CN208013757U - 一种链条套筒自动化倒角工装 - Google Patents

Abstract

一种链条套筒自动化倒角工装，包括工作台、送料机构、顶料机构、推进机构、倒角切削机构和收料机构，送料机构包括自动送料振动盘和送料通道，顶料机构包括顶料气缸、顶料通道和顶料块，推进机构包括与红外线感应器、电磁铁和推进气缸，倒角切削机构包括电动推进杆、伺服电机、切削装置和固定装置，收料机构包括收料通道和收料箱，倒角工装可通过送料机构和顶料机构实现链条套筒的自动化上料和运输，可通过推进机构和倒角切削机构实现链条套筒的自动化倒角，可通过收料机构来接收倒角完毕的链条套筒，自动化程度高，无需人力操作，只需要每隔一段时间更换一下收料箱即可，节约了人力资源，结构简单合理。

Description

一种链条套筒自动化倒角工装

技术领域

本实用新型涉及链条套筒生产技术领域，特别涉及一种链条套筒自动化倒角工装。

背景技术

链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引，链条之间采用链条套筒进行连接，为了使得链条套筒与链条之间能够更好地组合，链条套筒两端需要进行倒角，使得链条套筒能够更好地与链条配合，现有的链条套筒倒角工装需要人力手动上货和下货，需要人力手动开启机器进行倒角，浪费了人力资源，也是的倒角工装的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种链条套筒自动化倒角工装，以气缸、推进气缸和伺服电机为驱动单元，通过红外线感应器来实现自动化倒角，结构简单合理，自动化程度高，倒角效果好，工作效率高。简述优点。

本实用新型的目的是这样实现的：一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于，包括一个水平放置的工作台，还包括送料机构、顶料机构、推进机构、倒角切削机构和收料机构，所述送料机构设置在所述工作台上，所述送料机构包括自动送料振动盘和送料通道，所述自动送料振动盘设置在所述工作台内，所述自动送料振动盘上端设置在所述工作台外，所述送料通道倾斜设置，所述送料通道的进料口与所述自动送料振动盘的出料口连接；

所述顶料机构设置在所述工作台上，所述顶料机构包括顶料气缸、顶料通道和与顶料通道相配合的顶料块，所述顶料气缸设置在所述工作台内，所述顶料块与所述顶料气缸的活塞杆连接，所述顶料通道设置所述顶料块下端，所述顶料块下端配合设置在所述顶料通道内；

所述推进机构包括红外线感应器、推进气缸和电磁铁，所述推进气缸设置在顶料机构一侧，所述顶料气缸安装与所述工作台上，所述红外线感应器有两个，所述红外线感应器自前向后设置在所述推进气缸上，所述电磁铁与所述推进气缸的活塞杆连接；

所述倒角切削机构包括电动推进机杆、伺服电机、切削装置和固定装置，所述伺服电机有两个，所述伺服电机对称设置在所述推进机构两侧，所述电动推进杆设置在所述伺服电机一侧，所述切削装置有两个，所述切削装置通过所述电动推进机杆与所述伺服电机连接，所述固定装置设置在所述两个切削装置之间，且设置在所述切削装置前端；

所述收料机构设置在所述推进机构下端，所述收料机构包括收料通道和收料箱，所述收料通道倾斜设置在推进机构下端，所述收料箱设置在所述收料通道的出料口下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单合理，可通过自动送料振动盘、送料通道、顶料气缸、气动顶料机构、顶料通道和顶料块实现链条套筒的自动化上料和运输，可通过红外线感应器、推进气缸、电磁铁、伺服电机、电动推进机杆、切削装置和固定装置实现链条套筒的自动化倒角，可通过收料通道和收料箱来接收倒角完毕的链条套筒，自动化程度高，无需人力操作，只需要每隔一段时间更换一下收料箱即可，节约了人力资源。

为了进一步地提高倒角工装的工作效率，所述送料通道与所述自动送料振动盘的出料口连接。上述结构可快速的将未倒角的链条套筒智能化且快速的进行输送，提高倒角工装的工作效率，减少了链条套筒在输送过程中消耗的时间。

