CN103920659A - 一种自动检测设备的瑕疵品收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，属于检测技术领域。它解决了现有的自动检测设备的瑕疵品收料装置设计不合理、自动化程度低的问题。本自动检测设备的瑕疵品收料装置包括支架、检测组件以及用于放置工件的转盘，所述转盘可转动地安装在支架上，所述支架外设置有至少一个回收组件，所述支架上安装有与回收组件一一对应的抓取组件，当转盘携带着检测组件检测后的瑕疵品移动到抓取组件对应位置时，抓取组件抓起瑕疵品并将瑕疵品放入对应的回收组件内。本自动检测设备的瑕疵品收料装置具有设计合理、自动化程度高的优点。

Description

一种自动检测设备的瑕疵品收料装置

技术领域

本发明属于检测技术领域，涉及一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，特别是一种适用于汽车高性能油封件的自动检测设备的瑕疵品收料装置。

背景技术

在工件出厂过程中，检测工件表面是否具有瑕疵，检测工件尺寸是否符合要求是每个工件必经的步骤。现有的生产线中，一般通过人工进行检测将工件归类为合格品以及瑕疵品，再人工将合格品和瑕疵品分别储藏在不同的容器中，人工检测不仅耗时慢且效率低。

汽车高性能油封件是汽车的重要配件，其形状呈圆环状。汽车高性能油封件表面经过检测后，瑕疵品一般分为花斑、杂质划痕、尺寸不符三类。现有的自动检测设备中，一般包括支架、检测组件以及存放工件的转盘，转盘可转动地安装在支架上。工作过程中，转盘转动并带动转盘上工件移动，工件经过检测组件检测过后，合格品进入合格品容器，瑕疵品经由人工放入瑕疵品容器中。但是自动检测设备中并未加设瑕疵品收料装置，设计不合理，使得瑕疵品收料不方便，自动化程度低。

综上所述，为解决现有自动检测设备的瑕疵品收料装置结构上的不足，需要设计一种设计合理、自动化程度高的自动检测设备的瑕疵品收料装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设计合理、自动化程度高的自动检测设备的瑕疵品收料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，包括支架、检测组件以及用于放置工件的转盘，所述转盘可转动地安装在支架上，所述支架外设置有至少一个回收组件，所述支架上安装有与回收组件一一对应的抓取组件，当转盘携带着检测组件检测后的瑕疵品移动到抓取组件对应位置时，抓取组件抓起瑕疵品并将瑕疵品放入对应的回收组件内。

在上述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置中，所述抓取组件包括气缸、转动部，所述转动部首端可转动地安装在支架上，所述转动部末端位于转盘上方并安装有吸盘，所述吸盘由柔性塑料材料制成，所述气缸安装在支架上并与吸盘连接，通过气缸控制吸盘内的空气从而吸盘能吸附或松开瑕疵品。

在上述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置中，所述转动部上安装有具有数目显示屏的计数传感器，所述支架上安装有与计数传感器一一对应的指示灯，所述计数传感器与指示灯电连接。

在上述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置中，所述支架上还安装有与计数传感器一一对应的警报器，所述计数传感器与警报器电连接。

在上述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置中，所述回收组件由若干平板围成盒状体且具有一面开口，所述回收组件内填充有缓冲溶液。

在上述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置中，所述回收组件包括回收圆盘、安装柱以及若干均匀环绕设置在回收圆盘上端面的台柱，所述回收圆盘具有通孔，所述安装柱贯穿通过通孔，所述回收圆盘可转动地安装在安装柱上，当转盘携带着检测组件检测后的瑕疵品移动到抓取组件对应位置时，抓取组件抓起瑕疵品并将瑕疵品放入对应的台柱，瑕疵品套设在台柱上。

在上述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置中，每个台柱的末端均开设有感应槽，所述安装柱的末端安装有与感应槽相配合的红外传感器。

在上述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置中，所述转盘与回收组件之间设置有与回收组件一一对应的滑轨组件，所述滑轨组件具有倾斜设置的平板滑道且平板滑道的出口处与回收组件的入口处联通，所述平板滑道两侧分别设置有平板挡板，当转盘携带着检测组件检测后的瑕疵品移动到抓取组件对应位置时，抓取组件抓起瑕疵品并将瑕疵品放置在对应的平板滑道上，瑕疵品由平板滑道滑入回收组件内。

