CN205790195U - 用于圆柱电池的自动垒盒机 - Google Patents
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Abstract
一种用于圆柱电池的自动垒盒机,首先通过第一推块将电池推入到竖直的电池盒内放置,当电池盒装满电池后,第二推块将竖直的电池盒推入到壳体内;接着,第二气缸缩回,带动转轴转动,转轴带动壳体转到,当转轴转到一定位置后,壳体水平放置;再接着由第三推块将壳体内水平放置的电池盒推入到推板上,第五气缸驱动推板向上移动将电池盒放置到伸缩舌上;当伸缩舌上的电池盒积累到需要的层数时,第五气缸驱动推板向上移动将伸缩舌上堆积的电池盒移动到收料架的底部;最后由第四推块将层叠放置的电池盒推移到收料架的外部放置,完成自动垒盒机的操作过程;其操作简单,自动化程度高,提升了包装效率,节省了大量的人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于圆柱电池的自动垒盒机。
背景技术
目前,生产合格的电池都是由人工放在盒子里,通过人工完成合格电池的包装,人力和物力成本大,包装效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种用于圆柱电池的自动垒盒机,其操作简单,自动化程度高,节省了大量的人力物力。
本实用新型是这样实现的,一种用于圆柱电池的自动垒盒机,包括一上料装置,所述上料装置包括一第一支撑主体,所述第一支撑主体沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置的第一限位板,两所述第一限位板的一端设有一第一从动轮,两所述第一限位板的另一端设有一第一主动轮,所述第一从动轮和所述第一主动轮上套设有一带动水平放置的电池移动的第一皮带,所述第一支撑主体上安装有一用于驱动所述第一主动轮转动的第一驱动电机,两所述第一限位板与第一皮带之间形成用于对水平的电池限位的第一滑道,所述第一滑道一端设有一沿所述第一支撑主体长度方向一侧设置的第一导轨,所述第一导轨上滑设有一第一推块,所述第一推块与一用于将所述第一滑道内多个水平的电池同时推出的第一气缸连接;
所述第一支撑主体沿其长度方向一侧设有一第二支撑主体,所述第二支撑主体的竖直高度大于所述第一支撑主体的竖直高度,所述第二支撑主体上端沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置并用于对竖直放置的所述电池盒限位的第二限位板,两所述第二限位板的一端设有一第二从动轮,两所述第二限位板的另一端设有一第二主动轮,所述第二从动轮和所述第二主动轮上套设有一用于带动竖直的所述电池盒移动的第二皮带,所述第二支撑主体上安装有一用于驱动所述第二主动轮转动的第二驱动电机;
所述第二支撑主体朝向第一支撑主体一侧设有一用于所述电池盒依次竖直向下滑移的第二滑道,所述第二滑道下端与所述第一推块对应设置,所述第二滑道下端一侧设有一用于将竖直的电池盒水平放置的放倒装置,所述放倒装置包括一安装在所述第一支撑主体下端的第二气缸,所述第二气缸的端部转动连接有一水平设置的转轴,所述转轴上安装有一用于放置电池盒且带有凹槽的壳体,当所述第二气缸伸出时,壳体竖直设置,当所述第二气缸缩回时,壳体水平放置;
所述第二滑道下端另一侧设有一水平设置的第二导轨,所述第二导轨上滑设有一第二推块,所述第二推块与一用于驱动所述第二推块将所述第二滑道内的电池盒推移到所述壳体内的第三气缸连接,所述第二支撑主体下端设有一水平设置的第三导轨,所述第三导轨上滑设有一第三推块,所述第三推块与一用于驱动所述第三推块将水平放置的所述壳体内的电池盒推出的第四气缸连接;
所述放倒装置一侧设有一垒盒器,所述垒盒器包括一用于层叠放置所述电池盒且竖直设置的中空的收料架,所述收料架内部设有一用于放置所述电池盒且水平设置的推板,所述收料架沿其长度方向一侧设有一竖直设置且用于带动所述推板上下移动的第五气缸,所述收料架中部沿其宽度方向两侧分别设有一对称设置的第六气缸,所述第六气缸端部固设有一位于所述收料架内且用于对第五气缸推上来的电池盒限位的伸缩舌,所述收料架下端一侧设有一水平设置的第四导轨,所述第四导轨上滑设有一第四推块,所述第四推块与一用于驱动所述第四推块将多个位于所述收料架内层叠放置的电池盒推出的第七气缸连接。
进一步地,所述第一滑道邻近所述第一导轨上端安装有一第三限位板。
