CN205863306U - 圆柱电池的生产设备 - Google Patents

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杨亚敏
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Shenzhen Baohua Automatic Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型提供的圆柱电池的生产设备,其通过记号笔在滚槽不合格的圆柱电池上端打记号,并由人将打记号的圆柱电池取出,操作简单,并且不会漏检不合格的圆柱电池;通过第一分料槽和第二分料槽同时将第七滑道内的圆柱电池分流加工,提高了生产效率;第一冲头向下移动对圆柱电池预封,第二冲头向下移动对预封的圆柱电池封到位,完成了圆柱电池的封口处的密封工作,操作简单,自动化程度高,节省了大量的人力物力,提升了生产效率。

Description

圆柱电池的生产设备
技术领域
本实用新型涉及一种圆柱电池的生产设备。
背景技术
目前,现有的圆柱电池都是单独加工的,并且都是通过人来转运圆柱电池,浪费了大量的人力物力,生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种圆柱电池的生产设备,其操作简单,自动化程度高,节省了大量的人力物力,提升了生产效率。
本实用新型是这样实现的,一种圆柱电池的生产设备,包括一中空的机架,所述机架上端安装有一水平设置的支撑板,所述支撑板沿其长度方向一侧从左至右设有一进料检测组件和一分料装置,所述支撑板沿其长度方向另一侧设有一出料测试组件,所述支撑板中部从左到右设有一对称设置的封口机构以及位于两所述封口机构之间的中间过料机构;
所述进料检测组件包括一横向设置且用于带动竖直的圆柱电池移动的第一滑道,所述第一滑道端部纵向设有一与第一滑道连通的第二滑道,所述第二滑道一端纵向安装有一第一滑轨,所述第一滑轨上滑设有一用于将第一滑道内的圆柱电池推到第二滑道内的第一推块,所述第一推块与一用于推动所述第一推块移动的第一气缸连接;
所述第二滑道另一端与一横向设置的第三滑道连通,所述第三滑道一端横向安装有一与所述第一滑道平行设置的第二滑轨,所述第二滑轨上滑设有一用于将第二滑道内的圆柱电池推到第三滑道内的第二推块,所述第二推块与一用于推动所述第二推块移动的第二气缸连接;
所述第三滑道另一端上方设有一检测器,所述检测器包括纵向设置且分别位于所述第三滑道另一端左侧和右侧的一第三滑轨和一第四滑轨,所述第三滑轨上滑设有一第三推块,所述第三推块与一用于推动所述第三推块移动的第三气缸连接,所述第三推块一端开设有一位于所述第三滑道上方且用于夹持圆柱电池滚槽的半圆形第一左凹槽,所述第三推块上安装有一位于所述第一左凹槽 上方且水平设置的第一圆棒;
所述第四滑轨上滑设有一第四推块,所述第四推块与一用于推动所述第四推块移动的第四气缸连接,所述第四推块一端开设有一用于夹持圆柱电池滚槽的半圆形第一右凹槽,所述第一右凹槽与所述第一左凹槽相对设置,所述第四推块上安装有一位于所述第一右凹槽上方且与所述第一圆棒对称设置的第二圆棒,所述第一左凹槽与所述第一右凹槽配合后正好包裹于所述电池滚槽的外周,同时第一圆棒与第二圆棒触接;
所述第三滑道另一端还安装有一竖直设置的导轨,所述导轨上滑设有一水平设置的连接板,所述导轨上端固设有一用于推动所述连接板上下移动的第五气缸,所述连接板上安装有一用于给圆柱电池上端打记号的记号笔和一判断所述第一圆棒和所述第二圆棒之间是否触接的感应器,所述记号笔位于所述左凹槽和右凹槽的上方,所述感应器与一控制器电连接。
所述第三滑道另一端与一横向设置的第四滑道连通,所述第四滑道另一端纵向安装有一第五滑轨,所述第五滑轨上滑设有一用于将第三滑道内的圆柱电池吸入到第四滑道内的第五推块,所述第五推块上安装有用于吸附圆柱电池的第一磁铁,所述第五推块与一用于推动所述第五推块移动的第六气缸连接。
