CN109516176A - 一种磁环上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种磁环上料机构，包括送料组件，设于所述送料组件一端的固定架，所述固定架上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件上设有上料组件，所述第一驱动组件驱动所述上料组件横向运动，所述上料组件包括第二驱动组件，设于所述第二驱动组件上的取料架，所述取料架上转动安装有数个磁环；所述第二驱动组件驱动所述取料架纵向运动；通过所述第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动所述磁环靠近工件，所述磁环吸取工件后，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动所述磁环靠近所述送料组件，所述磁环将所述工件放置到所述送料组件后，所述送料组件对所述工件进行输送。
Description
技术领域
本发明涉及电池组装技术领域，具体地，涉及一种磁环上料机构。
背景技术
现有的可充电电源，例如用于电动自行车的动力电池，一般都采用多节圆柱电池并联与串联的方式来扩充电池的容量，提高电池的电压。此时便需要通过固定支架将多节电池紧密固定在一起，方便电池的安装与使用。
目前，对于圆柱形电池的组装通常还是通过手工或者半自动化进行组装，组装效率较低，产量不稳定，人工成本也较高。特别是在上料的时候，需要人工将电池放置到相应工位，极大的影响了工作效率，同时也增加了人工成本。因此，实有必要提供一种能自动上料，工作效率高的磁环上料机构，以解决现有技术的不足。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种磁环上料机构，其能实现自动上料，代替了人工上料，提高了工作效率，节约人工成本。
本发明采用的技术方案是：一种磁环上料机构，包括送料组件，设于所述送料组件一端的固定架，所述固定架上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件上设有上料组件，所述第一驱动组件驱动所述上料组件横向运动，所述上料组件包括第二驱动组件，设于所述第二驱动组件上的取料架，所述取料架上转动安装有数个磁环；所述第二驱动组件驱动所述取料架纵向运动；通过所述第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动所述磁环靠近工件，所述磁环吸取工件后，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动所述磁环靠近所述送料组件，所述磁环将所述工件放置到所述送料组件后，所述送料组件对所述工件进行输送。
进一步地，所述第一驱动组件驱动所述上料组件运动的方向与所述送料组件输送工件的方向相互垂直。
进一步地，所述第一驱动组件包括设于所述固定架上的第一导柱，滑动设于所述第一导柱上的第一滑块，所述第一滑块上设有第一连接块，一设于所述固定架上的第一驱动元件驱动所述第一连接块运动，所述第二驱动组件设于所述第一连接块上；所述第一驱动元件为无杆气缸。
进一步地，所述第二驱动组件包括设于所述第一连接块上的第一固定块，设于所述第一固定块上的第二驱动元件，所述第二驱动元件的输出端设有所述取料架。
进一步地，所述取料架上设有安装部，所述磁环转动安装于所述安装部上，且所述磁环转动时切线的方向与所述第一驱动元件驱动的方向平行。
进一步地，所述送料组件包括承载架，设于所述承载架上的挡板，设于所述承载架下方的顶起组件，以及设于所述顶起组件上的顶板；所述承载架上设有放置工件的第一限位槽，所述挡板上设有避空所述磁环的第一避空位，所述顶起组件驱动所述顶板穿过所述承载架上的第三避空位，将放置于所述第一限位槽上的工件顶起并进行输送。
进一步地，所述顶起组件包括第二固定块，设于所述第二固定块上的导轨，设于所述导轨中的滑块上的第一固定板，以及设于所述第一固定板上的第一气缸，一设于所述第二固定块上的第三驱动元件驱动所述第一固定板运动，所述顶板设于所述第一气缸的活塞杆上，所述顶板上设有与所述第一限位槽结构相同的第二限位槽。
进一步地，所述固定架上还设有一压紧组件，所述压紧组件包括设于所述固定架上的第二固定板，所述第二固定板上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有压条，所述第二气缸驱动所述压条压紧工件。
