CN108357895A - 电芯上料机构 - Google Patents

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CN108357895A CN201810313566.8A CN201810313566A CN108357895A CN 108357895 A CN108357895 A CN 108357895A CN 201810313566 A CN201810313566 A CN 201810313566A CN 108357895 A CN108357895 A CN 108357895A
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CN
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李陆平
任书策
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Kunshan Hua Yu Robotization Science And Technology Ltd
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Kunshan Hua Yu Robotization Science And Technology Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04Construction or manufacture in general
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    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/005Devices for making primary cells

Abstract

本发明公开了电芯上料机构,其包括电芯放料架,所述电芯放料架一端设置有用于顶推电芯放料架上电芯的顶推气缸,所述电芯放料架另一端设置有用于收集电芯的收料模组,所述收料模组设置有用于固定收料模组的支架,所述支架下方设置有驱动收料模组水平滑动的电动滑台,所述支架一端设置有用于旋转收料模组的旋转驱动机构,顶推气缸顶推电芯至收料模组,快速便捷,旋转驱动机构旋转收料模组,同时对多个电芯进行翻转,提高效率且运行稳定。所述收料模组均匀设置有多个用于固定电芯的凹槽,凹槽进一步固定电芯。所述凹槽上端面靠近电芯放料架的一端设置有开口,设置开口使得顶推电芯更加方便且便于现场人员检查。

Description

电芯上料机构
技术领域
[0001] 本发明涉及电芯上料机构。
背景技术
[0002]在新能源行业里,电芯上料过程中需要进行整平以及翻转,所以电芯不能像现有 的流水线一样依次放置于皮带上进行传送。例如申请号为201710386703.6的专利申请文 件,采用多个吸盘吸取电芯,吸取难度大且机构设置繁琐,而采用夹爪翻转电芯位置,难度 大、机构设置繁琐且难以多个电芯同时翻转,极大的影响了生产效率。目前电池模组自动化 组装过程中,考虑到组装效率问题,会采用将多个电芯同时上料的方式,因多数情况下电芯 是平躺并排来料,所以如何将电芯准确排列并竖立已成为生产中面临的问题。
[0003]鉴于此,克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
[0004] 本发明解决的技术问题是提供一种快速排列电芯且将其竖立的电芯上料机构。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:电芯上料机构包括电芯放料架,所 述电芯放料架一端设置有用于顶推电芯放料架上电芯的顶推气缸,所述电芯放料架另一端 设置有用于收集电芯的收料模组,所述收料模组设置有用于固定收料模组的支架,所述支 架下方设置有驱动收料模组水平滑动的电动滑台,所述支架一端设置有用于旋转收料模组 的旋转驱动机构。
[0006] 进一步的是:所述收料模组均匀设置有多个用于固定电芯的凹槽。
[0007] 进一步的是:所述凹槽上端面靠近电芯放料架的一端设置有开口。
[0008] 进一步的是:所述电芯放料架设置有用于放置电芯的放置槽。
[0009] 进一步的是:所述所述放置槽一侧设置有挡板。
[0010] 进一步的是:所述旋转驱动机构为旋转气缸。
[0011]进一步的是:所述支架分别设置有用于对收料模组横向限位的第一缓冲限位件和 对收料模组纵向限位第二缓冲限位件。
[0012] 本发明的有益效果是:顶推气缸顶推电芯至收料模组,快速便捷,旋转驱动机构旋 转收料模组,同时对多个电芯进行翻转,提高效率且运行稳定;凹槽进一步固定电芯;设置 开口使得顶推电芯更加方便且便于现场人员检查;设置放置槽便于电芯沿着放置槽的方向 移动;放置槽一侧设置有挡板,防止电芯在放置于放置槽时电芯掉落。旋转驱动机构为旋转 气缸,易于安装维护、输出力大、适应性强。
附图说明
[0013] 图1为电芯上料机构的示意图。
[0014] 图2为收料模组的示意图。
[0015] 图中标记为:电芯放料架1、放置槽11、挡板12、顶推气缸2、收料模组3、凹槽31、开 口 32、电动滑台4、旋转驱动机构5、支架6、第一缓冲限位件71、第二缓冲限位件72。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
[0017]如图1所示,电芯上料机构包括电芯放料架1,所述电芯放料架1 一端设置有用于顶 推电芯放料架1上电芯的顶推气缸2,所述电芯放料架1另一端设置有用于收集电芯的收料 模组3,所述收料模组3设置有用于固定收料模组3的支架6,所述支架6下方设置有驱动收料 模组3水平滑动的电动滑台4,所述支架6—端设置有用于旋转收料模组3的旋转驱动机构5。 支架6与电动滑台4的滑块螺柱连接,支架6两端与收料模组3通过轴承连接,旋转驱动机构5 螺柱连接于支架6的一端,旋转驱动机构5的旋转端与收料模组3—端连接。
[0018] 使用时,电芯放料架1上放置多个电芯,多个电芯形成一条线,顶推气缸2水平面的 横向顶推电芯,将电芯顶推至收料模组3,电动滑台4驱动支架6从而驱动收料模组3水平面 的纵向滑动,使得收料模组3收集多个电芯且电芯依次排列。旋转驱动机构5驱动收料模组3 旋转90度,使得收料模组3竖立,从而使得电芯竖立,便于后续操作。顶推气缸2顶推电芯至 收料模组,快速便捷,旋转驱动机构5旋转收料模组3,同时对多个电芯进行翻转,提高效率 且运行稳定。
[0019] 如图1和图2所示,所述收料模组3均匀设置有多个用于固定电芯的凹槽31。顶推气 缸2顶推电芯至凹槽31对电芯定位,确保旋转驱动机构5旋转收料模组3时电芯不会偏位或 者掉落。
[0020] 如图2所示,所述凹槽31上端面靠近电芯放料架1的一端设置有开口 32。开口 32便 于顶推电芯且便于现场人员检查是否有遗漏,提高效率且便于检查。
[0021] 如图1所示,所述电芯放料架1设置有用于放置电芯的放置槽11。电芯放料架1上端 螺柱连接设置有放置槽11的放置块,便于依次放置电芯,也便于电芯沿着放置槽11的槽的 方向移动。
[0022] 如图1所示,所述所述放置槽11 一侧设置有挡板12。挡板12与放置槽11可以是一体 注塑成型也可以是螺柱连接于放置块的一端。防止电芯在放置于放置槽11时电芯掉落。挡 板12只安装于放置槽11 一侧,便于人工放置电芯。
[0023] 如图1所示,所述旋转驱动机构5为旋转气缸,易于安装维护、输出力大、适应性强。 旋转驱动机构5也可以为电机。
[0024] 如图1所示,所述支架6分别螺柱连接有用于对收料模组3横向限位的第一缓冲限 位件71和对收料模组3纵向限位第二缓冲限位件72。当旋转驱动机构5驱动收料模组3旋转 90度时,第一缓冲限位件71对收料模组3横向限位,第二缓冲限位件"72对收料模组3竖直方 向限位。第一缓冲限位件71和第二缓冲限位件72可以为油压缓冲器。
[0025] 以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详 细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡 在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保 护范围之内。

