CN210853926U

CN210853926U - 一种仓储用分拣机器人

Info

Publication number: CN210853926U
Application number: CN201921511496.3U
Authority: CN
Inventors: 王卓亚; 李东苗; 曾清清
Original assignee: Henan Guanbang Supply Chain Management Co ltd
Current assignee: Henan Guanbang Supply Chain Management Co ltd
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-09-11

Abstract

本实用新型涉及一种仓储用分拣机器人，包括机器人本体和控制系统，机器人本体包括底座和L型支架，L型支架一端与底座上表面连接，另一端的下方设有摄像机，底座上表面设有旋转电机，旋转电机的上端设有连接轴，连接轴的上端设有旋转臂，旋转臂的两端分别设有放置装置，放置装置包括放置框、连接块和底板，放置框为筒状结构，其下端设有电磁铁，连接块位于放置框下端的两侧，其一端与放置框连接，另一端通过转轴与底板转动连接，底板有两个，位于放置框的下方，底板的上表面设有铁片；控制系统包括控制箱，控制箱位于L型支架的外侧，并与摄像机、旋转电机和电磁铁电连接；本实用新型具有便于使用且分拣准确快速的优点。

Description

一种仓储用分拣机器人

技术领域

本实用新型属于自动化仓储设备领域，具体涉及一种仓储用分拣机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高、生活节奏的加快，越来越多的人通过网购的方式进行日常用品的购买，而网购的盛行亦带动了快递行业的高速发展，然而，快递员每天需要分发成千上万的快递，若货物不能及时有效的进行分拣，会影响货物投递的效率，从而造成货物的滞留；随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度劳动是现代机器人研究的一个重要方向，因此，为解决上述问题，开发一种便于使用且分拣准确快速的仓储用分拣机器人很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种便于使用且分拣准确快速的仓储用分拣机器人。

本实用新型的目的是这样实现的：一种仓储用分拣机器人，包括机器人本体和控制系统，机器人本体包括底座和L型支架，所述L型支架一端与底座上表面的侧端固定连接，另一端的下方固定设置有摄像机，所述底座上表面的中心处固定设置有旋转电机，所述旋转电机的四周分别均匀设置有四条传动带，旋转电机的上端设置有连接轴，所述连接轴的上端设置有旋转臂，所述旋转臂的两端分别呈对称状固定设置有放置装置，所述放置装置包括放置框、连接块和底板，所述放置框为筒状结构，其下端固定设置有电磁铁，所述连接块固定设置于所述放置框下端的两侧，其一端与放置框的外侧壁固定连接，另一端通过转轴与底板转动连接，所述底板有两个，分别呈对称状设置于所述放置框的下方，底板的上表面固定设置有铁片；所述控制系统包括控制器，所述控制器固定设置于所述L型支架的外侧，并与摄像机、旋转电机和电磁铁电连接。

所述连接轴与所述旋转臂下表面的中心处垂直固定连接。

所述旋转臂每个转动周期内完成的旋转角度为固定的90^o。

所述底板的长度与放置框的边长相同，底板的宽度为放置框边长的一半。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置机器人本体，并利用控制系统实现机器人本体对货物的分拣，节省了人工成本的同时，及时有效的对货物进行了分拣，避免了影响货物投递的效率以及货物的滞留的问题；本实用新型通过在L型支架远离底座一端的下方固定设置摄像机，在L型支架的外侧固定设置控制器，采用此结构，可利用摄像机可对货物信息进行拍摄，并将拍摄的信息发送至控制器上，利用控制器先对信息进行分析并对货物所对应的传动带进行匹配，而后控制旋转电机使其转动，并通过连接轴带动旋转臂和放置装置同时转动，使放置装置带动其内部放置的货物转动至与货物相匹配的传动带的上方，采用此结构，增加了货物分拣的准确性和快速性；同时，本实用新型中通过设置放置框、连接块和底板，并在底板的上表面设置铁片，放置框下端设置电磁铁，且电磁铁与控制器电连接，采用此结构，当放置装置带动其内部放置的货物转动至与货物相匹配的传动带的上方时，利用控制器切断电磁铁的电路，使电磁铁对铁片的磁吸力消失，从而使放置框与底板之间限位连接断开，底板由于其自身的重力以及待分拣物品压力的作用向下翻转，从而使放置框内待分拣物品落入至其下端的传动带上，并利用传动带运送至储料仓内，增加了本实用新型分拣的速率和分拣的便捷性；总的，本实用新型具有便于使用且分拣准确快速的优点。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型中放置装置正视图的剖视图。

