CN110386394B - 一种自动化立体仓库的智能输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化立体仓库的智能输送系统，包括立体仓库和输送台，立体仓库包括多排立体物品放置架，立体物品放置架的侧边设有第一控制单元，第一控制单元包括第一控制器、与第一控制器电连接的第一数据接收器以及用于发送数据的第一数据发送器，在每一排立体物品放置架的前端均设输送小车，在每一个输送小车上设有升降机械手以及第二控制器，第二控制器上连接有与第一数据接收器连接的第二数据发送器以及触发接收器，输送台包括一个总输送支路以及分输送支路，在分输送支路上连接有与对应输送小车进上的触发接收器连接的触发器，在总输送支路上设有与每一个第一控制单元以及每一个触发器电连接的第二控制台。本发明提高工作效率。

Description

一种自动化立体仓库的智能输送系统
技术领域
本发明涉及一种输送装置的技术领域，尤其是一种自动化立体仓库的智能输送系统。
背景技术
自动化是现代物流技术发展的一个主要趋势，因此作为现代物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。立体仓库的出现不仅彻底改变了整个仓储物流行业劳动密集、效率低下的落后状况，而且极大地拓展了仓库的功能，适应了物流现代化的发展需求。
目前立体仓库内的输送装置中均需要人工设将分拣后的物品放置在对应的区域上的仓库内进行临时储存，导致人工成本过高，工作效率低，且需要在储存后，需要人工进行登记放置的位置，但是人工操作容易出现错误，导致后期拿取物品也存在错误率极高的问题，因此需要解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种实现自动化操作，提高工作效率的自动化立体仓库的智能输送系统。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种自动化立体仓库的智能输送系统，包括立体仓库，所述立体仓库包括一排以上间隔设置的立体物品放置架，还包括用于对物品进行智能分拣的输送台，所述立体物品放置架的侧边设有用于储存该立体物品放置架对应的数据信息编号以及能够对该立体物品放置架内的储存信息进行实时储存的第一控制单元，所述第一控制单元包括第一控制器、与第一控制器电连接的第一数据接收器以及用于发送数据的第一数据发送器，在每一排立体物品放置架的前端均设有一个能够用于抓取或防止物品在对应立体物品放置架上的输送小车，在每一个输送小车上设有一个能够进行升降和左右移动的升降机械手以及用于控制机械手移动的第二控制器，所述第二控制器上连接有与第一数据接收器连接的第二数据发送器以及用于实现触发该输送小车工作的触发接收器，所述输送台包括一个用于对物品进行数据自动读取的总输送支路以及置于相邻两排立体物品放置架之间的分输送支路，在分输送支路上连接有与对应输送小车进上的触发接收器连接的触发器，在总输送支路上设有与每一个第一控制单元以及每一个触发器电连接的第二控制台，所述的第一控制器将对应的立体物品放置架上的储存信息情况发送给第二控制台。
为了便于操作，在输送小车的上方设有与第二控制器电连接并能够驱动升降机械手进行上下升降的第一气缸，在第一气缸的活塞杆上连接有第一支架，在第一支架的上方设有水平设置的滑槽，在滑槽的一侧设有驱动升降机械手进行左右移动的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接有与滑槽配合的滑块，所述的升降机械手置于滑块上。
为了便于输入信号，所述第二控制台包括与每一个第一控制单元以及每一个触发器电连接的第三控制器，第三控制器上连接有输入键盘以及显示屏。
为了便于显示，在每一排体物品放置架上设有与第一控制器电连接并用于当该排立体物品放置架存满后进行报警提示的显示灯。
为了便于分拣，在总输送支路上设有一个以上的物品输出分拣端口。
为了方便操作，在总输送支路的输入端口设置有与第三控制器电连接的称重器。
为了方便操作，在总输送支路的输入端口设置有与第三控制器电连接的扫描仪。
为了便于控制输送速度，在总输送支路上布满有凸起的凸起部。
为了提高输送效率，在总输送支路的输入端连接有第二机械手。
进一步，所述显示屏为液晶显示屏。
本发明得到的一种自动化立体仓库的智能输送系统，本系统通过上述结构设计实现能够自动传输并抓取物品进行储存，方便操作，使得整个操作更加简单，解决了现有技术中人工操作带来的容易出错以及工作效率低的问题。
附图说明
图1是实施例1中一种自动化立体仓库的智能输送系统的结构示意图；
图2是实施例1中输送小车的结构示意图；
图3是实施例1中第一控制单元的结构示意图；
