CN217132035U - 一种方形锂电池尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方形锂电池尺寸检测装置，包括有输送线、机械手模组、高度尺寸检测机构、宽度尺寸检测机构和厚度尺寸检测机构，机械手模组的水平轴线垂直于输送线的水平轴线，高度尺寸检测机构位于输送线的侧方，宽度尺寸检测机构和厚度尺寸检测机构沿机械手模组的水平轴线方向前后设置且均位于机械手模组的正下方。本实用新型按方形锂电池的高度、宽度和厚度夹紧方形锂电池后，分别通过压力传感器的反馈信息判定方形锂电池的尺寸是否合格，其检测方式简单，检测通用性强。

Description

一种方形锂电池尺寸检测装置

技术领域

本实用新型涉及方形锂电池检测技术领域，具体是一种方形锂电池尺寸检测装置。

背景技术

目前，随着新能源行业的迅猛发展，市场对锂电产品的需求越来越大。为了保证锂电池产品的品质，就需要采用各种检测装置对锂电池进行检测，确保锂电池产品的性能以及各方面参数达到合格指标。对于方形锂电池，严格管控所有方形锂电池的尺寸信息，保证方形锂电池产品尺寸的一致性，确保产出的方形锂电池产品符合标准需求。而随着新能源行业的快速发展，锂电池产品更新换代周期短，若因锂电池产品换型更换不同的检测装置将大大增加锂电池的生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种方形锂电池尺寸检测装置，按方形锂电池的高度、宽度和厚度夹紧方形锂电池后，分别通过压力传感器的反馈信息判定方形锂电池的尺寸是否合格，其检测方式简单，检测通用性强。

本实用新型的技术方案为：

一种方形锂电池尺寸检测装置，包括有输送线、机械手模组、高度尺寸检测机构、宽度尺寸检测机构和厚度尺寸检测机构，机械手模组的水平轴线垂直于输送线的水平轴线，高度尺寸检测机构位于输送线的侧方，宽度尺寸检测机构和厚度尺寸检测机构沿机械手模组的水平轴线方向前后设置且均位于机械手模组的正下方；

所述的高度尺寸检测机构包括有升降驱动机构、高度检测压块和高度检测压力传感器，高度检测压块位于输送线的正上方并由升降驱动机构驱动升降，高度检测压块上设置有高度检测压力传感器；

所述的宽度尺寸检测机构包括有纵向固定夹块、纵向驱动机构、纵移夹块和宽度检测压力传感器，纵向驱动机构带动纵移夹块水平朝向或背向纵向固定夹块移动，纵移夹块上设置有宽度检测压力传感器，纵移夹块的水平移动线路垂直于机械手模组的水平轴线；

所述的厚度尺寸检测机构包括有横向固定夹块、横向驱动机构、横移夹块和厚度检测压力传感器，横向驱动机构带动横移夹块水平朝向或背向横向固定夹块移动，横移夹块上设置有厚度检测压力传感器，横移夹块的水平移动线路平行于机械手模组的水平轴线。

所述的高度检测压力传感器、宽度检测压力传感器和厚度检测压力传感器均与外置的检测主机连接。

所述的方形锂电池尺寸检测装置包括有检测平台，所述的输送线、机械手模组、高度尺寸检测机构、宽度尺寸检测机构和厚度尺寸检测机构均设置于检测平台上。

所述的输送线包括有相互平行设置的进料步进输送线和出料步进输送线。

所述的宽度尺寸检测机构还包括有固定于检测平台上的电池纵向置放架、设置于电池纵向置放架上端面上的纵向滑轨和滑动设置于每个纵向滑轨上的纵向滑块，纵向驱动机构为设置于电池纵向置放架上端面上的纵向气缸，纵移夹块的底端固定于纵向滑块上并与纵向气缸的水平活塞杆固定连接。

所述的厚度尺寸检测机构还包括有固定于检测平台上的电池横向置放架、设置于电池横向置放架上端面上的横向滑轨和滑动设置于每个横向滑轨上的横向滑块，横向驱动机构为设置于电池置放架上端面上的横向气缸，横移夹块的底端固定于横向滑块上并与横向气缸的水平活塞杆固定连接。