进一步地，所述第二驱动元件为推杆气缸。
进一步地，所述第三驱动元件为无杆气缸。
本发明的有益效果为：本发明所述的磁环上料机构结构简单，通过自动上料代替传统的手动上料，提高了工作效率，降低了人工成本。通过所述上料组件中的所述磁环将圆柱型的电池吸起，所述第二驱动组件驱动所述磁环向上运动，将所述电池从放置电池的料框中抽出，再经由所述第一驱动组件将所述电池运送到所述送料组件中的所述承载架上，最后再通过所述顶起组件将电池输送出去。
附图说明：
图1为本发明所述磁环上料机构的总体结构示意图；
图2为本发明所述磁环上料机构的第一驱动组件、上料组件和压紧组件的结构示意图；
图3为本发明所述磁环上料机构的上料组件的结构示意图；
图4为本发明所述磁环上料机构的送料组件的结构示意图。
附图标记说明：
送料组件10，承载架11，挡板12，顶板13，第一限位槽14，第一避空位15，第三避空位16，第二限位槽17，第二避空位18，固定架20，第一驱动组件30，第一导柱31，第一滑块32，第一连接块33，第一驱动元件34，上料组件40，取料架41，磁环42，安装部43，第二驱动组件50，第一固定块51，第二驱动元件52，顶起组件60，第二固定块61，导轨62，第一固定板63，第一气缸64，第三驱动元件65，压紧组件70，第二固定板71，第二气缸72，压条73，输送机构80。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1和图2，本发明的磁环上料机构适用于圆柱形电池的上料，但不限于此。所述磁环上料机构包括送料组件10，设于所述送料组件10一端的固定架20，所述固定架20上设有第一驱动组件30，所述第一驱动组件30上设有上料组件40，所述第一驱动组件30驱动所述上料组件40横向运动，所述第一驱动组件30驱动所述上料组件40运动的方向与所述送料组件10输送工件的方向相互垂直。所述上料组件40包括第二驱动组件50，设于所述第二驱动组件50上的取料架41，所述取料架41上转动安装有数个磁环42。所述第二驱动组件50驱动所述取料架41纵向运动。通过所述第一驱动组件30和所述第二驱动组件50驱动所述磁环42靠近工件，所述磁环42吸取工件后，所述第一驱动组件30和所述第二驱动组件50驱动所述磁环42靠近所述送料组件10，所述磁环42将所述工件放置到所述送料组件10后，所述送料组件10对所述工件进行输送。本发明的所述磁环上料机构采用磁环吸取工件进行上料，取代了传统的人工上料或者工业机器人上料，在保证工作效率的同时，结构更加简单，成本更低。在本实施例中，当外界的输送机构80将放在敞口的纸箱或者塑料箱中的圆柱电池(图中未显示)输送到所述上料组件40下方后，所述第一驱动组件30驱动其上的所述上料组件40横向运动，使得所述上料组件40位于所述圆柱电池的正下方，所述第二驱动组件50驱动所述取料架41向下运动，使得所述磁环42与所述圆柱电池接触，通过磁力将所述圆柱电池吸起，再通过所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的相互配合，将所述圆柱电池放置到所述送料组件10后，由所述送料组件10将所述圆柱电池输送出去。更为具体的如下。
具体地，参照图2，所述第一驱动组件30包括设于所述固定架20上的第一导柱31，滑动设于所述第一导柱31上的第一滑块32，所述第一滑块32上设有第一连接块33，一设于所述固定架20上的第一驱动元件34驱动所述第一连接块33运动，所述第二驱动组件50设于所述第一连接块33上。其中，为了使所述第一驱动元件34驱动所述第一连接块33运动时更加稳定，所述第一导柱31和与所述第一导柱31配合的所述第一滑块32的数量为两个，且两所述第一导柱31相互平行。其中，在本实施例中，所述第一驱动元件34为无杆气缸，当然，所述第一驱动元件34也可以为直线模组等其他直线驱动元件，本发明在此不做限制。
具体地，参照图2，所述第二驱动组件50包括设于所述第一连接块33上的第一固定块51，设于所述第一固定块51上的第二驱动元件52，所述第二驱动元件52的输出端设有所述取料架41。其中，在本实施例中，所述第二驱动元件52为推杆气缸。为了使所述取料架41移动更加顺畅，所述第一固定块51和所述取料架41之间可以通过导套导柱进行导向。
具体地，参照图3，所述取料架41上设有安装部43，所述磁环42转动安装于所述安装部43上。
