CN204916841U - 一种自动仓储系统装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及货物自动搬运技术领域，特别涉及一种自动仓储系统装置。本实用新型的一种自动仓储系统装置包括触摸屏操作台、托运小车和目标位置器。在实用新型中，操作触摸屏操作台，PLC控制芯片进行接收操作控制指令，控制发射信号芯片发出信号，相对应的托盘架上接收信号芯片接收到信号，则指示灯亮，托运小车的定位机构探测到某个指示灯亮，则对着该指示灯对应的货架运动过去，到达指示位置，升降机构带动夹取机构进行运动，夹取相应的托盘架上的货物，并运送至仓库大门处。本实用新型智能化程度高，大大降低了人工强度，也避免了仓库中不必要的危险因素，提取和存储货物准确迅速，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物自动搬运技术领域，特别涉及一种自动仓储系统装置。
背景技术
目前长三角地区有数以万计的中小型仓库，对于中、小型仓库而言其特点是仓库货物种类繁杂，仓库面积小，进出量大，人工依赖性大，自动化程度低，容易出错。对仓库进行大规模的自动化改造，对于目前国内多数中、小型仓库的业主来说其成本是无法接受的。因此，有必要提供一种经济且适用的解决方案。
专利名称为自动存取仓储系统（CN204341811U）的中国实用新型专利，公开了一种自动存取仓储系统，包括仓库本体、上位机、货物运输装置和用于采集货物标签图像的图像采集系统，所述货物标签上记载有货物相关信息标识，至少包括货物存储路径信息标识；所述货物运输装置、图像采集系统分别与上位机信号连接；所述图像采集系统设置于仓库本体的入口处；货物存储时：图像采集系统采集货物标签图像并传送至上位机，上位机经图像识别获取货物存储路径，并发送执行指令至货物运输装置，货物运输装置根据执行指令执行存储动作；货物取出时：货物运输装置根据执行指令将货物运输至图像采集系统，图像采集系统采集货物标签图像并传送至上位机，上位机经图像识别获取货物历史相关信息，所述图像采集系统为摄像机。该技术方案比较复杂，搬运速度比较低，工作效率不高。
实用新型内容
为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供结构简单、操作方便、搬运速度快、工作效率高的自动仓储系统装置。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：
一种自动仓储系统装置,应用在仓库中，所述仓库内摆放有若干货架，所述货架设置有多层用于承载货物的托盘架，其中，包括触摸屏操作台、托运小车和目标位置器，所述触摸屏操作台设置在所述仓库的大门处，所述触摸屏操作台内设置有PLC控制芯片和发射信号芯片，所述目标位置器贴在所述托盘架上，所述目标位置器包括用于接收所述发射信号芯片发射的信号的接收信号芯片和指示灯；所述托运小车上设置有用于探测所述指示灯的定位机构、用于夹取货物的夹取机构和用于带动所述夹取机构进行升降运动的升降机构。
作为本实用新型的一种改进，所述托运小车上还设置有用于对货物进行称重的称重机构。
作为本实用新型的更进一步改进，所述托运小车上还设置有缓冲机构。
作为本实用新型的更进一步改进，所述定位机构包括探测器。
作为本实用新型的更进一步改进，所述夹取机构包括伸缩件和夹杆。
作为本实用新型的更进一步改进，所述升降机构包括齿轮和齿条。
作为本实用新型的更进一步改进，所述称重机构包括电子秤。
作为本实用新型的更进一步改进，所述缓冲机构包括缓冲垫。
在实用新型中，需要提取货物时，不需要直接进入仓库搬运货物，只要在仓库大门处操作触摸屏操作台，PLC控制芯片进行接收操作控制指令，控制发射信号芯片发出信号，相对应的托盘架上接收信号芯片接收到信号，则指示灯亮，托运小车的定位机构探测到某个指示灯亮，则对着该指示灯对应的货架运动过去，到达指示位置，升降机构带动夹取机构进行运动，夹取相应的托盘架上的货物，并运送至仓库大门处。本实用新型智能化程度高，大大降低了人工强度，也避免了仓库中不必要的危险因素，提取和存储货物准确迅速，工作效率高。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的托运小车的结构示意图；
附图标记：1-触摸屏操作台，11-PLC控制芯片，12-发射信号芯片，2-托运小车，21-探测器，22-缓冲垫，23-电子秤，24-升降机构，25-夹取机构，3-目标位置器，31-指示灯，32-接收信号芯片，4-货架，41-托盘架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型的一种自动仓储系统装置,应用在仓库中，仓库内摆放有若干货架4，货架4设置有多层用于承载货物的托盘架41
本实用新型的一种自动仓储系统装置包括触摸屏操作台1、托运小车2和目标位置器3.
