CN204866602U - 一种圆柱形动力电池扫码分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱形动力电池扫码分选机，包括有回流机构、挡料机构、旋转扫码机构、转移机构及出料机构，所述回流机构装设有回流机架，回流机架上端装设有两条呈横向布置并相对反向运动的传送带，两条传送带两端之间装设有回流转盘，传送带两端装设有呈半圆形的回流挡板，所述回流机架后侧上端从右至左依次装设有挡料机构、旋转扫码机构，所述挡料机构装设有挡轴及挡轴气缸，所述旋转机构包括有扫码装置及位于扫码装置左侧的旋转定位装置，所述转移机构装设于所述回流机构左侧，所述出料机构装设于所述转移机构下端，本实用新型具有结构简单，占地面积小，效率高，自动化程度高。

Description

一种圆柱形动力电池扫码分选机

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种圆柱形动力电池扫码分选机。

背景技术

随着锂电池在人们生活中的使用越来越多，锂电池的形式也越来越多样，电池有典型的圆柱形锂电池，也是人们生活中最常用的圆柱形锂电池，目前，圆柱电池产品在生产前都要对其进行的电压及内阻测试以便进行合理的并组匹配，选择电压值及内阻值相接近才可配组进行加工，以往分选机是在以人为主，设备辅助的基础上，进行操作，人工上料进行产品分选，而且每组电池经过测试及分选后需要人工进行装盒再运送至产线，贴杜邦纸后再由人工进行辨别正负极装入点焊夹具进行点焊，需要约4人才可完成，多部位需要人工操作，且产能较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种圆柱形动力电池扫码分选机，该分选机结构简单，占地面积小，效率高，自动化程度高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种圆柱形动力电池扫码分选机，包括有回流机构、挡料机构、旋转扫码机构、转移机构及出料机构，所述回流机构装设有回流机架，回流机架上端装设有两条呈横向布置并相对反向运动的传送带，两条传送带两端之间装设有回流转盘，传送带两端装设有呈半圆形的回流挡板。

其中，所述回流机架后侧上端从右至左依次装设有挡料机构、旋转扫码机构，所述挡料机构装设有挡轴及挡轴气缸，所述旋转机构包括有扫码装置及位于扫码装置左侧的旋转定位装置。

其中，所述转移机构装设于所述回流机构左侧，所述转移机构装设有呈横向布置的转移同步带，转移同步带装设于转移机架上端，转移同步带下端装设有呈横向布置的导轴，导轴上装设有转移滑座，转移滑座上端装设有呈竖向布置的转移滑轨，转移滑轨上装设有对应的转移滑块，转移滑块上端装设有转移手装置。

其中，所述出料机构装设于所述转移机构下端。

其中，所述传送带装设有传送带电机，所述传送带两侧装设有传送带导杆，所述回流转盘底部装设有转盘电机。

其中，所述扫码装置装设有扫码仪，扫码仪装设于扫码滑座上，扫码滑座对应的扫码滑轨装设于扫码安装板上，扫码滑座连接的扫码气缸装设于扫码安装板上。

其中，所述旋转定位装置装设有固定支架及装设于固定支架下端的固定气缸，固定气缸前端与固定夹具连接，固定支架上端装设有呈竖向布置的旋转电机，旋转电机装设于旋转电机座上端，旋转电机座上装设有横向布置的电机座滑轨，电机座滑轨对应的电机滑座装设于固定支架上端，旋转电机座对应的电机座驱动气缸装设于固定支架上，旋转电机下端装设有主动轮；所述主动轮对应的从动轮装设于呈叉形状的从动轮滑座上端，从动轮滑座对应的从动轮滑轨装设于从动轮气缸安装板上，从动轮气缸安装板上端装设有与电机驱动气缸相对的从动轮气缸，从动轮气缸安装板装设于从动轮立板上。

其中，所述固定气缸后端装设有高于固定气缸的并装设于固定支架上的低位检测仪，所述从动轮滑座上端装设有与低位检测仪相对并位于同一平面的高位检测仪，所述主动轮与从动轮的材质为塑胶，所述主动轮与从动轮位于同一水平高度，所述从动轮立板上装设有与所述固定夹具同一水平高度的夹具顶板。

其中，所述转移滑块上端装设有呈竖向布置的转移升降气缸，所述转移手装置装设有呈横向布置的转移手导轴及装设于转移手导轴上的两个相对的转移手，转移手连接的转移手气缸装设于两个转移手之间。