具体地，参照图4，所述送料组件10包括承载架11，设于所述承载架11上的挡板12，设于所述承载架11下方的顶起组件60，以及设于所述顶起组件60上的顶板13。所述承载架11上设有放置工件的第一限位槽14，所述挡板12上设有避空所述磁环42的第一避空位15，所述顶起组件60驱动所述顶板13穿过所述承载架11上的第三避空位16，将放置于所述第一限位槽14上的工件顶起并进行输送。在本实施例中，当外界的输送机构80将放在敞口的纸箱或者塑料箱中的圆柱电池(图中未显示)输送到所述上料组件40下方后，所述第一驱动组件30中的所述第一驱动元件34驱动其上的所述上料组件40横向运动，使得所述上料组件40位于所述圆柱电池的正下方，所述第二驱动组件50驱动所述取料架41向下运动，使得所述磁环42与所述圆柱电池接触，通过磁力将所述圆柱电池吸起，随后，所述第二驱动组件50中的所述第二驱动元件52驱动所述取料架41向上移动，值得注意的是，所述取料架41移动的高度不能使所述圆柱电池的底端高于所述承载架11的高度。所述第一驱动元件34驱动所述取料架41靠近所述承载架11，因为所述承载架11的高度高于所述圆柱电池底端的高度，使得所述圆柱电池的底端被所述承载架11所抵挡，此时，所述取料架41继续移动，因为所述磁环42与所述取料架41之间为转动连接，使得所述圆柱电池的顶端继续运动后，所述圆柱电池由原本的竖直放置转动成横向放置，所述取料架41继续运动，并使得所述磁环42穿过所述挡板12上的所述第一避空位15，此时，由于所述挡板12的作用，将所述圆柱电池挡住，脱离所述磁环42，使得所述圆柱电池放置在所述第一限位槽14中。值得注意的是，所述磁环42转动时切线的方向与所述第一驱动元件34驱动的方向平行。所述磁环42对应吸取一个所述圆柱电池，所述第一限位槽14对应放置一个所述圆柱电池。
具体地，参照图1，所述顶起组件60包括第二固定块61，设于所述第二固定块61上的导轨62，设于所述导轨62中的滑块上的第一固定板63，以及设于所述第一固定板63上的第一气缸64，一设于所述第二固定块61上的第三驱动元件65驱动所述第一固定板63运动，所述顶板13设于所述第一气缸64的活塞杆上，所述顶板13上设有与所述第一限位槽14结构相同的第二限位槽17。其中，在本实施例中，所述第三驱动元件65为无杆气缸，当然，所述第三驱动元件65也可以为直线模组等其他直线驱动元件，本发明在此不做限制。当所述承载架11上放置好所述圆柱电池后，所述第三驱动元件65驱动所述第一气缸64和设于所述第一气缸64上的所述顶板13靠近所述圆柱电池，此时，所述第一气缸64的活塞杆处于收缩状态，使得所述第三驱动元件65能将所述顶板13驱动至所述圆柱电池的下方，随后，所述第一气缸64推动所述顶板13将所述圆柱电池顶离所述承载架11，最后由所述第三驱动元件65驱动并输送出去。其中，为了使所述顶板13在运动到所述圆柱电池的下方时不会发生碰撞，所述固定架20上设有避空所述顶板13的第二避空位18。
具体地，参照图2，所述固定架20上还设有一压紧组件70，所述压紧组件70包括设于所述固定架20上的第二固定板71，所述第二固定板71上设有第二气缸72，所述第二气缸72的活塞杆上设有压条73，所述第二气缸72驱动所述压条73压紧工件。通过所述压紧组件70的作用，将装有所述圆柱电池的纸箱或者塑料箱压紧，方便所述上料组件40将所述圆柱电池从箱中取出。
本发明的工作流程：当外界的输送机构80将放在敞口的纸箱或者塑料箱中的圆柱电池(图中未显示)输送到所述上料组件40下方后，所述压紧组件70将箱体压紧，所述第一驱动组件30中的所述第一驱动元件34驱动其上的所述上料组件40横向运动，使得所述上料组件40位于所述圆柱电池的正下方，所述第二驱动组件50驱动所述取料架41向下运动，使得所述磁环42与所述圆柱电池接触，通过磁力将所述圆柱电池吸起，随后，所述第二驱动组件50中的所述第二驱动元件52驱动所述取料架41向上移动，所述第一驱动元件34驱动所述取料架41靠近所述承载架11，因为所述承载架11的高度高于所述圆柱电池底端的高度，使得所述圆柱电池的底端被所述承载架11所抵挡，此时，所述取料架41继续移动，因为所述磁环42与所述取料架41之间为转动连接，使得所述圆柱电池的顶端继续运动后，所述圆柱电池由原本的竖直放置转动成横向放置，所述取料架41继续运动，并使得所述磁环42穿过所述挡板12上的所述第一避空位15，此时，由于所述挡板12的作用，将所述圆柱电池挡住，脱离所述磁环42，使得所述圆柱电池放置在所述第一限位槽14中。