所述第四滑道与一纵向设置的第五滑道连通,所述第五滑道一端纵向安装有一第六滑轨,所述第六滑轨上滑设有一用于将第四滑道内的圆柱电池推入到第五滑道内的第六推块,所述第六推块与一用于推动所述第六推块移动的第七气缸连接;
所述分料装置包括一横向设置的传输装置,所述传输装置包括两间隔且竖直对称设置的安装板,两所述安装板一端安装有一主动轮,两所述安装板另一端安装有一从动轮,所述主动轮和从动轮之间套设有一带动竖直的圆柱电池移动的皮带,所述主动轮由一第一电机驱动转动,两所述安装板和所述皮带之间形成一用于传输圆柱电池且横向设置的第六滑道,所述第六滑道一端与第五滑道连通;
所述第六滑道另一端与一分料器连接,所述分料器包括一纵向设置且与所述第六滑道连通的第七滑道,所述第七滑道一端设有一竖直且纵向设置的第七滑轨,所述第七滑轨上滑设有一用于将所述第六滑道内的圆柱电池推移到所述第七滑道内的第七推块,所述第七推块与用于驱动所述第七推块移动的第八气 缸连接;
所述第七滑道另一端安装有一中空的支架,所述支架一侧滑设有一竖直设置的滑板,所述滑板下端分别开设有可与所述第七滑道连通的一第一分料槽和一第二分料槽,所述支架上安装有一驱动所述滑板横向移动的第九气缸;
所述第七滑道一侧设有一纵向设置的第八滑轨,所述第八滑轨上滑设有一用于将所述第七滑道内的圆柱电池推移到第一分料槽内的第八推块,所述第八推块与用于驱动所述第八推块移动的第十气缸连接;
所述第七滑道另一侧设有一纵向设置的第九滑轨,所述第九滑轨上滑设有一用于将所述第七滑道内的圆柱电池推移到第二分料槽内的第九推块,所述第九推块与用于驱动所述第九推块移动的第十一气缸连接;
所述封口机构包括位于所述支撑板下表面的增压组件以及位于所述支撑板上表面的冲压组件,所述冲压组件包括一水平设置的封口板,所述封口板下表面分别间隔固设有一用于第一次抵压安装在圆柱电池上的盖帽的第一冲头以及一第二次抵压安装在圆柱电池上的盖帽的第二冲头,所述封口板上还固设有一抵压块,所述抵压块下端固设有一V型凸台,所述支撑板上表面沿其长度方向一侧设置有一位于所述封口板左下方且水平设置的定位块,所述定位块下端一侧开设有一左台阶,所述左台阶上方开设有多个用于夹持圆柱电池滚槽的半圆形第一凹槽;
所述支撑板上表面沿其长度方向另一侧设置有一位于所述封口板右下方且水平设置的滑块,所述滑块通过多个伸缩弹簧与所述支撑板固定连接,所述滑块下端一侧开设有一与所述左台阶相对设置的右台阶,所述右台阶上方开设有多个用于夹持圆柱电池滚槽且与第一凹槽相对设置的半圆形第二凹槽,所述第二凹槽与所述第一凹槽配合后形成一方形的第八滑道,所述滑块下端固设有一向所述定位块方向延伸的连接块,所述连接块端部开设有一位于所述V型凸台正下方的V型槽;
所述增压组件包括一与所述支撑板下表面固定连接且顶部朝下的液压缸,所述液压缸顶部安装有一水平设置的连接板,所述连接板四角分别固设有一竖直设置的导柱,四个所述导柱向上延伸穿过所述支撑板并与所述封口板四角固定连接;
所述中间过料机构包括一安装在所述支撑板中部并沿其长度方向一侧设置 的第二电机以及两个由第二电机驱动并用于收集竖直的圆柱电池的收料架,两所述收料架之间固定连接,其中一所述收料架滑设在所述封口机构的所述第八滑道内,其中另一所述收料架滑设在另一所述封口机构的所述第八滑道内,两所述收料架两端分别设有一进料口和一出料口,两所述进料口分别与对应的所述第一分料槽一端和所述第二分料槽一端连通,所述收料架底部设有多个位于所述第一凹槽和第二凹槽正下方用于对圆柱电池限位的第二磁铁;