所述的机械手模组包括有竖直直线模组、滑动连接于竖直直线模组上的水平直线模组和滑动连接于水平直线模组上的三个电池抓取机械手，水平直线模组的水平轴线垂直于输送线的水平轴线，水平直线模组上相邻两个电池抓取机械手之间的距离相等。

所述的高度尺寸检测机构还包括有固定于检测平台上且位于进料步进输送线侧方的支撑架、固定于支撑架上的多个升降滑轨、滑动设置于每个升降滑轨上的升降滑块、以及升降板，所述的升降驱动机构为固定于支撑架上的升降气缸，升降板连接于升降气缸的竖直活塞杆上，高度检测压块位于升降板的正下方，高度检测压块包括有多个高度位置检测压块，多个高度位置检测压块分别用于压置检测方形锂电池顶端的不同部位，多个高度位置检测压块均与升降板固定连接，每个高度位置检测压块固定于对应一个升降滑块上且每个高度位置检测压块上均设置有对应的高度检测压力传感器。

所述的竖直直线模组上滑动连接有两个水平直线模组，每个水平直线模组上均滑动连接有三个电池抓取机械手，两个水平直线模组相互平行；所述的高度尺寸检测机构包括有两个高度检测压块，每个高度检测压块用于压置对应一个方形锂电池的顶端；所述的宽度尺寸检测机构包括有纵向固定夹块、两个纵向驱动机构、两个纵移夹块和连接于每个纵移夹块上的宽度检测压力传感器，纵向固定夹块位于两个纵向驱动机构之间，每个纵向驱动机构均带动对应的一个纵移夹块水平朝向纵向固定夹块移动，从而将每个方形锂电池夹持于纵向固定夹块和一个纵移夹块之间；所述的厚度尺寸检测机构包括有横向固定夹块、两个横向驱动机构、两个横移夹块和连接于每个横移夹块上的厚度检测压力传感器，横向固定夹块位于两个横向驱动机构之间，每个横向驱动机构均带动对应的一个横移夹块水平朝向横向固定夹块移动，从而将每个方形锂电池夹持于横向固定夹块和一个横移夹块之间。

本实用新型的优点：

本实用新型设置有高度尺寸检测机构、宽度尺寸检测机构和厚度尺寸检测机构，并根据合格方形锂电池的尺寸信息设定夹紧移动距离和压力传感器的合格参数，将三个方向压力传感器的实际采集值分别与对应的设定合格参数进行对比，判定方形锂电池的尺寸是否合格，判定方式简单，且检测结果准确。

本实用新型可根据不同尺寸和规格的方形锂电池设定高度尺寸检测机构、宽度尺寸检测机构和厚度尺寸检测机构的夹紧移动距离，满足不同规格的方形锂电池的检测需要，检测通用性强，大大降低了检测成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型高度尺寸检测机构的立体图。

图4是本实用新型宽度尺寸检测机构的主视图。

图5是本实用新型宽度尺寸检测机构的俯视图。

图6是本实用新型厚度尺寸检测机构的立体图。

附图标记，1-检测平台，2-进料步进输送线，3-出料步进输送线，4-机械手模组，5-高度尺寸检测机构，6-宽度尺寸检测机构，7-厚度尺寸检测机构，8-方形锂电池，41-竖直直线模组，42-水平直线模组，43-电池抓取机械手，51-支撑架，52-升降滑轨，53-升降气缸，54-升降滑块，55-升降板，56-高度位置检测压块，57-高度检测压力传感器，61-电池纵向置放架，62-纵向固定夹块，63-纵向滑轨，64-纵向滑块，65-纵向气缸，66-纵移夹块，67-宽度检测压力传感器，71-电池横向置放架，72-横向固定夹块，73-横向滑轨，74-横向滑块，75-横向气缸，76-横移夹块，77-厚度检测压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1和图2，一种方形锂电池尺寸检测装置，包括有检测平台1，设置于检测平台1上的进料步进输送线2、出料步进输送线3、机械手模组4、高度尺寸检测机构5、宽度尺寸检测机构6和厚度尺寸检测机构7；

