CN209326620U - 一种全自动端子平整度检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动端子平整度检测设备，包括工作台、上料装置、检测装置、移栽装置、不良品装置、下料装置和托盘收料装置，所述上料装置、检测装置、移栽装置、不良品装置、下料装置和托盘收料装置均设置于所述工作台上，所述托盘收料装置上方设置所述下料装置，所述下料装置右侧设置所述移栽装置，所述移栽装置前侧设置所述检测装置，所述检测装置左端垂直连接所述不良品装置，所述检测装置右端平行连接所述上料装置，提高了生产效率，降低了工人劳动力，成本低，具有良好的市场应用价值。

Description

一种全自动端子平整度检测设备

技术领域

本实用新型涉及端子平整度加工领域，尤其涉及一种全自动端子平整度检测设备。

背景技术

端子也被称为接线端子，种类分单孔、双孔、插口以及挂钩等，从材料分铜镀银、铜镀锌、铜、铝以及铁等，端子的作用主要传递电信号或导电用，在现有技术生产过程中，大部分都是采用人工操作机器设备，进行上料、下料、摆放以及检测等，生产过程中，端子体积小，必须一人一机器来完成工作，这种生产方法，生产效率低，工人劳动力大，成本高，并且存在安全隐患。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种全自动端子平整度检测设备。

本实用新型提供的技术方案，一种全自动端子平整度检测设备，包括工作台、上料装置、检测装置、移栽装置、不良品装置、下料装置和托盘收料装置，所述上料装置、检测装置、移栽装置、不良品装置、下料装置和托盘收料装置均设置于所述工作台上，所述托盘收料装置上方设置所述下料装置，所述下料装置右侧设置所述移栽装置，所述移栽装置前侧设置所述检测装置，所述检测装置左端垂直连接所述不良品装置，所述检测装置右端平行连接所述上料装置。

优选的，所述上料装置包括上料架、上料电机、第一挡料板、第二挡料板和挡料气缸，所述上料架固定安装于所述工作台上，所述上料电机固定端固定安装于所述上料架侧面，所述上料电机的输出端穿过上料架连接主动轮，所述上料架上表面两端分别设置第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮上均设置所述同步带，所述上料架上表面上设置的同步带两侧分别设置所述第一挡料板与第二挡料板，所述第二挡料板连接所述检测装置的一端侧面垂直安装待料板，所述待料板连接所述挡料气缸的输出端，所述挡料气缸的固定端固定安装所述上料架上。

优选的，所述检测装置包括检测架、第一检测器、第二检测器、第三检测器、检测平台和检测屏幕，所述检测架垂直安装于所述工作台上，所述检测架顶端安装所述检测平台，所述检测架前侧设置所述第一检测器，所述检测架后侧分别设置所述第二检测器与第三检测器，所述第二检测器侧面设置所述检测屏幕，所述第一检测器、第二检测器和第三检测器的固定端均垂直固定于所述工作台上，所述第一检测器、第二检测器和第三检测器的输出端均对准所述检测平台。

优选的，所述移栽装置包括移栽架、移栽电机、移栽板、移栽滑轨、滑轨连接板、升降滑块、抓取板和多个移栽爪，所述移栽架垂直固定于所述工作台上，所述移栽架上固定安装所述移栽板，所述移栽板后侧垂直安装所述移栽电机的固定端，所述移栽板前侧安装所述移栽滑轨，所述滑轨连接板通过移栽滑块连接所述移栽滑轨，所述滑轨连接板外表面上安装所述升降滑块，所述升降滑块上安装升降滑轨，所述升降滑轨上分别安装移动板与抓取板，所述移动板内表面连接所述移栽电机的输出端，所述抓取板外表面上从左到右安装多个移栽爪。

优选的，所述不良品装置包括不良品支架、运输电机、运输转轴、第一转动轴、第二转轴和输送带，所述不良品支架垂直固定于所述工作台上，所述不良品支架左侧垂直安装所述运输电机的固定端，所述运输电机的输出端垂直穿过不良品支架连接内部的运输转轴，所述不良品支架顶端两侧分别设置所述第一转动轴与第二转轴，所述第一转动轴、第二转轴与运输转轴上均设置所述输送带。