所述出料测试组件包括一分别与第一分料槽另一端和所述第二分料槽另一端连通的第九滑道以及带动所述第九滑道内的竖直的圆柱电池移动的第三电机,所述第九滑道另一端安装有一与所述第九滑道垂直设置的第十滑轨,邻近所述第十滑轨处设有一与所述第九滑道平行设置的第十滑道,所述第十滑轨上滑设有一用于将所述第九滑道内的圆柱电池推移到所述第十滑道内的第十推块,所述第十推块与一用于驱动第十推块移动的第十二气缸连接,所述第十滑道端部设有一与所述第十滑道平行设置的第十一滑轨,所述第十一滑轨上滑设有一用于推移第十滑道内的圆柱电池向前移动的第十一推块,所述第十一推块与一用于驱动第十一推块移动的第十三气缸连接,所述第十滑道上安装有至少一用于检测圆柱电池是否封口合格的测试器。
具体地,所述测试器包括包括纵向设置且分别位于所述第十滑道两侧且对称设置的至少一第十二滑轨和一至少第十三滑轨,所述第十二滑轨上滑设有一第十二推块,所述第十二推块与一用于推动所述第十二推块移动的第十四气缸连接,所述第十二推块一端开设有一位于所述第十滑道上方且用于夹持圆柱电池上端外周的半圆形第二左凹槽,所述第十二推块上安装有一位于所述第二左凹槽上方且水平设置的第三圆棒;
所述第十三滑轨上滑设有一第十三推块,所述第十三推块与一用于推动所述第十三推块移动的第十五气缸连接,所述第十三推块一端开设有一用于夹持圆柱电池上端外周的半圆形第二右凹槽,所述第二右凹槽与所述第二左凹槽相对设置,所述第十三推块上安装有一位于所述第二右凹槽上方且与所述第三圆棒对称设置的第四圆棒,所述第二左凹槽与所述第二右凹槽配合后正好包裹于所述电池上端外周,同时第三圆棒与第四圆棒触接。
本实用新型提供的圆柱电池的生产设备,其通过记号笔在滚槽不合格的圆柱电池上端打记号,并由人将打记号的圆柱电池取出,操作简单,并且不会漏 检不合格的圆柱电池;通过第一分料槽和第二分料槽同时将第七滑道内的圆柱电池分流加工,提高了生产效率;第一冲头向下移动对圆柱电池预封,第二冲头向下移动对预封的圆柱电池封到位,完成了圆柱电池的封口处的密封工作,操作简单,自动化程度高,节省了大量的人力物力,提升了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的圆柱电池的生产设备的分解示意图。
图2是本实用新型提供的圆柱电池的生产设备的安装示意图。
图3是本实用新型提供的圆柱电池的生产设备中的进料检测组件的示意图。
图4是本实用新型提供的圆柱电池的生产设备中的进料检测组件内各滑道的示意图。
图5是本实用新型提供的圆柱电池的生产设备中的分料装置的示意图。
图6是本实用新型提供的圆柱电池的生产设备中的封口装置的示意图。
图7是本实用新型提供的圆柱电池的生产设备中的封口装置内冲压组件的示意图。
图8是本实用新型提供的圆柱电池的生产设备中的封口装置内抵压块和连接块的示意图。
图9是本实用新型提供的圆柱电池的生产设备中的封口装置内中间过料机构的示意图。
图10是本实用新型提供的圆柱电池的生产设备中的出料测试组件的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1和图2所示,本实用新型实施例提供的一种圆柱电池的生产设备,包括一中空的机架1,机架1上端安装有一水平设置的支撑板11,支撑板11沿其长度方向一侧从左至右设有一进料检测组件2和一分料装置3,支撑板11沿 其长度方向另一侧设有一出料测试组件4,支撑板11中部从左到右设有一对称设置的封口机构5以及位于两封口机构5之间的中间过料机构6;
如图3和图4所示,所述进料检测组件2包括一横向设置且用于带动竖直的圆柱电池移动的第一滑道21,第一滑道21端部纵向设有一与第一滑道21连通的第二滑道22,第二滑道22一端纵向安装有一第一滑轨23,第一滑轨23上滑设有一用于将第一滑道21内的圆柱电池推到第二滑道22内的第一推块24,第一推块24与一用于推动第一推块24移动的第一气缸25连接;
所述所述第二滑道22另一端与一横向设置的第三滑道26连通,第三滑道26一端横向安装有一与第一滑道22平行设置的第二滑轨27,第二滑轨27上滑设有一用于将第二滑道22内的圆柱电池推到第三滑道26内的第二推块28,第二推块28与一用于推动第二推块28移动的第二气缸29连接;
