CN111375571A - 一种自动分类生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动分类生产线，包括：支撑底座、输送部件、机械推手、悬臂箱和检测装置。支撑底座包括输送线支座和机械推手底座；支撑底座均采用钢质材料制成。输送部件包括固定安装在支撑底座上的主输送线，以及设置在主输送线一侧的副输送线。机械推手包括设置在机械推手底座上的转动座，固定安装在转动座上的升降气缸，固定安装在升降气缸一端的伸缩装置，以及伸缩装置一侧的推板。机械推手设置在主输送线远离副输送线的一侧。机械推手的底部设置有第一伺服电机与转动座连接；伸缩装置的一端设置有第二伺服电机。本发明辅助工作人员快速分开物品，节省时间，检测灵活，精度高，避免人工检测挑拣带来的误差。
Description
技术领域
本发明属于车间是生产线设备领域，尤其是一种自动分类生产线。
背景技术
在自动化加工、装配和检测过程中，自动化生产线是最常见的生产设备，随着科技的发展，传送带运输机越来越向着自动化智能化的方向发展。在传统的检测工序中，需要使用大量的工人站在传送带前，按照人工判断将加工好的产品进行人工分类和挑拣。
使用人工挑拣，尤其是在多种类似产品交叉的生产线上，常常会因为各种人工因素造成误差，而且挑拣效率低下，生产周期长。因此开发一种自动化的挑拣装置非常有利于中小企业的发展。
发明内容
发明目的：提供一种自动分类生产线，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种自动分类生产线，包括：
支撑底座，包括输送线支座和机械推手底座；
输送部件，包括固定安装在支撑底座上的主输送线，以及设置在主输送线一侧的副输送线；
机械推手，包括设置在机械推手底座上的转动座，固定安装在转动座上的升降气缸，固定安装在升降气缸一端的伸缩装置，以及伸缩装置一侧的推板；
悬臂箱，设置在输送部件的一侧，包括设置在悬臂箱底部的移动部件，固定安装在悬臂箱顶部的报警灯，设置在报警灯内部的蜂鸣器，以及设置在悬臂箱一侧的把手；
检测装置，包括设置在输送线支座上的支撑架，固定安装在支撑架上的多个摄像仪组；
所述机械推手设置在主输送线远离副输送线的一侧；
所述机械推手的底部设置有第一伺服电机与转动座连接；
所述伸缩装置的一端设置有第二伺服电机。
在进一步的实施例中，所述主输送线远离机械推手的一侧设置有滑板，所述滑板的另一端固定安装在副输送线上，机器推手能够将定位的产品实现位置的变化，从而完成挑拣工作。
在进一步的实施例中，所述滑板两侧设置有挡板，具有限位阻挡作用，能够防止产品在在下滑时出现移动偏离。
在进一步的实施例中，所述主输送线和副输送线的一侧均设置有重量检测装置，能够自动判定输送线上的产品的总量，初步判定。
在进一步的实施例中，所述主输送线和副输送线上安装有多个滚动托辊，所述滚动托辊的两端设置有减速装置。
在进一步的实施例中，所述机械推手底座设置有控制面板，所述控制面板包括控制按钮和数值显示屏。
在进一步的实施例中，所述支撑架为升降型龙门支架，所述支撑架的顶部设置有滑轨，所述多个摄像仪可以在滑轨上任意调整，能够根据产品体积，高度进行灵活的调整。
有益效果：和现有技术相比，本发明具有以下优点：
（1）辅助工作人员快速分开物品，节省时间，减少劳动量。
（2）可以根据生产的种类交叉使用，检测灵活，精度高，避免人工检测挑拣带来的误差。
（3）成本低廉，安装方便，使生产流程自动智能化。
附图说明
图1是本发明自动分类生产线的结构示意图。
图2是本发明机械推手的结构示意图。
附图标记为：主输送线1、副输送线2、第一电机3、第二电机4、伸缩装置5、升降气缸6、齿轮箱7、转动座8、滑板9、控制面板10、机械推手底座11、悬臂箱前把手12、报警灯13、摄像仪14、支撑架15、输送线支座16、感温传感器17、挡板18、推板19。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
如图1至图2所示的一种自动分类生产线，包括：支撑底座、输送部件、机械推手、悬臂箱和检测装置。
支撑底座包括输送线支座16和机械推手底座11；支撑底座均采用钢质材料制成。
输送部件包括固定安装在支撑底座上的主输送线1，以及设置在主输送线1一侧的副输送线2。
机械推手包括设置在机械推手底座11上的转动座8，固定安装在转动座8上的升降气缸6，固定安装在升降气缸6一端的伸缩装置5，以及伸缩装置5一侧的推板19。机械推手设置在主输送线1远离副输送线2的一侧。机械推手的底部设置有第一伺服电机与转动座8连接；伸缩装置5的一端设置有第二伺服电机。
悬臂箱设置在输送部件的一侧，包括设置在悬臂箱底部的移动部件，固定安装在悬臂箱顶部的报警灯13，设置在报警灯13内部的蜂鸣器，以及设置在悬臂箱一侧的把手；
