CN105866134B - 一种环形物料检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形物料检测系统，包括检测线支架、环形底板、环形轨道、链条、链轮、传动轴、传动齿轮、输出齿轮、电机、检测台和若干传输单元；所述环形底板固联在检测线支架上，环形轨道固联在环形底板上，环形底板的两端各设置有一个链轮，两个链轮之间设置有链条，其中一个链轮与传动轴的上端固联，传动轴的下端与传动齿轮固联，传动齿轮与输出齿轮相啮合，输出齿轮固联在电机的输出端，电机固联环形底板的下方；在环形轨道和链条上等间距设置有若干传输单元，在环形轨道上设置检测台。本发明提供一种环形物料检测系统，实现了全自动检测，无需人工，节省了人力资源，准确性大大提高，可以提高产品的整体质量水平。

Description

一种环形物料检测系统

技术领域

本发明属于产品检测领域，特别是一种环形物料检测系统。

背景技术

传统的产品传输流水线上，产品质量检验主要依靠人工检测。人工检测速度较慢，继而影响了整个产品传输的速度，影响了生产效率；同时人工检测准确率也不高，容易产生差错，继而影响产品出厂质量。

专利号为201510241632.1的中国专利公开了一种转盘式产品检测分拣系统，包括机架、上料装置、循环运送装置、检测装置及下料分拣装置，所述循环运送装置包括可转动设置于机架的循环运送台及用于驱动循环运送台转动的旋转驱动机构，该循环运送台包括转盘及至少三个与转盘连接的伸出部，该至少三个伸出部环形均匀布置于转盘的圆周，每个所述伸出部的外端部均固定设置有第一夹具组件。该装置的循环运送装置为一个转盘，运送的产品有限，每次分拣的产品数量有限。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种全自动环形物料检测系统。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种环形物料检测系统，包括检测线支架、环形底板、环形轨道、链条、链轮、传动轴、传动齿轮、输出齿轮、电机、检测台和若干传输单元；所述环形底板固联在检测线支架上，环形轨道固联在环形底板上，环形底板的两端各设置有一个链轮，两个链轮均设置在环形轨道的内侧，两个链轮之间设置有链条，其中一个链轮与传动轴的上端固联，在传动轴的带动下旋转，传动轴的下端与传动齿轮固联，传动齿轮与输出齿轮相啮合，输出齿轮固联在电机的输出端，电机固联环形底板的下方；在环形轨道和链条上等间距设置有若干传输单元，所有传输单元的结构均相同，传输单元在链条的带动下沿环形轨道滑动；在环形轨道上设置有用于对传输单元上的产品进行检测的检测台。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)本发明实现了全自动检测，无需人工，节省了人力资源；2)本发明检测速度有了极大的提升，大大提高了生产效率；3)本发明检测准确性大大提高，可以提高产品的整体质量水平；4)本发明在检测产品的表面质量的同时也可以检测产品外形尺寸是否达标。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是环形物料检测系统结构总图。

图2是环形物料检测系统局部结构图。

图3是环形物料检测系统局部俯视图。

图4是传输单元的结构图。

图5是检测台的结构图。

具体实施方式

结合图1和图2，本发明的一种环形物料检测系统，包括检测线支架1、环形底板2、环形轨道3、链条9、链轮10、传动轴11、传动齿轮12、输出齿轮13、电机14、检测台15和若干传输单元22；所述环形底板2固联在检测线支架1上，环形轨道3固联在环形底板2上，环形底板2的两端各设置有一个链轮10，两个链轮10均设置在环形轨道3的内侧，两个链轮10之间设置有链条9，其中一个链轮与传动轴11的上端固联，在传动轴11的带动下旋转，传动轴11的下端与传动齿轮12固联，传动齿轮12与输出齿轮13相啮合，输出齿轮13固联在电机14的输出端，电机14固联环形底板2的下方；在环形轨道3和链条9上等间距设置有若干传输单元22，所有传输单元的结构均相同，传输单元22在链条9的带动下沿环形轨道3滑动；在环形轨道3上设置有用于对传输单元22上的产品进行检测的检测台15。

结合图3和图4，每个传输单元22均包括轨道轮4、支撑板5、连接板6、玻璃板7和连接柱8；每个传输单元22的四个轨道轮4均匀设置在支撑板5下方，轨道轮4与环形轨道3相配合，可以沿环形轨道3滑动，支撑板5固联在连接板6下方，连接板6通过连接柱8固联在链条9上，在链条9的带动下滑动，连接板6上固联玻璃板7。每个传输单元22包括四个轨道轮4，该四个轨道轮4均布在支撑板5的下方。

