CN205790194U - 用于圆柱电池的自动称重机 - Google Patents

Abstract

一种用于圆柱电池的自动称重机，其将加工好的电池通过第一滑道移动到支撑主体上，在支撑主体上安装有夹料装置、收料装置、送料装置和称重器，送料装置将竖直的电池旋转成水平放置并将电池送入到收料装置内，由收料装置将电池移动到夹料装置的移动范围内，通过夹料装置右端的多个爪夹可以将收料装置内放置的多个电池夹持移动到称重器上称重，同时夹料装置左端的多个爪夹将称重器上重量合格的电池夹持移动到下一道工序，一个夹料装置可以同时实现将不同位置的电池夹持移动两次，操作快捷，工作效率高；通过夹料装置、收料装置、送料装置将电池夹持移动到称重器上称重，操作简单，自动化程度高，节省了大量的人力物力，显著提高了生产效率。

Description

用于圆柱电池的自动称重机

技术领域

本实用新型涉及一种用于圆柱电池的自动称重机。

背景技术

目前，现有的用于圆柱电池的自动称重机，一般都是由人工将电池放在称重器上称重，并且由人工将重量合格的电池和不合格的电池分类，操作复杂，人力和物力成本大，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高的用于圆柱电池的自动称重机，其操作简单，自动化程度高，节省了大量的人力物力。

本实用新型是这样实现的，一种用于圆柱电池的自动称重机，包括一支撑主体，所述支撑主体沿其长度方向一侧设有一与所述支撑主体平行设置的夹料装置，所述夹料装置包括一竖直设置的第一滑轨，所述第一滑轨一侧滑设有一滑块，所述滑块上安装有一第一气缸，所述第一气缸上安装有一竖直设置的夹持架，所述夹持架下端安装有多个依次间隔设置用于夹持电池的爪夹，所述第一滑轨另一侧安装有一用于驱动所述爪夹张开或夹紧的第一驱动电机；

所述支撑主体沿其宽度方向一端设有一收料装置，所述收料装置包括一沿所述支撑主体长度方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨的一端位于所述夹持架的移动范围内，所述第二滑轨上滑设有一滑板，所述滑板沿其长度方向开设有多个依次间隔设置并用于水平放置电池的放置槽，所述支撑主体上安装有一用于驱动所述滑板来回移动的第二驱动电机；

所述支撑主体上安装有一用于将第一滑道内竖直的电池推移到所述放置槽内水平放置的送料装置，所述送料装置位于所述第二滑轨的上方且与所述第二滑轨平行设置；

所述支撑主体沿其宽度方向另一端安装有一称重器，所述称重器包括一水平设置的第一基板，所述第一基板沿其长度方向依次间隔设有多个称重传感器，所述第一基板下方安装有至少一竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的顶部与一水平设置的推板固定连接，所述推板上开设有多个依次间隔设置并用于放置 电池的弧形凹槽，所述弧形凹槽中部开设有竖直贯穿所述推板的避让孔，所述称重传感器穿设于对应的避让孔内。

具体地，所述送料装置包括一与所述第一滑道连接的中空的圆柱体，所述圆柱体一端开设有一竖直设置的第一凹槽，所述圆柱体的另一端开设有一水平设置的第二凹槽，所述圆柱体的中部为一S型的第三凹槽，所述第三凹槽两端分别与所述第一凹槽和所述第二凹槽连通。

具体地，所述圆柱体一端安装有一邻近所述第一滑道且竖直设置的导轨，所述导轨上滑设有一推块，所述推块与一用于驱动所述推块将第一滑道内的电池推移到所述第一凹槽内的第三气缸连接。

进一步地，所述送料装置还包括一用于水平的电池滚动穿过且倾斜设置的第二滑道，所述第二滑道上端与所述第二凹槽连通，所述第二滑道下端位于所述第二滑轨中部上方，所述第二驱动电机驱动所述滑板从右到左移动，所述第二滑道内水平的电池依次落入到所述放置槽内，当所述滑板移动到所述第二滑轨的左端时，所述第一气缸伸缩并驱动所述爪夹将所述放置槽内的电池夹持移动到所述称重感应器上称重。

进一步地，所述第二滑道上端两侧分别设有用于对水平的电池限位的限位条。

进一步地，所述称重器还包括一分料装置，所述分料装置包括一竖直设置的第二基板，所述第二基板上安装有多个对应称重的电池设置用于将重量不合格的电池推出的第四气缸。

本实用新型提供用于圆柱电池的自动称重机，其将加工好的电池通过第一滑道移动到支撑主体上，在支撑主体上安装有夹料装置、收料装置、送料装置和称重器，送料装置将竖直的电池旋转成水平放置并将电池送入到收料装置内，由收料装置将电池移动到夹料装置的移动范围内，通过夹料装置右端的多个爪夹可以将收料装置内放置的多个电池夹持移动到称重器上称重，同时夹料装置左端的多个爪夹将称重器上重量合格的电池夹持移动到下一道工序，一个夹料装置可以同时实现将不同位置的电池夹持移动两次，操作快捷，工作效率高；通过夹料装置、收料装置、送料装置将电池夹持移动到称重器上称重，全部都是由机器操作完成，操作简单，自动化程度高，节省了大量的人力物力，显著提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的用于圆柱电池的自动称重机中安装在支撑主体上的夹料装置、送料装置和称重器的示意图。