进料步进输送线2和出料步进输送线3相互平行设置，每个机械手模组4均包括有竖直直线模组41、滑动连接于竖直直线模组41上的两个水平直线模组42和滑动连接于每个水平直线模组42上的三个电池抓取机械手43，两个水平直线模组42相互平行，两个水平直线模组42的水平轴线均垂直于进料步进输送线2的水平轴线，每个水平直线模组42上的三个电池抓取机械手43固定于同一滑块上且相邻两个电池抓取机械手43之间的距离相等，当其中一个电池抓取机械手43位于进料步进输送线2尾端的正上方时，另外两个电池抓取机械手43分别位于宽度尺寸检测机构6和厚度尺寸检测机构7的正上方，当水平直线模组42上的滑块移动一个工位，其中一个电池抓取机械手43位于宽度尺寸检测机构6的正上方时，另外两个电池抓取机械手43分别位于厚度尺寸检测机构7和出料步进输送线3首端的正上方；高度尺寸检测机构5位于进料步进输送线2的侧方，宽度尺寸检测机构6和厚度尺寸检测机构7沿水平直线模组42的水平轴线方向前后设置(宽度尺寸检测机构6和厚度尺寸检测机构7前后设置的位置可交换)；

见图3，高度尺寸检测机构包括有固定于检测平台1上且位于进料步进输送线2侧方的支撑架51、固定于支撑架51上的六个升降滑轨52和升降气缸53、滑动设置于每个升降滑轨52上的升降滑块54、以及升降板55、两个高度检测压块和六个高度检测压力传感器57，升降板55连接于升降气缸53竖直设置的活塞杆上，每个高度检测压块用于压置对应一个方形锂电池8的顶端，每个高度检测压块均包括有三个高度位置检测压块56，三个高度位置检测压块56分别用于压置检测方形锂电池8顶端的正负极极柱和电池壳体的顶端，六个高度位置检测压块56均位于升降板55的正下方且与升降板55固定连接，每个高度位置检测压块56固定于对应一个升降滑块54上且每个高度位置检测压块56上均设置有对应的高度检测压力传感器57；

见图4和图5，宽度尺寸检测机构6包括有电池纵向置放架61、纵向固定夹块62、两组纵向滑轨63、两个纵向气缸65、两个纵移夹块66和连接于每个纵移夹块66上的宽度检测压力传感器67，电池纵向置放架61固定于检测平台1上，纵向固定夹块62、两个纵向气缸65、两组纵向滑轨63均设置于电池纵向置放架61的上端面上，纵向固定夹块62位于两组纵向滑轨63之间，两组纵向滑轨63的水平轴线均垂直于水平直线模组42的水平轴线，每组纵向滑轨63均包括有两个纵向滑轨，每个纵向滑轨上均滑动设置有对应的纵向滑块64，每个纵移夹块66的底端固定于对应一组纵向滑轨63的纵向滑块64上，每个纵移夹块66均与对应的一个纵向气缸65的水平活塞杆固定连接，使得两个纵向气缸65带动对应的纵移夹块66同步水平朝向或同步背向纵向固定夹块62移动；

见图6，厚度尺寸检测机构包括有电池横向置放架71、横向固定夹块72、两组横向滑轨73、两个横向气缸75、两个横移夹块76和连接于每个横移夹块76上的厚度检测压力传感器77，电池横向置放架71固定于检测平台1上，横向固定夹块72、两个横向气缸75、两组横向滑轨73均设置于电池横向置放架71的上端面上，横向固定夹块72位于两组横向滑轨73之间，两组横向滑轨73的水平轴线均平行于水平直线模组42的水平轴线，每组横向滑轨73均包括有两个横向滑轨，每个横向滑轨上均滑动设置有对应的横向滑块74，每个横移夹块76的底端固定于对应一组横向滑轨73的横向滑块74上，每个横移夹块76均与对应的一个横向气缸75的水平活塞杆固定连接，使得两个横向气缸75带动对应的横移夹块76同步水平朝向或同步背向横向固定夹块72移动；

