CN207077821U - 一种硬纸板吸纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬纸板吸纸机构，解决了现有技术的吸纸机构零件制作成本高，并且在运作过程中，容易出现有杂物进入凸轮、凹槽的配合机构内阻碍机构的运行，使用稳定性低的问题，其技术方案要点是：包括机架，机架上安装有两个表面对接的夹纸辊，还包括设于机架上用于堆叠硬纸板的升降台，以及，安装于机架上的位于升降台一侧的吸纸机构，吸纸机构包括摆动臂、驱动组件、至少两个吸纸盘组件，吸纸盘组件固定于摆动臂一端且位于升降台上方，驱动组件驱动摆动臂相对于机架移动以携带吸纸盘组件靠近机架下端的升降台进行吸纸、并携带纸送入机架上端的夹纸辊，具有结构简单、运行可靠，同时降低了吸纸机构制作成本的优点。

Description

一种硬纸板吸纸机构

技术领域

本实用新型涉及纸盒加工技术领域，更具体地说，它涉及一种硬纸板吸纸机构。

背景技术

礼品盒一般是由内层的硬纸盒和贴附于硬纸盒外部的面纸加工而成。

中国实用新型专利，授权公告号为CN205892231U，公告日为2017年1月18日，公告了一种全自动纸张高速复合系统，其包括用于将层叠的面纸抬升至走纸桥入口的面纸升降机构，面纸升降机构包括升降机架以及放纸台，放纸台通过链条带动升降，走纸桥与面纸升降机构之间设置有前置飞达送纸机构，前置飞达送纸机构包括四个送吸纸盘组件，两个接纸臂、第一内凹槽凸轮、第二内凹槽凸轮。使用时，吸取气缸使送吸纸盘组件吸纸后，使送吸纸盘组件上升，第一内凹槽凸轮带动送吸纸盘组件回缩，在回缩过程中，第二内凹槽凸轮使接纸臂伸入送吸纸盘组件下平面，并由第二内凹槽凸轮的作用下，使接纸臂上抬升，将送吸纸盘组件所吸的纸接起，由接纸臂上方设置的输纸轮将面纸送出。

上述现有技术通过凸轮与凹槽的结构配合以驱动吸纸盘组件完成吸纸、送纸、接纸等动作，而凸轮和凹槽之间的配合由于长时间摩擦容易磨损，对凸轮和凹槽的材料要求较高，提高了零件制作成本，并且在运作过程中，容易出现有杂物进入凸轮、凹槽的配合机构内阻碍机构的运行，使用稳定性低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种硬纸板吸纸机构，采用摆动臂相对于机架转动以驱动吸纸盘组件运动的方式替代上述凸轮、凹槽配合以驱动吸纸盘运动的结构，使得吸纸机构具有结构简单、运行可靠，同时降低了吸纸机构制作成本的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种硬纸板吸纸机构，包括机架，所述机架上安装有两个表面对接的夹纸辊，还包括设于所述机架上用于堆叠硬纸板的升降台，以及，安装于所述机架上的位于所述升降台一侧的吸纸机构，所述吸纸机构包括摆动臂、驱动组件、至少两个吸纸盘组件，所述吸纸盘组件固定于所述摆动臂一端且位于所述升降台上方，所述驱动组件驱动所述摆动臂相对于所述机架移动以携带所述吸纸盘组件靠近机架下端的升降台进行吸纸、并携带纸送入机架上端的夹纸辊。

采用上述技术方案，通过驱动组件驱动摆动臂相对于机架摆动，摆动臂的一端固定有吸纸盘组件，且吸纸盘组件位于升降台上方，驱动组件驱动摆动臂携带吸纸盘组件靠近机架下端的升降台进行吸纸，将堆叠在升降台上的硬纸板最上面的一张吸气后，摆动臂携带硬纸板朝机架上端的夹纸辊移动，并将硬纸板一端插入两个夹纸辊之间，夹纸辊转动将硬纸板送走；本技术方案具有结构简单、运行可靠，同时摆动臂可采用常规的金属材料，且不需要经过特殊工艺的处理，所以降低了吸纸机构制作成本。