为了进一步地增强倒角工装的输送能力，所述顶料通道上设有顶料挡板和限位块，所述顶料挡板与所述顶料通道和所述限位块为一体式结构，所述顶料挡板有两个，所述顶料挡板设置在所述顶料通道两侧，所述限位块有两个，所述限位块对称设置在所述滑动通道两内侧上，且与所述滑动通道固定连接。上述结构可以防止链条套筒在推进过程中滑出滑动通道，能够起到很好的限位作用。

作为本实用新型的进一步改进方案，一个红外线感应器与所述顶料气缸连接，从而限定所述顶料气缸的行程，另一个红外线感应器与所述推进气缸和所述伺服电机连接，从而限定所述推进气缸和所述伺服电机的行程。一个红外线感应器感应到链条套筒，从而控制顶料机构工作，顶料机构将链条套筒顶到推进机构处，另一个红外线感应器感应到，从而控制推进机构和倒角切削机构工作，可以提高倒角工装整体的自动化性能。

为了进一步地提高倒角工装的倒角精度，所述固定装置上设有固定块，所述固定块固定设置在所述固定装置上，且设置在所述切削装置之间，所述固定块上设有与链条套筒相配合的固定槽，所述电磁铁上设有与链条套筒相配合的凹槽，链条套筒可通过固定块上的固定槽和电磁铁上的凹槽固定。上述结构与电磁铁相互配合，更好地固定链条套筒，保证链条套筒在加工过程中不会移动，从而提高倒角的精度。

作为本实用新型的改进方案，所述收料箱底部设有四个车轮，所述收料箱通过所述车轮实现快速移动，所述车轮上设有限位销，所述车轮通过所述限位销实现收料箱的移动和停止。上述结构可实现收料箱的快速移动，并且为工人移动装满链条套筒的收料箱提供了便利。

作为本实用新型的改进方案，进一步地，所述红外线感应器上设有计时器，所述工作台上设有与计时器连接的报警器。上述结构在倒角工装出现链条套筒卡住无法正常工作时，计时器发出信号给报警器报警，提高了倒角工装整体的安全性能，使得倒角工装出现情况无法正常工作时，能够快速提醒操作人员前去查看。

为了进一步的提高倒角工装的自动化性能，该装置内设有PLC控制器，所述顶料机构、所述推进机构、所述倒角切削机构和报警器均由PLC控制器控制。上述结构可以增强倒角工装整体的自动化程度，采用PLC控制器来控制顶料机构、推进机构和倒角切削机构，可减少误差，提高精度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为推进通道剖视图。

图4为倒角工装倒角示意图。

图5为电磁铁剖视图。

图6为固定块剖视图。

图7为红外线感应器剖视图。

图8为倒角工装工作原理概念图。

其中，1为送料机构，2为顶料机构，3为推进机构，4为倒角切削机构，5为收料机构，6为工作台，7为报警器，8为PLC控制器，11为自动送料振动盘，12为送料通道，21为顶料气缸，22为顶料通道，23为顶料块，221为顶料挡板，222为限位块，31为红外线感应器，32为推进气缸，33为电磁铁，331为凹槽，41为电动推进机杆，42为伺服电机，43为切削装置，44为固定装置，441为固定块，442为固定槽，51为收料通道，52为收料箱，521为车轮，5211为限位销。

具体实施方式

结合图1-8所述的一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于，包括一个水平放置的工作台6，还包括送料机构1、顶料机构2、推进机构3、倒角切削机构4和收料机构5，所述送料机构1设置在所述工作台6上，所述送料机构1包括自动送料振动盘11和送料通道12，所述自动送料振动盘11设置在所述工作台6内，所述自动送料振动盘11上端设置在所述工作台6外，所述送料通道12倾斜设置，所述送料通道12的进料口与所述自动送料振动盘11的出料口连接；

所述顶料机构2设置在所述工作台6上，所述顶料机构2包括顶料气缸21、顶料通道22和与顶料通道22相配合的顶料块23和，所述顶料气缸21设置在所述工作台6内，所述顶料块23与所述顶料气缸21的活塞杆连接，所述顶料通道22设置在所述顶料块23下端，所述顶料块23设置在所述顶料通道22内；