图2是本实用新型实施例提供的用于圆柱电池的自动称重机中安装在支撑主体上的夹料装置、送料装置和称重器的另一侧面的示意图。

图3是本实用新型实施例提供的用于圆柱电池的自动称重机中夹料装置的示意图。

图4是本实用新型实施例提供的用于圆柱电池的自动称重机中收料装置和送料装置的示意图。

图5是本实用新型实施例提供的用于圆柱电池的自动称重机中称重器的示意图。

图6是本实用新型实施例提供的用于圆柱电池的自动称重机中分料装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～图3所示，本实用新型实施例提供的一种用于圆柱电池的自动称重机，包括一支撑主体1，支撑主体1沿其长度方向一侧设有一与支撑主体1平行设置的夹料装置2，夹料装置2包括一竖直设置的第一滑轨21，第一滑轨21一侧滑设有一滑块22，滑块22上安装有一第一气缸23，第一气缸23上安装有一竖直设置的夹持架24，夹持架24下端安装有多个依次间隔设置用于夹持电池12的爪夹25，本实施例中爪夹25的个数优选为十个，第一滑轨21另一侧安装有一用于驱动爪夹25张开或夹紧的第一驱动电机26；

如图2和图4所示，所述支撑主体1沿其宽度方向一端设有一收料装置3，收料装置3包括一沿支撑主体1长度方向设置的第二滑轨31，第二滑轨31的一端位于夹持架24的移动范围内，第二滑轨31上滑设有一滑板32，滑板32沿其 长度方向开设有多个依次间隔设置并用于放置电池12的放置槽33，本实施例中放置槽33优选为五个，支撑主体1上安装有一用于驱动滑板32来回移动的第二驱动电机(未示出)；

如图1所示，所述支撑主体1上安装有一用于将第一滑道11内竖直的电池122推移到放置槽33内水平放置的送料装置4，送料装置4位于第二滑轨31的上方且与第二滑轨31平行设置；

如图5所示，所述支撑主体1沿其宽度方向另一端安装有一称重器5，称重器5包括一水平设置的第一基板51，第一基板51沿其长度方向依次间隔设有多个称重传感器52，第一基板51下方安装有至少一竖直设置的第二气缸(未示出)，第二气缸的顶部与一水平设置的推板53固定连接，推板53上开设有多个依次间隔设置并用于水平放置电池12的弧形凹槽54，弧形凹槽54中部开设有竖直贯穿推板53的避让孔55，称重传感器52穿设于对应的避让孔55内，第二气缸缩回带动推板53下移，电池12可以在称重传感器52上，第二气缸伸出将推板53顶起，由夹持架24左端的爪夹25将重量合格的电池12夹持移走；

如图4所示，具体地，所述送料装置4包括一与第一滑道11连接的中空的圆柱体41，圆柱体41一端开设有一竖直设置的第一凹槽42，圆柱体41的另一端开设有一水平设置的第二凹槽43，圆柱体41的中部为一S型的第三凹槽44，第三凹槽44两端分别与第一凹槽42和第二凹槽43连通，通过竖直设置的第一凹槽42、S型的第三凹槽44和水平设置的第二凹槽43可以将竖直的电池12旋转为水平放置的电池12。

进一步地，所述圆柱体41一端安装有一邻近第一滑道11且竖直设置的导轨45，导轨45上滑设有一推块46，推块46与一用于驱动推块46将第一滑道11内的电池12推移到第一凹槽42内的第三气缸47连接。

进一步地，所述送料装置4还包括一用于水平的电池12滚动穿过且倾斜设置的第二滑道48，第二滑道48上端与第二凹槽43连通，第二滑道48下端位于第二滑轨31中部上方，第二驱动电机驱动滑板32从右到左移动，第二滑道48内水平的电池12依次滚动落入到放置槽33内，当滑板32移动到第二滑轨31的左端时，第一气缸23伸缩同时第一驱动电机26驱动爪夹25将放置槽33内的电池12夹持移动到称重感应器43上称重。

