,将物料输送至生产线是第一个环节,也是制约生产效率的重要环节之一,上果量的大小直接决定着加工速度的快慢。目前,在市场上通用的方式分为人工上果和半自动式机械上果两种方式。
采用纯人工的上果方式,为了尽量避免上果影响到加工的效率,现在工厂中一般是四个工人共同完成这个步骤:一个人将满载物料的周转箱运至加工生产设备旁边,两个人将物料倒入生产设备中,还有一个人将卸掉物料的空周转箱排列整齐,并送至后面的“分级”工序中用来装果。此过程中不仅需要工人的紧密配合而且劳动强度大。
采用半自动式机械上果相比纯人工上果并不减少所需工人数量,只是降低了一定量的劳动强度,且其还有诸多不足。现有机械上果的工作原理如下:首先,工人将满载物料的周转箱运至上果机旁,然后将垒好的周转箱顺次放在上果机输送链的起始端,通过输送链与特定限位架的作用,使周转箱在运行过程中逐步改变其角度,直至将周转箱的翻转角度大于90°,物料全部倒入生产设备中;最后将空周转箱继续输送至生产设备的另一边,完成整个工序。在整个工序中,主要有以下几个不足之处:1):设备对周转箱的磨损较大,因为其主要原理是利用输送链与限位架之间的相对运动,致使周转箱与限位架在滑动摩擦中达到翻转的目的。2):对节省劳力达不到自动化的程度,当工人将垒好的周转箱运送至上果机旁之后,需要专人将垒好的周转箱一件一件的顺次放入输送链,完成工序之后也需要专人将空周转箱收集。3):上果速度较慢,对生产量有制约。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种自动上果翻箱装置,方便可靠,对周转箱无损伤、可以满足生产需求;自动化程度高、减轻了工人劳动强度。
本发明采取的技术方案为:
一种自动上果翻箱装置,包括上果翻箱机构、中转过渡机构、回收输送机构,所述上果翻箱机构包括第一机架,所述第一机架安装有翻转电机,翻转电机连接旋转臂,旋转臂上安装有翻转机架;第一机架上安装有第一控制电机、限位开合门,第一控制电机连接限位开合门;第一机架上安装有第一输送带、第二控制电机,第二控制电机连接第一输送带。
所述中转过渡机构包括第二机架,第二机架上安装有输送轮,输送轮连接第一输送电机,输送轮上设有第二输送带。
所述回收输送机构包括第三机架,第三机架安装有第三输送带、第二输送电机,第三输送带连接第二输送电机。
所述第一机架设有传感器、主控制箱,传感器连接主控制箱,主控制箱分别与翻转电机、第一控制电机、第二控制电机、第一输送电机、第二输送电机连接。
所述主控制箱上设有启动按钮。
所述翻转电机通过连接轴连接旋转臂。
所述第一机架上安装有物料承载底板。
所述第二机架上安装有毛刷。所述第二机架上安装有出口导向板。所述第二机架上设有导向轨道,第二输送带与导向轨道装配。
所述第三机架一侧设有无动力滑轨。所述第三机架上设有限位挡板、入口导向板。
本发明一种自动上果翻箱装置,技术效果如下:
1)、减少人工,降低了企业的生产成本,整个上果过程中只需一个人即可。
2)、操作方便、安全可靠、自动化程度高,减轻了工人劳动强度。
3)、上果量大,不会影响商品化生产加工设备的生产效率。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图。
图2为本发明装置的上果翻箱机构主视结构示意图;
图3为本发明装置的上果翻箱机构后视结构示意图;
图4为本发明装置的上果翻箱机构立体结构示意图。
图5为本发明装置的中转过渡机构主视结构示意图;
图6为本发明装置的中转过渡机构后视结构示意图;
图7为本发明装置的中转过渡机构立体结构示意图。
图8为本发明装置的回收输送机构主视结构示意图;
图9为本发明装置的回收输送机构立体结构示意图。
具体实施方式
如图1~图9所示,一种自动上果翻箱装置,包括上果翻箱机构A、中转过渡机构B、回收输送机构C。上果翻箱机构A主要功能是将垒好的待加工水果倒入商品化生产加工设备中。中转过渡机构B主要功能是将倒掉水果后的空周转箱输送至回收输送机构C。回收输送机构C主要功能是将空周转箱输送至最后的加工工序“分级”段,用来盛装分好大小级别的水果。
所述上果翻箱机构A包括第一机架10,所述第一机架10安装有翻转电机9,翻转电机9连接旋转臂8,旋转臂8上安装有翻转机架6;第一机架10上安装有第一控制电机2、限位开合门1,第一控制电机2连接限位开合门1;第一机架10上安装有第一输送带3、第二控制电机4,第二控制电机4连接第一输送带3。所述翻转电机9通过连接轴7连接旋转臂8。所述第一机架10上安装有物料承载底板5。
所述中转过渡机构B包括第二机架14,第二机架14上安装有输送轮15,输送轮15连接第一输送电机16,输送轮15上设有第二输送带。所述第二机架14上安装有毛刷17。
所述第二机架14上安装有出口导向板18。所述第二机架14上设有导向轨道19,第二输送带与导向轨道19装配。
所述回收输送机构C包括第三机架20,第三机架20安装有第三输送带21、第二输送电机22,第三输送带21连接第二输送电机22。所述第三机架20一侧设有无动力滑轨23。所述第三机架20上设有限位挡板24、入口导向板25。