所述推进机构3包括与红外线感应器31、推进气缸32、和电磁铁33，所述推进气缸32设置在顶料机构2一侧，所述推进气缸32安装在所述工作台6上，所述红外线感应器31有两个，所述红外线感应器31自前向后设置在所述推进气缸32上，所述电磁铁33与所述推进气缸32的活塞杆连接；

所述倒角切削机构4包括电动推进杆41、伺服电机42、切削装置43和固定装置44，所述伺服电机42有两个，所述伺服电机42对称设置在所述推进机构3两侧，所述电动推进杆41设置在所述伺服电机42一侧，所述切削装置43有两个，所述切削装置43通过所述电动推进杆41与所述伺服电机42连接，所述固定装置44设置在所述两个切削装置43之间，且设置在所述切削装置43前端；

所述收料机构5设置在所述推进机构3下端，所述收料机构5包括收料管道51和收料箱52，所述收料管道51倾斜设置在推进机构3下端，所述收料箱52设置在所述收料管道51的出料口下端。

进一步地，所述送料通道12设置在所述自动送料振动盘11的出料口下端。

进一步地，所述顶料通道22上设有顶料挡板221和限位块222，所述顶料挡板221与所述顶料通道22和所述限位块222为一体式结构，所述顶料挡板221有两个，所述顶料挡板221设置在所述顶料通道两侧，所述限位块222有两个，所述限位块222对称设置在所述顶料通道22两内侧上，且与所述顶料通道22固定连接。

进一步地，一个红外线感应器31与所述顶料气缸21连接，从而限定所述顶料气缸的行程，另一个红外线感应器31与所述推进气缸34和所述伺服电机42连接，从而限定所述推进气缸34和所述伺服电机42的行程。

进一步地，所述固定装置44上设有固定块441，所述固定块441固定设置在所述固定装置44上，且设置在所述切削装置43之间，所述固定块441上设有与链条套筒相配合的固定槽442，所述电磁铁33上设有与链条套筒相配合的凹槽331，链条套筒通过固定槽442和电磁铁33上的凹槽331固定。

进一步地，所述收料箱52底部设有四个车轮521，所述收料箱52通过所述车轮521实现快速移动，所述车轮521上设有限位销5211，所述车轮521通过所述限位销5211实现收料箱52的移动和停止。

进一步地，所述红外线感应器31内设有计时器311，所述工作台6上设有与计时器311连接的报警器7。

进一步地，该装置内设有PLC控制器8，所述顶料机构2、所述推进机构3、所述倒角切削机构4和报警器7均与PLC控制器8连接。

本实用新型的工作原理：

将待加工的链条套筒放入自动送料振动盘11中，自动送料振动盘11旋转，将链条套筒通过自动送料振动盘11内的传送带和送料通道12送到顶料通道22内，第一个红外线感应器31感应到链条套筒发出信号给PLC控制器8，PLC控制器8发出信号给顶料气缸21，顶料气缸21推动顶料块23顶住链条套筒到电磁铁33的凹槽331内的指定位置，之后向左移动还原到原来位置，同时电磁铁33通电吸住链条套筒，第二红外线感应器31感应到链条套筒，发出信号给PLC控制器8，PLC控制器8发出信号给推进气缸32和伺服电机42，推进气缸32控制电磁铁33移动，使得电磁铁33与固定块441夹紧链条套筒，然后伺服电机42通过控制电动推进机杆441带动切削装置43相内移动，切削装置43对链条套筒两侧同时进行倒角，并且切削装置43可以同时对链条套筒进行内外倒角，之后伺服电机42控制切削装置43向外移动到原来位置，推进气缸32控制电磁铁33退回到原来位置，电磁铁33解除通电状态，链条套筒掉落到电磁铁33下端的收料通道51内，通过收料通道51进入收料箱52内。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于，包括一个水平放置的工作台（6），还包括送料机构（1）、顶料机构（2）、推进机构（3）、倒角切削机构（4）和收料机构（5），所述送料机构（1）设置在所述工作台（6）上，所述送料机构（1）包括自动送料振动盘（11）和送料通道（12），所述自动送料振动盘（11）设置在所述工作台（6）内，所述自动送料振动盘（11）上端设置在所述工作台（6）外，所述送料通道（12）倾斜设置，所述送料通道（12）的进料口与所述自动送料振动盘（11）的出料口连接；