优选的，所述下料装置包括下料架、下料板、下料滑轨、收料连接板、收料气缸、收料板、收料滑轨和收料吸盘，所述下料架垂直固定于所述工作台上，所述下料架前侧面固定安装所述下料板，所述下料板外侧面上安装所述下料滑轨，所述下料板一端固定安装下料电机的固定端，所述下料电机的输出端连接下料轴，所述下料轴穿过下料滑块在所述下料滑轨上移动，所述收料连接板内侧面安装于所述下料滑块上，所述收料连接板外侧面连接安装板，所述安装板顶端安装所述收料气缸的固定端，所述收料板外侧面上安装所述收料滑轨，所述收料气缸的输出端垂直朝下连接吸盘安装块，所述吸盘安装块通过收料滑块连接所述收料滑轨上，所述吸盘安装块下端安装所述收料吸盘，所述收料吸盘下方设置旋转装置。

优选的，所述旋转装置包括旋转架、旋转盘、旋转电机和旋转轴，所述旋转架安装于所述工作台上，所述旋转架顶端下表面固定安装所述旋转电机的固定端，所述旋转电机的输出端连接所述旋转轴，所述旋转轴垂直朝上穿过旋转架顶端连接所述旋转架顶端上表面上设置的旋转盘。

优选的，所述托盘收料装置包括托盘架、托盘电机、托盘滑轨、滑块连接块、顶升气缸、第一放料区、第二放料区和摆放区，所述托盘架固定于所述工作台上，所述托盘滑轨与托盘电机均设置于所述托盘架内部，所述托盘电机的输出端通过托盘转轴穿过托盘滑块设置，所述托盘滑块安装于所述托盘滑轨上，所述滑块连接块连接所述托盘滑块，所述滑块连接块外表面上安装所述顶升气缸的固定端，所述顶升气缸的输出端朝上设置，所述托盘架顶端从左到右依次设置所述第一放料区、第二放料区和摆放区，所述顶升气缸的输出端设置有顶升块。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型通过上料装置、检测装置、移栽装置、不良品装置、下料装置和托盘收料装置能够有效的进行检测以及上下料，还可以剔除不良品，提高了生产效率，降低了工人劳动力，成本低，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型移栽装置结构示意图；

图3为本实用新型下料装置结构示意图；

图4为本实用新型检测装置结构示意图。

工作台1、上料装置2、检测装置3、移栽装置4、不良品装置5、下料装置6、托盘收料装置7、检测架301、第一检测器302、第二检测器303、第三检测器304、检测平台305、检测屏幕306、移栽架401、移栽电机402、移栽板403、移栽滑轨404、滑轨连接板405、升降滑块406、抓取板407、多个移栽爪408、移动板409、下料架601、下料板602、收料气缸603、收料板604、收料滑轨605、收料吸盘606、旋转装置607、下料电机608。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图所述的一种实施例：一种全自动端子平整度检测设备，包括工作台1、上料装置2、检测装置3、移栽装置4、不良品装置5、下料装置6和托盘收料装置7，所述上料装置2、检测装置3、移栽装置4、不良品装置5、下料装置6和托盘收料装置7均设置于所述工作台1上，所述托盘收料装置7上方设置所述下料装置6，所述下料装置6右侧设置所述移栽装置4，所述移栽装置4前侧设置所述检测装置3，所述检测装置3左端垂直连接所述不良品装置5，所述检测装置3右端平行连接所述上料装置2。

优选的，所述上料装置2包括上料架、上料电机、第一挡料板、第二挡料板和挡料气缸，所述上料架固定安装于所述工作台1上，所述上料电机固定端固定安装于所述上料架侧面，所述上料电机的输出端穿过上料架连接主动轮，所述上料架上表面两端分别设置第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮上均设置所述同步带，所述上料架上表面上设置的同步带两侧分别设置所述第一挡料板与第二挡料板，所述第二挡料板连接所述检测装置3的一端侧面垂直安装待料板，所述待料板连接所述挡料气缸的输出端，所述挡料气缸的固定端固定安装所述上料架上。

