CN109607016A - 一种绕丝燃料棒自动存放库装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于核燃料元件组件组装工艺技术领域，具体涉及一种绕丝燃料棒自动存放库装置。包括上料线、货架和下料线三个区域，扫码器位于传输线末端侧方，上料线物料感应器位于传输线末端正下方；上料电机位于上料线下方，与传输链齿轮连接；托管配件设置在传输链上，用于放置单棒；接料气缸位于上料线与货架交界处，负责将上料线上的单棒引导至货架；挡料板位于货架尾部；推料气缸位于挡料板下方；下料气缸位于货架与下料线交界处，负责将单棒引入下料线；有料传感器位于下料气缸下方；下料电机位于下料线下方，负责将单棒从货架取出，其转动方向与上料电机一致。本发明解决了绕丝后燃料棒的存放问题。

Description

一种绕丝燃料棒自动存放库装置

技术领域

本发明属于核燃料元件组件组装工艺技术领域，具体涉及一种绕丝燃料棒自动存放库装置。

背景技术

该组件为国内首次生产，其结构与其他组件差别较大，以往单棒的存放多采用单层库或地坑垂直存放，该装置采用多层结果，可以在有限空间内，存放四种不同批次的单棒，属专用工装，又属核燃料元件制造，在相关领域均未见说明报道。该工装所属组件生产是我国快堆产业链的最前端，制造工艺技术中没有国外引进技术，全部是自主研发的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绕丝燃料棒自动存放库装置，解决绕丝后燃料棒的存放问题。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种绕丝燃料棒自动存放库装置，包括上料线、货架和下料线三个区域，扫码器位于传输线末端侧方，上料线物料感应器位于传输线末端正下方；上料电机位于上料线下方，与传输链齿轮连接；托管配件设置在传输链上，用于放置单棒；接料气缸位于上料线与货架交界处，负责将上料线上的单棒引导至货架；挡料板位于货架尾部；推料气缸位于挡料板下方；下料气缸位于货架与下料线交界处，负责将单棒引入下料线；有料传感器位于下料气缸下方；下料电机位于下料线下方，负责将单棒从货架取出，其转动方向与上料电机一致。

上一道工序将绕丝单棒通过传输线传输至上料线物料传感器后，感知到来料信号并向外部系统反馈，外部系统自动控制扫码器开启，扫码器识别来料信息并将数据上传外部系统，外部系统根据库存情况为来料分配位置并将相应区域的接料气缸伸出；上料电机旋转，带动传输链运动，当托管配件运动至单棒下方时，将单棒托起，当运动至货架对应区域后，接料气缸将单棒引导到货架；货架靠近上料线部分较高，靠近下料线部分略低，有一定程度倾斜，使得管材可以在自身重力作用下向挡料板方向运动，完成整个入库过程；

当下一道工序发出用料需求后，外部系统根据库存信息进行出料匹配，推料气缸升起，将位于挡料板后方、推料气缸正上方的物料顶起，物料高出挡料板并在重力作用下运动至有料传感器正上方，有料传感器感应到信号并向外部系统反馈，外部系统将相应区域的下料气缸伸出，下料电机工作，将单棒运输至下一道工序的传输线。

本发明所取得的有益效果为：

本发明采用链条传动，使用多层结构，即节省了绕丝燃料棒的存放面积，又可将不同批次绕丝燃料棒进行区分。该装置可一次自动存放400根绕丝燃料棒，将不同批次绕丝燃料棒传输至存放架不同的存放层，并将数据传输至中控系统。实现400根绕丝燃料棒的自动入库、贮存及出库，大大节省了人力，同时可自动对绕丝燃料棒的入库、出库及库存信息进行更新。本发明避免了由于人力搬运造成的棒材弯曲问题，同时该装置完全实行自动化，当上一道工序来料后，可根据电脑运算结果，自动将物料运输至相应位置，当下一工序发出要料信号后，可自动将绕丝燃料棒送至下一道工序并自动更新库存信息。