图4是实施例1中第二控制器与第二数据发送器和触发接收器的连接结构示意图；
图5是实施例2中一种自动化立体仓库的智能输送系统的结构示意图；
图6是实施例3中一种自动化立体仓库的智能输送系统的结构示意图；
图7是实施例4中一种自动化立体仓库的智能输送系统的结构示意图；
图8是实施例5中一种自动化立体仓库的智能输送系统的结构示意图；
图9是实施例6中一种自动化立体仓库的智能输送系统的结构示意图。
附图标记中：立体物品放置架1、输送台2、第一控制单元3、第一控制器4、第一数据接收器5、第一数据发送器6、输送小车7、升降机械手8、第二控制器9、触发接收器10、总输送支路11、分输送支路12、触发器13、第二控制台14、第一气缸16、第一支架17、滑槽18、第二气缸19、滑块20、第三控制器21、输入键盘22、显示屏23、第二数据发送器24、显示灯25、物品输出分拣端口26、称重器27、扫描仪28、凸起部29、第二机械手30。
具体实施方式
下面结合实施例对发明创造作进一步说明。
实施例1：
如图1、图3、图4所示，本实施例提供的一种自动化立体仓库的智能输送系统，包括立体仓库，所述立体仓库包括一排以上间隔设置的立体物品放置架1，还包括用于对物品进行智能分拣的输送台2，所述立体物品放置架1的侧边设有用于储存该立体物品放置架1对应的数据信息编号以及能够对该立体物品放置架1内的储存信息进行实时储存的第一控制单元3，所述第一控制单元3包括第一控制器4、与第一控制器4电连接的第一数据接收器5以及用于发送数据的第一数据发送器6，在每一排立体物品放置架1的前端均设有一个能够用于抓取或防止物品在对应立体物品放置架1上的输送小车7，在每一个输送小车7上设有一个能够进行升降和左右移动的升降机械手8以及用于控制机械手移动的第二控制器9，所述第二控制器9上连接有与第一数据接收器5连接的第二数据发送器24以及用于实现触发该输送小车7工作的触发接收器10，所述输送台2包括一个用于对物品进行数据自动读取的总输送支路11以及置于相邻两排立体物品放置架1之间的分输送支路12，在分输送支路12上连接有与对应输送小车7进上的触发接收器10连接的触发器13，在总输送支路11上设有与每一个第一控制单元3以及每一个触发器13电连接的第二控制台14，所述的第一控制器4将对应的立体物品放置架1上的储存信息情况发送给第二控制台14。
如图2所示，为了便于操作，在输送小车7的上方设有与第二控制器9电连接并能够驱动升降机械手8进行上下升降的第一气缸16，在第一气缸16的活塞杆上连接有第一支架17，在第一支架17的上方设有水平设置的滑槽18，在滑槽18的一侧设有驱动升降机械手8进行左右移动的第二气缸19，所述第二气缸19的活塞杆上连接有与滑槽18配合的滑块20，所述的升降机械手8置于滑块20上。
为了便于输入信号，所述第二控制台14包括与每一个第一控制单元3以及每一个触发器13电连接的第三控制器21，第三控制器21上连接有输入键盘22以及显示屏23。
在本实施例中所述的第一控制单元3上获得的对应立体物品放置架1内的储存信息包括该立体物品放置架1的层数，以及每层放置的物品信息以及是否放满物品的信息数据。
工作时，每一个立体物品放置架1将对应的储存信息发送给第一数据发送器6，第一数据发送器6获取数据后将数据发送给第二控制台14，第二控制台14获取数据后，然后根据对应的数据信息当输送台2上设有物品需要储存时，立即根据对应的数据信息情况以及该物品的数据信息情况后得到该物品需要对应放置的位置，然后开启对应的触发器13，然后将物品发送到对应的分输送支路12，此时被启动的触发器13将信号发送给与之连接的触发接收器10，然后驱动该位置的输送小车7，将放置有物品的分输送支路12上的物品抓取后放置到对应位置的立体物品放置架1上进行储存，然后储存后将储存的信息发送给该位置的立体物品放置架1上的第一控制单元3，因此通过上述结构设计实现能够自动传输并抓取物品进行储存，方便操作，使得整个操作更加简单，解决了现有技术中人工操作带来的容易出错以及工作效率低的问题。
实施例2：
如图5所示，本实施例提供的一种自动化立体仓库的智能输送系统，为了便于显示，在每一排体物品放置架1上设有与第一控制器4电连接并用于当该排立体物品放置架1存满后进行报警提示的显示灯25，通过设置显示灯25当该排立体物品放置架1存满后进行报警提示作用，方便工人查看。
实施例3：
如图6所示，本实施例提供的一种自动化立体仓库的智能输送系统，为了便于分拣，在总输送支路11上设有一个以上的物品输出分拣端口26。
实施例4：
如图7所示，本实施例提供的一种自动化立体仓库的智能输送系统，为了方便操作，在总输送支路11的输入端口设置有与第三控制器21电连接的称重器27，通过设置称重器27实现自动进行对物品称重操作。
实施例5：
