CN206516713U - 一种自动称重压盖帽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动称重压盖帽机，包括工作台，工作台之上设置有送料机构、称重机构、压盖帽机构和定位机构，送料机构包括上料传送机构、下料传送机构和取料机构，称重机构设置于上料传送机构的一侧，称重机构设置于下料传送机构，取料机构包括固定架，固定架之上设置有导轨和驱动机构，导轨设置有抓取气缸，抓取气缸包括抓取推杆，抓取推杆连接有安装座，安装座内安装有若干机械手，安装座的侧面设置有分距气缸，分距气缸的输出端伸入安装座连接有分距座，分距座内设置有安装腔，本实用新型结构简单，能够减少操作强度，减少人工操作错误率，减少工作流程，提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工检测设备技术领域，尤其是涉及一种自动称重压盖帽机。
背景技术
电池在生产过程中需要对电池进行称重，符合重量要求的进行压盖帽等后续加工，不符合重量要求的则进行返工。现有的电池主要采用人工称重的方式对电池进行称重，待称重完成后，将合格的电池进行压盖帽。这种作业方式，工作人员的劳动强度大，检测效率低，增加工厂的生产成本，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动称重压盖帽机，它结构简单，减少工作人员的劳动强度，检测效率高，降低工厂的生产成本。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种自动称重压盖帽机，包括工作台，工作台之上设置有送料机构、称重机构、压盖帽机构和定位机构，送料机构包括上料传送机构、下料传送机构和取料机构，称重机构设置于上料传送机构的一侧，称重机构设置于下料传送机构，取料机构设置于上料传送机构和下料传送机构的上方，用于抓取电池，取料机构包括固定架，固定架之上设置有导轨和驱动机构，导轨设置有来回滑动于导轨的抓取气缸，抓取气缸包括抓取推杆，抓取推杆连接有安装座，安装座内安装有若干机械手，安装座的侧面设置有分距气缸，分距气缸的输出端伸入安装座连接有分距座，分距座内设置有与机械手数量相对应的安装腔，每一机械手安装于对应的安装腔内。
进一步的技术方案中，所述上料传送机构包括第一输送轨道，第一输送轨道内设置有第一同步轮、第二同步轮和第一输送带，第一同步轮设置于第一输送轨道的第一端，第二同步轮设置于第一输送轨道的第二端，第一输送带套于第一同步轮和第二同步轮，第一输送轨道的外侧设置有第一输送电机，第一输送电机的输出端伸入第一输送轨道内与第一同步轮连接。
进一步的技术方案中，所述下料传送机构包括第二输送轨道，第二输送轨道内设置有第三同步轮、第四同步轮和第二输送带，第三同步轮设置于第二输送轨道的第一端，第四同步轮设置于第二输送轨道的第二端，第二输送带套于第一同步轮和第二同步轮，第二输送轨道的外侧设置有第二输送电机，第二输送电机的输出端伸入第二输送轨道内与第三同步轮连接。
进一步的技术方案中，所述驱动机构包括旋转电机、丝杆、螺母座、第一固定块和第二固定块，第一固定块设置于导轨的第一端，第二固定块设置于导轨的第二端，丝杆的第一端与第一固定块连接，丝杆的第二端与第二固定块连接，旋转电机的输出端穿过第一固定块与丝杆的第一端连接，螺母座与抓取气缸连接，螺母座旋转安装于丝杆。
进一步的技术方案中，所述机械手的底部设置有用于吸取电池的电磁铁。
进一步的技术方案中，所述第二输送轨道的一侧设置有回收轨道，回收轨道的第一端安装有回收盒，回收轨道的第二端设置有回收气缸，回收气缸包括回收推杆，回收推杆的端部设置有推块，用于推动电池从回收轨道进入回收盒。
进一步的技术方案中，所述第二输送轨道的两侧分别设置有所述定位机构，定位机构包括第一定位气缸和第二定位气缸，第一定位气缸安装于第二输送轨道的第一侧，第二定位气缸安装于第二输送轨道的第二侧，第一定位气缸设置有第一定位推杆，第一定位推杆连接有第一定位块，第二定位气缸设置有第二定位推杆，第二定位推杆连接有第二定位块，第一定位块与第二定位块之间形成用于定位电池的定位腔。
进一步的技术方案中，所述定位腔的上方设置有所述压盖帽机构。
进一步的技术方案中，第二输送轨道的一端设置有推送气缸，推送气缸设置有推送杆，推送杆安装有推送块，用于将合格电池推送至压盖帽机构的下方。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构简单，能够减少操作强度，减少人工操作错误率，减少工作流程，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种自动称重压盖帽机的结构示意图。