进一步地，所述第二滑道48上端两侧分别设有用于对水平的电池12限位 的限位条49，通过两限位条49对电池12限位，避免了电池12从第二滑道48内滚出的现象。

如图6所示，进一步地，所述称重器5还包括一分料装置6，分料装置6包括一竖直设置的第二基板61，第二基板61上安装有多个用于与称重传感器52上称重的电池12对应设置并将重量不合格的电池12推出的第四气缸62，第四气缸62分三个行程，第四气缸62的第一个行程是将超重的电池12推到超重电池收集装置(未示出)内收集，第四气缸62的第二个行程大于第一个行程，第四气缸62的第二个行程是将轻的电池12推到轻电池收集装置(未示出)内收集，第四气缸62的第三个行程大于第二个行程，第四气缸62的第三个行程是将超轻的电池推到超轻电池收集装置(未示出)内收集，通过电池12分类，便于将电池12分类收集。

本实用新型提供用于圆柱电池的自动称重机，其将加工好的电池12通过第一滑道11移动到支撑主体1上，在支撑主体1上安装有夹料装置2、收料装置3、送料装置4和称重器5，送料装置4将竖直的电池12旋转成水平放置并将电池12送入到收料装置3内，由收料装置3将电池12移动到夹料装置2的移动范围内，通过夹料装置2右端的多个爪夹25可以将收料装置3内放置的多个电池12夹持移动到称重器5上称重，同时夹料装置2左端的多个爪夹25将称重器5上重量合格的电池12夹持移动到下一道工序，一个夹料装置2可以同时实现将不同位置的电池12夹持移动两次，操作快捷，工作效率高；通过夹料装置2、收料装置3、送料装置4将电池12夹持移动到称重器5上称重，全部都是由机器操作完成，操作简单，自动化程度高，节省了大量的人力物力，显著提高了生产效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于圆柱电池的自动称重机，其特征在于，包括一支撑主体，所述支撑主体沿其长度方向一侧设有一与所述支撑主体平行设置的夹料装置，所述夹料装置包括一竖直设置的第一滑轨，所述第一滑轨一侧滑设有一滑块，所述滑块上安装有一第一气缸，所述第一气缸上安装有一竖直设置的夹持架，所述夹持架下端安装有多个依次间隔设置用于夹持电池的爪夹，所述第一滑轨另一侧安装有一用于驱动所述爪夹张开或夹紧的第一驱动电机；

所述支撑主体沿其宽度方向一端设有一收料装置，所述收料装置包括一沿所述支撑主体长度方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨的一端位于所述夹持架的移动范围内，所述第二滑轨上滑设有一滑板，所述滑板沿其长度方向开设有多个依次间隔设置并用于水平放置电池的放置槽，所述支撑主体上安装有一用于驱动所述滑板来回移动的第二驱动电机；

所述支撑主体上安装有一用于将第一滑道内竖直的电池推移到所述放置槽内水平放置的送料装置，所述送料装置位于所述第二滑轨的上方且与所述第二滑轨平行设置；

所述支撑主体沿其宽度方向另一端安装有一称重器，所述称重器包括一水平设置的第一基板，所述第一基板沿其长度方向依次间隔设有多个称重传感器，所述第一基板下方安装有至少一竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的顶部与一水平设置的推板固定连接，所述推板上开设有多个依次间隔设置并用于放置电池的弧形凹槽，所述弧形凹槽中部开设有竖直贯穿所述推板的避让孔，所述称重传感器穿设于对应的避让孔内。

2.根据权利要求1所述的用于圆柱电池的自动称重机，其特征在于，所述送料装置包括一与所述第一滑道连接的中空的圆柱体，所述圆柱体一端开设有一竖直设置的第一凹槽，所述圆柱体的另一端开设有一水平设置的第二凹槽，所述圆柱体的中部为一S型的第三凹槽，所述第三凹槽两端分别与所述第一凹槽和所述第二凹槽连通。

3.根据权利要求2所述的用于圆柱电池的自动称重机，其特征在于，所述圆柱体一端安装有一邻近所述第一滑道且竖直设置的导轨，所述导轨上滑设有一推块，所述推块与一用于驱动所述推块将第一滑道内的电池推移到所述第一凹槽内的第三气缸连接。

4.根据权利要求3所述的用于圆柱电池的自动称重机，其特征在于，所述送料装置还包括一用于水平的电池滚动穿过且倾斜设置的第二滑道，所述第二滑道上端与所述第二凹槽连通，所述第二滑道下端位于所述第二滑轨中部上方，所述第二驱动电机驱动所述滑板从右到左移动，所述第二滑道内水平的电池依次落入到所述放置槽内，当所述滑板移动到所述第二滑轨的左端时，所述第一气缸伸缩并驱动所述爪夹将所述放置槽内的电池夹持移动到所述称重感应器上称重。

5.根据权利要求4所述的用于圆柱电池的自动称重机，其特征在于，所述第二滑道上端两侧分别设有用于对水平的电池限位的限位条。

6.根据权利要求1所述的用于圆柱电池的自动称重机，其特征在于，所述称重器还包括一分料装置，所述分料装置包括一竖直设置的第二基板，所述第二基板上安装有多个对应称重的电池设置用于将重量不合格的电池推出的第四气缸。