所述第三滑道26另一端上方设有一检测器210,检测器210包括纵向设置且分别位于第三滑道26另一端左侧和右侧的一第三滑轨211和一第四滑轨212,第三滑轨211上滑设有一第三推块20,第三推块20与一用于推动第三推块20移动的第三气缸213连接,第三推块20一端开设有一位于第三滑道26上方且用于夹持圆柱电池滚槽的半圆形第一左凹槽214,第三推块20上安装有一位于第一左凹槽214上方且水平设置的第一圆棒215;
所述第四滑轨212上滑设有一第四推块216,第四推块216与一用于推动第四推块216移动的第四气缸217连接,第四推块216一端开设有一用于夹持圆柱电池滚槽的半圆形第一右凹槽218,第一右凹槽218与第一左凹槽214相对设置,第四推块216上安装有一位于第一右凹槽218上方且与第一圆棒215对称设置的第二圆棒219,第一左凹槽214与第一右凹槽218配合后正好包裹于电池滚槽的外周,同时第一圆棒215与第二圆棒219触接;
所述第三滑道26另一端还安装有一竖直设置的导轨220,导轨220上滑设有一水平设置的连接板221,导轨220上端固设有一用于推动连接板221上下移动的第五气缸222,连接板221上安装有一用于给圆柱电池上端打记号的记号笔223和一判断第一圆棒215和第二圆棒219之间是否触接的感应器(未示出),记号笔223位于第一左凹槽214和第一右凹槽218的上方,感应器与一控制器(未示出)电连接。
所述第三滑道26另一端与一横向设置的第四滑道224连通,第四滑道224 另一端横向安装有一第五滑轨225,第五滑轨225上滑设有一用于将第三滑道26内的圆柱电池吸入到第四滑道224内的第五推块226,第五推块226上安装有用于吸附圆柱电池的第一磁铁(未示出),第五推块226与一用于推动第五推块226移动的第六气缸227连接。
所述第四滑道224与一纵向设置的第五滑道228连通,第五滑道228一端纵向安装有一第六滑轨229,第六滑轨229上滑设有一用于将第四滑道224内的圆柱电池推入到第五滑道228内的第六推块230,第六推块230与一用于推动第六推块230移动的第七气缸231连接;
如图5所示,所述分料装置3包括一横向设置的传输装置31,传输装置31包括两间隔且竖直对称设置的安装板32,两安装板32一端安装有一主动轮33,两安装板32另一端安装有一从动轮(未示出),主动轮33和从动轮之间套设有一带动竖直的圆柱电池移动的皮带34,主动轮33由一第一电机35驱动转动,两安装板32和皮带34之间形成一用于传输圆柱电池且横向设置的第六滑道36,第六滑道36一端与第五滑道228连通;
所述第六滑道36另一端与一分料器229连接,分料器229包括一纵向设置且与第六滑道36连通的第七滑道230,第七滑道230一端设有一竖直且纵向设置的第七滑轨231,第七滑轨231上滑设有一用于将第六滑道36内的圆柱电池推移到第七滑道230内的第七推块232,第七推块232与用于驱动第七推块232移动的第八气缸233连接;
所述第七滑道230另一端安装有一中空的支架234,支架234一侧滑设有一竖直设置的滑板235,滑板235下端分别开设有可与第七滑道连通230的一第一分料槽236和一第二分料槽237,支架234上安装有一驱动滑板235横向移动的第九气缸(未示出);
所述第七滑道230一侧设有一纵向设置的第八滑轨238,第八滑轨238上滑设有一用于将第七滑道230内的圆柱电池推移到第一分料槽236内的第八推块239,第八推块239与用于驱动第八推块239移动的第十气缸240连接;
所述第七滑道230另一侧设有一纵向设置的第九滑轨241,第九滑轨241上滑设有一用于将第七滑道230内的圆柱电池推移到第二分料槽237内的第九推块242,第九推块242与用于驱动第九推块242移动的第十一气缸243连接;