所述顶料机构（2）设置在所述工作台（6）上，所述顶料机构（2）包括顶料气缸（21）、顶料通道（22）和与顶料通道（22）相配合的顶料块（23）和，所述顶料气缸（21）设置在所述工作台（6）内，所述顶料块（23）与所述顶料气缸（21）的活塞杆连接，所述顶料通道（22）设置在所述顶料块（23）下端，所述顶料块（23）下端配合设置在所述顶料通道（22）内；

所述推进机构（3）包括与红外线感应器（31）、推进气缸（32）、和电磁铁（33），所述推进气缸（32）设置在顶料机构（2）一侧，所述推进气缸（32）安装在所述工作台（6）上，所述红外线感应器（31）有两个，所述红外线感应器（31）自前向后设置在所述推进气缸（32）上，所述电磁铁（33）与所述推进气缸（32）的活塞杆连接；

所述倒角切削机构（4）包括电动推进杆（41）、伺服电机（42）、切削装置（43）和固定装置（44），所述伺服电机（42）有两个，所述伺服电机（42）对称设置在所述推进机构（3）两侧，所述电动推进杆（41）设置在所述伺服电机（42）一侧，所述切削装置（43）有两个，所述切削装置（43）通过所述电动推进杆（41）与所述伺服电机（42）连接，所述固定装置（44）设置在所述两个切削装置（43）之间，且设置在所述切削装置（43）前端；

所述收料机构（5）设置在所述推进机构（3）下端，所述收料机构（5）包括收料管道（51）和收料箱（52），所述收料管道（51）倾斜设置在推进机构（3）下端，所述收料箱（52）设置在所述收料管道（51）的出料口下端。

2.根据权利要求1所述的一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于：所述送料通道（12）设置在所述自动送料振动盘（11）的出料口下端。

3.根据权利要求1所述的一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于：所述顶料通道（22）上设有顶料挡板（221）和限位块（222），所述顶料挡板（221）与所述顶料通道（22）和所述限位块（222）为一体式结构，所述顶料挡板（221）有两个，所述顶料挡板（221）设置在所述顶料通道（22）两侧，所述限位块（222）有两个，所述限位块（222）对称设置在所述顶料通道（22）两内侧上，且与所述顶料通道（22）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于：一个红外线感应器（31）与所述顶料气缸（21）连接，从而限定所述顶料气缸的行程，另一个红外线感应器（31）与所述推进气缸（34）和所述伺服电机（42）连接，从而限定所述推进气缸（34）和所述伺服电机（42）的行程。

5.根据权利要求1所述的一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于：所述固定装置（44）上设有固定块（441），所述固定块（441）固定设置在所述固定装置（44）上，且设置在所述切削装置（43）之间，所述固定块（441）上设有与链条套筒相配合的固定槽（442），所述电磁铁（33）上设有与链条套筒相配合的凹槽（331），链条套筒通过固定槽（442）和电磁铁（33）上的凹槽（331）固定。

6.根据权利要求1所述的一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于：所述收料箱（52）底部设有四个车轮（521），所述收料箱（52）通过所述车轮（521）实现快速移动，所述车轮（521）上设有限位销（5211），所述车轮（521）通过所述限位销（5211）实现收料箱（52）的移动和停止。

7.根据权利要求1所述的一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于：所述红外线感应器（31）内设有计时器（311），所述工作台（6）上设有与计时器（311）连接的报警器（7）。

8.根据权利要求1所述的一种链条套筒自动化倒角工装，其特征在于：该装置内设有PCL控制器（8），所述顶料机构（2）、所述推进机构（3）、所述倒角切削机构（4）和报警器（7）均由PLC控制器（8）控制。