CN207300911U - 一种屏幕外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种屏幕外观检测设备，包括：工作基台、屏幕上料装置、第一屏幕外观CCD检测装置、屏幕旋转传送装置、屏幕上料机械手、第二屏幕外观CCD检测装置、屏幕下料机械手与屏幕下料传送装置，屏幕上料装置、屏幕旋转传送装置及屏幕下料传送装置依次衔接安装在工作基台上，第一屏幕外观CCD检测装置安装在屏幕上料装置的上方，屏幕上料机械手安装在屏幕上料装置与屏幕旋转传送装置之间，第二屏幕外观CCD检测装置安装在屏幕旋转传送装置的一侧，屏幕下料机械手安装在屏幕旋转传送装置与屏幕下料传送装置之间。本实用新型实现对屏幕产品的外观缺陷进行自动化检测操作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率与检测的质量。

Description

一种屏幕外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及屏幕检测技术领域，特别是涉及一种屏幕外观检测设备。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。而传统的手工生产方式，会造成生产效率及生产合格率的降低，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在屏幕产品的生产制作过程中，需要对屏幕进行气泡、划伤、压伤、点状缺陷、油墨针孔、可视区纤维、异物等外观缺陷检测，从而保证产品的生产质量。现有的检测方式一般采用人工肉眼的检测方式或者通过人工结合检测仪器的半自动方式进行检测，显然，传统的检测方式效率并不高，而且采用人工的检测方式容易对屏幕造成损伤或污染，从而影响产品的质量以及检测的准确性。因此，如何设计一种屏幕外观检测的设备是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种屏幕外观检测设备，从而提高检测效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种屏幕外观检测设备，包括：工作基台、屏幕上料装置、第一屏幕外观CCD检测装置、屏幕旋转传送装置、屏幕上料机械手、第二屏幕外观CCD检测装置、屏幕下料机械手与屏幕下料传送装置，所述屏幕上料装置、所述屏幕旋转传送装置及所述屏幕下料传送装置依次衔接安装在所述工作基台上，所述第一屏幕外观CCD检测装置安装在所述屏幕上料装置的上方，所述屏幕上料机械手安装在所述屏幕上料装置与所述屏幕旋转传送装置之间，所述第二屏幕外观CCD检测装置安装在所述屏幕旋转传送装置的一侧，所述屏幕下料机械手安装在所述屏幕旋转传送装置与所述屏幕下料传送装置之间；

所述屏幕上料装置包括：屏幕上料传送台、多个转动安装在所述屏幕上料传送台上的上料转动滚筒及安装在所述屏幕上料传送台一侧的上料除尘风机，所述屏幕上料传送台的一端安装有位置传感器；

所述第一屏幕外观CCD检测装置包括：检测安装架、第一CCD检测器与第二CCD检测器，所述第一CCD检测器与所述第二CCD检测器相互对称安装在所述检测安装架上，所述检测安装架安装在所述屏幕上料传送台的上方；

所述屏幕旋转传送装置包括：屏幕传送模组、屏幕传送滑块、旋转驱动部与旋转吸附治具，所述屏幕传送模组驱动所述屏幕传送滑块在所述工作基台上进行往复运动，所述旋转驱动部安装在所述屏幕传送滑块上并与所述旋转吸附治具驱动连接，所述旋转吸附治具上安装有多个真空吸附嘴。

作为本实用新型一种优选的方案，所述屏幕传送模组为伺服电机驱动结构。

作为本实用新型一种优选的方案，所述旋转驱动部为旋转电机。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第二屏幕外观CCD检测装置为CCD检测系统。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第一CCD检测器与所述第二CCD检测器为CCD摄像机。

作为本实用新型一种优选的方案，所述屏幕下料传送装置为屏幕下料横移模组。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的屏幕外观检测设备通过设置作基台、屏幕上料装置、第一屏幕外观CCD检测装置、屏幕旋转传送装置、屏幕上料机械手、第二屏幕外观CCD检测装置、屏幕下料机械手与屏幕下料传送装置，从而完成对屏幕产品的外观缺陷检测操作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率与检测的质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的屏幕外观检测设备的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本实用新型一实施例的屏幕外观检测设备10的结构图。

一种屏幕外观检测设备10，包括：工作基台100、屏幕上料装置200、第一屏幕外观CCD检测装置300、屏幕旋转传送装置400、屏幕上料机械手500、第二屏幕外观CCD检测装置600、屏幕下料机械手700与屏幕下料传送装置800，屏幕上料装置200、屏幕旋转传送装置400及屏幕下料传送装置800依次衔接安装在工作基台100上，第一屏幕外观CCD检测装置300安装在屏幕上料装置200的上方，屏幕上料机械手500安装在屏幕上料装置200与屏幕旋转传送装置400之间，第二屏幕外观CCD检测装置600安装在屏幕旋转传送装置400的一侧，屏幕下料机械手700安装在屏幕旋转传送装置400与屏幕下料传送装置800之间。

进一步的，屏幕上料装置200包括：屏幕上料传送台210、多个转动安装在屏幕上料传送台210上的上料转动滚筒220及安装在屏幕上料传送台210一侧的上料除尘风机230，屏幕上料传送台210的一端安装有位置传感器240。