在上述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置中，所述转盘与回收组件之间设置有与回收组件一一对应的滑轨组件，所述滑轨组件上设置有若干平行设置的滚轴且滚轴的外端面连线形成滚轴滑道，所述滚轴滑道呈倾斜设置且滚轴滑道的出口处与回收组件的入口处联通，所述滚轴滑道两侧分别设置有滚轴挡板，当转盘携带着检测组件检测后的瑕疵品移动到抓取组件对应位置时，抓取组件抓起瑕疵品并将瑕疵品放置在对应的滚轴滑道上，瑕疵品由滚轴滑道滑入回收组件内。

在上述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置中，所述回收组件数量为三个。

与现有技术相比，本发明中加设了回收组件和抓取组件，当转盘携带着检测组件检测后的瑕疵品移动到抓取组件对应位置时，抓取组件抓起瑕疵品并将瑕疵品放入对应的回收组件内，设计合理，自动化程度高，不需要人工对瑕疵品进行收料，节约人力且大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

图3是图2另一视角的结构示意图。

图4是图3另一视角的结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中回收组件的结构示意图。

图6是本发明一较佳实施例中滑轨组件的结构示意图。

图中，10、支架；20、检测组件；21、第一检测模块；22、第二检测模块；30、转盘；31、透明圆盘；40、回收组件；41、回收圆盘；42、安装柱；43、台柱；431、感应槽；44、红外传感器；50、抓取组件；51、转动部；52、吸盘；60、滑轨组件；61、平板滑道；62、平板挡板；63、滚轴；64、滚轴滑道；65、滚轴挡板；70、出料模块；80、合格品收料模块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本自动检测设备的瑕疵品收料装置包括支架10、检测组件20以及用于放置工件的转盘30，转盘30可转动地安装在支架10上，支架10外设置有至少一个回收组件40，支架10上安装有与回收组件40一一对应的抓取组件50，当转盘30携带着检测组件20检测后的瑕疵品移动到抓取组件50对应位置时，抓取组件50抓起瑕疵品并将瑕疵品放入对应的回收组件40内。

此外，支架10上还安装有出料模块70和合格品收料模块80，转盘30上均匀环绕设置有若干透明圆盘31，工件在初始状态下储藏于出料模块70内，工作过程中，出料模块70不断地输送工件至转盘30上的透明圆盘31。检测组件20包括第一检测模块21和第二检测模块22，第一检测模块21位于转盘30下方，第二检测模块22位于转盘30上方，检测过程中，第一检测模块21和第二检测模块22与透明圆盘31相配合，使得第一检测模块21和第二检测模块22分别检测工件的下表面和上表面。

优选地，抓取组件50包括气缸（图中未示出）、转动部51，转动部51首端可转动地安装在支架10上，转动部51末端位于转盘30上方并安装有吸盘52，气缸安装在支架10上并与吸盘52连接，通过气缸控制吸盘52内的空气从而吸盘52能吸附或松开瑕疵品。

这样的结构设计，简单方便，整个抓取组件50不会占用较大空间，提高了空间利用率，而且气缸与吸盘52的配合比起自动机械手更减少了瑕疵品的破损率，便于瑕疵品的回收再利用。

进一步优选地，吸盘52由柔性塑料材料制成，柔性塑料材料兼具韧、硬、刚相均衡的优良力学性能，具有质量轻、耐侯性、耐磨性等特点，可适应一定的变形与胀缩，不易开裂，还符合绿色环保标准，可根据实际需要，将柔性塑料材料替换为其他材料。由于部分的瑕疵品只需进行简单的回收再加工，就能成为合格品，这样的吸盘52设计合理，不仅可以减少噪音和瑕疵品破损，还能延长设备寿命。

优选地，转动部51上安装有具有数目显示屏的计数传感器（图中未示出），支架10上安装有与计数传感器一一对应的指示灯（图中未示出），计数传感器与指示灯电连接。

工作过程中，转动部51每转动一下，计数传感器就对应的接收一次信号，并反馈到外部的控制系统，同时外部的控制系统发送信号至指示灯和数目显示屏，指示灯闪烁一次，数目显示屏依次累加显示已回收的瑕疵品数量。这样的结构设计，简单合理，能及时反馈抓取组件50和回收组件40工作的情况，方便车间工作人员或者巡查人们定时查看和监控瑕疵品回收情况。

优选地，支架10上还安装有与计数传感器一一对应的警报器（图中未示出），计数传感器与警报器电连接。工作过程中，当计数传感器接收的信号累积到一定数目的时候就对应的反馈一次特殊信号到外部的控制系统，同时外部的控制系统发送信号至警报器，警报器发出警报声音。