如图6~图8所示,所述封口机构5包括位于支撑板11下表面的增压组件7 以及位于支撑板11上表面的冲压组件8,冲压组件8包括一水平设置的封口板81,封口板81下表面分别间隔固设有一用于第一次抵压安装在圆柱电池上的盖帽的第一冲头82以及一第二次抵压安装在圆柱电池上的盖帽的第二冲头83,封口板81上还固设有一抵压块84,抵压块84下端固设有一V型凸台85,支撑板11上表面沿其长度方向一侧设置有一位于封口板81左下方且水平设置的定位块86,定位块86下端一侧开设有一左台阶87,左台阶87上方开设有多个用于夹持圆柱电池滚槽的半圆形第一凹槽88;
所述支撑板11上表面沿其长度方向另一侧设置有一位于封口板81右下方且水平设置的滑块89,滑块89通过多个伸缩弹簧810与支撑板11固定连接,滑块89下端一侧开设有一与左台阶87相对设置的右台阶810,右台阶810上方开设有多个用于夹持圆柱电池滚槽且与第一凹槽88相对设置的半圆形第二凹槽811,第二凹槽811与第一凹槽88配合后形成一方形的第八滑道812,滑块89下端固设有一向定位块86方向延伸的连接块813,连接块813端部开设有一位于V型凸台85正下方的V型槽814,当抵压块84受力向下移动时,V型凸台85抵压V型槽814的侧壁815,连接块813向抵压块84所在的方向移动,即可使第一凹槽88与第二凹槽811合拢包裹在圆柱电池的滚槽处,起到对圆柱电池夹持限位的作用,同时还便于将盖帽准确的安装在圆柱电池的上端;
如图6所示,所述增压组件7包括一与支撑板11下表面固定连接且顶部朝下的液压缸71,液压缸71顶部安装有一水平设置的连接板72,连接板72四角分别固设有一竖直设置的导柱73,四个导柱73向上延伸穿过支撑板11并与封口板81四角固定连接;
如图9所示,所述中间过料机构6包括一安装在支撑板11中部并沿其长度方向一侧设置的第二电机61以及两个由第二电机61驱动并用于收集竖直的圆柱电池的收料架62,两收料架62之间固定连接,其中一收料架62滑设在封口机构5的第八滑道812内,其中另一收料架62滑设在另一封口机构5的第八滑道812内,两收料架62两端分别设有一进料口63和一出料口64,两进料口63分别与对应的第一分料槽236一端和第二分料槽237一端连通,收料架62底部设有多个位于第一凹槽88和第二凹槽811正下方用于对圆柱电池限位的第二磁铁(未示出);
如图10所示,所述出料测试组件4包括一分别与第一分料槽236另一端和 第二分料槽237另一端连通的第九滑道以及带动第九滑道41内的竖直的圆柱电池移动的第三电机(未示出),第九滑道41另一端安装有一与第九滑道41垂直设置的第十滑轨42,邻近第十滑轨42处设有一与第九滑道41平行设置的第十滑道43,第十滑轨43上滑设有一用于将第九滑道41内的圆柱电池推移到第十滑道43内的第十推块44,第十推块44与一用于驱动第十推块44移动的第十二气缸45连接,第十滑道42端部设有一与第十滑道42平行设置的第十一滑轨46,第十一滑轨46上滑设有一用于推移第十滑道42内的圆柱电池向前移动的第十一推块47,第十一推块47与一用于驱动第十一推块47移动的第十三气缸48连接,第十滑道42上安装有至少一用于检测圆柱电池是否封口合格的测试器9。
如图10所示,具体地,所述测试器包括包括纵向设置且分别位于第十滑道43两侧且对称设置的至少一第十二滑轨91和至少一第十三滑轨92,第十二滑轨91上滑设有一第十二推块93,第十二推块93与一用于推动第十二推块93移动的第十四气缸94连接,第十二推块93一端开设有一位于第十滑道43上方且用于夹持圆柱电池上端外周的半圆形第二左凹槽95,第十二推块93上安装有一位于第二左凹槽95上方且水平设置的第三圆棒96;