Claims (7)

1. 电芯上料机构,包括电芯放料架(1),其特征在于:所述电芯放料架(1) 一端设置有用 于顶推电芯放料架(1)上电芯的顶推气缸(2),所述电芯放料架(1)另一端设置有用于收集 电芯的收料模组(3),所述收料模组(3)设置有用于固定收料模组(3)的支架(6),所述支架 ⑹下方设置有驱动收料模组⑶水平滑动的电动滑台⑷,所述支架⑹一端设置有用于旋 转收料模组⑶的旋转驱动机构(5)。
2. 根据权利要求1所述的电芯上料机构,其特征在于:所述收料模组(3)均匀设置有多 个用于固定电芯的凹槽(31)。
3. 根据权利要求2所述的电芯上料机构,其特征在于:所述凹槽(31)上端面靠近电芯放 料架(1)的一端设置有开口(32)。
4. 根据权利要求1所述的电芯上料机构,其特征在于:所述电芯放料架(1)设置有用于 放置电芯的放置槽(11)。
5. 根据权利要求1所述的电芯上料机构,其特征在于:所述放置槽(11) 一侧设置有挡板 (12)。
6. 根据权利要求1所述的电芯上料机构,其特征在于:所述旋转驱动机构(5)为旋转气 缸。
7. 根据权利要求1所述的电芯上料机构,其特征在于:所述支架(6)分别设置有用于对 收料模组(3)横向限位的第一缓冲限位件(71)和对收料模组⑶纵向限位的第二缓冲限位 件(72)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109230426A (zh) * 2018-08-20 2019-01-18 童双喜 一种建筑板生产用竹片卸载装置
CN110668122A (zh) * 2019-09-19 2020-01-10 大同新成新材料股份有限公司 一种锂电池加工用夹持装置及其方法
CN111453393A (zh) * 2020-04-08 2020-07-28 江苏立讯机器人有限公司 自动上料摆盘装置

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