CN209296049U - 一种定容采样器的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定容采样器的测试装置，包括：机架、安装在所述机架上的圆盘上料装置、以及依次安装在所述圆盘上料装置的圆周方向上的若干测试模组，所述若干测试模组依次包括：大O型圈装配模组、小O型圈装配模组、电阻测试模组、负压泄露测试模组、正压泄露测试模组、通电流量测试模组、端子长度测试模组、不良品主动下料模组、以及良品激光打标模组，所述圆盘上料装置包括内侧固定台和外侧旋转台，所述若干测试模组固定安装在所述机架和所述内侧固定台之间。通过上述方式，本实用新型能够实现定容采样器后续测试的一次性及连续性工作，有效提高测试效率，降低劳动力，同时提高产品质量，保证百分百检测。

Description

一种定容采样器的测试装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种定容采样器的测试装置。

背景技术

随着汽车排放标准的加强，促进了汽车排放控制技术的进步和汽车排放测试技术的提高。

在我国，随着汽车保有量的迅速增加，汽车排气污染也越来越严重，我国政府借鉴国外治理汽车尾气的成功经验，并结合我国汽车的工业现状，制定了一系列汽车废气排放法规来控制汽车排气污染，如III/IV阶段排放标准GB18352.3-2005《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》等。这就要求汽车制造商做好汽车排放气体定容采样测试工作。

定容采样器做为汽车排放气体定容采样测试系统的关键部件，对其质量的要求越来越高，现有的定容采样器在出厂前需经过各种性能检测，如：电阻检测、负压泄露检测、正压泄露检测等，需在不同的检测装置上进行检测，检测强度大、检测效率低，而且容易造成漏检等情况。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种定容采样器的测试装置，能够实现定容采样器后续测试的一次性及连续性工作，有效提高测试效率，降低劳动力，同时提高产品质量，保证百分百检测。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种定容采样器的测试装置，包括：机架、安装在所述机架上的圆盘上料装置、以及依次安装在所述圆盘上料装置的圆周方向上的若干测试模组，所述若干测试模组依次包括：大O型圈装配模组、小O型圈装配模组、电阻测试模组、负压泄露测试模组、正压泄露测试模组、通电流量测试模组、端子长度测试模组、不良品主动下料模组、以及良品激光打标模组，所述圆盘上料装置包括内侧固定台和外侧旋转台，所述若干测试模组固定安装在所述机架和所述内侧固定台之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述大O型圈装配模组包括安装在所述内侧固定台上的第一固定座、通过第一滑轨板上的第一横向滑轨连接在所述第一固定座上的第一横向移动装置、通过第二滑轨板上的第一竖向滑轨连接在所述第一横向移动装置上的第一竖向移动装置、与所述第一竖向移动装置相配合的大O型圈装配装置；所述第一竖向移动装置通过第一气缸控制其在所述第一竖向滑轨上的上下运动；所述第一横向移动装置通过第二气缸控制其在所述第一横向滑轨上的左右运动；所述大O型圈装配装置包括大O型圈卸料装置和大O型圈压入装置，所述大O型圈卸料装置与第三气缸气动连接，所述大O型圈压入装置与第四气缸气动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述小O型圈装配模组包括安装在所述内侧固定台上的第二固定座、通过第三滑轨板上的第二横向滑轨连接在所述第二固定座上的第二横向移动装置、通过第四滑轨板上的第二竖向滑轨连接在所述第二横向移动装置上的第二竖向移动装置、与所述第二竖向移动装置相配合的小O型圈装配装置；所述第二竖向移动装置通过第五气缸控制其在所述第二竖向滑轨上的上下运动；所述第二横向移动装置通过第六气缸控制其在所述第二横向滑轨上的左右运动；所述小O型圈装配装置包括小O型圈卸料装置和小O型圈压入装置，所述小O型圈卸料装置与第七气缸气动连接，所述小O型圈压入装置与第八气缸气动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电阻测试模组包括安装在所述内侧固定台上的第一产品拾取装置、以及安装固定在所述机架上的与所述第一产品拾取装置相配合的电阻测试装置组成；所述负压泄露测试模组、正压泄露测试模组、通电流量测试模组结构相同，均由固定安装在所述内侧固定台上和所述机架上的第二产品拾取装置、以及安装固定在所述机架上的与所述第二产品拾取装置相配合的测试装置组成。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一产品拾取装置包括安装在所述内侧固定台的第三固定座、安装在所述第三固定座上的第三竖向滑轨、活动连接在所述第三竖向滑轨上的第三竖向移动装置、以及与所述第三竖向移动装置气动连接的第九气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电阻测试装置包括：安装在所述机架上的第四固定座、通过第五滑轨板上的第三横向滑轨连接在所述第四固定座上的第三横向移动装置、以及与所述第三横向移动装置气动连接的第十气缸，所述第三横向移动装置上安装有电阻测试头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二产品拾取装置包括安装在所述内侧固定台和所述机架上的第五固定座、通过第四竖向滑轨活动连接在所述第五固定座上的第四竖向移动装置、以及与所述第四竖向移动装置气动连接的第十一气缸，所述第五固定座包括安装在所述内侧固定台上的固定板、安装在所述机架上的支撑柱、以及连接所述固定板和所述支撑柱的顶板，所述第四竖向滑轨安装在所述固定板上，所述第十一气缸安装在所述顶板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述测试装置包括：安装在所述机架上的第六固定座、通过第六滑轨板上的第四横向滑轨连接在所述第六固定座上的第四横向移动装置、与所述第四横向移动装置气动连接的第十二气缸、以及安装在所述第六固定座顶部的气爪装置，所述第四横向移动装置上安装有功能测试头；所述机架上安装有若干与所述测试装置相配合的挡停装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述端子长度测试模组包括：安装在所述内侧固定台上的产品拾取装置、以及安装固定在所述机架上的与所述产品拾取装置相配合的长度测试装置组成。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述不良品主动下料模组包括架设在所述内侧固定台和所述机架之间的下料装置、以及安装在所述机架上的不良品输送线，所述不良品输送线位于所述下料装置的下方；所述良品激光打标模组包括安装在所述机架上的旋转取料装置、以及与所述旋转取料装置相配合的激光打标装置。