第十三滑轨92上滑设有一第十三推块97,第十三推块97与一用于推动第十三推块97移动的第十五气缸98连接,第十三推块97一端开设有一用于夹持圆柱电池上端外周的半圆形第二右凹槽99,第二右凹槽99与第二左凹槽95相对设置,第十三推块97上安装有一位于第二右凹槽99上方且与第三圆棒96对称设置的第四圆棒910,第二左凹槽95与第二右凹槽99配合后正好包裹于电池上端外周,同时第三圆棒96与第四圆棒910触接,当圆柱电池上端与盖帽密封不合格时,圆柱电池上端封口处的外径会变大,第三圆棒96与第四圆棒910之间会有间隙,证明检测的圆柱电池封口不合格。
本实用新型提供的圆柱电池的生产设备的工作原理为:首先由第一气缸25驱动第一推块24移动,第一推块24将第一滑道21内的圆柱电池推入到第二滑22道内,由第二气缸29驱动第二推块28移动,第二推块28将第二滑道22内的圆柱电池推入的第三滑道26内,由第三气缸213和第四气缸217分别驱动第三推块20和第四推块216相对移动,由第三推块20上的左凹槽214和第四推块216上的右凹槽218将圆柱电池的滚槽包裹,同时第一圆棒215与第二圆棒219触接,证明圆柱电池的滚槽合格,当第一圆棒215与第二圆棒219之间有间 隙,证明圆柱电池的滚槽不合格,由第五气缸222驱动连接板221向下移动,连接板221上安装的记号笔223会在滚槽不合格的圆柱电池上端打记号,并由人将打记号的圆柱电池取出;
接着,通过第九气缸驱动滑板235横向来回移动,当滑板235上的第一分料槽236与第七滑道230连通时,第七滑道230内的圆柱电池会移动到第一分料槽236内,同时第十气缸240驱动第八推块239移动,第八推块239将第一分料槽236内的圆柱电池推移到收料架62内;当滑板235上的第二分料槽237与第七滑道230连通时,第七滑道230内的圆柱电池会移动到第二分料槽237内,同时第十一气缸243驱动第九推块242移动,将第二分料槽237内的圆柱电池推移到另外一个收料架62内;
然后,通过第二电机61将收料架62内的多个圆柱电池移动到对应的第一凹槽88和第二凹槽811的正下方,用人工将盖帽安装到圆柱电池的上端,液压缸71工作驱动连接板72向下移动,连接板72带动四根导柱73向下移动,四根导柱73带动封口板81向下移动,安装在封口板81上的抵压块84向下移动,抵压块84下端的V型凸台85抵压V型槽814的侧壁815,连接块813向抵压块84所在的方向移动,使第一凹槽88与第二凹槽811合拢包裹在圆柱电池的滚槽处,起到对圆柱电池夹持限位的作用,同时,第一冲头82向下移动对圆柱电池预封,第二冲头83向下移动对预封的圆柱电池封到位,完成了圆柱电池的密封工作;
最后,通过出料测试组件4将圆柱电池封口不合格的产品检测出来。
本实用新型提供的圆柱电池的生产设备,其通过记号笔223在滚槽不合格的圆柱电池上端打记号,并由人将打记号的圆柱电池取出,操作简单,并且不会漏检不合格的圆柱电池;通过第一分料槽236和第二分料槽237同时将第七滑道230内的圆柱电池分流加工,提高了生产效率;第一冲头82向下移动对圆柱电池预封,第二冲头83向下移动对预封的圆柱电池封到位,完成了圆柱电池的封口处的密封工作,操作简单,自动化程度高,节省了大量的人力物力,提升了生产效率。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种圆柱电池的生产设备,其特征在于,包括一中空的机架,所述机架上端安装有一水平设置的支撑板,所述支撑板沿其长度方向一侧从左至右设有一进料检测组件和一分料装置,所述支撑板沿其长度方向另一侧设有一出料测试组件,所述支撑板中部从左到右设有一对称设置的封口机构以及位于两所述封口机构之间的中间过料机构;
所述进料检测组件包括一横向设置且用于带动竖直的圆柱电池移动的第一滑道,所述第一滑道端部纵向设有一与第一滑道连通的第二滑道,所述第二滑道一端纵向安装有一第一滑轨,所述第一滑轨上滑设有一用于将第一滑道内的圆柱电池推到第二滑道内的第一推块,所述第一推块与一用于推动所述第一推块移动的第一气缸连接;