图中：
1-工作台；
2-送料机构、21-回收轨道、22-回收气缸、23-推送气缸、24-第一送料轨道、25-第一送料电机、26-第二送料轨道、27-第二送料气缸；
3-定位机构；
4-压盖帽机构；
5-取料机构、51-固定架、52-导轨、53-驱动机构、54-抓取气缸、55-机械手。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例，见图1所示，一种自动称重压盖帽机，包括工作台1，工作台1 之上设置有送料机构2、称重机构、压盖帽机构4和定位机构3，送料机构2 包括上料传送机构、下料传送机构和取料机构5，称重机构设置于上料传送机构的一侧，称重机构设置于下料传送机构，取料机构5设置于上料传送机构和下料传送机构的上方，用于抓取电池，取料机构5包括固定架51，固定架 51之上设置有导轨52和驱动机构53，导轨52设置有来回滑动于导轨52的抓取气缸54，抓取气缸54包括抓取推杆，抓取推杆连接有安装座，安装座内安装有若干机械手55，安装座的侧面设置有分距气缸，分距气缸的输出端伸入安装座连接有分距座，分距座内设置有与机械手55数量相对应的安装腔，每一机械手55安装于对应的安装腔内。本实用新型结构简单，能够减少操作强度，减少人工操作错误率，减少工作流程，提高生产效率，降低生产成本。
上料传送机构包括第一输送轨道24，第一输送轨道24内设置有第一同步轮、第二同步轮和第一输送带，第一同步轮设置于第一输送轨道24的第一端，第二同步轮设置于第一输送轨道24的第二端，第一输送带套于第一同步轮和第二同步轮，第一输送轨道24的外侧设置有第一输送电机25，第一输送电机 25的输出端伸入第一输送轨道24内与第一同步轮连接。通过第一输送电机 25旋转带动第一输送带进行输送，结构简单。
下料传送机构包括第二输送轨道26，第二输送轨道26内设置有第三同步轮、第四同步轮和第二输送带，第三同步轮设置于第二输送轨道26的第一端，第四同步轮设置于第二输送轨道26的第二端，第二输送带套于第一同步轮和第二同步轮，第二输送轨道26的外侧设置有第二输送电机27，第二输送电机 27的输出端伸入第二输送轨道26内与第三同步轮连接。通过第二输送电机 27旋转带动第二输送带进行输送。
所述驱动机构53包括旋转电机、丝杆、螺母座、第一固定块和第二固定块，第一固定块设置于导轨52的第一端，第二固定块设置于导轨52的第二端，丝杆的第一端与第一固定块连接，丝杆的第二端与第二固定块连接，旋转电机的输出端穿过第一固定块与丝杆的第一端连接，螺母座与抓取气缸54 连接，螺母座旋转安装于丝杆。通过旋转电机带动丝杆进行正反转，从而通过螺母座带动抓取气缸54进行移动。
机械手55的底部设置有用于吸取电池的电磁铁。该设置通过电磁铁将电池吸附在机械手55，从而带动电池进行移动。
第二输送轨道26的一侧设置有回收轨道21，回收轨道21的第一端安装有回收盒，回收轨道21的第二端设置有回收气缸22，回收气缸22包括回收推杆，回收推杆的端部设置有推块，用于推动电池从回收轨道21进入回收盒。机械手55将不合格的电池放入回收轨道21，回收气缸22将回收轨道21之上的电池推入回收盒内。
第二输送轨道26的两侧分别设置有所述定位机构3，定位机构3包括第一定位气缸和第二定位气缸，第一定位气缸安装于第二输送轨道26的第一侧，第二定位气缸安装于第二输送轨道26的第二侧，第一定位气缸设置有第一定位推杆，第一定位推杆连接有第一定位块，第二定位气缸设置有第二定位推杆，第二定位推杆连接有第二定位块，第一定位块与第二定位块之间形成用于定位电池的定位腔。定位腔的上方设置有所述压盖帽机构4。该设置通过定位腔对电池进行定位，通过压盖帽机构4对电池进行加工。
第二输送轨道26的一端设置有推送气缸23，推送气缸23设置有推送杆，推送杆安装有推送块，用于将合格电池推送至压盖帽机构4的下方。
本实用新型在使用过程中，将电池放入第一输送轨道24，第一输送电机 25将电池送入第一输送轨道24的末端，驱动机构53驱动抓取气缸54抓取电池，将电池放置在称重机构，待称重完成后，驱动机构53驱动抓取气缸54 将不合格的电池放入回收轨道21，将合格的电池放入第二输送轨道26，回收气缸22将不合格的电池从回收轨道21推入回收盒内，推送气缸23将合格的电池推送至定位机构3处，定位机构3对电池进行定位，压盖帽机构4下压加工电池，完成后再送出第二输送轨道26。