本实用新型的有益效果是：通过合理的的结构设计，采用内外侧圆盘旋转台、以及在圆盘旋转台上分布的多个测试模组，实现了一台装置同时具备大O型圈和小O型圈的压装、电阻测试、负压泄露测试、正压泄露测试、通电流量测试、端子长度测试等功能，同时具有不合格品下料及合格品激光打标功能，实现了定容采样器后续测试的一次性及连续性工作，能够有效提高测试效率，降低劳动力，同时提高产品质量，保证百分百检测。

附图说明

图1是本实用新型一种定容采样器的测试装置的俯视图；

图2是图1所示一种定容采样器的测试装置的内部结构示意图；

图3是图1和图2所示大O型圈装配模组的结构示意图；

图4是图1和图2所示小O型圈装配模组的结构示意图；

图5是图1和图2所示电阻测试模组中的第一产品拾取装置的结构示意图；

图6是图1和图2所示负压泄露测试模组中的第二产品拾取装置的结构示意图；

图7是图1和图2所示负压泄露测试模组中的负压测试装置的结构示意图；

图8是图1和图2所示端子长度测试模组中的长度测试装置的结构示意图；

图9是图1和图2所示不良品主动下料模组的结构示意图；

图10是图1和图2所示良品激光打标模组的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机架，2、圆盘上料装置，21、内侧固定台，22、外侧旋转台，23、产品上料台，3、大O型圈装配模组，301、第一固定座，302、第一滑轨板，303、第一横向滑轨，304、第一横向移动装置，305、第二滑轨板，306、第一竖向滑轨，307、第一竖向移动装置，308、大O型圈装配装置，309、第一气缸，311、大O型圈卸料装置，312、大O型圈压入装置，313、第三气缸，314、第四气缸，4、小O型圈装配模组，401、第二固定座，402、第三滑轨板，403、第二横向滑轨，404、第二横向移动装置，405、第四滑轨板，406、第二竖向滑轨，407、第二竖向移动装置，408、小O型圈装配装置，409、第五气缸，410、第六气缸，411、小O型圈卸料装置，412、小O型圈压入装置，413、第七气缸，414、第八气缸，5、电阻测试模组，51、第一产品拾取装置，511、第三固定座，512、第三竖向滑轨，513、第三竖向移动装置，514、第九气缸，6、负压泄露测试模组，61、第二产品拾取装置，611-1、固定板，611-2、支撑柱，611-3、顶板，612、第四竖向滑轨，613、第四竖向移动装置，614、第十一气缸，62、负压泄露测试装置，621、第六固定座，622、第六滑轨板，623、第四横向滑轨，624、第四横向移动装置，625、第十二气缸，626、第一气爪装置，627、负压泄露测试头，628、第十四气缸，7、正压泄露测试模组，8、通电流量测试模组，9、端子长度测试模组，92、长度测试装置，921、第十二固定座，922、第九滑轨板，923、第七横向滑轨，924、第七横向移动装置，925、第二十四气缸，926、长度测试头，10、不良品主动下料模组，101、下料装置，1011、横向移动装置，1012、下料气爪装置，1013、第二十五气缸，1014、伺服电机，102、不良品输送线，1021、伺服电机，11、良品激光打标模组，1101、旋转取料装置，11011、取料气爪装置，11012、第二十六气缸，11013、旋转气缸，1102、激光打标装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-图10，本实用新型实施例包括：