所述第二滑道另一端与一横向设置的第三滑道连通,所述第三滑道一端横向安装有一与所述第一滑道平行设置的第二滑轨,所述第二滑轨上滑设有一用于将第二滑道内的圆柱电池推到第三滑道内的第二推块,所述第二推块与一用于推动所述第二推块移动的第二气缸连接;
所述第三滑道另一端上方设有一检测器,所述检测器包括纵向设置且分别位于所述第三滑道另一端左侧和右侧的一第三滑轨和一第四滑轨,所述第三滑轨上滑设有一第三推块,所述第三推块与一用于推动所述第三推块移动的第三气缸连接,所述第三推块一端开设有一位于所述第三滑道上方且用于夹持圆柱电池滚槽的半圆形第一左凹槽,所述第三推块上安装有一位于所述第一左凹槽上方且水平设置的第一圆棒;
所述第四滑轨上滑设有一第四推块,所述第四推块与一用于推动所述第四推块移动的第四气缸连接,所述第四推块一端开设有一用于夹持圆柱电池滚槽的半圆形第一右凹槽,所述第一右凹槽与所述第一左凹槽相对设置,所述第四推块上安装有一位于所述第一右凹槽上方且与所述第一圆棒对称设置的第二圆棒,所述第一左凹槽与所述第一右凹槽配合后正好包裹于所述电池滚槽的外周,同时第一圆棒与第二圆棒触接;
所述第三滑道另一端还安装有一竖直设置的导轨,所述导轨上滑设有一水平设置的连接板,所述导轨上端固设有一用于推动所述连接板上下移动的第五气缸,所述连接板上安装有一用于给圆柱电池上端打记号的记号笔和一判断所 述第一圆棒和所述第二圆棒之间是否触接的感应器,所述记号笔位于所述左凹槽和右凹槽的上方,所述感应器与一控制器电连接;
所述第三滑道另一端与一横向设置的第四滑道连通,所述第四滑道另一端纵向安装有一第五滑轨,所述第五滑轨上滑设有一用于将第三滑道内的圆柱电池吸入到第四滑道内的第五推块,所述第五推块上安装有用于吸附圆柱电池的第一磁铁,所述第五推块与一用于推动所述第五推块移动的第六气缸连接;
所述第四滑道与一纵向设置的第五滑道连通,所述第五滑道一端纵向安装有一第六滑轨,所述第六滑轨上滑设有一用于将第四滑道内的圆柱电池推入到第五滑道内的第六推块,所述第六推块与一用于推动所述第六推块移动的第七气缸连接;
所述分料装置包括一横向设置的传输装置,所述传输装置包括两间隔且竖直对称设置的安装板,两所述安装板一端安装有一主动轮,两所述安装板另一端安装有一从动轮,所述主动轮和从动轮之间套设有一带动竖直的圆柱电池移动的皮带,所述主动轮由一第一电机驱动转动,两所述安装板和所述皮带之间形成一用于传输圆柱电池且横向设置的第六滑道,所述第六滑道一端与第五滑道连通;
所述第六滑道另一端与一分料器连接,所述分料器包括一纵向设置且与所述第六滑道连通的第七滑道,所述第七滑道一端设有一竖直且纵向设置的第七滑轨,所述第七滑轨上滑设有一用于将所述第六滑道内的圆柱电池推移到所述第七滑道内的第七推块,所述第七推块与用于驱动所述第七推块移动的第八气缸连接;
所述第七滑道另一端安装有一中空的支架,所述支架一侧滑设有一竖直设置的滑板,所述滑板下端分别开设有可与所述第七滑道连通的一第一分料槽和一第二分料槽,所述支架上安装有一驱动所述滑板横向移动的第九气缸;
所述第七滑道一侧设有一纵向设置的第八滑轨,所述第八滑轨上滑设有一用于将所述第七滑道内的圆柱电池推移到第一分料槽内的第八推块,所述第八推块与用于驱动所述第八推块移动的第十气缸连接;
所述第七滑道另一侧设有一纵向设置的第九滑轨,所述第九滑轨上滑设有一用于将所述第七滑道内的圆柱电池推移到第二分料槽内的第九推块,所述第九推块与用于驱动所述第九推块移动的第十一气缸连接;
所述封口机构包括位于所述支撑板下表面的增压组件以及位于所述支撑板上表面的冲压组件,所述冲压组件包括一水平设置的封口板,所述封口板下表面分别间隔固设有一用于第一次抵压安装在圆柱电池上的盖帽的第一冲头以及一第二次抵压安装在圆柱电池上的盖帽的第二冲头,所述封口板上还固设有一抵压块,所述抵压块下端固设有一V型凸台,所述支撑板上表面沿其长度方向一侧设置有一位于所述封口板左下方且水平设置的定位块,所述定位块下端一侧开设有一左台阶,所述左台阶上方开设有多个用于夹持圆柱电池滚槽的半圆形第一凹槽;