高度尺寸检测机构5的六个高度检测压力传感器57、宽度尺寸检测机构6的两个宽度检测压力传感器67、厚度尺寸检测机构7的两个厚度检测压力传感器77均与外置的检测主机连接。

本实用新型的工作原理：

(1)、本实用新型工作时，进料步进输送线2和出料步进输送线3同步转运方形锂电池8，进料步进输送线2和出料步进输送线3均一次移动两个方形锂电池8的宽度；

(2)、当进料步进输送线2上的方形锂电池8移动至高度尺寸检测机构5处时，升降气缸53带动六个高度位置检测压块56下移设定的距离，同时六个高度检测压力传感器57将采集的两个方形锂电池8的实时压力值发送给检测主机，检测主机将采集的实时压力值和设定的高度合格参数对比，当超过高度合格参数的范围时，则高度不合格，当不超过设定的高度合格参数，方形锂电池的高度尺寸合格；

(3)、当机械手模组4带动两个方形锂电池8水平移动至宽度尺寸检测机构6的正上方时，机械手模组4将两个方形锂电池同步下放并置于电池纵向置放架61上，然后两个纵向气缸65带动对应的纵移夹块66同步水平朝向纵向固定夹块62移动设定的纵向距离，同时两个宽度检测压力传感器67将采集的两个方形锂电池8的实时压力值发送给检测主机，检测主机将采集的实时压力值和设定的宽度合格参数对比，当超过宽度合格参数的范围时，则宽度不合格，当不超过设定的宽度合格参数，方形锂电池的宽度尺寸合格；

(4)、当机械手模组4带动两个方形锂电池8水平移动至厚度尺寸检测机构7的正上方时，机械手模组4将两个方形锂电池下放并置于电池横向置放架71上，然后两个横向气缸75带动对应的横移夹块76同步水平朝向横向固定夹块72移动设定的纵向距离，同时两个厚度检测压力传感器77将采集的两个方形锂电池8的实时压力值发送给检测主机，检测主机将采集的实时压力值和设定的厚度合格参数对比，当超过厚度合格参数的范围时，则厚度不合格，当不超过设定的厚度合格参数，方形锂电池的厚度尺寸合格；

(5)、检测完高度、宽度和厚度的两个方形锂电池8移动并下放至出料步进输送线3处输出，当方形锂电池8的高度、宽度和厚度均合格，则判定方形锂电池8的尺寸合格，当方形锂电池8的高度、宽度和厚度中任一尺寸不合格，则判定方形锂电池8的尺寸不合格。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种方形锂电池尺寸检测装置，其特征在于：包括有输送线、机械手模组、高度尺寸检测机构、宽度尺寸检测机构和厚度尺寸检测机构，机械手模组的水平轴线垂直于输送线的水平轴线，高度尺寸检测机构位于输送线的侧方，宽度尺寸检测机构和厚度尺寸检测机构沿机械手模组的水平轴线方向前后设置且均位于机械手模组的正下方；

所述的高度尺寸检测机构包括有升降驱动机构、高度检测压块和高度检测压力传感器，高度检测压块位于输送线的正上方并由升降驱动机构驱动升降，高度检测压块上设置有高度检测压力传感器；

所述的宽度尺寸检测机构包括有纵向固定夹块、纵向驱动机构、纵移夹块和宽度检测压力传感器，纵向驱动机构带动纵移夹块水平朝向或背向纵向固定夹块移动，纵移夹块上设置有宽度检测压力传感器，纵移夹块的水平移动线路垂直于机械手模组的水平轴线；

所述的厚度尺寸检测机构包括有横向固定夹块、横向驱动机构、横移夹块和厚度检测压力传感器，横向驱动机构带动横移夹块水平朝向或背向横向固定夹块移动，横移夹块上设置有厚度检测压力传感器，横移夹块的水平移动线路平行于机械手模组的水平轴线。