进一步，所述摆动臂远离安装所述吸纸盘组件的一端铰接于所述机架上，所述驱动组件包括固定于机架上的第一电动机，所述第一电动机的输出轴上安装有转轮，摆动臂上设有沿摆动臂长度方向延伸的长槽孔，所述转轮的边缘设有可沿所述长槽孔长度方向滑动的凸柱。

采用上述技术方案，摆动臂远离安装吸纸盘组件的一端铰接于机架上，摆动臂沿长度方向设有长槽孔，转轮边缘设有可沿长槽孔长度方向滑动的凸柱；通过第一电动机带动转轮转动，凸柱嵌入长槽孔内，转轮做连续转动的过程中，凸柱在长槽孔内往复滑移同时带动摆动臂相对于机架摆动，使得摆动臂安装有吸纸盘组件的一端循环靠近升降台和夹纸辊。

进一步，所述机架上沿竖直方向分别转动连接有第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆远离与机架的铰接端还铰接于所述摆动臂，所述摆动臂、第一杆、第二杆以及机架组成平行四边形机构；所述机架上还安装有驱动所述第一杆或第二杆相对于所述机架转动的动力件。

采用上述技术方案，摆动臂、第一杆、第二杆以及机架组成平行四边形机构，通过动力件作用与第一杆或第二杆上，驱动平行四边形机构运动，平行四边形机构在运动的过程中，摆动臂相对于机架平移，使得摆动臂安装有吸纸盘组件的一端循环靠近升降台和夹纸辊。

进一步，所述动力件为气缸，所述气缸的底座铰接于所述机架、且其输出杆铰接于所述第一杆或第二杆。

采用上述技术方案，动力件可以为气缸，气缸的底座铰接于机架、通过输出杆推动第一杆或第二杆，使得第一杆或第二杆相对于机架往复摆动，从而带动摆动臂相对于机架做平移运动。

进一步，所述动力件为第二电动机，所述第二电动机的输出轴上安装有偏心轮，所述第一杆或第二杆上沿杆长度方向设有长条孔，所述偏心轮上固定有插设于所述长条孔内且可沿所述长条孔滑动的凸块。

采用上述技术方案，第二电动机驱动偏心轮循环转动，偏心轮上的凸块在长条孔内沿长条孔长度方向周期性滑动，同时带动第一杆或第二杆相对于机架摆动，进一步驱动平行四边形机构运动。

进一步，所述吸纸盘组件包括固定于所述摆动臂上的驱动气缸和固定于所述驱动气缸输出轴的吸盘。

采用上述技术方案，吸纸盘组件动作时通过驱动气缸的输出轴朝向堆叠的硬纸板表面推动吸盘，吸盘与硬纸板表面接触后通过负压将硬纸板吸住。

进一步，所述升降台包括固定于所述机架上的竖直滑轨、滑动连接在所述竖直滑轨上的水平支撑板、设于所述水平支撑板上的螺纹通孔、螺纹连接于所述螺纹通孔内的丝杠，以及，通过齿轮传动方式驱动所述丝杠转动的第三电动机。

采用上述技术方案，水平支撑板与竖直滑轨配合，使得水平支撑板可以沿竖直滑轨上下滑移，水平支撑板通过螺纹孔与丝杠配合，第三电动机通过齿轮传动方式带动丝杠转动，驱动水平支撑板沿竖直滑轨上下滑移，随着堆叠在水平支撑板上的硬纸板逐渐被吸纸盘组件吸走，水平支撑板向上运动，使得堆叠在其上的硬纸板的最顶端始终处于相对机架稳定的高度，方便纸吸盘组件对硬纸板进行吸取；

进一步，所述机架上平行的设置两组竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有T形滑槽，所述水平支撑板上设有分别与两组竖直滑轨上的T形槽配合的T形块。