本实用新型提供的用于圆柱电池的自动垒盒机,首先通过第一推块将电池推入到竖直的电池盒内放置,当电池盒装满电池后,第二推块将竖直的电池盒推入到壳体内;接着,第二气缸缩回,带动转轴转动,转轴带动壳体转到,当转轴转到一定位置后,壳体水平放置;再接着由第三推块将壳体内水平放置的电池盒推入到推板上,第五气缸驱动推板向上移动将电池盒放置到伸缩舌上;当伸缩舌上的电池盒积累到需要的层数时,第五气缸驱动推板向上移动将伸缩舌上堆积的电池盒移动到收料架的底部;最后由第四推块将层叠放置的电池盒推移到收料架的外部放置,完成自动垒盒机的操作过程;本实用新型提供一种用于圆柱电池的自动垒盒机,操作简单,自动化程度高,提升了包装效率,节省了大量的人力物力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的用于圆柱电池的自动垒盒机的示意图。
图2是本实用新型实施例提供的用于圆柱电池的自动垒盒机中放倒装置的示意图。
图3是本实用新型实施例提供的用于圆柱电池的自动垒盒机中垒盒器的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示,本实用新型实施例提供的一种用于圆柱电池的自动垒盒机,包括包括一上料装置1,上料装置1包括一第一支撑主体11,第一支撑主体11沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置的第一限位板12,两第一限位板12的一端设有一第一从动轮(未示出),两第一限位板12的另一端设有一第一主动轮(未示出),第一从动轮和第一主动轮上套设有一带动水平放置的电池2移动的第一皮带13,第一支撑主体11上安装有一用于驱动第一主动轮转动的第一驱动电机14,两第一限位板12与第一皮带13之间形成用于对水平的电池2限位的第一滑道15,第一滑道15一端设有一沿第一支撑主体11长度方向一侧设置的第一导轨16,第一导轨16上滑设有一第一推块(未示出),第一推块与一用于将第一滑道15内多个水平的电池同时推出的第一气缸(未示出)连接,本实施例中,第一推块可以将五个电池2同时推入到电池盒3内放置,五个电池2刚好可以在竖直的电池盒3内放置一层;
所述第一支撑主体11沿其长度方向一侧设有一第二支撑主体17,第二支撑主体17的竖直高度大于第一支撑主体11的竖直高度,第二支撑主体17上端沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置并用于对竖直放置的电池盒1限位的第二限位板18,两第二限位板18的一端设有一第二从动轮(未示出),两第二限位板18的另一端设有一第二主动轮(未示出),第二从动轮和第二主动轮上套设有一用于带动竖直的电池盒3移动的第二皮带,第二支撑主体17上安装有一用于驱动第二主动轮转动的第二驱动电机19;
如图1和图2所示,所述第二支撑主体17朝向第一支撑主体11一侧设有一用于电池盒3依次向下滑移的第二滑道110,第二滑道110下端与第一推块对应设置,第二滑道110下端一侧设有一用于将竖直的电池盒1水平放置的放倒装置4,放倒装置4包括一安装在第一支撑主体11下端的第二气缸41,第二气缸41的端部转动连接有一水平设置的转轴42,转轴42上安装有一用于放置电池盒1且带有凹槽的壳体43,当第二气缸41伸出时,壳体43竖直设置,当第二气缸41缩回时,壳体43水平放置,即实现了将竖直的电池盒3水平放置;
所述第二滑道110下端另一侧设有一水平设置的第二导轨(未示出),第二导轨上滑设有一第二推块(未示出),第二推块与一用于驱动第二推块将第二滑道110内的电池盒3推移到壳体43内放置的第三气缸(未示出)连接,第二支撑主体17下端设有一水平设置的第三导轨(未示出),第三导轨上滑设有一第三推块(未示出),第三推块与一用于驱动第三推块将水平放置在壳体43内的电池盒3推出的第四气缸(未示出)连接;
如图3所示,所述放倒装置4一侧设有一垒盒器5,所述垒盒器5包括一用于层叠放置电池盒3且竖直设置的中空的收料架51,收料架51内部设有一用于放置电池盒3且水平设置的推板52,收料架51沿其长度方向一侧设有一竖直设置且用于带动推板52上下移动的第五气缸53,收料架51中部沿其宽度方向两侧分别设有一对称设置的第六气缸54,第六气缸54端部固设有一位于收料架51内且用于对第五气缸53推上来的电池盒3限位的伸缩舌(未示出),收料架51下端一侧设有一水平设置的第四导轨(未示出),第四导轨上滑设有一第四推块(未示出),第四推块与一用于驱动第四推块将多个位于收料架51内层叠放置的电池盒3推出的第七气缸(未示出)连接;