图3是本实用新型中放置装置的俯视图。

图中：1、机器人本体 11、底座 12、L型支架 2、控制系统 21、控制器 3、摄像机 4、旋转电机 5、连接轴 6、旋转臂 7、放置装置 71、放置框 72、连接块 73、底板74、电磁铁 75、铁片 8、传动带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例：如图1、图2、图3所示，一种仓储用分拣机器人，包括机器人本体1和控制系统2，机器人本体1包括底座11和L型支架12，所述L型支架12一端与底座11上表面的侧端固定连接，另一端的下方固定设置有摄像机3，所述底座11上表面的中心处固定设置有旋转电机4，所述旋转电机4的四周分别均匀设置有四条传动带8，旋转电机4的上端设置有连接轴5，所述连接轴5的上端设置有旋转臂6，连接轴5与旋转臂6下表面的中心处垂直固定连接；所述旋转臂6的两端分别呈对称状固定设置有放置装置7，且旋转臂6每个转动周期内完成的旋转角度为固定的90^o，所述放置装置7包括放置框71、连接块72和底板73，所述放置框71为筒状结构，其下端固定设置有电磁铁74，所述连接块72固定设置于所述放置框71下端的两侧，其一端与放置框71的外侧壁固定连接，另一端通过转轴与底板73转动连接，所述底板73有两个，分别呈对称状设置于所述放置框71的下方，底板73的上表面固定设置有铁片75；所述底板73的长度与放置框71的边长相同，底板73的宽度为放置框71边长的一半；所述控制系统2包括控制器21，所述控制器21固定设置于所述L型支架12的外侧，并与摄像机3、旋转电机4和电磁铁74电连接。

本实用新型在使用时，首先，利用摄像机3对放置框71内的货物信息进行拍摄，并将拍摄的信息发送至控制器21上，利用控制器21对信息进行分析并对货物所对应的传动带8进行匹配，而后，利用控制器21控制旋转电机4使其转动，旋转电机4的转动，通过连接轴5带动旋转臂6和放置装置7同时转动，使放置装置7带动其内部放置的货物转动至与货物相匹配的传动带8的正上方，采用此结构，可增加货物分拣的准确性和快速性；最后，利用控制器21切断电磁铁74的电路，使电磁铁74对铁片75的磁吸力消失，从而使放置框71与底板73之间限位连接断开，底板73由于其自身的重力以及其内部货物的压力作用向下翻转，从而使放置框71的底面打开，使其内部的货物落入至其下端的传动带8上，并通过传动带8运送至储料仓内，增加了本实用新型分拣的速率和分拣的便捷性；总的，本实用新型具有便于使用且分拣准确快速的优点。

Claims

1.一种仓储用分拣机器人，包括机器人本体（1）和控制系统（2），其特征在于：机器人本体（1）包括底座（11）和L型支架（12），所述L型支架（12）一端与底座（11）上表面的侧端固定连接，另一端的下方固定设置有摄像机（3），所述底座（11）上表面的中心处固定设置有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的四周分别均匀设置有四条传动带（8），旋转电机（4）的上端设置有连接轴（5），所述连接轴（5）的上端设置有旋转臂（6），所述旋转臂（6）的两端分别呈对称状固定设置有放置装置（7），所述放置装置（7）包括放置框（71）、连接块（72）和底板（73），所述放置框（71）为筒状结构，其下端固定设置有电磁铁（74），所述连接块（72）固定设置于所述放置框（71）下端的两侧，其一端与放置框（71）的外侧壁固定连接，另一端通过转轴与底板（73）转动连接，所述底板（73）有两个，分别呈对称状设置于所述放置框（71）的下方，底板（73）的上表面固定设置有铁片（75）；所述控制系统（2）包括控制器（21），所述控制器（21）固定设置于所述L型支架（12）的外侧，并与摄像机（3）、旋转电机（4）和电磁铁（74）电连接。

2.如权利要求1所述的一种仓储用分拣机器人，其特征在于：所述连接轴（5）与所述旋转臂（6）下表面的中心处垂直固定连接。

3.如权利要求1所述的一种仓储用分拣机器人，其特征在于：所述旋转臂（6）每个转动周期内完成的旋转角度为固定的90^o。

4.如权利要求1所述的一种仓储用分拣机器人，其特征在于：所述底板（73）的长度与放置框（71）的边长相同，底板（73）的宽度为放置框（71）边长的一半。