所述第一机架10设有传感器11、主控制箱13,传感器11连接主控制箱13,主控制箱13分别与翻转电机9、第一控制电机2、第二控制电机4、第一输送电机16、第二输送电机22连接。所述主控制箱13内部设有接触器、空气开关、直流电源、PLC控制器、指令输入触摸屏。主控制箱13上设有启动按钮26。
上果翻箱机构A、中转过渡机构B、回收输送机构C与柑桔加工设备D按图1所示位置及顺序摆放,系统所有机械设备控制电路均由位于上果翻箱机构A上的主控制箱13控制。当按下启动按钮时,系统所有设备通电,中转过渡机构B与回收输送机构C的传动电机开始运行,上果翻箱机构A中的电机由PLC控制顺序工作。
实施步骤:
首先,将五件垒好且装满柑桔的周转箱27运至上果翻箱机构A中的物料承载底板5之上,按下启动按钮26,传感器11发出信号,然后PLC控制器给翻转电机9发出指令,带动旋转臂8将翻转机架6以连接轴7为中心,旋转直至呈水平状态时,传感器11发出信号,翻转电机9停止运行;第一控制电机2启动,限位开合门1打开,同时第二控制电机4启动,第一输送带3将周转箱27送至位于柑桔加工设备D之上的中转过渡机构B。
由于翻转部分呈水平状态时,与中转过渡机构B之间有一定的落差,所以当周转箱27从第一输送带3上掉落至中转过渡机构B的导向轨道19时,会自动翻转180°,从而周转箱27中的水果落入柑桔加工设备D之中。
若翻转之后的周转箱27底部有漏果,位于中转过渡机构B上的毛刷17将其扫除。空周转箱顺着导向轨道19继续前行,直至其顺着与输送轮15相连的出口导向板18和回收输送机构C的入口导向板25、限位挡板24滑动至回收输送机构C的第三输送带21;第二输送电机22带动第三输送带21将周转箱27输送至与之相连的无动力滑轨23,无动力滑轨23长度根据加工设备需求调整,确保周转箱27可输送至后面的分级工序中。
当上果翻箱机构A的第一输送带3运行到预定的时间(设备运行之前,在主控制箱13的指令输入触摸屏上设定输送带的运行时长,运行时长确保五件周转箱从输送带脱落),PLC控制器给翻转电机9发出指令,带动旋转臂8将翻转机架6以连接轴7为中心旋转至初始状态,传感器11发出信号,翻转电机9停止运行,第一控制电机2启动,限位开合门1关闭,完成整个加工周期。
Claims (1)
1.一种自动上果翻箱装置,包括上果翻箱机构(A)、中转过渡机构(B)、回收输送机构(C),其特征在于,所述上果翻箱机构(A)包括第一机架(10),所述第一机架(10)安装有翻转电机(9),翻转电机(9)连接旋转臂(8),旋转臂(8)上安装有翻转机架(6);第一机架(10)上安装有第一控制电机(2)、限位开合门(1),第一控制电机(2)连接限位开合门(1);第一机架(10)上安装有第一输送带(3)、第二控制电机(4),第二控制电机(4)连接第一输送带(3);所述中转过渡机构(B)包括第二机架(14),第二机架(14)上安装有输送轮(15),输送轮(15)连接第一输送电机(16),输送轮(15)上设有第二输送带;所述回收输送机构(C)包括第三机架(20),第三机架(20)安装有第三输送带(21)、第二输送电机(22),第三输送带(21)连接第二输送电机(22),所述第一机架(10)设有传感器(11)、主控制箱(13),传感器(11)连接主控制箱(13),主控制箱(13)分别与翻转电机(9)、第一控制电机(2)、第二控制电机(4)、第一输送电机(16)、第二输送电机(22)连接,所述主控制箱(13)上设有启动按钮(26),所述翻转电机(9)通过连接轴(7)连接旋转臂(8),所述第一机架(10)上安装有物料承载底板(5),所述第二机架(14)上安装有毛刷(17),所述第二机架(14)上安装有出口导向板(18),所述第二机架(14)上设有导向轨道(19),第二输送带与导向轨道(19)装配,所述第三机架(20)一侧设有无动力滑轨(23),所述第三机架(20)上设有限位挡板(24)、入口导向板(25)。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111498450A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-07 | 临海市利农机械有限公司 | 一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置 |
CN112278763A (zh) * | 2020-07-27 | 2021-01-29 | 北京京东乾石科技有限公司 | 冰板回收系统 |
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2015
- 2015-09-01 CN CN201510550063.9A patent/CN106477339A/zh active Pending
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