优选的，所述检测装置3包括检测架301、第一检测器302、第二检测器303、第三检测器304、检测平台305和检测屏幕306，所述检测架301垂直安装于所述工作台1上，所述检测架301顶端安装所述检测平台305，所述检测架301前侧设置所述第一检测器302，所述检测架301后侧分别设置所述第二检测器303与第三检测器304，所述第二检测器303侧面设置所述检测屏幕306，所述第一检测器302、第二检测器303和第三检测器304的固定端均垂直固定于所述工作台1上，所述第一检测器302、第二检测器303和第三检测器304的输出端均对准所述检测平台305。

优选的，所述移栽装置4包括移栽架401、移栽电机402、移栽板403、移栽滑轨404、滑轨连接板405、升降滑块406、抓取板407和多个移栽爪408，所述移栽架401垂直固定于所述工作台1上，所述移栽架401上固定安装所述移栽板403，所述移栽板403后侧垂直安装所述移栽电机402的固定端，所述移栽板403前侧安装所述移栽滑轨404，所述滑轨连接板405通过移栽滑块连接所述移栽滑轨404，所述滑轨连接板405外表面上安装所述升降滑块406，所述升降滑块406上安装升降滑轨，所述升降滑轨上分别安装移动板409与抓取板407，所述移动板409内表面连接所述移栽电机402的输出端，所述抓取板407外表面上从左到右安装多个移栽爪408。

优选的，所述不良品装置5包括不良品支架、运输电机、运输转轴、第一转动轴、第二转轴和输送带，所述不良品支架垂直固定于所述工作台1上，所述不良品支架左侧垂直安装所述运输电机的固定端，所述运输电机的输出端垂直穿过不良品支架连接内部的运输转轴，所述不良品支架顶端两侧分别设置所述第一转动轴与第二转轴，所述第一转动轴、第二转轴与运输转轴上均设置所述输送带。

优选的，所述下料装置6包括下料架601、下料板602、下料滑轨、收料连接板、收料气缸603、收料板604、收料滑轨605和收料吸盘606，所述下料架601垂直固定于所述工作台1上，所述下料架601前侧面固定安装所述下料板602，所述下料板602外侧面上安装所述下料滑轨，所述下料板602一端固定安装下料电机608的固定端，所述下料电机608的输出端连接下料轴，所述下料轴穿过下料滑块在所述下料滑轨上移动，所述收料连接板内侧面安装于所述下料滑块上，所述收料连接板外侧面连接安装板，所述安装板顶端安装所述收料气缸603的固定端，所述收料板604外侧面上安装所述收料滑轨605，所述收料气缸603的输出端垂直朝下连接吸盘安装块，所述吸盘安装块通过收料滑块连接所述收料滑轨605上，所述吸盘安装块下端安装所述收料吸盘606，所述收料吸盘606下方设置旋转装置607。

优选的，所述旋转装置607包括旋转架、旋转盘、旋转电机和旋转轴，所述旋转架安装于所述工作台1上，所述旋转架顶端下表面固定安装所述旋转电机的固定端，所述旋转电机的输出端连接所述旋转轴，所述旋转轴垂直朝上穿过旋转架顶端连接所述旋转架顶端上表面上设置的旋转盘。

优选的，所述托盘收料装置7包括托盘架、托盘电机、托盘滑轨、滑块连接块、顶升气缸、第一放料区、第二放料区和摆放区，所述托盘架固定于所述工作台1上，所述托盘滑轨与托盘电机均设置于所述托盘架内部，所述托盘电机的输出端通过托盘转轴穿过托盘滑块设置，所述托盘滑块安装于所述托盘滑轨上，所述滑块连接块连接所述托盘滑块，所述滑块连接块外表面上安装所述顶升气缸的固定端，所述顶升气缸的输出端朝上设置，所述托盘架顶端从左到右依次设置所述第一放料区、第二放料区和摆放区，所述顶升气缸的输出端设置有顶升块。