采用上述技术方案，通过两组竖直滑轨对水平支撑板进行导向，竖直滑轨通过T形滑槽与T形块的配合沿竖直滑轨滑动，运动平稳。

综上所述，通过驱动组件驱动摆动臂相对于机架摆动，摆动臂的一端固定有吸纸盘组件，且吸纸盘组件位于升降台上方，驱动组件驱动摆动臂携带吸纸盘组件靠近机架下端的升降台进行吸纸，将堆叠在升降台上的硬纸板最上面的一张吸气后，摆动臂携带硬纸板朝机架上端的夹纸辊移动，并将硬纸板一端插入两个夹纸辊之间，夹纸辊转动将硬纸板送走；本技术方案具有结构简单、运行可靠，同时摆动臂可采用常规的金属材料，且不需要经过特殊工艺的处理，所以降低了吸纸机构制作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的硬纸板吸纸机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中升降台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二中的硬纸板吸纸机构中的吸纸机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例三中的硬纸板吸纸机构中的吸纸机构的结构示意图。

附图标记：10、机架；101、底板；102、竖直滑轨；1021、T形滑槽；103、立柱；11、升降台；111、水平支撑板；112、T形块；113、螺纹通孔；114、丝杠；115、第三电动机；116、联轴器；117、水平横杆；118、支撑柱；119、第一锥齿轮；120、第二锥齿轮；12、夹纸辊；20、吸纸机构；201、摆动臂；202、第一杆；203、第二杆；21、第一电动机；22、转轮；23、长槽孔；24、凸柱；25、动力件；26、第二电动机；27、偏心轮；28、长条孔；29、凸块；301、驱动气缸；302、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做详细说明。

实施例一

一种硬纸板吸纸机构，参见图1和图2，包括机架10，机架10包括一底板101和四个垂直于底板101设置的竖直滑轨102，每左、右两个对应的竖直滑轨102为一组，底板101上设有用于堆叠硬纸板的升降台11，右侧的竖直滑轨102上设有两个表面对接的夹纸辊12，还包括设于升降台11右侧的吸纸机构20。

每组竖直滑轨102上相对的面上设有T形滑槽1021，升降台11还包括滑动连接在所述竖直滑槽内的水平支撑板111，水平支撑板111上固定有与T形槽配合的T形块112；水平支撑板111两端设有螺纹通孔113，螺纹通孔113内螺纹连接有丝杠114，还包括通过齿轮传动方式驱动丝杠114转动的第三电动机115。具体的，第三电动机115的转轴上通过联轴器116连接有水平横杆117，水平横杆117通过支撑柱118转动连接在底板101上，水平横杆117上设有第一锥齿轮119，所述丝杠114底部设有与所述第一锥齿轮119啮合的第二锥齿轮120。

参见图1，吸纸机构20包括摆动臂201、驱动组件、至少两个吸纸盘组件，吸纸盘组件固定于摆动臂201上端且位于升降台11上方，驱动组件驱动摆动臂201相对于机架10移动以携带吸纸盘组件靠近机架10下端的升降台11进行吸纸、并携带纸送入机架10上端的夹纸辊12。

底板101上固定有立柱103，具体的，摆动臂201远离安装吸纸盘组件的一端铰接于立柱103顶端，驱动组件包括固定于竖直滑轨102上的第一电动机21，第一电动机21的输出轴上安装有转轮22，摆动臂201上设有沿摆动臂201长度方向延伸的长槽孔23，转轮22的边缘设有可沿长槽孔23长度方向滑动的凸柱24。

吸纸盘组件包括固定于摆动臂201上的驱动气缸301和固定于驱动气缸301输出轴的吸盘302。

通过第一电动机21带动转轮22转动，凸柱24嵌入长槽孔23内，转轮22做连续转动的过程中，凸柱24在长槽孔23内往复滑移同时带动摆动臂201相对于机架10摆动，使得摆动臂201安装有吸纸盘组件的一端循环靠近升降台11和夹纸辊12。当吸盘302组件靠近升降台11时，吸纸盘组件动作时通过驱动气缸301的输出轴朝向堆叠的硬纸板表面推动吸盘302，吸盘302与硬纸板表面接触后通过负压将硬纸板吸住。摆动臂201携带硬纸板朝机架10上端的夹纸辊12移动，并将硬纸板一端插入两个夹纸辊12之间，夹纸辊12转动将硬纸板送走。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于吸纸机构20的不同，具体的：参见图3，底板101上固定有立柱103，底板101以及立柱103顶端分别铰接有第一杆202和第二杆203；第一杆202和第二杆203远离与机架10的铰接端还铰接于摆动臂201，摆动臂201、第一杆202、第二杆203以及机架10组成平行四边形机构；机架10上还安装有驱动第一杆202或第二杆203相对于机架10转动的动力件25。

