CN2841584Y - 重力式密集货柜自动存取装置 - Google Patents

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陆继国
廖鸿明
陈俊
苏剑云
汪泳
冯勇
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Abstract

本实用新型是一种重力式密集货柜自动存取装置。其特征在于主要由入库滚道输送机(1)、入库移动式升降机(2)、重力式存储柜(3)、出库移动式升降机(4)、出库滚道输送机(5)、入库检测机构(6)及出库检测机构(7)构成。本实用新型通过入库、出库检测机构的定位检测，入库、出库移动式升降机在其直线传动导轨的带动下移动至对应的位置，通过其入口过渡组件和出口过渡组件的柔性连接，将滚道输送机和重力式存储柜有机连接起来。通过各存储层对应位置的出口、入口过渡组件上可动板的选择，在托板的带动下自动可靠完成烟箱、货盘的入库、存储及出库。其存取迅速，先进先出，存储量大，库房空间利用极高；输送过程中烟箱、货盘不发生姿态的硬性改变，输送平稳无损伤；输送过程自动完成，无需人工干预，自动化程度高。

Description

重力式密集货柜自动存取装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备，具体地说是用于卷烟行业或食品等物流输送行业中的重力式密集货柜自动存取装置。
背景技术
目前，在卷烟行业、食品加工等物料输送行业以及商业物流、仓储、中转上，经常需要对烟箱、货盘、周转箱、袋、桶及包裹等货物进行存储入库，根据出库、周转再将所需要的货物品种出库。对于该类货物的存储及出库，可通过人工搬运，将货物搬运至所需入库存储的位置，需要出库时再将货物搬运出来。采用人工搬运进行货物存取的方式，工作效率极为低下，而且所处理的货物量很小，对于大批量、多品种的货物存取、中转无法处理。目前，较多的是采用轮式起重机、液压升降机等进行搬运，经过轮式设备输送、提升、伸长至所存储的位置；出库时是驱动轮式设备到达所需货物相应位置，通过操作轮式设备将货物取下，再送至出库输送线上。采用该种方式来处理货物的入库、存储以及出库，整个过程始终需要人工干预；而且，轮式设备处理货物时基本上是每次只能完成一件(箱)。处理速度慢，生产效率低，自动化程度不高，在处理较大处理量的货物时，需要多台轮式搬运、输送设备，系统造价昂贵，占地面积大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种重力式密集货柜自动存取装置，它可以自动、准确、快速地进行货物的入库、存储及出库，货物在输送过程中平稳无损伤。
本实用新型的重力式密集货柜自动存取装置主要由入库滚道输送机、入库移动式升降机和出库移动式升降机、重力式存储柜以及入库检测机构和出库检测机构构成；入库移动式升降机安装在入库滚道输送机和重力式存储柜中间，出库移动式升降机安装在重力式存储柜和出库滚道机中间。入库检测机构固定在入库滚道输送机末端，出库检测机构固定在出库滚道输送机前端。
所述的重力式存储柜由限位放行机构、无动力输送滚筒、存储库框架、入口检测组成；限位放行机构安装在各存储层的末端，入口检测安装在各存储层的入口端，无动力输送滚筒沿输送方向向下倾斜一小角度安装在存储柜框架上。
所述的移动式升降机由齿轮齿条传动导轨、循环运动轮系、机架、运动链、托板、入口过渡组件以及出口过渡组件构成；托板固定在运动链上，入口过渡组件和出口过渡组件分布于移动式升降机的入口和出口处。入库移动式升降机的出口过渡组件和出库移动式升降机的入口过渡组件上均安装有可动板。
工作原理：需入库的烟箱、货盘等通过各自对应的滚道输送机送至入库端，入库检测机构检测到货物，移动式循环升降机在其齿轮齿条传动机构的带动下移动至对应的入库端。烟箱、货盘在移动式升降机的输送下，通过各层出口过渡组件的选择输送下。各烟箱、货盘进入重力式存储柜的对应存储层，在重力的作用下通过无动力滚筒顺序进入存储柜进行存储。当需要出库时，烟箱、货盘等通过移动式升降机从存储柜末端取出，通过对应的通道向外输出。
本实用新型通过移动式升降机在直线导轨上的往复运动，通过入库、出库检测机构的定位检测，入库、出库移动式升降机水平移动至入库和出库所对应的不同位置，通过其各层上对应的入口过渡组件和出口过渡组件可实现货物的多个进料口和出料口。在本装置中，入库移动式升降机为一个进料口和多个出料口；出库移动式升降机为多个进料口和一个出料口。当需要在指定的层数上入、出库时，移动式升降机在各存储层对应的入口、出口过渡组件的可动板伸平，从而使得烟箱、货盘在经过该位置时被选择。移动式升降机的底部安装有直线运动导轨副如齿轮、齿条传动，以实现升降机的水平移动。重力式存储柜适用于不同品种、大批量的货物储存，存储柜的整体结构为型钢焊接，结构牢固，外形美观大方。各存储层安装有轻阻力无动力滚筒，以实现货物在自重力下的平稳运动。在各存储层的入口处安装均有入口(满位)检测传感器，以实现机构和货物的位置控制；在各存储层的出口处均安装有气缸限位放行机构，用于存储货物的起始存储和出库。重力式存储柜存储迅速，先进先出，库房空间利用极高。
本实用新型的重力式密集货柜自动存取装置自动、快速、可靠完成烟箱、货盘的入库、存储及出库，整个输送过程中烟箱、货盘不发生姿态的硬性改变，在提升、下降及各构件间的过渡等均是柔性进行，烟箱、货盘平稳无损伤，存储处理量大，整个过程自动完成，无需工人全程干预，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的入库移动式升降机主视图；
图4为本实用新型的入库移动式升降机俯视图；
图中，1-入库滚道输送机，2-入库移动式升降机，3-重力式存储柜，4-出库移动式升降机，5-出库滚道输送机，6-入库检测机构，7-出库检测机构，8-限位放行机构，9-无动力输送滚筒，10-存储柜框架，11-入口(满位)检测，12-齿轮齿条传动导轨，13-循环运动轮系，14-机架，15-驱动链，16-托板，17-入口过渡组件，18-出口过渡组件，19-可动板，20-输送货物。
具体实施方式
实施例：如图1、图2所示，本实用新型的重力式密集货柜自动存取装置由以下构成：沿烟箱、货盘的入库方向对应有入库滚道输送机1，入库移动式升降机2布置在入库滚道输送机1和重力式存储柜3中间；出库移动式升降机4布置在重力式存储柜3和出库滚道输送机5中间。入库检测机构6安装于入库滚道输送机1各输送道的末端，出库检测机构7安装于出库滚道输送机5各输送道的前端。
重力式存储柜3由限位放行机构8、无动力输送滚筒9、存储柜框架10以及入口(满位)检测11构成。限位放行机构8安装在各存储层的末端，入口(满位)检测11安装在各存储层的入口端，无动力输送滚筒9沿输送方向向下倾斜一小角度安装在存储柜框架10上。移动式升降机2、4由齿轮齿条传动导轨12、循环运动轮系13、机架14、运动链15、托板16、入口过渡组件17以及出口过渡组件18构成。齿轮齿条传动导轨12为移动式升降机2、4的载体安装在滚道输送机1、5、和重力存储柜3中间；循环运动轮系13带动运动链15上下循环转动安装固定在机架(14)上，托板16固定在运动链15上；入口过渡组件17和出口过渡组件18分布于移动式升降机的入口和出口处。入口过渡组件17为两段式的圆带或皮带输送，托板16可从其间隙间通过，出口过渡组件18包括可动板19和一小段过渡的圆带或皮带输送，托板16可从其间隙间通过。当可动板19垂直位置时，托板连同货物将从出口组件其间隙间通过。当可动板19水平位置时，输送货物将落在可动板上，而托板仍从其间隙间通过。
所述重力式密集货柜自动存取装置在处理烟箱、货盘等的入库及出库时，入库、出库移动式升降机在其直线传动导轨的带动下移动至对应的位置，在入库检测机构和出库检测机构的检测下精确定位，通过其入口过渡组件和出口过渡组件的柔性连接，将滚道输送机和重力式存储柜有机连接起来。入库时烟箱、货盘等通过入口过渡组件进入入库移动式升降机内，在托板的带动下随循环运动轮系运动，移动式升降机各层的过渡组件可动板初始是垂直的，托板可以带着烟箱、货盘及周转箱自由通过。需进入重力式存储柜对应层存储时，对应该存储层的出口过渡组件上的可动板放平。各个托板从该层出口过渡组件中间间隙通过，而托板上的烟箱、货盘落在可动板上，在该层的出口过渡组件输送下进入重力式存储柜对应层存储。在无动力输送滚筒作用下平稳移动至存储的出口位置，通过限位放行机构定位。出库时，出库移动式升降机对应该存储层的入口过渡组件上的可动板放平，重力式存储柜限位放行机构放行，存储的烟箱、货盘通过入口过渡组件依次进入移动式升降机，在经过的托板带动下通过出口过渡组件输出。