附图说明

图1为绕丝燃料棒自动存放库装置结构图；

图中：1—传输线；2—扫码器；3—上料线物料传感器；4—上料电机；5—传输链；6—托管配件；7—接料气缸；8—单棒；9—推料气缸；10—挡料板；11—有料传感器；12—下料电机；13—下料气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明所述绕丝燃料棒自动存放库装置按照功能分为上料线I，货架II，下料线III三个区域，传输线1负责物料的传输，扫码器2位于传输线1末端侧方，用于识别单棒8信息，上料线物料感应器3位于传输线1末端正下方，用于感知单棒是否到位。上料电机4位于上料线I下方，与传输链5齿轮连接，托管配件6设置在传输链5上，用于放置单棒8，接料气缸7位于上料线I与货架II交界处，负责将上料线I上的单棒8引导至货架II。挡料板10位于货架II尾部。推料气缸9位于挡料板10下方。下料气缸13位于货架II与下料线III交界处，负责将单棒8引入下料线III。有料传感器11位于下料气缸13下方。下料电机12位于下料线III下方，负责将单棒8从货架II取出，其转动方向与上料线上料电机4一致。

工作过程如下：

上一道工序将绕丝单棒8通过传输线1传输至上料线物料传感器3后，感知到来料信号并向外部系统反馈，外部系统自动控制扫码器2开启，扫码器2识别来料信息并将数据上传外部系统，外部系统根据库存情况为来料分配位置并将相应区域的接料气缸7伸出。上料电机4旋转，带动传输链5运动，当托管配件6运动至单棒8下方时，将单棒8托起，当运动至货架对应区域后，接料气缸7将单棒8引导到货架。货架靠近上料线部分较高，靠近下料线部分略低，有一定程度倾斜，使得管材可以在自身重力作用下向挡料板10方向运动，完成整个入库过程。

当下一道工序发出用料需求后，外部系统根据库存信息进行出料匹配，推料气缸9升起，将位于挡料板10后方、推料气缸9正上方的物料顶起，物料高出挡料板10并在重力作用下运动至有料传感器11正上方，有料传感器11感应到信号并向外部系统反馈，外部系统将相应区域的下料气缸13伸出，下料电机12工作，将单棒8运输至下一道工序的传输线，其原理及过程与上料过程一致。

绕丝燃料棒中心是一根装有芯块的燃料棒，不锈钢丝材在端塞上点焊后在棒体上进行缠绕。在燃料棒端塞上有激光打印二维码。燃料棒较细较长，由二楼绕丝后进入一楼。要求进入下一道工序时，各零部件的轴线应保持一致，且棒体直线度不能有所变化。厂房同时进行多批次燃料棒的生产，需要将燃料棒分批次存放。按照绕丝燃料棒结构及生产过程中的技术条件，进行自动存放库装置设计。传输线依靠棒体自身重力作用将棒体传输至扫码位置；货架完成棒体贮存，共A、B、C、D层；下料线完成物料由存储货架到传输线体。

Claims (2)

1.一种绕丝燃料棒自动存放库装置，其特征在于：包括上料线、货架和下料线三个区域，扫码器位于传输线末端侧方，上料线物料感应器位于传输线末端正下方；上料电机位于上料线下方，与传输链齿轮连接；托管配件设置在传输链上，用于放置单棒；接料气缸位于上料线与货架交界处，负责将上料线上的单棒引导至货架；挡料板位于货架尾部；推料气缸位于挡料板下方；下料气缸位于货架与下料线交界处，负责将单棒引入下料线；有料传感器位于下料气缸下方；下料电机位于下料线下方，负责将单棒从货架取出，其转动方向与上料电机一致。

2.根据权利要求1所述的绕丝燃料棒自动存放库装置，其特征在于：

上一道工序将绕丝单棒通过传输线传输至上料线物料传感器后，感知到来料信号并向外部系统反馈，外部系统自动控制扫码器开启，扫码器识别来料信息并将数据上传外部系统，外部系统根据库存情况为来料分配位置并将相应区域的接料气缸伸出；上料电机旋转，带动传输链运动，当托管配件运动至单棒下方时，将单棒托起，当运动至货架对应区域后，接料气缸将单棒引导到货架；货架靠近上料线部分较高，靠近下料线部分略低，有一定程度倾斜，使得管材可以在自身重力作用下向挡料板方向运动，完成整个入库过程；

当下一道工序发出用料需求后，外部系统根据库存信息进行出料匹配，推料气缸升起，将位于挡料板后方、推料气缸正上方的物料顶起，物料高出挡料板并在重力作用下运动至有料传感器正上方，有料传感器感应到信号并向外部系统反馈，外部系统将相应区域的下料气缸伸出，下料电机工作，将单棒运输至下一道工序的传输线。