实施例二与以上不同之处在于，所述工作台1内部安装散热器。

实施例三与以上不同之处在于，所述托盘架侧面垂直安装所述托盘气缸安装板，所述托盘气缸安装板上安装所述托盘气缸的固定端，所述托盘气缸的输出端连接所述收料拖板。

本实用新型的工作原理：第一步，端子通过流水线进入到上料装置2上的同步带上，上料电机带动主动轮转动，主动轮第一从动轮和第二从动轮带动同步带转动，同步带带动产品运动，第一挡料板和第二挡料板是为了防止端子掉落，运输到同步带顶端的时候，挡料气缸带动待料板，待料板将端子挡住等待移栽装置4的抓取，第二步，移栽架401上移栽电机402工作，移栽电机402带动移动板409运动，移动板409同时可以带动滑轨连接板405左右移动与抓取板407上下移动，滑轨连接板405左右移动到上料装置2上方和检测装置3上方，抓取板407上下移动是为了方便多个移栽爪408从上料装置2上抓取端子放置到检测装置3上，第三步，当移栽装置4将端子放置到检测装置3上的检测平台305上，第一检测器302、第二检测器303和第三检测器304同时开始对产品进行检测，最后数据反应到检测屏幕306上，检测屏幕306对其进行判定，然后给出数据，然后移栽装置4再次进行工作，将检测好的产品进行抓取良品依次放置到下料装置6下方的旋转装置607上，不良品放入不良品装置5上，第四步，不良品装置5和下料装置6同时工作，运输电机带动运输转轴，运输转轴通过输送带带动第一转动轴和第二转轴进行输送，不良品进过输送带最后流出，下料板602上的下料电机608通过带动下料轴转动，下料轴带动下料滑块在下料滑轨上进行移动，下料滑轨带动收料连接板移动，收料连接板带动安装板移动，安装板顶端的收料气缸603带动吸盘安装块运动，吸盘安装块通过收料滑块在收料滑轨605上运动，吸盘安装块上的收料吸盘606对下方旋转装置607上的端子进行吸取，第五步，收料吸盘606将检测好的端子从旋转装置607上吸取放置到托盘架上的第一放料区和第二放料区，托盘架内的托盘电机工作，托盘电机带动托盘转轴转动，托盘转轴带动托盘滑块运动，托盘滑块在托盘滑块上运动，托盘滑块带动滑块连接板移动，滑块连接板带动顶升气缸运动，顶升气缸带动顶升块运动，顶升块带动第一放料区或第二放料区内的料盘放入到摆放区内，工作完成。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动端子平整度检测设备，其特征在于，包括工作台、上料装置、检测装置、移栽装置、不良品装置、下料装置和托盘收料装置，所述上料装置、检测装置、移栽装置、不良品装置、下料装置和托盘收料装置均设置于所述工作台上，所述托盘收料装置上方设置所述下料装置，所述下料装置右侧设置所述移栽装置，所述移栽装置前侧设置所述检测装置，所述检测装置左端垂直连接所述不良品装置，所述检测装置右端平行连接所述上料装置。

2.根据权利要求1所述一种全自动端子平整度检测设备，其特征在于，所述上料装置包括上料架、上料电机、第一挡料板、第二挡料板和挡料气缸，所述上料架固定安装于所述工作台上，所述上料电机固定端固定安装于所述上料架侧面，所述上料电机的输出端穿过上料架连接主动轮，所述上料架上表面两端分别设置第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮上均设置所述同步带，所述上料架上表面上设置的同步带两侧分别设置所述第一挡料板与第二挡料板，所述第二挡料板连接所述检测装置的一端侧面垂直安装待料板，所述待料板连接所述挡料气缸的输出端，所述挡料气缸的固定端固定安装所述上料架上。