本实施例中,第五气缸53将装有电池2的电池盒3推入到伸缩舌上方由伸缩舌抵挡限位,当伸缩舌上的电池盒3达到五层时,第五气缸53驱动推板52将五层电池盒3下移到收料架51的底部,此时,第七气缸驱动第四推块向前移动,将五层电池盒3推到收料架51的外部,即完成了自动垒盒机的操作过程。
如图1所示,进一步地,所述第一滑道15邻近第一导轨16上端安装有一第三限位板111,第三限位板111避免了第一推块在推移电池2的过程中电池2从第一滑道15内拱起的现象。
本实用新型提供的用于圆柱电池的自动垒盒机,首先通过第一推块将电池2推入到竖直的电池盒3内放置,当电池盒3装满电池2后,第二推块将竖直的电池盒3推入到壳体43内;接着,第二气缸41缩回,带动转轴42转动,转轴42带动壳体43转到,当转轴转到一定位置后,壳体43水平放置;再接着由第三推块将壳体43内水平放置的电池盒3推入到推板52上,第五气缸52驱动推板52向上移动将电池盒3放置到伸缩舌上;当伸缩舌上的电池盒3积累到需要的层数时,第五气缸驱动推板52向上移动将伸缩舌上堆积的电池盒3移动到收料架51的底部;最后由第四推块将层叠放置的电池盒3推移到收料架51的外部放置,完成自动垒盒机的操作过程,本实用新型提供一种用于圆柱电池的自动垒盒机,操作简单,自动化程度高,提升了包装效率,节省了大量的人力物力。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种用于圆柱电池的自动垒盒机,其特征在于,包括一上料装置,所述上料装置包括一第一支撑主体,所述第一支撑主体沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置的第一限位板,两所述第一限位板的一端设有一第一从动轮,两所述第一限位板的另一端设有一第一主动轮,所述第一从动轮和所述第一主动轮上套设有一带动水平放置的电池移动的第一皮带,所述第一支撑主体上安装有一用于驱动所述第一主动轮转动的第一驱动电机,两所述第一限位板与第一皮带之间形成用于对水平的电池限位的第一滑道,所述第一滑道一端设有一沿所述第一支撑主体长度方向一侧设置的第一导轨,所述第一导轨上滑设有一第一推块,所述第一推块与一用于将所述第一滑道内多个水平的电池同时推出的第一气缸连接;
所述第一支撑主体沿其长度方向一侧设有一第二支撑主体,所述第二支撑主体的竖直高度大于所述第一支撑主体的竖直高度,所述第二支撑主体上端沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置并用于对竖直放置的所述电池盒限位的第二限位板,两所述第二限位板的一端设有一第二从动轮,两所述第二限位板的另一端设有一第二主动轮,所述第二从动轮和所述第二主动轮上套设有一用于带动竖直的所述电池盒移动的第二皮带,所述第二支撑主体上安装有一用于驱动所述第二主动轮转动的第二驱动电机;
所述第二支撑主体朝向第一支撑主体一侧设有一用于所述电池盒依次竖直向下滑移的第二滑道,所述第二滑道下端与所述第一推块对应设置,所述第二滑道下端一侧设有一用于将竖直的电池盒水平放置的放倒装置,所述放倒装置包括一安装在所述第一支撑主体下端的第二气缸,所述第二气缸的端部转动连接有一水平设置的转轴,所述转轴上安装有一用于放置电池盒且带有凹槽的壳体,当所述第二气缸伸出时,壳体竖直设置,当所述第二气缸缩回时,壳体水平放置;
所述第二滑道下端另一侧设有一水平设置的第二导轨,所述第二导轨上滑设有一第二推块,所述第二推块与一用于驱动所述第二推块将所述第二滑道内的电池盒推移到所述壳体内的第三气缸连接,所述第二支撑主体下端设有一水平设置的第三导轨,所述第三导轨上滑设有一第三推块,所述第三推块与一用于驱动所述第三推块将水平放置的所述壳体内的电池盒推出的第四气缸连接;
所述放倒装置一侧设有一垒盒器,所述垒盒器包括一用于层叠放置所述电池盒且竖直设置的中空的收料架,所述收料架内部设有一用于放置所述电池盒且水平设置的推板,所述收料架沿其长度方向一侧设有一竖直设置且用于带动所述推板上下移动的第五气缸,所述收料架中部沿其宽度方向两侧分别设有一对称设置的第六气缸,所述第六气缸端部固设有一位于所述收料架内且用于对第五气缸推上来的电池盒限位的伸缩舌,所述收料架下端一侧设有一水平设置的第四导轨,所述第四导轨上滑设有一第四推块,所述第四推块与一用于驱动所述第四推块将多个位于所述收料架内层叠放置的电池盒推出的第七气缸连接。
2.根据权利要求1所述的用于圆柱电池的自动垒盒机,其特征在于,所述第一滑道邻近所述第一导轨上端安装有一第三限位板。
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