一种定容采样器的测试装置，包括：机架1、安装在所述机架1上的圆盘上料装置2、以及依次安装在所述圆盘上料装置2的圆周方向上的若干测试模组，所述若干测试模组依次包括：大O型圈装配模组3、小O型圈装配模组4、电阻测试模组5、负压泄露测试模组6、正压泄露测试模组7、通电流量测试模组8、端子长度测试模组9、不良品主动下料模组10、以及良品激光打标模组11。

所述圆盘上料装置2包括内侧固定台21和外侧旋转台22，所述若干测试模组固定安装在所述机架1和所述内侧固定台21之间，所述外侧旋转台22沿圆周方向均匀排列安装有若干产品上料台23，用于安装待检测的定容采样器产品。

如图3所示，所述大O型圈装配模组3包括安装在所述内侧固定台21上的第一固定座301、通过第一滑轨板302上的第一横向滑轨303连接在所述第一固定座301上的第一横向移动装置304、通过第二滑轨板305上的第一竖向滑轨306连接在所述第一横向移动装置304上的第一竖向移动装置307、与所述第一竖向移动装置307相配合的大O型圈装配装置308；所述第一竖向移动装置307通过第一气缸309控制其在所述第一竖向滑轨306上的上下运动；所述第一横向移动装置304通过第二气缸控制其在所述第一横向滑轨303上的左右运动；所述大O型圈装配装置308包括大O型圈卸料装置311和大O型圈压入装置312，所述大O型圈卸料装置311与第三气缸313气动连接，所述大O型圈压入装置312与第四气缸314气动连接。

工作时，在产品上料台23上放入产品，外侧旋转台22旋转至大O型圈装配模组3；此时，第一气缸309先带动第一竖向移动装置307下移，压取大O型圈，然后第一气缸309再带动所述第一竖向移动装置307上移复位，第四气缸314带动大O型圈压入装置312上移，第二气缸带动第一横向移动装置304移动，到达产品上料台23上的产品上方；第一气缸309带动第一竖向移动装置307下移，第三气缸313带动大O型圈卸料装置311上升，退下第一竖向移动装置307上压取的大O型圈至产品上，第一气缸309带动所述第一竖向移动装置307上移复位，第二气缸带动第一横向移动装置304移动退出工作区域；第三气缸313带动大O型圈卸料装置311下降，第四气缸314带动大O型圈压入装置312下降，将大O型圈压入产品中。

如图4所示，所述小O型圈装配模组4包括安装在所述内侧固定台21上的第二固定座401、通过第三滑轨板402上的第二横向滑轨403连接在所述第二固定座401上的第二横向移动装置404、通过第四滑轨板405上的第二竖向滑轨406连接在所述第二横向移动装置404上的第二竖向移动装置407、与所述第二竖向移动装置407相配合的小O型圈装配装置408；所述第二竖向移动装置407通过第五气缸409控制其在所述第二竖向滑轨406上的上下运动；所述第二横向移动装置404通过第六气缸410控制其在所述第二横向滑轨403上的左右运动；所述小O型圈装配装置408包括小O型圈卸料装置411和小O型圈压入装置412，所述小O型圈卸料装置411与第七气缸413气动连接，所述小O型圈压入装置412与第八气缸414气动连接。