本实用新型中，触摸屏操作台1设置在仓库的大门处，触摸屏操作台1内设置有PLC控制芯片11和发射信号芯片12，目标位置器2贴在托盘架41上，目标位置器3包括用于接收发射信号芯片12发射的信号的接收信号芯片32和指示灯31；托运小车3上设置有用于探测指示灯31的定位机构21、用于夹取货物的夹取机构25和用于带动夹取机构25进行升降运动的升降机构24。在实用新型中，需要提取货物时，不需要直接进入仓库搬运货物，只要在仓库大门处操作触摸屏操作台1，PLC控制芯片进行接收操作控制指令，控制发射信号芯片发出信号，相对应的托盘架上接收信号芯片32接收到信号，则指示灯31亮，托运小车2的定位机构21探测到某个指示灯31亮，则对着该指示灯31对应的货架运动过去，到达指示位置，升降机构24带动夹取机构25进行运动，夹取相应的托盘架41上的货物，并运送至仓库大门处。
进一步，托运小车2上还设置有用于对货物进行称重的称重机构23，取货人员不需要另外称重，可以通过触摸屏操作台1可以知晓货物的重量。
更进一步，托运小车2上还设置有缓冲机构，防止托运小车2失控，撞坏。
本实用新型提供定位机构的一种实施方式，定位机构包括探测器21，探测指示灯快速、准确，提高工作效率。
本实用新型提供夹取机构25的一种实施方式，夹取机构25包括伸缩件和夹杆。
本实用新型提供升降机构24的一种实施方式，升降机构24包括齿轮和齿条，升降稳定、快速，实现快速升降。
本实用新型提供称重机构的一种实施方式，称重机构包括电子秤23，称重准确、稳定。
本实用新型提供缓冲机构的一种实施方式，缓冲机构包括缓冲垫22，缓冲效果好，可以更加好地保护托运小车2和货物货架。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动仓储系统装置,应用在仓库中，所述仓库内摆放有若干货架，所述货架设置有多层用于承载货物的托盘架，其特征在于，包括触摸屏操作台、托运小车和目标位置器，所述触摸屏操作台设置在所述仓库的大门处，所述触摸屏操作台内设置有PLC控制芯片和发射信号芯片，所述目标位置器贴在所述托盘架上，所述目标位置器包括用于接收所述发射信号芯片发射的信号的接收信号芯片和指示灯；所述托运小车上设置有用于探测所述指示灯的定位机构、用于夹取货物的夹取机构和用于带动所述夹取机构进行升降运动的升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动仓储系统装置,其特征在于，所述托运小车上还设置有用于对货物进行称重的称重机构。
3.根据权利要求2所述的一种自动仓储系统装置,其特征在于，所述托运小车上还设置有缓冲机构。
4.根据权利要求3所述的一种自动仓储系统装置,其特征在于，所述定位机构包括探测器。
5.根据权利要求4所述的一种自动仓储系统装置,其特征在于，所述夹取机构包括伸缩件和夹杆。
6.根据权利要求5所述的一种自动仓储系统装置,其特征在于，所述升降机构包括齿轮和齿条。
7.根据权利要求6所述的一种自动仓储系统装置,其特征在于，所述称重机构包括电子秤。
8.根据权利要求7所述的一种自动仓储系统装置,其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲垫。
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| CN (1) | CN204916841U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106743037A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-31 | 宁夏向量信息技术有限公司 | 智能仓储装置的控制系统 |
| CN109132302A (zh) * | 2018-07-10 | 2019-01-04 | 国家电网有限公司 | 一种自动化仓库 |
| CN109240299A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-18 | 内蒙古工业大学 | 一种基于色带识别的导航方法、装置及设备 |
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