CN212952904U - 一种不良板材剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不良板材剔除装置，包括机架；输送机构；传感器；收集机构，设置在输送机构的一侧；次品阻挡机构、若干来料阻挡机构，沿输送机构的运输方向间隔设置；移除机构，设置在输送机构的另一侧；控制装置；此不良板材剔除装置通过输送机构输送板材，输送过程传感器检测板材是否符合规格，检测结果发至控制装置，控制装置若判断板材不符合规格，则控制次品阻挡机构和来料阻挡机构卡在输送机构的表面阻挡不良板材和后续板材，然后控制移除机构启动，移除机构推动不良板材，将不良板材推至收集机构内，完成对不良板材的剔除，实现全自动化生产，高效准确地检测，并代替人工移除的方法，提高生产效率和产品质量。

Description

一种不良板材剔除装置

技术领域

本实用新型涉及生产线机械设备技术领域，特别涉及一种不良板材剔除装置。

背景技术

我国对板材加工的技术需求和生产需求越来越大。但目前国内的板材生产加工行业广泛存在的问题是板材生产自动化程度不高，多数的剔除装置仅对固定尺寸的板材进行剔除。且板材尺寸与重量较大，人工进行次品板材移除的操作难度较大、工作强度高，准确率不高，在流水线生产中十分容易误判出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种不良板材剔除装置，根据产品信息进行对应的不良品移除并堆叠收集，提高生产效率和产品质量。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种不良板材剔除装置，包括机架；输送机构，设置在机架上；传感器，对焦于输送机构的表面；收集机构，设置在输送机构的一侧；次品阻挡机构，设置在输送机构上；若干来料阻挡机构，设置在输送机构上，各来料阻挡机构和次品阻挡机构沿输送机构的运输方向间隔设置；移除机构，设置在输送机构的另一侧；控制装置，接收传感器的信号，根据板材的尺寸，控制装置控制次品阻挡机构阻挡不良尺寸的板材，控制装置控制部分来料阻挡机构阻挡后续的板材，控制装置控制移除机构将不良尺寸的板材移除至收集机构内。

有益效果：此不良板材剔除装置通过输送机构输送板材，输送过程传感器检测板材是否符合规格，检测结果发至控制装置，控制装置若判断板材不符合规格，则控制次品阻挡机构和来料阻挡机构卡在输送机构的表面阻挡不良板材和后续板材，然后控制移除机构启动，移除机构推动不良板材，将不良板材推至收集机构内，完成对不良板材的剔除，实现全自动化生产，高效准确地检测，并代替人工移除的方法，提高生产效率和产品质量。

根据本实用新型第一方面实施例的不良板材剔除装置，收集机构包括收集平台和升降机构，开口设置在收集平台上，升降机构驱动收集平台上下移动，上下移动的高度等于板材的厚度，使下一块板材能层叠在上一块板材上方，通过升降机构保证各不良板材可依次层叠放置。

根据本实用新型第一方面实施例的不良板材剔除装置，升降机构包括伺服电机和丝杆升降机构，伺服电机与丝杆升降机构连接，丝杆升降机构与收集平台连接，利用伺服电机和丝杆升降机构完成升降，提高自动化程度。

根据本实用新型第一方面实施例的不良板材剔除装置，输送机构包括第一通道和第二通道，第一通道与第二通道并排设置、同步运输，第一通道与第二通道之间设有横向限位机构，横向限位机构在第一通道与第二通道之间凸起或隐藏，设置两个通道提高板材输送效率，利用横向限位装置隔开第一通道和第二通道保证设备正常运行。

根据本实用新型第一方面实施例的不良板材剔除装置，第一通道和第二通道均包括若干滚筒，次品阻挡机构和各组来料阻挡机构分别设置在相邻的滚筒之间，次品阻挡机构和各组来料阻挡机构在相邻的滚筒之间凸起或隐藏，利用滚筒作为生产线的轨道更加节省成本，同时便于在相邻的滚筒之间设置次品阻挡机构和各组来料阻挡机构。

根据本实用新型第一方面实施例的不良板材剔除装置，次品阻挡机构包括第一次品阻挡块和第二次品阻挡块，来料阻挡机构包括第一来料阻挡块和第二来料阻挡块，第一次品阻挡块和各第一来料阻挡块均设置在第一通道上，第二次品阻挡块和各第二来料阻挡块均设置在第二通道上，第一次品阻挡块和第二次品阻挡块的阻挡面在同一平面上，各组第一来料阻挡块与各组第二来料阻挡块的阻挡面分别在同一平面上，保证整体结构更加整体、有规律。

根据本实用新型第一方面实施例的不良板材剔除装置，机架上还设有若干驱动机构，一个驱动机构对应驱动一个第一次品阻挡块或第二次品阻挡块或第一来料阻挡块或第二来料阻挡块或横向限位机构，控制装置分别控制各驱动机构。