结合图5，检测台15包括检测台架体16、第一箱体17-1、第二箱体17-2、第一机器人视觉检测系统18-1、第二机器人视觉检测系统18-2、第一光源19-1、第二光源19-2、第一支撑架20-1、第二支撑架20-2和激光测距仪21；所述检测台架体16设置在环形底板2下方，检测台架体16包括高低两个平台，第一箱体17-1设置在高平台上，第二箱体17-2设置在低平台上，第一箱体17-1与第二箱体17-2中间均开有让传输单元22的玻璃板7通过的缺口，第一机器人视觉检测系统18-1固联在第一箱体17-1内的顶部，该检测系统的检测端正对着玻璃板7，第一光源19-1通过第一支撑架20-1固联在第一箱体17-1内的底部，位于玻璃板7的下方；第二机器人视觉检测系统18-2固联在第二箱体17-2内的底部，该检测系统的检测端正对着玻璃板7，第二光源19-2通过第二支撑架20-2固联在第二箱体17-2内的顶部，位于玻璃板7的上方；激光测距仪21设置在第一箱体17-1内壁，位于玻璃板7的上方。

本发明的一种环形物料检测系统工作过程为：通过其他抓取机构将产品放在环形物料检测系统的传输单元22的玻璃板7上排列好。电机14转动，带动输出齿轮13转动，带动传动齿轮12，继而带动链轮9转动，每个传输单元22的连接板6与链条9固联，会跟随链条传动，推动每个传输单元22通过四个轨道轮4沿环形轨道3滑动。传输单元22的玻璃板7上排列好的产品经过检测台15时，会先通过第二箱体17-2，第二箱体17-2内的位于玻璃板7上方的第二光源19-2照亮玻璃板7上的产品，第二箱体17-2内的位于玻璃板7下方的第二机器人视觉检测系统18-2采集产品下表面的图像信息，然后传输给电脑，电脑判断产品下表面是否达到要求；传输单元22的玻璃板7上排列好的产品会再通过第一箱体17-1，第一箱体17-1内的位于玻璃板7下方的第一光源19-1照亮玻璃板7上的产品，第一箱体17-1内的位于玻璃板7上方的第一机器人视觉检测系统18-1采集产品上表面的图像信息，然后传输给电脑，电脑判断产品上表面是否达到要求；玻璃板7上的产品经过第一箱体17-1内的激光测距仪21时，激光测距仪21得到产品上表面到激光测距仪21测距端的距离，传输给电脑，因为激光测距仪21测距端到玻璃板7上表面的距离可测量已知，所以电脑可以得出产品的厚度；电脑通过综合产品厚度情况和上下表面情况，判定产品是否合格，电机继续转动，带动后续传输单元22到达检测台进行质量检测，如此循环。

下面结合实施例对本发明作进一步详细的描述。

实施例1

一种环形物料检测系统，包括检测线支架1、环形底板2、环形轨道3、链条9、链轮10、传动轴11、传动齿轮12、输出齿轮13、电机14、检测台15和若干传输单元22；所述环形底板2固联在检测线支架1上，环形轨道3固联在环形底板2上，环形底板2的两端各设置有一个链轮10，两个链轮10均设置在环形轨道3的内侧，两个链轮10之间设置有链条9，其中一个链轮与传动轴11的上端固联，在传动轴11的带动下旋转，传动轴11的下端与传动齿轮12固联，传动齿轮12与输出齿轮13相啮合，输出齿轮13固联在电机14的输出端，电机14固联环形底板2的下方；在环形轨道3和链条9上等间距设置有若干传输单元22，所有传输单元的结构均相同，传输单元22在链条9的带动下沿环形轨道3滑动；在环形轨道3上设置有用于对传输单元22上的产品进行检测的检测台15。

每个传输单元22均包括轨道轮4、支撑板5、连接板6、玻璃板7和连接柱8；每个传输单元22的轨道轮4设置在支撑板5下方，轨道轮4与环形轨道3相配合，可以沿环形轨道3滑动，支撑板5固联在连接板6下方，连接板6通过连接柱8固联在链条9上，在链条9的带动下滑动，连接板6上固联玻璃板7。每个传输单元22包括四个轨道轮4，该四个轨道轮4均布在支撑板5的下方。

