CN111620028A - 一种智能仓库多物料对多订单自动配单和退料返库系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能仓库多物料对多订单自动配单和退料返库系统，包括：控制系统；物料存取模块，与控制系统通信连接，用于取出或存入物料；物料拣退模块，与控制系统通信连接，用于拣选物料以及退料回库；物料输送模块，与控制系统通信连接；物料输送模块分别与物料存取模块和物料拣退模块相连接，用于将物料输送至物料拣退模块或物料存取模块。本发明能够实现多个订单同步进行配单工作，无需人工去仓库找货，还实现高效的拣货及退料入库，极大地缩短了人工拣货的路径，节约时间，拣货效率高，有效降低工作强度，易于管理，差错率低，降低了成本，值得社会大力推广。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种智能仓库多物料对多订单自动配单和退料返库系统。
背景技术
目前，物流行业大都通过人工去仓库拣选货物或物料以完成订单出库拣选，主要面临人工拣货路径长、拣货效率低、工作强度大、差错率高以及管理难等问题，给物流配送发展造成较大阻碍。而随着物流行业逐渐往智能化发展，如何能高效率、低成本及灵活准确的对仓库中的多种货物或物料进行拣选是一个亟需解决的问题。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能仓库多物料对多订单自动配单和退料返库系统。
本发明的技术方案如下：
一种智能仓库多物料对多订单自动配单和退料返库系统，其特征在于，包括：
控制系统；
物料存取模块，与所述控制系统通信连接，用于根据所述控制系统的控制指令取出或存入物料；其中，所述物料上贴有货码；
物料拣退模块，与所述控制系统通信连接，用于根据所述控制系统的控制指令拣选物料以及退料回库；
物料输送模块，与所述控制系统通信连接；所述物料输送模块分别与所述物料存取模块和物料拣退模块相连接，用于根据所述控制系统的控制指令将物料输送至物料拣退模块或物料存取模块。
进一步地，所述物料存取模块包括若干物料存储单元和与若干所述物料存储单元配合使用的物料取放装置；若干所述物料存储单元用于在立体仓库内存储物料；所述物料取放装置与所述控制系统通信连接，用于根据所述控制系统的控制指令从其对应的物料存储单元中取出物料并转运至所述物料输送模块，或着用于根据所述控制系统的控制指令将所述物料输送模块退回的物料存入其对应的物料存储单元中。
进一步地，每个所述物料存储单元均包括两个料架；每个所述料架上放置有若干设有条码的料盒，每个所述料盒内对应其自身条码包含的信息放置有若干物料；两个所述料架之间可移动设置有一个所述物料取放装置，所述物料取放装置根据控制系统的控制指令从料架上取出相应的料盒并转运至所述物料输送模块，或者根据控制系统的控制指令将所述物料输送模块退回的物料存入料架相应的位置上。
进一步地，所述物料拣退模块包括若干拣选单元和一个退料单元，且若干所述拣选单元和退料单元的数量之和与若干所述物料存储单元的数量相匹配；若干所述拣选单元和退料单元从左至右依次设置在所述物料输送模块的外围，若干所述拣选单元和退料单元分别与所述控制系统通信连接；若干所述拣选单元根据所述控制系统的控制指令将所述物料输送模块输送的料盒内相应的物料拣选到相应货物盒的对应位置上；所述退料单元根据所述控制系统的控制指令将所述物料输送模块输送的料盒内未拣选的物料拣选到退料盒内，并通过所述物料输送模块将所述退料盒送回物料存储单元存放。
进一步地，每个所述拣选单元包括与物料输送模块连接的拣选台和置于拣选台后侧的货架；所述拣选台上设置有扫码装置和显示屏，所述控制系统分别与所述扫码装置和显示屏通信连接，所述扫码枪用于扫描物料输送模块输送至拣选台上的料盒的条码并反馈至控制系统，所述显示屏用于根据控制系统的控制指令显示拣选信息；所述货架与所述控制系统通信连接，所述货架上设置有若干所述货物盒，且所述货架上对应每个货物盒的位置均设置有数显编号和确认按钮。