当所述承载架11上放置好所述圆柱电池后，所述第三驱动元件65驱动所述第一气缸64和设于所述第一气缸64上的所述顶板13靠近所述圆柱电池，此时，所述第一气缸64的活塞杆处于收缩状态，使得所述第三驱动元件65能将所述顶板13驱动至所述圆柱电池的下方，随后，所述第一气缸64推动所述顶板13将所述圆柱电池顶离所述承载架11，最后由所述第三驱动元件65驱动并输送出去。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种磁环上料机构，其特征在于：包括送料组件(10)，设于所述送料组件(10)一端的固定架(20)，所述固定架(20)上设有第一驱动组件(30)，所述第一驱动组件(30)上设有上料组件(40)，所述第一驱动组件(30)驱动所述上料组件(40)横向运动，所述上料组件(40)包括第二驱动组件(50)，设于所述第二驱动组件(50)上的取料架(41)，所述取料架(41)上转动安装有数个磁环(42)；所述第二驱动组件(50)驱动所述取料架(41)纵向运动；通过所述第一驱动组件(30)和所述第二驱动组件(50)驱动所述磁环(42)靠近工件，所述磁环(42)吸取工件后，所述第一驱动组件(30)和所述第二驱动组件(50)驱动所述磁环(42)靠近所述送料组件(10)，所述磁环(42)将所述工件放置到所述送料组件(10)后，所述送料组件(10)对所述工件进行输送。
2.根据权利要求1所述的磁环上料机构，其特征在于：所述第一驱动组件(30)驱动所述上料组件(40)运动的方向与所述送料组件(10)输送工件的方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的磁环上料机构，其特征在于：所述第一驱动组件(30)包括设于所述固定架(20)上的第一导柱(31)，滑动设于所述第一导柱(31)上的第一滑块(32)，所述第一滑块(32)上设有第一连接块(33)，一设于所述固定架(20)上的第一驱动元件(34)驱动所述第一连接块(33)运动，所述第二驱动组件(50)设于所述第一连接块(33)上；所述第一驱动元件(34)为无杆气缸。
4.根据权利要求3所述的磁环上料机构，其特征在于：所述第二驱动组件(50)包括设于所述第一连接块(33)上的第一固定块(51)，设于所述第一固定块(51)上的第二驱动元件(52)，所述第二驱动元件(52)的输出端设有所述取料架(41)。
5.根据权利要求4所述的磁环上料机构，其特征在于：所述取料架(41)上设有安装部(43)，所述磁环(42)转动安装于所述安装部(43)上，且所述磁环(42)转动时切线的方向与所述第一驱动元件(34)驱动的方向平行。
6.根据权利要求1所述的磁环上料机构，其特征在于：所述送料组件(10)包括承载架(11)，设于所述承载架(11)上的挡板(12)，设于所述承载架(11)下方的顶起组件(60)，以及设于所述顶起组件(60)上的顶板(13)；所述承载架(11)上设有放置工件的第一限位槽(14)，所述挡板(12)上设有避空所述磁环(42)的第一避空位(15)，所述顶起组件(60)驱动所述顶板(13)穿过所述承载架(11)上的第三避空位(16)，将放置于所述第一限位槽(14)上的工件顶起并进行输送。
7.根据权利要求6所述的磁环上料机构，其特征在于：所述顶起组件(60)包括第二固定块(61)，设于所述第二固定块(61)上的导轨(62)，设于所述导轨(62)中的滑块上的第一固定板(63)，以及设于所述第一固定板(63)上的第一气缸(64)，一设于所述第二固定块(61)上的第三驱动元件(65)驱动所述第一固定板(63)运动，所述顶板(13)设于所述第一气缸(64)的活塞杆上，所述顶板(13)上设有与所述第一限位槽(14)结构相同的第二限位槽(17)。
8.根据权利要求1所述的磁环上料机构，其特征在于：所述固定架(20)上还设有一压紧组件(70)，所述压紧组件(70)包括设于所述固定架(20)上的第二固定板(71)，所述第二固定板(71)上设有第二气缸(72)，所述第二气缸(72)的活塞杆上设有压条(73)，所述第二气缸(72)驱动所述压条(73)压紧工件。
9.根据权利要求4所述的磁环上料机构，其特征在于：所述第二驱动元件(52)为推杆气缸。
10.根据权利要求7所述的磁环上料机构，其特征在于：所述第三驱动元件(65)为无杆气缸。
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