所述检测台15包括检测台架体16、第一箱体17-1、第二箱体17-2、第一机器人视觉检测系统18-1、第二机器人视觉检测系统18-2、第一光源19-1、第二光源19-2、第一支撑架20-1、第二支撑架20-2和激光测距仪21；所述检测台架体16设置在环形底板2下方，检测台架体16包括高低两个平台，第一箱体17-1设置在高平台上，第二箱体17-2设置在低平台上，第一箱体17-1与第二箱体17-2中间均开有让传输单元22的玻璃板7通过的缺口，第一机器人视觉检测系统18-1固联在第一箱体17-1内的顶部，该检测系统的检测端正对着玻璃板7，第一光源19-1通过第一支撑架20-1固联在第一箱体17-1内的底部，位于玻璃板7的下方；第二机器人视觉检测系统18-2固联在第二箱体17-2内的底部，该检测系统的检测端正对着玻璃板7，第二光源19-2通过第二支撑架20-2固联在第二箱体17-2内的顶部，位于玻璃板7的上方；激光测距仪21设置在第一箱体17-1内壁，位于玻璃板7的上方。

本发明实现了全自动检测，无需人工，节省了人力资源；本发明检测速度有了极大的提升，大大提高了生产效率。

Claims (3)

1.一种环形物料检测系统，其特征在于，包括检测线支架[1]、环形底板[2]、环形轨道[3]、链条[9]、链轮[10]、传动轴[11]、传动齿轮[12]、输出齿轮[13]、电机[14]、检测台[15]和若干传输单元[22]；所述环形底板[2]固连在检测线支架[1]上，环形轨道[3]固连在环形底板[2]上，环形底板[2]的两端各设置有一个链轮[10]，两个链轮[10]均设置在环形轨道[3]的内侧，两个链轮[10]之间设置有链条[9]，其中一个链轮与传动轴[11]的上端固连，在传动轴[11]的带动下旋转，传动轴[11]的下端与传动齿轮[12]固连，传动齿轮[12]与输出齿轮[13]相啮合，输出齿轮[13]固连在电机[14]的输出端，电机[14]固连环形底板[2]的下方；在环形轨道[3]和链条[9]上等间距设置有若干传输单元[22]，所有传输单元的结构均相同，传输单元[22]在链条[9]的带动下沿环形轨道[3]滑动；在环形轨道[3]上设置有用于对传输单元[22]上的产品进行检测的检测台[15]；

每个传输单元[22]均包括轨道轮[4]、支撑板[5]、连接板[6]、玻璃板[7]和连接柱[8]；每个传输单元[22]的轨道轮[4]设置在支撑板[5]下方，轨道轮[4]与环形轨道[3]相配合，可以沿环形轨道[3]滑动，支撑板[5]固连在连接板[6]下方，连接板[6]通过连接柱[8]固连在链条[9]上，在链条[9]的带动下滑动，连接板[6]上固连玻璃板[7]。

2.根据权利要求1所述的一种环形物料检测系统，其特征在于，每个传输单元[22]包括四个轨道轮[4]，该四个轨道轮[4]均布在支撑板[5]的下方。

3.根据权利要求1所述的一种环形物料检测系统，其特征在于，检测台[15]包括检测台架体[16]、第一箱体[17-1]、第二箱体[17-2]、第一机器人视觉检测系统[18-1]、第二机器人视觉检测系统[18-2]、第一光源[19-1]、第二光源[19-2]、第一支撑架[20-1]、第二支撑架[20-2]和激光测距仪[21]；所述检测台架体[16]设置在环形底板[2]下方，检测台架体[16]包括高低两个平台，第一箱体[17-1]设置在高平台上，第二箱体[17-2]设置在低平台上，第一箱体[17-1]与第二箱体[17-2]中间均开有让传输单元[22]的玻璃板[7]通过的缺口，第一机器人视觉检测系统[18-1]固连在第一箱体[17-1]内的顶部，该检测系统的检测端正对着玻璃板[7]，第一光源[19-1]通过第一支撑架[20-1]固连在第一箱体[17-1]内的底部，位于玻璃板[7]的下方；第二机器人视觉检测系统[18-2]固连在第二箱体[17-2]内的底部，该检测系统的检测端正对着玻璃板[7]，第二光源[19-2]通过第二支撑架[20-2]固连在第二箱体[17-2]内的顶部，位于玻璃板[7]的上方；激光测距仪[21]设置在第一箱体[17-1]内壁，位于玻璃板[7]的上方。