其中，所述转移滑座上端装设于所述转移同步带上，所述转移同步带装设有转移电机，转移电机装设于所述转移机架上。

其中，所述出料机构装设有若干个分类槽及装设于分类槽的若干条出料皮带，出料皮带一端装设有出料电机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种圆柱形动力电池扫码分选机，包括有回流机构、挡料机构、旋转扫码机构、转移机构及出料机构，所述回流机构装设有回流机架，回流机架上端装设有两条呈横向布置并相对反向运动的传送带，两条传送带两端之间装设有回流转盘，传送带两端装设有呈半圆形的回流挡板；所述回流机架后侧上端从右至左依次装设有挡料机构、旋转扫码机构，所述挡料机构装设有挡轴及挡轴气缸，所述旋转机构包括有扫码装置及位于扫码装置左侧的旋转定位装置；所述转移机构装设于所述回流机构左侧，所述转移机构装设有呈横向布置的转移皮带，转移皮带装设于转移机架上端，转移皮带下端装设有呈横向布置的导轴，导轴上装设有转移滑座，转移滑座上端装设有呈竖向布置的转移滑轨，转移滑轨上装设有对应的转移滑块，转移滑块上端装设有转移手装置；所述出料机构装设于所述转移机构下端。本实用新型具有结构简单，占地面积小，效率高，自动化程度高。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1-3所示，一种圆柱形动力电池扫码分选机，包括有回流机构1、挡料机构2、旋转扫码机构3、转移机构4及出料机构5，所述回流机构1装设有回流机架11，回流机架11上端装设有两条呈横向布置并相对反向运动的传送带12，两条传送带12两端之间装设有回流转盘13，传送带12两端装设有呈半圆形的回流挡板14。所述回流机构1采用回流转盘13作为回流转接，从而减少回流机构3的占地面积。

进一步的，所述回流机架11后侧上端从右至左依次装设有挡料机构2、旋转扫码机构3，所述挡料机构2装设有挡轴21及挡轴气缸22，所述旋转机构3包括有扫码装置31及位于扫码装置31左侧的旋转定位装置32。

进一步的，所述转移机构4装设于所述回流机构1左侧，所述转移机构4装设有呈横向布置的转移同步带41，转移同步带41装设于转移机架42上端，转移同步带41下端装设有呈横向布置的导轴43，导轴43上装设有转移滑座44，转移滑座44上端装设有呈竖向布置的转移滑轨45，转移滑轨45上装设有对应的转移滑块46，转移滑块46上端装设有转移手装置47。

进一步的，所述出料机构5装设于所述转移机构4下端。

进一步的，所述传送带12装设有传送带电机121，所述传送带12两侧装设有传送带导杆122，所述回流转盘13底部装设有转盘电机131。

进一步的，所述扫码装置31装设有扫码仪311，扫码仪311装设于扫码滑座312上，扫码滑座312对应的扫码滑轨313装设于扫码安装板314上，扫码滑座312连接的扫码气缸315装设于扫码安装板314上，伸出式扫码机构比传统的固定式扫码机构更有利于在合理的角度位置进行扫码，且优化过扫码位置后扫码枪可以再多个自由度调节，提高了扫码成功率。

进一步的，如图3所示，所述旋转定位装置32装设有固定支架321及装设于固定支架321下端的固定气缸322，固定气缸322前端与固定夹具323连接，固定支架321上端装设有呈竖向布置的旋转电机33，旋转电机33装设于旋转电机座331上端，旋转电机座331上装设有横向布置的电机座滑轨332，电机座滑轨332对应的电机滑座333装设于固定支架321上端，旋转电机座331对应的电机座驱动气缸334装设于固定支架321上，旋转电机33下端装设有主动轮335；所述主动轮335对应的从动轮34装设于呈叉形状的从动轮滑座341上端，从动轮滑座341对应的从动轮滑轨342装设于从动轮气缸安装板351上，从动轮气缸安装板351上端装设有与电机驱动气缸334相对的从动轮气缸35，从动轮气缸安装板351装设于从动轮立板352上。

更进一步的，所述固定气缸322后端装设有高于固定气缸322的并装设于固定支架321上的低位检测仪36，所述从动轮滑座341上端装设有与低位检测仪36相对并位于同一平面的高位检测仪37；所述主动轮335与从动轮34的材质为塑胶，所述主动轮335与从动轮34位于同一水平高度，所述从动轮立板352上装设有与所述固定夹具323同一水平高度的夹具顶板353。所述旋转定位装置32采用电机驱动，气缸顶紧，可通过调节气压分别对顶紧两侧的压力进行控制。与传动的旋转方式不同，该旋转方式的主动胶辊与驱动系统一起移动，通过优化机构后可以提高整个传动的稳定性，保证电池转动速率的稳定。

进一步的，所述转移滑块46上端装设有呈竖向布置的转移升降气缸48，所述转移手装置47装设有呈横向布置的转移手导轴471及装设于转移手导轴471上的两个相对的转移手472，转移手472连接的转移手气缸473装设于两个转移手472之间。