由于回收组件40一般不会采用自动化的传送设备，在瑕疵品回收到一定数目后，回收组件40就会被填满，此时就需要工作人员前去更换回收组件40，这样的警报器结构设计能够弥补车间工作人员长时间未回来查看设备或者更换回收组件40从而导致回收组件40爆满的情况，可以定时定量提醒工作人员瑕疵品的回收情况。

优选地，回收组件40由若干平板围成盒状体且具有一面开口，回收组件40内填充有缓冲溶液（图中未示出）。

由于汽车高性能油封件是金属件，对应的，缓冲溶液可采用汽油等不会溶解和氧化金属件的液体，设计合理，起到了缓冲的作用，可以避免瑕疵品滑落到回收组件40内时两两工件之间产生的磕碰从而减少瑕疵品破损，实现充分循环利用瑕疵品，方便瑕疵品后续的再加工使用和回收。

进一步优选地，如图1所示的回收组件40可替换如图5所示的回收组件40，如图5所示的回收组件40包括回收圆盘41、安装柱42以及若干环绕设置在回收圆盘41上端面的台柱43，回收圆盘41具有通孔，安装柱42贯穿通过通孔，回收圆盘41可转动地安装在安装柱42上，当转盘30携带着检测组件20检测后的瑕疵品移动到抓取组件50对应位置时，抓取组件50抓起瑕疵品并将瑕疵品放入对应的台柱43，瑕疵品套设在台柱43上，在一列台柱43上的瑕疵品收集完毕后，可人为转动一下回收圆盘41，使得空的台柱43移动到与抓取组件50相对应的位置，简单方便且省时省力。工件为汽车高性能油封件，由于汽车高性能油封件的形状呈圆环状，正好可以套设在台柱43上，这样可以避免盒状的回收组件40无法整齐收纳工件的情况，提高整列效率，提高空间利用率。

进一步优选地，每个台柱43的末端均开设有感应槽431，安装柱42的末端安装有与感应槽431相配合的红外传感器44，初始状态下，红外传感器44的红外线穿射过感应槽431，在台柱43上的瑕疵品收集完毕后，末端的瑕疵品覆盖住了感应槽431的位置，挡住了红外线，红外传感器44接收到信号，并反馈到外部的控制系统，同时外部的控制系统发送信号至外部设备并带动安装柱42和回收圆盘41转动，使得空的台柱43移动到与抓取组件50相对应的位置，简单方便，自动化程度高。

此外，值得一提的是，转盘30上透明圆盘31与透明圆盘31之间存在间隙，使得瑕疵品与瑕疵品之间存在一个下落的时间差，只要调整相应的安装柱42转速，就能使得空的台柱43能在时间差范围内移动到与抓取组件50相对应的位置，即是说，在回收圆盘41转动过程中，瑕疵品不会掉落到地上或者其他地方。

优选地，转盘30与回收组件40之间设置有与回收组件40一一对应的滑轨组件60，滑轨组件60具有倾斜设置的平板滑道61且平板滑道61的出口处与回收组件40的入口处联通，平板滑道61两侧分别设置有平板挡板62，当转盘30携带着检测组件20检测后的瑕疵品移动到抓取组件50对应位置时，抓取组件50抓起瑕疵品并将瑕疵品放置在对应的平板滑道61上，瑕疵品由平板滑道61滑入回收组件40内。这样的结构设计，瑕疵品在滑轨组件60上滑动过程中，本身的动能慢慢减小，滑轨组件60使得瑕疵品能平缓滑落到回收组件40内，减少了瑕疵品的破损，提高瑕疵品回收利用率，减少工作过程中产生的噪音，此外，平板挡板62起到引导和防掉落的作用。

进一步优选地，如图1所示的回收组件40可替换如图6所示的滑轨组件60，如图6所示的滑轨组件60上设置有多个平行设置的滚轴63且滚轴63的外端面连线形成滚轴滑道64，滚轴滑道64呈倾斜设置且滚轴滑道64的出口处与回收组件40的入口处联通，滚轴滑道64两侧分别设置有滚轴挡板65，当转盘30携带着检测组件20检测后的瑕疵品移动到抓取组件50对应位置时，抓取组件50抓起瑕疵品并将瑕疵品放置在对应的滚轴滑道64上，瑕疵品由滚轴滑道64滑入回收组件40内。这样的滚动滑道设计使得瑕疵品与滑轨组件60之间的摩擦力减少，也能避免由于平板滑道61与瑕疵品之间的摩擦力太大从而导致瑕疵品堵塞在平板滑道61上的情况，提高工作效率，此外，滚轴挡板65起到引导和防掉落的作用。