检测装置包括设置在输送线支座16上的支撑架15，固定安装在支撑架15上的多个摄像仪14组。
主输送线1远离机械推手的一侧设置有滑板9，所述滑板9的另一端固定安装在副输送线2上，机器推手能够将定位的产品实现位置的变化，从而完成挑拣工作。滑板9两侧设置有挡板18，具有限位阻挡作用，能够防止产品在在下滑时出现移动偏离。主输送线1和副输送线2的一侧均设置有重量检测装置，能够自动判定输送线上的产品的总量，初步判定。主输送线1和副输送线2上安装有多个滚动托辊，所述滚动托辊的两端设置有减速装置。
机械推手底座11设置有控制面板10，所述控制面板10包括控制按钮和数值显示屏。
支撑架15为升降型龙门支架，支撑架15的顶部设置有滑轨，所述多个摄像仪14可以在滑轨上任意调整，在检测过程中可以根据产品体积，高度进行灵活的调整。
工作流程：
多产品相似时可以根据，包装、条形码等图像可识别装置设置图像检测装置，设备开启后，根据主输送线1的摆放调整机械推手和推板19的位置，使推板19对准滑板9入口，检测装置将检测后的数值发送至控制系统，由控制系统向机械推手驱动模块发送指令，从而带动推板19前后往复运动，将检测分类的产品推送至副输送线2，完成分类工作。同样，产品单一时可以只使用重量检测装置进行判断，将检测后的数值发送至控制系统，由控制系统向机械推手驱动模块发送指令，从而带动推板19前后往复运动，检测灵活，精度高，避免人工检测挑拣带来的误差。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动分类生产线，其特征在于，包括：
支撑底座，包括输送线支座和机械推手底座；
输送部件，包括固定安装在支撑底座上的主输送线，以及设置在主输送线一侧的副输送线；
机械推手，包括设置在机械推手底座上的转动座，固定安装在转动座上的升降气缸，固定安装在升降气缸一端的伸缩装置，以及伸缩装置一侧的推板；
悬臂箱，设置在输送部件的一侧，包括设置在悬臂箱底部的移动部件，固定安装在悬臂箱顶部的报警灯，设置在报警灯内部的蜂鸣器，以及设置在悬臂箱一侧的把手；
检测装置，包括设置在输送线支座上的支撑架，安装在支撑架上的多个摄像仪；
所述机械推手设置在主输送线远离副输送线的一侧；
所述机械推手的底部设置有第一伺服电机与转动座连接；
所述伸缩装置的一端设置有第二伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种自动分类生产线，其特征在于，所述主输送线远离机械推手的一侧设置有滑板，所述滑板的另一端固定安装在副输送线上。
3.根据权利要求2所述的一种自动分类生产线，其特征在于，所述滑板两侧设置有挡板。
4.根据权利要求1所述的一种自动分类生产线，其特征在于，所述主输送线和副输送线的一侧均设置有重量检测装置。
5.根据权利要求1所述的一种自动分类生产线，其特征在于，所述主输送线和副输送线上安装有多个滚动托辊，所述滚动托辊的两端设置有减速装置。
6.根据权利要求1所述的一种自动分类生产线，其特征在于，所述机械推手底座设置有控制面板，所述控制面板包括控制按钮和数值显示屏。
7.根据权利要求1所述的一种自动分类生产线，其特征在于，所述支撑架为升降型龙门支架，所述支撑架的顶部设置有滑轨，所述多个摄像仪可以在滑轨上移动。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201811638584.XA CN111375571A (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种自动分类生产线 |
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| CN (1) | CN111375571A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI818310B (zh) * | 2021-09-03 | 2023-10-11 | 大原祐子 | 喇叭振動片之檢測方法及其系統 |
| TWI826824B (zh) * | 2021-09-03 | 2023-12-21 | 大原祐子 | 檢測系統 |
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2018
- 2018-12-29 CN CN201811638584.XA patent/CN111375571A/zh active Pending
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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