根据本实用新型第一方面实施例的不良板材剔除装置，驱动机构为气缸。

根据本实用新型第一方面实施例的不良板材剔除装置，移除机构包括无杆气缸和刮板，无杆气缸设置在输送机构的上方，无杆气缸的末端延伸至收集机构内，刮板设置在无杆气缸上，无杆气缸行程更大、推力更强，更适用于此工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型实施例的正视图；

图2为本实用新型实施例的斜轴测示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图2，一种不良板材剔除装置，包括机架10；输送机构20，设置在机架10上；传感器，对焦于输送机构20的表面，测量板材的尺寸包括外形、厚度等；收集机构50，设置在输送机构20的一侧，收集机构50设有开口，确保可将板材推至开口内实现回收，集中回收被推出的不良板材，为后续处理提供便利；次品阻挡机构31，设置在输送机构20上；若干来料阻挡机构32，设置在输送机构20上，各来料阻挡机构32和次品阻挡机构31沿输送机构20的运输方向间隔设置；移除机构40，设置在输送机构20的另一侧；控制装置，作为上位机，采用PLC系统，接收传感器的信号，根据板材的尺寸判断板材是否符合规格，然后控制装置先控制次品阻挡机构阻挡31不良尺寸的板材，然后控制装置控制部分来料阻挡机构32阻挡后续的板材，最后控制装置控制移除机构40将不良尺寸的板材移除至收集机构50内。此不良板材剔除装置通过输送机构20输送板材，传感器检测板材，检测结果发至控制装置，控制装置若判断板材不符合规格，则先等待次品板材通过来料阻挡机构32后，次品阻挡机构31卡在输送机构20的表面阻挡不良板材，来料阻挡机构32卡在输送机构20的表面阻挡后续的板材，然后控制驱动移除机构40，移除机构40推动不良板材，将不良板材推出输送机构20至收集机构50，完成对不良板材的剔除，实现全自动化生产，高效准确地检测，并代替人工移除的方法，提高生产效率和产品质量。

输送机构20的表面即用于运输板材的面，运输方向为板材的移动方向，当次品阻挡机构阻挡31和来料阻挡机构32接近输送机构20的表面时，可卡在板材的移动方向上阻挡板材移动，当次品阻挡机构阻挡31和来料阻挡机构32远离输送机构20的表面时，板材可继续移动。本实施例中，运输方向为输送机构20的长度方向，即输送机构20的两侧代指为宽度方向的两侧。

在本实施例中，收集机构50包括收集平台52和升降机构51，开口设置在收集平台52上，升降机构51驱动收集平台52上下移动，通过升降机构51保证各不良板材可依次层叠放置，收集平台52上下移动的高度等于板材的厚度，使下一块板材能层叠在上一块板材上方。

优选的，升降机构51包括伺服电机511和丝杆升降机构512，伺服电机511与丝杆升降机构512连接，丝杆升降机构512与收集平台52连接，利用伺服电机511和丝杆升降机构512完成升降，提高自动化程度，其中为更精确驱动伺服电机511，还可以在收集平台52上设置反射传感器，检测板材是否到位，到位后再驱动丝杠升降机构降低收集平台52。

在本实施例中，次品阻挡机构31和各组来料阻挡机构32沿输送机构20的运输方向间隔设置，但根据不同尺寸的板材，控制装置会控制部分来料阻挡机构32凸起，其中凸起的相邻来料阻挡机构32之间的间隔为板材的长度尺寸，控制装置根据板材规格确定哪部分来料阻挡机构32工作，然后调整需要工作的来料阻挡机构32之间的间隔，进行多规格的板材限位。控制装置也可根据额定参数确定哪部分来料阻挡机构32工作，从而调节凸起的各组来料阻挡机构32之间的间隔，当通过额定参数调节时，需要预判板材的大概尺寸，需要保证凸起的各组来料阻挡机构32之间的间隔大于该批次检测的板材的尺寸，以达到限位多规格的板材的效果。

在本实施例中，输送机构20包括第一通道21和第二通道22，第一通道21与第二通道22并排设置、同步运输，第一通道21与第二通道22之间设有横向限位机构60，横向限位机构60在第一通道21与第二通道22之间凸起或隐藏，设置两个通道提高板材输送效率，利用横向限位机构60隔开第一通道21和第二通道22保证设备正常运行。优选的，第一通道21和第二通道22均包括若干滚筒以及驱动滚筒旋转的电机，各滚筒的轴线平行，次品阻挡机构31和各组来料阻挡机构32分别设置在相邻的滚筒之间，次品阻挡机构31和各组来料阻挡机构32在相邻的滚筒之间凸起或隐藏，利用滚筒作为生产线的轨道更加节省成本，同时便于在相邻的滚筒之间设置次品阻挡机构31和各组来料阻挡机构32。优选的，横向限位机构60为限位块。