要说明的是，需要检测的屏幕放置在屏幕上料传送台210上，通过上料转动滚筒220的转动对屏幕进行传送，当屏幕传送经过上料除尘风机230时，对屏幕进行离子除尘操作。位置传感器240能够保证屏幕上料传送位置的精确性。

进一步的，第一屏幕外观CCD检测装置300包括：检测安装架310、第一CCD检测器320与第二CCD检测器330，第一CCD检测器320与第二CCD检测器330相互对称安装在检测安装架310上，检测安装架310安装在屏幕上料传送台210的上方。在本实施例中，第一CCD检测器320与第二CCD检测器330为CCD摄像机。

要说明的是，当屏幕传送至检测安装架310的下方时，通过第一CCD检测器320对屏幕进行油墨漏光及崩边崩角的检测，通过第二CCD检测器330对屏幕进行点线缺陷的检测，完成检测后的屏幕产品通过屏幕上料机械手500转移到屏幕旋转传送装置400处。

进一步的，屏幕旋转传送装置400包括：屏幕传送模组410、屏幕传送滑块420、旋转驱动部430与旋转吸附治具440，屏幕传送模组410驱动屏幕传送滑块420在工作基台100上进行往复运动，旋转驱动部430安装在屏幕传送滑块420上并与旋转吸附治具440驱动连接，旋转吸附治具440上安装有多个真空吸附嘴(图未示)。

在本实施例中，屏幕传送模组410为伺服电机驱动结构。旋转驱动部430为旋转电机。

要说明的是，屏幕上料机械手500将屏幕转移放置在旋转吸附治具440上，通过屏幕传送模组410的驱动将屏幕传送滑块420传送至第二屏幕外观CCD检测装置600处进行检测。在本实施例中，第二屏幕外观CCD检测装置600为CCD检测系统，从而对屏幕进行短边点线缺陷与圆角检测。

在进行短边点线缺陷时，旋转驱动部430驱动旋转吸附治具440转动90度角，从而方便第二屏幕外观CCD检测装置600进行数据检测采集。

第二屏幕外观CCD检测装置600完成检测后，屏幕下料机械手700将旋转吸附治具440上的屏幕转移到屏幕下料传送装置800处进行下料操作。在本实施例中，屏幕下料传送装置800为屏幕下料横移模组。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的屏幕外观检测设备10通过设置作基台100、屏幕上料装置200、第一屏幕外观CCD检测装置300、屏幕旋转传送装置400、屏幕上料机械手500、第二屏幕外观CCD检测装置600、屏幕下料机械手700与屏幕下料传送装置800，从而完成对屏幕产品的外观缺陷检测操作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率与检测的质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种屏幕外观检测设备，其特征在于，包括：工作基台、屏幕上料装置、第一屏幕外观CCD检测装置、屏幕旋转传送装置、屏幕上料机械手、第二屏幕外观CCD检测装置、屏幕下料机械手与屏幕下料传送装置，所述屏幕上料装置、所述屏幕旋转传送装置及所述屏幕下料传送装置依次衔接安装在所述工作基台上，所述第一屏幕外观CCD检测装置安装在所述屏幕上料装置的上方，所述屏幕上料机械手安装在所述屏幕上料装置与所述屏幕旋转传送装置之间，所述第二屏幕外观CCD检测装置安装在所述屏幕旋转传送装置的一侧，所述屏幕下料机械手安装在所述屏幕旋转传送装置与所述屏幕下料传送装置之间；

所述屏幕上料装置包括：屏幕上料传送台、多个转动安装在所述屏幕上料传送台上的上料转动滚筒及安装在所述屏幕上料传送台一侧的上料除尘风机，所述屏幕上料传送台的一端安装有位置传感器；

所述第一屏幕外观CCD检测装置包括：检测安装架、第一CCD检测器与第二CCD检测器，所述第一CCD检测器与所述第二CCD检测器相互对称安装在所述检测安装架上，所述检测安装架安装在所述屏幕上料传送台的上方；

所述屏幕旋转传送装置包括：屏幕传送模组、屏幕传送滑块、旋转驱动部与旋转吸附治具，所述屏幕传送模组驱动所述屏幕传送滑块在所述工作基台上进行往复运动，所述旋转驱动部安装在所述屏幕传送滑块上并与所述旋转吸附治具驱动连接，所述旋转吸附治具上安装有多个真空吸附嘴。

2.根据权利要求1所述的屏幕外观检测设备，其特征在于，所述屏幕传送模组为伺服电机驱动结构。

3.根据权利要求1所述的屏幕外观检测设备，其特征在于，所述旋转驱动部为旋转电机。

4.根据权利要求1所述的屏幕外观检测设备，其特征在于，所述第二屏幕外观CCD检测装置为CCD检测系统。

5.根据权利要求1所述的屏幕外观检测设备，其特征在于，所述第一CCD检测器与所述第二CCD检测器为CCD摄像机。

6.根据权利要求1所述的屏幕外观检测设备，其特征在于，所述屏幕下料传送装置为屏幕下料横移模组。