工作时，安装好大O型圈的产品在产品上料台23上随着外侧旋转台22旋转至小O型圈装配模组4；此时，第五气缸409先带动第二竖向移动装置407下移，压取小O型圈，然后第五气缸409再带动第二竖向移动装置407上移复位，第八气缸414带动小O型圈压入装置412上移，第六气缸410带动第二横向移动装置404移动，到达产品上料台23上的产品上方；第五气缸409带动第二竖向移动装置407下移，第七气缸413带动小O型圈卸料装置411上升，退下第二竖向移动装置407上压取的小O型圈至产品上，第五气缸409带动第二竖向移动装置407上移复位，第六气缸410带动第二横向移动装置404移动退出工作区域；第七气缸413带动小O型圈卸料装置411下降，第八气缸414带动小O型圈压入装置412下降，将小O型圈压入产品中。

所述电阻测试模组5包括安装在所述内侧固定台21上的第一产品拾取装置51、以及安装固定在所述机架1上的与所述第一产品拾取装置51相配合的电阻测试装置组成。

如图5所示，所述第一产品拾取装置51包括安装在所述内侧固定台21的第三固定座511、安装在所述第三固定座511上的第三竖向滑轨512、活动连接在所述第三竖向滑轨512上的第三竖向移动装置513、以及与所述第三竖向移动装置513气动连接的第九气缸514。

所述电阻测试装置包括：安装在所述机架1上的第四固定座、通过第五滑轨板上的第三横向滑轨连接在所述第四固定座上的第三横向移动装置、以及与所述第三横向移动装置气动连接的第十气缸，所述第三横向移动装置上安装有电阻测试头。

工作时，安装好小O型圈的产品在产品上料台23上随着外侧旋转台22旋转至电阻测试模组5；此时，第九气缸514带动第三竖向移动装置513下移定位产品，第十气缸带动第三横向移动装置伸出，使第三横向移动装置上的电阻测试头对产品进行电阻测试，重复测试三次后第十气缸带动第三横向移动装置收回复位，第九气缸514带动第三竖向移动装置513上移复位。

所述负压泄露测试模组6、正压泄露测试模组7、通电流量测试模组8结构相同。

所述负压泄露测试模组6由固定安装在所述内侧固定台21上和所述机架1上的第二产品拾取装置61、以及安装固定在所述机架1上的与所述第二产品拾取装置61相配合的负压泄露测试装置62组成。

如图6所示，所述第二产品拾取装置61包括安装在所述内侧固定台21和所述机架1上的第五固定座、通过第四竖向滑轨612活动连接在所述第五固定座611上的第四竖向移动装置613、以及与所述第四竖向移动装置613气动连接的第十一气缸614，所述第五固定座包括安装在所述内侧固定台21上的固定板611-1、安装在所述机架1上的支撑柱611-2、以及连接所述固定板611-1和所述支撑柱611-2的顶板611-3，所述第四竖向滑轨612安装在所述固定板611-1上，所述第十一气缸614安装在所述顶板611-3上。

如图7所示，所述负压泄露测试装置62包括：安装在所述机架1上的第六固定座621、通过第六滑轨板622上的第四横向滑轨623连接在所述第六固定座621上的第四横向移动装置624、与所述第四横向移动装置624气动连接的第十二气缸625、以及安装在所述第六固定座621顶部的第一气爪装置626，所述第四横向移动装置624上安装有负压泄露测试头627；所述机架1上安装有与所述负压泄露测试装置相配合的第一挡停装置，所述第一挡停装置通过第十三气缸控制其前后运动。所述第一气爪装置626上安装有第十四气缸628，用于控制第一气爪装置的打开和加紧。

工作时，经过电阻测试的产品在产品上料台23上随着外侧旋转台22旋转至负压泄露测试模组6；此时，第十三气缸带动第一挡停装置伸出，使带着产品的产品上料台停止在负压泄露测试模组6上；第十一气缸614带动第四竖向移动装置613下压定位产品，第十二气缸625带动第四横向移动装置624伸出，使第四横向移动装置624上的负压泄露测试头627伸出通电，抽气负压，通电保压对产品进行负压泄露测试；测试完成后第十四气缸628带动第一气爪装置626伸出，第一气爪装置626加紧测试后的产品，然后第十一气缸614带动第四竖向移动装置613上移复位，第十二气缸625带动第四横向移动装置624收回复位，第一气爪装置626松开产品，第十四气缸628带动第一气爪装置626缩回复位，第十三气缸带动第一挡停装置缩回复位。