动力件25为气缸，气缸的底座铰接于底板101、输出杆铰接于第一杆202，可以理解气缸的底座也可铰接于机架10上、其输出杆铰接于第二杆203。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于，参见图4，动力件25为安装于底板101上的第二电动机26，第二电动机26的输出轴上安装有偏心轮27，第一杆202或第二杆203上沿杆长度方向设有长条孔28，偏心轮27上固定有插设于长条孔28内且可沿长条孔28滑动的凸块29。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种硬纸板吸纸机构，包括机架(10)，所述机架(10)上安装有两个表面对接的夹纸辊(12)，其特征在于：还包括设于所述机架(10)上用于堆叠硬纸板的升降台(11)，以及，安装于所述机架(10)上的位于所述升降台(11)一侧的吸纸机构(20)，所述吸纸机构(20)包括摆动臂(201)、驱动组件、至少两个吸纸盘组件，所述吸纸盘组件固定于所述摆动臂(201)一端且位于所述升降台(11)上方，所述驱动组件驱动所述摆动臂(201)相对于所述机架(10)移动以携带所述吸纸盘组件靠近机架(10)下端的升降台(11)进行吸纸、并携带纸送入机架(10)上端的夹纸辊(12)。

2.根据权利要求1所述的一种硬纸板吸纸机构，其特征在于：所述摆动臂(201)远离安装所述吸纸盘组件的一端铰接于所述机架(10)上，所述驱动组件包括固定于机架(10)上的第一电动机(21)，所述第一电动机(21)的输出轴上安装有转轮(22)，摆动臂(201)上设有沿摆动臂(201)长度方向延伸的长槽孔(23)，所述转轮(22)的边缘设有可沿所述长槽孔(23)长度方向滑动的凸柱(24)。

3.根据权利要求1所述的一种硬纸板吸纸机构，其特征在于：所述机架(10)上沿竖直方向分别转动连接有第一杆(202)和第二杆(203)，所述第一杆(202)和第二杆(203)远离与机架(10)的铰接端还铰接于所述摆动臂(201)，所述摆动臂(201)、第一杆(202)、第二杆(203)以及机架(10)组成平行四边形机构；所述机架(10)上还安装有驱动所述第一杆(202)或第二杆(203)相对于所述机架(10)转动的动力件(25)。

4.根据权利要求3所述的一种硬纸板吸纸机构，其特征在于：所述动力件(25)为气缸，所述气缸的底座铰接于所述机架(10)、且其输出杆铰接于所述第一杆(202)或第二杆(203)。

5.根据权利要求3所述的一种硬纸板吸纸机构，其特征在于：所述动力件(25)为第二电动机(26)，所述第二电动机(26)的输出轴上安装有偏心轮(27)，所述第一杆(202)或第二杆(203)上沿杆长度方向设有长条孔(28)，所述偏心轮(27)上固定有插设于所述长条孔(28)内且可沿所述长条孔(28)滑动的凸块(29)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种硬纸板吸纸机构，其特征在于：所述吸纸盘组件包括固定于所述摆动臂(201)上的驱动气缸(301)和固定于所述驱动气缸(301)输出轴的吸盘(302)。

7.根据权利要求1所述的一种硬纸板吸纸机构，其特征在于：所述升降台(11)包括固定于所述机架(10)上的竖直滑轨(102)、滑动连接在所述竖直滑轨(102)上的水平支撑板(111)、设于所述水平支撑板(111)上的螺纹通孔(113)、螺纹连接于所述螺纹通孔(113)内的丝杠(114)，以及，通过齿轮传动方式驱动所述丝杠(114)转动的第三电动机(115)。

8.根据权利要求7所述的一种硬纸板吸纸机构，其特征在于：所述机架(10)上平行的设置两组竖直滑轨(102)，所述竖直滑轨(102)上设有T形滑槽(1021)，所述水平支撑板(111)上设有分别与两组竖直滑轨(102)上的T形槽配合的T形块(112)。