进一步地，所述退料单元包括与物料输送模块连接的退料台和置于退料台后侧的若干缓存架；所述退料台上设置有退料扫码装置和退料显示屏，所述控制系统分别与所述退料扫码装置和退料显示屏通信连接，所述退料扫码枪用于扫描物料输送模块输送至退料台上的料盒的条码并反馈至控制系统，所述退料显示屏用于根据控制系统的控制指令显示退料信息；所述缓存架与所述控制系统通信连接，每个所述缓存架上设置有若干贴有退料码的退料盒，每个所述退料盒内设置有若干个料格，且所述缓存架上对应每个退料盒的位置均设置有数显编号和确认按钮。
进一步地，所述物料输送模块包括物料输送线，所述物料输送线分别与所述物料存储单元、拣选单元和退料单元相连接，用于输送料盒和退料盒。
进一步地，所述物料输送线上设置有若干移载装置，所述控制系统与每个所述移载装置通信连接，用于改变料盒或退料盒的运动方向。
采用上述方案，本发明具有以下有益效果：
本发明能够实现多个订单同步进行配单工作，无需人工去仓库找货，能通过物料存取模块和物料输送模块实现自动送货，且物料拣退模块和物料输送模块的组合，实现高效的拣货及退料入库，极大地缩短了人工拣货的路径，节约时间，拣货效率高，有效降低工作强度，易于管理，差错率低，降低了成本，值得社会大力推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明智能仓库多物料对多订单自动配单和退料返库系统的结构布局图；
图2为本发明拣选单元的立面示意图；
图3为本发明货架的立面示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
参照图1至图3所示，本发明提供一种智能仓库多物料对多订单自动配单和退料返库系统，包括：
控制系统；
物料存取模块1，与所述控制系统通信连接，用于根据所述控制系统的控制指令取出或存入物料；其中，所述物料上贴有货码；
物料拣退模块2，与所述控制系统通信连接，用于根据所述控制系统的控制指令拣选物料以及退料回库；
物料输送模块3，与所述控制系统通信连接；所述物料输送模块3分别与所述物料存取模块1和物料拣退模块2相连接，用于根据所述控制系统的控制指令将物料输送至物料拣退模块2或物料存取模块1。
在本实施例中，所述物料存取模块1包括若干物料存储单元11和与若干所述物料存储单元11配合使用的物料取放装置12；若干所述物料存储单元11用于在立体仓库内存储物料；所述物料取放装置12与所述控制系统通信连接，用于根据所述控制系统的控制指令从其对应的物料存储单元11中取出物料并转运至所述物料输送模块3，或着用于根据所述控制系统的控制指令将所述物料输送模块3退回的物料存入其对应的物料存储单元11中；
进一步的，每个所述物料存储单元11均包括两个料架111；每个所述料架111上放置有若干设有条码的料盒，每个所述料盒内对应其自身条码包含的信息放置有若干物料；两个所述料架111之间可移动设置有一个所述物料取放装置12，所述物料取放装置12根据控制系统的控制指令从料架111上取出相应的料盒并转运至所述物料输送模块3，或者根据控制系统的控制指令将所述物料输送模块3退回的物料存入料架111相应的位置上。
在本实施例中，所述物料拣退模块2包括若干拣选单元21和一个退料单元22，且若干所述拣选单元21和退料单元22的数量之和与若干所述物料存储单元11的数量相匹配；若干所述拣选单元21和退料单元22从左至右依次设置在所述物料输送模块3的外围，若干所述拣选单元21和退料单元22分别与所述控制系统通信连接；若干所述拣选单元21根据所述控制系统的控制指令将所述物料输送模块3输送的料盒内相应的物料拣选到相应货物盒2121的对应位置上；所述退料单元22根据所述控制系统的控制指令将所述物料输送模块3输送的料盒内未拣选的物料拣选到退料盒内，并在拣选完成后通过所述物料输送模块3将所述退料盒送回物料存储单元11存放；