3.根据权利要求1所述一种全自动端子平整度检测设备，其特征在于，所述检测装置包括检测架、第一检测器、第二检测器、第三检测器、检测平台和检测屏幕，所述检测架垂直安装于所述工作台上，所述检测架顶端安装所述检测平台，所述检测架前侧设置所述第一检测器，所述检测架后侧分别设置所述第二检测器与第三检测器，所述第二检测器侧面设置所述检测屏幕，所述第一检测器、第二检测器和第三检测器的固定端均垂直固定于所述工作台上，所述第一检测器、第二检测器和第三检测器的输出端均对准所述检测平台。

4.根据权利要求1所述一种全自动端子平整度检测设备，其特征在于，所述移栽装置包括移栽架、移栽电机、移栽板、移栽滑轨、滑轨连接板、升降滑块、抓取板和多个移栽爪，所述移栽架垂直固定于所述工作台上，所述移栽架上固定安装所述移栽板，所述移栽板后侧垂直安装所述移栽电机的固定端，所述移栽板前侧安装所述移栽滑轨，所述滑轨连接板通过移栽滑块连接所述移栽滑轨，所述滑轨连接板外表面上安装所述升降滑块，所述升降滑块上安装升降滑轨，所述升降滑轨上分别安装移动板与抓取板，所述移动板内表面连接所述移栽电机的输出端，所述抓取板外表面上从左到右安装多个移栽爪。

5.根据权利要求1所述一种全自动端子平整度检测设备，其特征在于，所述不良品装置包括不良品支架、运输电机、运输转轴、第一转动轴、第二转轴和输送带，所述不良品支架垂直固定于所述工作台上，所述不良品支架左侧垂直安装所述运输电机的固定端，所述运输电机的输出端垂直穿过不良品支架连接内部的运输转轴，所述不良品支架顶端两侧分别设置所述第一转动轴与第二转轴，所述第一转动轴、第二转轴与运输转轴上均设置所述输送带。

6.根据权利要求1所述一种全自动端子平整度检测设备，其特征在于，所述下料装置包括下料架、下料板、下料滑轨、收料连接板、收料气缸、收料板、收料滑轨和收料吸盘，所述下料架垂直固定于所述工作台上，所述下料架前侧面固定安装所述下料板，所述下料板外侧面上安装所述下料滑轨，所述下料板一端固定安装下料电机的固定端，所述下料电机的输出端连接下料轴，所述下料轴穿过下料滑块在所述下料滑轨上移动，所述收料连接板内侧面安装于所述下料滑块上，所述收料连接板外侧面连接安装板，所述安装板顶端安装所述收料气缸的固定端，所述收料板外侧面上安装所述收料滑轨，所述收料气缸的输出端垂直朝下连接吸盘安装块，所述吸盘安装块通过收料滑块连接所述收料滑轨上，所述吸盘安装块下端安装所述收料吸盘，所述收料吸盘下方设置旋转装置。

7.根据权利要求6所述一种全自动端子平整度检测设备，其特征在于，所述旋转装置包括旋转架、旋转盘、旋转电机和旋转轴，所述旋转架安装于所述工作台上，所述旋转架顶端下表面固定安装所述旋转电机的固定端，所述旋转电机的输出端连接所述旋转轴，所述旋转轴垂直朝上穿过旋转架顶端连接所述旋转架顶端上表面上设置的旋转盘。

8.根据权利要求7所述一种全自动端子平整度检测设备，其特征在于，所述托盘收料装置包括托盘架、托盘电机、托盘滑轨、滑块连接块、顶升气缸、第一放料区、第二放料区和摆放区，所述托盘架固定于所述工作台上，所述托盘滑轨与托盘电机均设置于所述托盘架内部，所述托盘电机的输出端通过托盘转轴穿过托盘滑块设置，所述托盘滑块安装于所述托盘滑轨上，所述滑块连接块连接所述托盘滑块，所述滑块连接块外表面上安装所述顶升气缸的固定端，所述顶升气缸的输出端朝上设置，所述托盘架顶端从左到右依次设置所述第一放料区、第二放料区和摆放区，所述顶升气缸的输出端设置有顶升块。