所述支撑板上表面沿其长度方向另一侧设置有一位于所述封口板右下方且水平设置的滑块,所述滑块通过多个伸缩弹簧与所述支撑板固定连接,所述滑块下端一侧开设有一与所述左台阶相对设置的右台阶,所述右台阶上方开设有多个用于夹持圆柱电池滚槽且与第一凹槽相对设置的半圆形第二凹槽,所述第二凹槽与所述第一凹槽配合后形成一方形的第八滑道,所述滑块下端固设有一向所述定位块方向延伸的连接块,所述连接块端部开设有一位于所述V型凸台正下方的V型槽;
所述增压组件包括一与所述支撑板下表面固定连接且顶部朝下的液压缸,所述液压缸顶部安装有一水平设置的连接板,所述连接板四角分别固设有一竖直设置的导柱,四个所述导柱向上延伸穿过所述支撑板并与所述封口板四角固定连接;
所述中间过料机构包括一安装在所述支撑板中部并沿其长度方向一侧设置的第二电机以及两个由第二电机驱动并用于收集竖直的圆柱电池的收料架,两所述收料架之间固定连接,其中一所述收料架滑设在所述封口机构的所述第八滑道内,其中另一所述收料架滑设在另一所述封口机构的所述第八滑道内,两所述收料架两端分别设有一进料口和一出料口,两所述进料口分别与对应的所述第一分料槽一端和所述第二分料槽一端连通,所述收料架底部设有多个位于所述第一凹槽和第二凹槽正下方用于对圆柱电池限位的第二磁铁;
所述出料测试组件包括一分别与第一分料槽另一端和所述第二分料槽另一端连通的第九滑道以及带动所述第九滑道内的竖直的圆柱电池移动的第三电机,所述第九滑道另一端安装有一与所述第九滑道垂直设置的第十滑轨,邻近所述第十滑轨处设有一与所述第九滑道平行设置的第十滑道,所述第十滑轨上 滑设有一用于将所述第九滑道内的圆柱电池推移到所述第十滑道内的第十推块,所述第十推块与一用于驱动第十推块移动的第十二气缸连接,所述第十滑道端部设有一与所述第十滑道平行设置的第十一滑轨,所述第十一滑轨上滑设有一用于推移第十滑道内的圆柱电池向前移动的第十一推块,所述第十一推块与一用于驱动第十一推块移动的第十三气缸连接,所述第十滑道上安装有至少一用于检测圆柱电池是否封口合格的测试器。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池的生产设备,其特征在于,所述测试器包括包括纵向设置且分别位于所述第十滑道两侧且对称设置的至少一第十二滑轨和一至少第十三滑轨,所述第十二滑轨上滑设有一第十二推块,所述第十二推块与一用于推动所述第十二推块移动的第十四气缸连接,所述第十二推块一端开设有一位于所述第十滑道上方且用于夹持圆柱电池上端外周的半圆形第二左凹槽,所述第十二推块上安装有一位于所述第二左凹槽上方且水平设置的第三圆棒;
所述第十三滑轨上滑设有一第十三推块,所述第十三推块与一用于推动所述第十三推块移动的第十五气缸连接,所述第十三推块一端开设有一用于夹持圆柱电池上端外周的半圆形第二右凹槽,所述第二右凹槽与所述第二左凹槽相对设置,所述第十三推块上安装有一位于所述第二右凹槽上方且与所述第三圆棒对称设置的第四圆棒,所述第二左凹槽与所述第二右凹槽配合后正好包裹于所述电池上端外周,同时第三圆棒与第四圆棒触接。
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CN107380503A (zh) * 2017-08-02 2017-11-24 永嘉县荣信科技有限公司 装配力自动调节的包装圆筒封盖组装设备
CN112713314A (zh) * 2020-12-18 2021-04-27 浙江金鹰瓦力新能源科技有限公司 一种锂离子电池电极材料包覆装置

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