进一步的，所述转移滑座44上端装设于所述转移同步带41上，所述转移同步带411装设有转移电机411，转移电机411装设于所述转移机架42上。

更进一步的，所述出料机构装5设有若干个分类槽51及装设于分类槽51的若干条出料皮带52，出料皮带52一端装设有出料电机53。

需更进一步的解释，本实用新型在工作过程中，电池放入到所述回流机构1中，传送带12配合回流转盘13将电池传送到所述旋转定位装置32处，旋转电机33带动电池旋转，将方向无序的电池喷码转到指定角度为扫码装置31对电池进行扫码提高了效率，扫码完成后，所述挡料机构2由挡轴气缸22驱动挡轴21在指定位置挡住循环回流的电池，当电池回流到所述转移手装置47下方，所述转移升降气缸48驱动所述转移手装置47下降，所述转移手气缸473驱动转移手472夹紧电池，所述转移升降气缸48上升，所述转移电机411驱动所述转移同步带41带动所述转移手472将电池按扫码后放到分类槽51里。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种圆柱形动力电池扫码分选机，其特征在于：包括有回流机构（1）、挡料机构（2）、旋转扫码机构（3）、转移机构（4）及出料机构（5），所述回流机构（1）装设有回流机架（11），回流机架（11）上端装设有两条呈横向布置并相对反向运动的传送带（12），两条传送带（12）两端之间装设有回流转盘（13），传送带（12）两端装设有呈半圆形的回流挡板（14）；

所述回流机架（11）后侧上端从右至左依次装设有挡料机构（2）、旋转扫码机构（3），所述挡料机构（2）装设有挡轴（21）及挡轴气缸（22），所述旋转机构（3）包括有扫码装置（31）及位于扫码装置（31）左侧的旋转定位装置（32）；

所述转移机构（4）装设于所述回流机构（1）左侧，所述转移机构（4）装设有呈横向布置的转移同步带（41），转移同步带（41）装设于转移机架（42）上端，转移同步带（41）下端装设有呈横向布置的导轴（43），导轴（43）上装设有转移滑座（44），转移滑座（44）上端装设有呈竖向布置的转移滑轨（45），转移滑轨（45）上装设有对应的转移滑块（46），转移滑块（46）上端装设有转移手装置（47)；

所述出料机构（5）装设于所述转移机构（4）下端。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形动力电池扫码分选机，其特征在于：所述传送带（12）装设有传送带电机（121），所述传送带（12）两侧装设有传送带导杆（122），所述回流转盘（13）底部装设有转盘电机（131）。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱形动力电池扫码分选机，其特征在于：所述扫码装置（31）装设有扫码仪（311），扫码仪（311）装设于扫码滑座（312）上，扫码滑座（312）对应的扫码滑轨（313）装设于扫码安装板（314）上，扫码滑座（312）连接的扫码气缸（315）装设于扫码安装板（314）上。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形动力电池扫码分选机，其特征在于：所述旋转定位装置（32）装设有固定支架（321）及装设于固定支架（321）下端的固定气缸（322），固定气缸（322）前端与固定夹具（323）连接，固定支架（321）上端装设有呈竖向布置的旋转电机（33），旋转电机（33）装设于旋转电机座（331）上端，旋转电机座（331）上装设有横向布置的电机座滑轨（332），电机座滑轨（332）对应的电机滑座（333）装设于固定支架（321）上端，旋转电机座（331）对应的电机座驱动气缸（334）装设于固定支架（321）上，旋转电机（33）下端装设有主动轮（335）；所述主动轮（335）对应的从动轮（34）装设于呈叉形状的从动轮滑座（341）上端，从动轮滑座（341）对应的从动轮滑轨（342）装设于从动轮气缸安装板（351）上，从动轮气缸安装板（351）上端装设有与电机驱动气缸（334）相对的从动轮气缸（35），从动轮气缸安装板（351）装设于从动轮立板（352）上。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱形动力电池扫码分选机，其特征在于：所述固定气缸（322）后端装设有高于固定气缸（322）的并装设于固定支架（321）上的低位检测仪（36），所述从动轮滑座（341）上端装设有与低位检测仪（36）相对并位于同一平面的高位检测仪（37）；所述主动轮（335）与从动轮（34）的材质为塑胶，所述主动轮（335）与从动轮（34）位于同一水平高度，所述从动轮立板（352）上装设有与所述固定夹具（323）同一水平高度的夹具顶板（353）。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱形动力电池扫码分选机，其特征在于：所述转移滑块（46）上端装设有呈竖向布置的转移升降气缸（48），所述转移手装置（47）装设有呈横向布置的转移手导轴（471）及装设于转移手导轴（471）上的两个相对的转移手（472），转移手（472）连接的转移手气缸（473）装设于两个转移手（472）之间。

7.根据权利要求1或6所述的一种圆柱形动力电池扫码分选机，其特征在于：所述转移滑座（44）上端装设于所述转移同步带（41）上，所述转移同步带（411）装设有转移电机（411），转移电机（411）装设于所述转移机架（42）上。

8.根据权利要求1所述的一种圆柱形动力电池扫码分选机，其特征在于：所述出料机构装（5）设有若干个分类槽（51）及装设于分类槽（51）的若干条出料皮带（52），出料皮带（52）一端装设有出料电机（53）。