Claims (4)

1、一种重力式密集货柜自动存取装置，其特征在于主要由入库滚道输送机(1)、入库移动式升降机(2)、重力式存储柜(3)、出库移动式升降机(4)、出库滚道输送机(5)、入库检测机构(6)及出库检测机构(7)构成；入库移动式升降机(2)安装在入库滚道输送机(1)和重力式存储柜(3)中间，出库移动式升降机(4)安装在重力式存储柜(3)和出库滚道机(5)中间；入库检测机构(6)固定在入库滚道输送机(1)末端，出库检测机构(7)固定在出库滚道输送机(5)前端。
2、根据权利要求1所述的重力式密集货柜自动存取装置，其特征在于重力式存储柜(3)由限位放行机构(8)、无动力输送滚筒(9)、存储库框架(10)、入口检测(11)组成，限位放行机构(8)安装在各存储层的末端，入口检测(11)安装在各存储层的入口端，无动力输送滚筒(9)沿输送方向向下倾斜一小角度安装在存储柜框架(10)上。
3、根据权利要求1所述的重力式密集货柜自动存取装置，其特征在于移动式升降机(2、4)由齿轮齿条传动导轨(12)、循环运动轮系(13)、机架(14)、运动链(15)、托板(16)、入口过渡组件(17)以及出口过渡组件(18)构成；齿轮齿条传动导轨(12)为移动式升降机(2、4)的载体安装在滚道输送机1、5、和重力存储柜3中间，循环运动轮系(13)带动运动链(15)安装固定在机架(14)上，托板(16)固定在运动链(15)上，入口过渡组件(17)和出口过渡组件(18)分布于移动式升降机的入口和出口处。
4、根据权利要求1或3所述的重力式密集货柜自动存取装置，其特征在于入库移动式升降机(2)的出口过渡组件和出库移动式升降机(4)的入口过渡组件上均安装有可动板。
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