每个所述拣选单元21包括与物料输送模块3连接的拣选台211和置于拣选台211后侧的货架212；所述拣选台211上设置有扫码装置和显示屏，所述控制系统分别与所述扫码装置和显示屏通信连接，所述扫码枪用于扫描物料输送模块3输送至拣选台211上的料盒的条码并反馈至控制系统，所述显示屏用于根据控制系统的控制指令显示拣选信息；所述货架212与所述控制系统通信连接，所述货架212上设置有若干所述货物盒2121，若干所述货物盒2121预先扫码再放置到所述货架212上，且所述货架212上对应每个货物盒2121的位置均设置有数显编号和确认按钮；拣选时拣选人通过扫码装置扫描物料输送模块3输送至拣选台211上的料盒的条码，显示屏根据控制系统的控制指令显示该条码包含的需拣选物料的位置和数量信息，然后通过拣选人使用扫码装置扫描待拣选物料的货码，显示屏根据控制系统的控制指令显示货物盒2121的编码，人工将待拣选物料放置在相应的货物盒2121内，并按下该货物盒2121对应的确认按钮使得显示屏显示下一个货物盒2121的编码，人工对应取放物料直至完成所有待拣选物料的拣选工作；
所述退料单元22包括与物料输送模块3连接的退料台221和置于退料台221后侧的缓存架222；所述退料台221上设置有退料扫码装置和退料显示屏，所述控制系统分别与所述退料扫码装置和退料显示屏通信连接，所述退料扫码枪用于扫描物料输送模块3输送至退料台221上的料盒的条码并反馈至控制系统，所述退料显示屏用于根据控制系统的控制指令显示退料信息；所述缓存架222与所述控制系统通信连接，所述缓存架222上设置有若干贴有退料码的退料盒，若干所述退料盒扫码记录系统后再放置在缓存架222上，每个所述退料盒内设置有若干个料格，且所述缓存架222上对应每个退料盒的位置均设置有数显编号和确认按钮；退料时退料人通过退料扫码装置扫描物料输送模块3输送至退料台221上的料盒的条码，退料显示屏根据控制系统的控制指令显示退料信息，退料人对应将待退物料放置在退料盒相应的料格内并贴上编码，人工再对料格编码扫码以实现记录系统，退料完成后空的料盒经物料输送模块3送回立体仓库存放，而退料盒暂存于缓存架222上，待退料盒装满需退回的物料后，人工将退料盒放置在物料输送模块3上，并由物料输送模将该退料盒送回物料存储单元11内存放。
在本实施例中，所述物料输送模块3包括物料输送线31，所述物料输送线31分别与所述物料存储单元11、拣选单元21和退料单元22相连接，用于输送料盒和退料盒；所述物料输送线31上设置有若干移载装置311，用于改变料盒或退料盒的运动方向。
本发明工作过程及原理如下：控制系统根据订单信息控制物料取放装置12从物料存储单元11中取出相应的料盒并配送至物料输送线31，物料输送线31根据控制系统的控制指令将该料盒输送至指定拣选单元21；拣选人使用扫码装置扫描料盒的条码，显示屏根据控制系统的控制指令显示该条码包含的需拣选物料的位置和数量信息，然后通过拣选人使用扫码装置扫描待拣选物料的货码，显示屏根据控制系统的控制指令显示货物盒2121的编码，人工将待拣选物料放置在相应的货物盒2121内，并按下该货物盒2121对应的确认按钮使得显示屏显示下一个货物盒2121的编码，人工对应取放物料直至完成所有待拣选物料的拣选工作，从而实现多物料对多订单配单的拣选操作；此时，若料盒内还有未拣选的物料，则通过拣选人将该料盒放置在物料输送线31上，由物料输送线31将该料盒输送至退料单元22；退料人通过退料扫码装置扫描物料输送模块3输送至退料台221上的料盒的条码，退料显示屏根据控制系统的控制指令显示退料信息，退料人对应将待退物料放置在退料盒相应的料格内并贴上编码，人工再对料格编码扫码以实现记录系统，退料完成后空的料盒经物料输送模块3送回立体仓库存放，而退料盒暂存于缓存架222上，待退料盒装满需退回的物料后，人工将退料盒放置在物料输送模块3上，并由物料输送模将该退料盒送回物料存储单元11内存放，从而实现退料返库操作。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明能够实现多个订单同步进行配单工作，无需人工去仓库找货，能通过物料存取模块和物料输送模块实现自动送货，且物料拣退模块和物料输送模块的组合，实现高效的拣货及退料入库，极大地缩短了人工拣货的路径，节约时间，拣货效率高，有效降低工作强度，易于管理，差错率低，降低了成本，值得社会大力推广。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能仓库多物料对多订单自动配单和退料返库系统，其特征在于，包括：