所述正压泄露测试模组7由固定安装在所述内侧固定台21上和所述机架1上的第三产品拾取装置、以及安装固定在所述机架1上的与所述第三产品拾取装置相配合的正压泄露测试装置组成。

所述第三产品拾取装置的结构与所述第二产品拾取装置61的结构相同，包括：安装在所述内侧固定台21和所述机架1上的第七固定座、通过第五竖向滑轨活动连接在所述第七固定座上的第五竖向移动装置、以及与所述第五竖向移动装置气动连接的第十五气缸。

所述正压泄露测试装置的结构与所述负压泄露测试装置62的结构相同，包括：安装在所述机架1上的第八固定座、通过第七滑轨板上的第五横向滑轨连接在所述第八固定座上的第五横向移动装置、与所述第五横向移动装置气动连接的第十六气缸、以及安装在所述第八固定座顶部的第二气爪装置，所述第五横向移动装置上安装有正压泄露测试头；所述机架1上安装有与所述正压泄露测试装置相配合的第二挡停装置，所述第二挡停装置通过第十七气缸控制其前后运动。所述第二气爪装置上安装有第十八气缸，用于控制第二气爪装置的打开和加紧。

工作时，经过负压泄露测试的产品在产品上料台23上随着外侧旋转台22旋转至正压泄露测试模组7；此时，第十七气缸带动第二挡停装置伸出，使带着产品的产品上料台停止在正压泄露测试模组7上；第十五气缸带动第五竖向移动装置下压定位产品，第十六气缸带动第五横向移动装置伸出，使第五横向移动装置上的正压泄露测试头伸出通电，充气，通电保压对产品进行正压泄露测试；测试完成后第十八气缸带动第二气爪装置伸出，第二气爪装置加紧测试后的产品，然后第十五气缸带动第五竖向移动装置上移复位，第十六气缸带动第五横向移动装置收回复位，第二气爪装置松开产品，第十八气缸带动第二气爪装置缩回复位，第十七气缸带动第二挡停装置缩回复位。

所述通电流量测试模组8由固定安装在所述内侧固定台21上和所述机架1上的第四产品拾取装置、以及安装固定在所述机架1上的与所述第四产品拾取装置相配合的通电流量测试装置组成。

所述第四产品拾取装置的结构与所述第二产品拾取装置61的结构相同，包括：安装在所述内侧固定台21和所述机架1上的第九固定座、通过第六竖向滑轨活动连接在所述第九固定座上的第六竖向移动装置、以及与所述第六竖向移动装置气动连接的第十九气缸。

所述通电流量测试装置的结构与所述负压泄露测试装置62的结构相同，包括：安装在所述机架1上的第十固定座、通过第八滑轨板上的第六横向滑轨连接在所述第十固定座上的第六横向移动装置、与所述第六横向移动装置气动连接的第二十气缸、以及安装在所述第十固定座顶部的第三气爪装置，所述第六横向移动装置上安装有通电流量测试头；所述机架1上安装有与所述通电流量测试装置相配合的第三挡停装置，所述第三挡停装置通过第二十一气缸控制其前后运动。所述第三气爪装置上安装有第二十二气缸，用于控制第三气爪装置的打开和加紧。

工作时，经过正压泄露测试的产品在产品上料台23上随着外侧旋转台22旋转至通电流量测试模组8；此时，第二十一气缸带动第三挡停装置伸出，使带着产品的产品上料台停止在通电流量测试模组8上；第十九气缸带动第六竖向移动装置下压定位产品，第二十气缸带动第六横向移动装置伸出，使第六横向移动装置上的通电流量测试头伸出通电，充气/抽气，通电保压对产品进行流量测试；测试完成后第二十二气缸带动第三气爪装置伸出，第三气爪装置加紧测试后的产品，然后第十九气缸带动第六竖向移动装置上移复位，第二十气缸带动第六横向移动装置收回复位，第三气爪装置松开产品，第二十二气缸带动第三气爪装置缩回复位，第二十一气缸带动第三挡停装置缩回复位。

所述端子长度测试模组9包括：安装在所述内侧固定台21上的第五产品拾取装置、以及安装固定在所述机架1上的与所述第五产品拾取装置相配合的长度测试装置92组成。

所述第五产品拾取装置的结构与所述第一产品拾取装置51的结构相同，包括：安装在所述内侧固定台21的第十一固定座、安装在所述第十一固定座上的第七竖向滑轨、活动连接在所述第七竖向滑轨上的第七竖向移动装置、以及与所述第七竖向移动装置气动连接的第二十三气缸。