由于汽车高性能油封件的表面经过检测后，瑕疵品一般分为花斑、杂质划痕、尺寸不符三类。优选地，设计回收组件40数量为三个，不仅实现了收料功能还实现了分类功能，设计合理，提高工作效率。

本自动检测设备的瑕疵品收料装置在初始状态下，第一步，出料模块70输送工件至转盘30上的透明圆盘31，转盘30处于转动状态并带动工件移动；第二步，工件经过第一检测模块21检测工件的下表面，同时第一检测模块21检测完毕后发送信号至外界的控制台，然后工件经过第二检测模块22检测工件的上表面，同时第二检测模块22检测完毕后发送信号至外界的控制台，此时外界控制台得出检测结果并将工件区分为合格品和瑕疵品；第三步，合格品被输送至合格品收料模块80，瑕疵品转盘30带至抓取组件50处；第四步，转动部51末端向下移动，吸盘52将瑕疵品吸附住后，转动部51末端上升且转动部51向着回收组件40方向转动，到达滑轨组件60指定位置后，吸盘52松开瑕疵品，瑕疵品由滑轨组件60滑落至回收组件40；第五步，转盘30携带着透明圆盘31转动至初始位置，并开始重复上述的第一步。这样的结构设计合理，自动化程度高，不需要人工对瑕疵品进行收料，节约人力且大大提高了工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，包括支架、检测组件以及用于放置工件的转盘，所述转盘可转动地安装在支架上，所述支架外设置有至少一个回收组件，所述支架上安装有与回收组件一一对应的抓取组件，当转盘携带着检测组件检测后的瑕疵品移动到抓取组件对应位置时，抓取组件抓起瑕疵品并将瑕疵品放入对应的回收组件内。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述抓取组件包括气缸、转动部，所述转动部首端可转动地安装在支架上，所述转动部末端位于转盘上方并安装有吸盘，所述吸盘由柔性塑料材料制成，所述气缸安装在支架上并与吸盘连接，通过气缸控制吸盘内的空气从而吸盘能吸附或松开瑕疵品。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述转动部上安装有具有数目显示屏的计数传感器，所述支架上安装有与计数传感器一一对应的指示灯，所述计数传感器与指示灯电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述支架上还安装有与计数传感器一一对应的警报器，所述计数传感器与警报器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述回收组件由若干平板围成盒状体且具有一面开口，所述回收组件内填充有缓冲溶液。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述回收组件包括回收圆盘、安装柱以及若干均匀环绕设置在回收圆盘上端面的台柱，所述回收圆盘具有通孔，所述安装柱贯穿通过通孔，所述回收圆盘可转动地安装在安装柱上，当转盘携带着检测组件检测后的瑕疵品移动到抓取组件对应位置时，抓取组件抓起瑕疵品并将瑕疵品放入对应的台柱，瑕疵品套设在台柱上。

7.根据权利要求6所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，每个台柱的末端均开设有感应槽，所述安装柱的末端安装有与感应槽相配合的红外传感器。

8.根据权利要求7所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述转盘与回收组件之间设置有与回收组件一一对应的滑轨组件，所述滑轨组件具有倾斜设置的平板滑道且平板滑道的出口处与回收组件的入口处联通，所述平板滑道两侧分别设置有平板挡板，当转盘携带着检测组件检测后的瑕疵品移动到抓取组件对应位置时，抓取组件抓起瑕疵品并将瑕疵品放置在对应的平板滑道上，瑕疵品由平板滑道滑入回收组件内。

9.根据权利要求8所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述转盘与回收组件之间设置有与回收组件一一对应的滑轨组件，所述滑轨组件上设置有若干平行设置的滚轴且滚轴的外端面连线形成滚轴滑道，所述滚轴滑道呈倾斜设置且滚轴滑道的出口处与回收组件的入口处联通，所述滚轴滑道两侧分别设置有滚轴挡板，当转盘携带着检测组件检测后的瑕疵品移动到抓取组件对应位置时，抓取组件抓起瑕疵品并将瑕疵品放置在对应的滚轴滑道上，瑕疵品由滚轴滑道滑入回收组件内。

10.根据权利要求9所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述回收组件数量为三个。