如图8所示，本实施例提供的一种自动化立体仓库的智能输送系统，为了方便操作，在总输送支路11的输入端口设置有与第三控制器21电连接的扫描仪28，通过设置扫描仪28实现对物品进行自动扫码处理，方便后期分拣。
为了便于控制输送速度，在总输送支路11上布满有凸起的凸起部29，通过设置凸起部29最终控制传输速度。
实施例6：
如图9所示，本实施例提供的一种自动化立体仓库的智能输送系统，为了提高输送效率，在总输送支路11的输入端连接有第二机械手30，通过设置第二机械手30，实现自动放置物品，提高输送效率以及工作效率。
进一步，所述显示屏23为液晶显示屏。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化立体仓库的智能输送系统，包括立体仓库，所述立体仓库包括一排以上间隔设置的立体物品放置架(1)，其特征在于，还包括用于对物品进行智能分拣的输送台(2)，所述立体物品放置架(1)的侧边设有用于储存该立体物品放置架(1)对应的数据信息编号以及能够对该立体物品放置架(1)内的储存信息进行实时储存的第一控制单元(3)，所述第一控制单元(3)包括第一控制器(4)、与第一控制器(4)电连接的第一数据接收器(5)以及用于发送数据的第一数据发送器(6)，在每一排立体物品放置架(1)的前端均设有一个能够用于抓取或放置物品在对应立体物品放置架(1)上的输送小车(7)，在每一个输送小车(7)上设有一个能够进行升降和左右移动的升降机械手(8)以及用于控制机械手移动的第二控制器(9)，所述第二控制器(9)上连接有与第一数据接收器(5)连接的第二数据发送器(24)以及用于实现触发该输送小车(7)工作的触发接收器(10)，所述输送台(2)包括一个用于对物品进行数据自动读取的总输送支路(11)以及置于相邻两排立体物品放置架(1)之间的分输送支路(12)，在分输送支路(12)上连接有与对应输送小车(7)上的触发接收器(10)连接的触发器(13)，在总输送支路(11)上设有与每一个第一控制单元(3)以及每一个触发器(13)电连接的第二控制台(14)，所述的第一控制器(4)将对应的立体物品放置架(1)上的储存信息情况发送给第二控制台(14)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，在输送小车(7)的上方设有与第二控制器(9)电连接并能够驱动升降机械手(8)进行上下升降的第一气缸(16)，在第一气缸(16)的活塞杆上连接有第一支架(17)，在第一支架(17)的上方设有水平设置的滑槽(18)，在滑槽(18)的一侧设有驱动升降机械手(8)进行左右移动的第二气缸(19)，所述第二气缸(19)的活塞杆上连接有与滑槽(18)配合的滑块(20)，所述的升降机械手(8)置于滑块(20)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，所述第二控制台(14)包括与每一个第一控制单元(3)以及每一个触发器(13)电连接的第三控制器(21)，第三控制器(21)上连接有输入键盘(22)以及显示屏(23)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，在每一排立体物品放置架(1)上设有与第一控制器(4)电连接并用于当该排立体物品放置架(1)存满后进行报警提示的显示灯(25)。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，在总输送支路(11)上设有一个以上的物品输出分拣端口(26)。
6.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，在总输送支路(11)的输入端口设置有与第三控制器(21)电连接的称重器(27)。
7.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，在总输送支路(11)的输入端口设置有与第三控制器(21)电连接的扫描仪(28)。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，在总输送支路(11)上布满有凸起的凸起部(29)。
9.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，在总输送支路(11)的输入端连接有第二机械手(30)。
10.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库的智能输送系统，其特征在于，所述显示屏(23)为液晶显示屏。
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