如图8所示，所述长度测试装置92包括：安装在所述机架1上的第十二固定座921、通过第九滑轨板922上的第七横向滑轨923连接在所述第十二固定座921上的第七横向移动装置924、以及与所述第七横向移动装置924气动连接的第二十四气缸925，所述第七横向移动装置924上安装有长度测试头926。

工作时，经过通电流量测试的产品在产品上料台23上随着外侧旋转台22旋转至端子长度测试模组9，此时，第二十三气缸带动第七竖向移动装置下移定位产品，第二十四气缸925带动第七横向移动装置924伸出，使第七横向移动装置924上的长度测试头926对产品进行端子长度的测试；测试完成后，第二十四气缸925带动第七横向移动装置924收回复位，第二十三气缸带动第七竖向移动装置上移复位。

如图9所示，所述不良品主动下料模组10包括架设在所述内侧固定台21和所述机架1之间的下料装置101、以及安装在所述机架1上的不良品输送线102，所述不良品输送线102位于所述下料装置101的下方。所述下料装置101包括横向移动装置1011、连接在所述横向移动装置上的下料气爪装置1012、与所述下料气爪装置1012气动连接的第二十五气缸1013、以及与所述横向移动装置1011电连的伺服电机1014。

工作时，完成所有检测的不合格品在产品上料台23上随着外侧旋转台22旋转至不良品主动下料模组10，通过第二十五气缸1013带动下料气爪装置1012下降至不合格品上，下料气爪装置1012闭合加紧不合格品，第二十五气缸1013带动下料气爪装置1012上升，伺服电机1013控制横向移动装置1011移动至不良品输送线102上方，第二十五气缸1013带动下料气爪装置1012下降，下料气爪装置1012打开松开不合格品，使不合格品放至不良品输送线102上，第二十五气缸1013带动下料气爪装置1012上升复位。

如图10所示，所述良品激光打标模组11包括安装在所述机架1上的旋转取料装置1101、以及与所述旋转取料装置1101相配合的激光打标装置1102。所述旋转取料装置1101包括取料气爪装置11011、与所述取料气爪装置11011相连的第二十六气缸11012和旋转气缸11013。

工作时，完成所有检测的产品在合格品上料台23上随着外侧旋转台22旋转至良品激光打标模组11，通过第二十六气缸11012带动取料气爪装置11011下降至合格品上方，取料气爪装置11011闭合加紧合格品，旋转气缸11013控制取料气爪装置11011旋转，将取料气爪装置11011夹持的合格品旋转至激光打标装置1102的激光打标工位，由激光打标装置1102对其进行激光打标，完成后，旋转气缸11013控制取料气爪装置11011旋转，将取料气爪装置11011夹持的合格品旋转至下料工位，取料气爪装置11011打开，松开产品，第二十六气缸11012带动取料气爪装置11011上升复位。

本实用新型揭示了一种定容采样器的测试装置，通过合理的的结构设计，采用内外侧圆盘旋转台、以及在圆盘旋转台上分布的多个测试模组，实现了一台装置同时具备大O型圈和小O型圈的压装、电阻测试、负压泄露测试、正压泄露测试、通电流量测试、端子长度测试等功能，同时具有不合格品下料及合格品激光打标功能，实现了定容采样器后续测试的一次性及连续性工作，能够有效提高测试效率，降低劳动力，同时提高产品质量，保证百分百检测。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定容采样器的测试装置，其特征在于，包括：机架、安装在所述机架上的圆盘上料装置、以及依次安装在所述圆盘上料装置的圆周方向上的若干测试模组，所述若干测试模组依次包括：大O型圈装配模组、小O型圈装配模组、电阻测试模组、负压泄露测试模组、正压泄露测试模组、通电流量测试模组、端子长度测试模组、不良品主动下料模组、以及良品激光打标模组，所述圆盘上料装置包括内侧固定台和外侧旋转台，所述若干测试模组固定安装在所述机架和所述内侧固定台之间。