2.根据权利要求1所述的一种方形锂电池尺寸检测装置，其特征在于：所述的高度检测压力传感器、宽度检测压力传感器和厚度检测压力传感器均与外置的检测主机连接。

3.根据权利要求1所述的一种方形锂电池尺寸检测装置，其特征在于：所述的方形锂电池尺寸检测装置包括有检测平台，所述的输送线、机械手模组、高度尺寸检测机构、宽度尺寸检测机构和厚度尺寸检测机构均设置于检测平台上。

4.根据权利要求3所述的一种方形锂电池尺寸检测装置，其特征在于：所述的输送线包括有相互平行设置的进料步进输送线和出料步进输送线。

5.根据权利要求3所述的一种方形锂电池尺寸检测装置，其特征在于：所述的宽度尺寸检测机构还包括有固定于检测平台上的电池纵向置放架、设置于电池纵向置放架上端面上的纵向滑轨和滑动设置于每个纵向滑轨上的纵向滑块，纵向驱动机构为设置于电池纵向置放架上端面上的纵向气缸，纵移夹块的底端固定于纵向滑块上并与纵向气缸的水平活塞杆固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种方形锂电池尺寸检测装置，其特征在于：所述的厚度尺寸检测机构还包括有固定于检测平台上的电池横向置放架、设置于电池横向置放架上端面上的横向滑轨和滑动设置于每个横向滑轨上的横向滑块，横向驱动机构为设置于电池置放架上端面上的横向气缸，横移夹块的底端固定于横向滑块上并与横向气缸的水平活塞杆固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种方形锂电池尺寸检测装置，其特征在于：所述的机械手模组包括有竖直直线模组、滑动连接于竖直直线模组上的水平直线模组和滑动连接于水平直线模组上的三个电池抓取机械手，水平直线模组的水平轴线垂直于输送线的水平轴线，水平直线模组上相邻两个电池抓取机械手之间的距离相等。

8.根据权利要求4所述的一种方形锂电池尺寸检测装置，其特征在于：所述的高度尺寸检测机构还包括有固定于检测平台上且位于进料步进输送线侧方的支撑架、固定于支撑架上的多个升降滑轨、滑动设置于每个升降滑轨上的升降滑块、以及升降板，所述的升降驱动机构为固定于支撑架上的升降气缸，升降板连接于升降气缸的竖直活塞杆上，高度检测压块位于升降板的正下方，高度检测压块包括有多个高度位置检测压块，多个高度位置检测压块分别用于压置检测方形锂电池顶端的不同部位，多个高度位置检测压块均与升降板固定连接，每个高度位置检测压块固定于对应一个升降滑块上且每个高度位置检测压块上均设置有对应的高度检测压力传感器。

9.根据权利要求7所述的一种方形锂电池尺寸检测装置，其特征在于：所述的竖直直线模组上滑动连接有两个水平直线模组，每个水平直线模组上均滑动连接有三个电池抓取机械手，两个水平直线模组相互平行；所述的高度尺寸检测机构包括有两个高度检测压块，每个高度检测压块用于压置对应一个方形锂电池的顶端；所述的宽度尺寸检测机构包括有纵向固定夹块、两个纵向驱动机构、两个纵移夹块和连接于每个纵移夹块上的宽度检测压力传感器，纵向固定夹块位于两个纵向驱动机构之间，每个纵向驱动机构均带动对应的一个纵移夹块水平朝向纵向固定夹块移动，从而将每个方形锂电池夹持于纵向固定夹块和一个纵移夹块之间；所述的厚度尺寸检测机构包括有横向固定夹块、两个横向驱动机构、两个横移夹块和连接于每个横移夹块上的厚度检测压力传感器，横向固定夹块位于两个横向驱动机构之间，每个横向驱动机构均带动对应的一个横移夹块水平朝向横向固定夹块移动，从而将每个方形锂电池夹持于横向固定夹块和一个横移夹块之间。

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