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种自动称重压盖帽机，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)之上设置有送料机构(2)、称重机构、压盖帽机构(4)和定位机构(3)，送料机构(2)包括上料传送机构、下料传送机构和取料机构(5)，称重机构设置于上料传送机构的一侧，称重机构设置于下料传送机构，取料机构(5)设置于上料传送机构和下料传送机构的上方，用于抓取电池，取料机构(5)包括固定架(51)，固定架(51)之上设置有导轨(52)和驱动机构(53)，导轨(52)设置有来回滑动于导轨(52)的抓取气缸(54)，抓取气缸(54)包括抓取推杆，抓取推杆连接有安装座，安装座内安装有若干机械手(55)，安装座的侧面设置有分距气缸，分距气缸的输出端伸入安装座连接有分距座，分距座内设置有与机械手(55)数量相对应的安装腔，每一机械手(55)安装于对应的安装腔内。
2.根据权利要求1所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述上料传送机构包括第一输送轨道(24)，第一输送轨道(24)内设置有第一同步轮、第二同步轮和第一输送带，第一同步轮设置于第一输送轨道(24)的第一端，第二同步轮设置于第一输送轨道(24)的第二端，第一输送带套于第一同步轮和第二同步轮，第一输送轨道(24)的外侧设置有第一输送电机(25)，第一输送电机(25)的输出端伸入第一输送轨道(24)内与第一同步轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述下料传送机构包括第二输送轨道(26)，第二输送轨道(26)内设置有第三同步轮、第四同步轮和第二输送带，第三同步轮设置于第二输送轨道(26)的第一端，第四同步轮设置于第二输送轨道(26)的第二端，第二输送带套于第一同步轮和第二同步轮，第二输送轨道(26)的外侧设置有第二输送电机(27)，第二输送电机(27)的输出端伸入第二输送轨道(26)内与第三同步轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述驱动机构(53)包括旋转电机、丝杆、螺母座、第一固定块和第二固定块，第一固定块设置于导轨(52)的第一端，第二固定块设置于导轨(52)的第二端，丝杆的第一端与第一固定块连接，丝杆的第二端与第二固定块连接，旋转电机的输出端穿过第一固定块与丝杆的第一端连接，螺母座与抓取气缸(54)连接，螺母座旋转安装于丝杆。
5.根据权利要求1所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述机械手(55)的底部设置有用于吸取电池的电磁铁。
6.根据权利要求3所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述第二输送轨道(26)的一侧设置有回收轨道(21)，回收轨道(21)的第一端安装有回收盒，回收轨道(21)的第二端设置有回收气缸(22)，回收气缸(22)包括回收推杆，回收推杆的端部设置有推块，用于推动电池从回收轨道(21)进入回收盒。
7.根据权利要求6所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述第二输送轨道(26)的两侧分别设置有所述定位机构(3)，定位机构(3)包括第一定位气缸和第二定位气缸，第一定位气缸安装于第二输送轨道(26)的第一侧，第二定位气缸安装于第二输送轨道(26)的第二侧，第一定位气缸设置有第一定位推杆，第一定位推杆连接有第一定位块，第二定位气缸设置有第二定位推杆，第二定位推杆连接有第二定位块，第一定位块与第二定位块之间形成用于定位电池的定位腔。
8.根据权利要求7所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述定位腔的上方设置有所述压盖帽机构(4)。
9.根据权利要求8所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述第二输送轨道(26)的一端设置有推送气缸(23)，推送气缸(23)设置有推送杆，推送杆安装有推送块，用于将合格电池推送至压盖帽机构(4)的下方。
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| CN109516176A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-26 | 东莞市机圣自动化设备科技有限公司 | 一种磁环上料机构 |
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