2.根据权利要求1所述的定容采样器的测试装置，其特征在于，所述大O型圈装配模组包括安装在所述内侧固定台上的第一固定座、通过第一滑轨板上的第一横向滑轨连接在所述第一固定座上的第一横向移动装置、通过第二滑轨板上的第一竖向滑轨连接在所述第一横向移动装置上的第一竖向移动装置、与所述第一竖向移动装置相配合的大O型圈装配装置；所述第一竖向移动装置通过第一气缸控制其在所述第一竖向滑轨上的上下运动；所述第一横向移动装置通过第二气缸控制其在所述第一横向滑轨上的左右运动；所述大O型圈装配装置包括大O型圈卸料装置和大O型圈压入装置，所述大O型圈卸料装置与第三气缸气动连接，所述大O型圈压入装置与第四气缸气动连接。

3.根据权利要求1所述的定容采样器的测试装置，其特征在于，所述小O型圈装配模组包括安装在所述内侧固定台上的第二固定座、通过第三滑轨板上的第二横向滑轨连接在所述第二固定座上的第二横向移动装置、通过第四滑轨板上的第二竖向滑轨连接在所述第二横向移动装置上的第二竖向移动装置、与所述第二竖向移动装置相配合的小O型圈装配装置；所述第二竖向移动装置通过第五气缸控制其在所述第二竖向滑轨上的上下运动；所述第二横向移动装置通过第六气缸控制其在所述第二横向滑轨上的左右运动；所述小O型圈装配装置包括小O型圈卸料装置和小O型圈压入装置，所述小O型圈卸料装置与第七气缸气动连接，所述小O型圈压入装置与第八气缸气动连接。

4.根据权利要求1所述的定容采样器的测试装置，其特征在于，所述电阻测试模组包括安装在所述内侧固定台上的第一产品拾取装置、以及安装固定在所述机架上的与所述第一产品拾取装置相配合的电阻测试装置组成；所述负压泄露测试模组、正压泄露测试模组、通电流量测试模组结构相同，均由固定安装在所述内侧固定台上和所述机架上的第二产品拾取装置、以及安装固定在所述机架上的与所述第二产品拾取装置相配合的测试装置组成。

5.根据权利要求4所述的定容采样器的测试装置，其特征在于，所述第一产品拾取装置包括安装在所述内侧固定台的第三固定座、安装在所述第三固定座上的第三竖向滑轨、活动连接在所述第三竖向滑轨上的第三竖向移动装置、以及与所述第三竖向移动装置气动连接的第九气缸。

6.根据权利要求4所述的定容采样器的测试装置，其特征在于，所述电阻测试装置包括：安装在所述机架上的第四固定座、通过第五滑轨板上的第三横向滑轨连接在所述第四固定座上的第三横向移动装置、以及与所述第三横向移动装置气动连接的第十气缸，所述第三横向移动装置上安装有电阻测试头。

7.根据权利要求4所述的定容采样器的测试装置，其特征在于，所述第二产品拾取装置包括安装在所述内侧固定台和所述机架上的第五固定座、通过第四竖向滑轨活动连接在所述第五固定座上的第四竖向移动装置、以及与所述第四竖向移动装置气动连接的第十一气缸，所述第五固定座包括安装在所述内侧固定台上的固定板、安装在所述机架上的支撑柱、以及连接所述固定板和所述支撑柱的顶板，所述第四竖向滑轨安装在所述固定板上，所述第十一气缸安装在所述顶板上。

8.根据权利要求4所述的定容采样器的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：安装在所述机架上的第六固定座、通过第六滑轨板上的第四横向滑轨连接在所述第六固定座上的第四横向移动装置、与所述第四横向移动装置气动连接的第十二气缸、以及安装在所述第六固定座顶部的气爪装置，所述第四横向移动装置上安装有功能测试头；所述机架上安装有若干与所述测试装置相配合的挡停装置。

9.根据权利要求1所述的定容采样器的测试装置，其特征在于，所述端子长度测试模组包括：安装在所述内侧固定台上的产品拾取装置、以及安装固定在所述机架上的与所述产品拾取装置相配合的长度测试装置组成。

10.根据权利要求1所述的定容采样器的测试装置，其特征在于，所述不良品主动下料模组包括架设在所述内侧固定台和所述机架之间的下料装置、以及安装在所述机架上的不良品输送线，所述不良品输送线位于所述下料装置的下方；所述良品激光打标模组包括安装在所述机架上的旋转取料装置、以及与所述旋转取料装置相配合的激光打标装置。