在本实施例中，次品阻挡机构31包括第一次品阻挡块311和第二次品阻挡块312，来料阻挡机构32包括第一来料阻挡块321和第二来料阻挡块322，第一次品阻挡块311和各第一来料阻挡块321均设置在第一通道21上，第二次品阻挡块312和各第二来料阻挡块322均设置在第二通道22上，第一次品阻挡块311和第二次品阻挡块312的阻挡面在同一平面上，各组第一来料阻挡块321与各组第二来料阻挡块322的阻挡面分别在同一平面上，保证整体结构更加整体、有规律。

在本实施例中，机架上还设有若干驱动机构，一个驱动机构对应驱动一个第一次品阻挡块311或第二次品阻挡块312或第一来料阻挡块321或第二来料阻挡块322或横向限位机构60，控制装置分别控制各驱动机构。优选的，驱动机构为气缸，控制装置分别控制各气缸，确保能及时卡住生产线上的板材。

在本实施例中，移除机构包括无杆气缸41和刮板42，无杆气缸41设置在输送机构20的上方，无杆气缸41的末端延伸至收集机构50内，刮板42设置在无杆气缸41上，无杆气缸41行程更大、推力更强，更适用于此工作环境。

此不良板材剔除装置通过第一通道21和第二通道22运输板材，构成生产线。在具体使用时，通过传感器检测生产线上的板材规格，当检测到次品板材时，发送信号给控制装置，若在第一通道21上出现不良板材，则首先通过气缸顶升各第二来料阻挡块322，卡住第二通道22上的板材，避免移出不良板材时发生干涉，然后待不良板材通过第一通道21上的各第一来料阻挡块321后，气缸顶升各第一来料阻挡块321，将第一通道21上的后续板材隔离，然后气缸再顶升第一次品阻挡块311，将不良板材卡住，此时降下横向限位机构60使其隐藏，通过控制装置驱动无杆气缸41启动，无杆气缸41带动刮板42推走不良板材，将不良板材移至收集平台52，收集平台52接收板材后，伺服电机511驱动丝杆升降机构512降低收集平台52，确保后续的不良板材可依次层叠。然后依次执行刮板42复位，横向限位机构60凸起，第一次品阻挡块311隐藏、第一来料阻挡块321和第二来料阻挡块322隐藏，从而恢复板材的正常运输，然后继续重复上述检测过程。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种不良板材剔除装置，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，设置在所述机架上；

传感器，对焦于所述输送机构的表面；

收集机构，设置在所述输送机构的一侧；

次品阻挡机构，设置在所述输送机构上；

若干来料阻挡机构，设置在所述输送机构上，各所述来料阻挡机构和所述次品阻挡机构沿所述输送机构的运输方向间隔设置；

移除机构，设置在所述输送机构的另一侧；

控制装置，接收所述传感器的信号，根据板材的尺寸，所述控制装置控制所述次品阻挡机构阻挡不良尺寸的板材，所述控制装置控制部分所述来料阻挡机构阻挡后续的板材，所述控制装置控制所述移除机构将不良尺寸的板材移除至所述收集机构内。

2.根据权利要求1所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述收集机构包括收集平台和升降机构，所述升降机构驱动所述收集平台上下移动。

3.根据权利要求2所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机和丝杆升降机构，所述伺服电机与所述丝杆升降机构连接，所述丝杆升降机构与所述收集平台连接。

4.根据权利要求1所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述输送机构包括第一通道和第二通道，所述第一通道与所述第二通道并排设置、同步运输，所述第一通道与所述第二通道之间设有若干横向限位机构，各所述横向限位机构在所述第一通道与所述第二通道之间凸起或隐藏。

5.根据权利要求4所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述第一通道和所述第二通道均包括若干滚筒，所述次品阻挡机构和各组来料阻挡机构分别设置在相邻的所述滚筒之间，所述次品阻挡机构和各组来料阻挡机构在相邻的所述滚筒之间凸起或隐藏。

6.根据权利要求5所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述次品阻挡机构包括第一次品阻挡块和第二次品阻挡块，所述来料阻挡机构包括第一来料阻挡块和第二来料阻挡块，所述第一次品阻挡块和各所述第一来料阻挡块均设置在所述第一通道上，所述第二次品阻挡块和各所述第二来料阻挡块均设置在所述第二通道上，所述第一次品阻挡块和所述第二次品阻挡块的阻挡面在同一平面上，各组所述第一来料阻挡块与各组所述第二来料阻挡块的阻挡面分别在同一平面上。

7.根据权利要求6所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述机架上还设有若干驱动机构，一个所述驱动机构对应驱动一个所述第一次品阻挡块或所述第二次品阻挡块或所述第一来料阻挡块或所述第二来料阻挡块或所述横向限位机构，所述控制装置分别控制各所述驱动机构。

8.根据权利要求7所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸。

9.根据权利要求1所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述移除机构包括无杆气缸和刮板，所述无杆气缸设置在所述输送机构的上方，所述无杆气缸的末端延伸至所述收集机构内，所述刮板设置在所述无杆气缸上。

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