控制系统；
物料存取模块，与所述控制系统通信连接，用于根据所述控制系统的控制指令取出或存入物料；其中，所述物料上贴有货码；
物料拣退模块，与所述控制系统通信连接，用于根据所述控制系统的控制指令拣选物料以及退料回库；
物料输送模块，与所述控制系统通信连接；所述物料输送模块分别与所述物料存取模块和物料拣退模块相连接，用于根据所述控制系统的控制指令将物料输送至物料拣退模块或物料存取模块。
2.根据权利要求1所述的智能仓库多物料对多订单自动配单和退料返库系统，其特征在于，所述物料存取模块包括若干物料存储单元和与若干所述物料存储单元配合使用的物料取放装置；若干所述物料存储单元用于在立体仓库内存储物料；所述物料取放装置与所述控制系统通信连接，用于根据所述控制系统的控制指令从其对应的物料存储单元中取出物料并转运至所述物料输送模块，或着用于根据所述控制系统的控制指令将所述物料输送模块退回的物料存入其对应的物料存储单元中。
3.根据权利要求2所述的智能仓库多物料对多订单自动配单和退料返库系统，其特征在于，每个所述物料存储单元均包括两个料架；每个所述料架上放置有若干设有条码的料盒，每个所述料盒内对应其自身条码包含的信息放置有若干物料；两个所述料架之间可移动设置有一个所述物料取放装置，所述物料取放装置根据控制系统的控制指令从料架上取出相应的料盒并转运至所述物料输送模块，或者根据控制系统的控制指令将所述物料输送模块退回的物料存入料架相应的位置上。
4.根据权利要求2所述的智能仓库多物料对多订单自动配单和退料返库系统，其特征在于，所述物料拣退模块包括若干拣选单元和一个退料单元，且若干所述拣选单元和退料单元的数量之和与若干所述物料存储单元的数量相匹配；若干所述拣选单元和退料单元从左至右依次设置在所述物料输送模块的外围，若干所述拣选单元和退料单元分别与所述控制系统通信连接；若干所述拣选单元根据所述控制系统的控制指令将所述物料输送模块输送的料盒内相应的物料拣选到相应货物盒的对应位置上；所述退料单元根据所述控制系统的控制指令将所述物料输送模块输送的料盒内未拣选的物料拣选到退料盒内，并通过所述物料输送模块将所述退料盒送回物料存储单元存放。
5.根据权利要求4所述的智能仓库多物料对多订单自动配单和退料返库系统，其特征在于，每个所述拣选单元包括与物料输送模块连接的拣选台和置于拣选台后侧的货架；所述拣选台上设置有扫码装置和显示屏，所述控制系统分别与所述扫码装置和显示屏通信连接，所述扫码枪用于扫描物料输送模块输送至拣选台上的料盒的条码并反馈至控制系统，所述显示屏用于根据控制系统的控制指令显示拣选信息；所述货架与所述控制系统通信连接，所述货架上设置有若干所述货物盒，且所述货架上对应每个货物盒的位置均设置有数显编号和确认按钮。
6.根据权利要求4所述的智能仓库多物料对多订单自动配单和退料返库系统，其特征在于，所述退料单元包括与物料输送模块连接的退料台和置于退料台后侧的若干缓存架；所述退料台上设置有退料扫码装置和退料显示屏，所述控制系统分别与所述退料扫码装置和退料显示屏通信连接，所述退料扫码枪用于扫描物料输送模块输送至退料台上的料盒的条码并反馈至控制系统，所述退料显示屏用于根据控制系统的控制指令显示退料信息；所述缓存架与所述控制系统通信连接，每个所述缓存架上设置有若干贴有退料码的退料盒，每个所述退料盒内设置有若干个料格，且所述缓存架上对应每个退料盒的位置均设置有数显编号和确认按钮。
7.根据权利要求4所述的智能仓库多物料对多订单自动配单和退料返库系统，所述物料输送模块包括物料输送线，所述物料输送线分别与所述物料存储单元、拣选单元和退料单元相连接，用于输送料盒和退料盒。
8.根据权利要求7所述的智能仓库多物料对多订单自动配单和退料返库系统，所述物料输送线上设置有若干移载装置，所述控制系统与每个所述移载装置通信连接，用于改变料盒或退料盒的运动方向。
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