CN109733783B - 一种货物上架方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种货物上架方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在当前货物被上架到目标库存容器时，识别当前货物对应的商品信息；其中，所述商品信息至少包括所述当前货物的商品标识；将所述当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的待上架货物的商品信息进行匹配；若所述当前货物对应的商品信息与所述订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则确定与所述当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架。不仅可以提高货物上架的效率，而且还可以提高货物上架的准确率。

Description

一种货物上架方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及仓储技术领域，尤其涉及一种货物上架方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着互联网购物流量的迅猛增加，必然会出现了各种突发情况，例如：商品在运输过程中被损害，客户错误操作下单，商品不满足客户初期期望等，如果发生大批量的退货，意味着大批量的退货商品要被归还到库存容器中。从物流角度来看，电商退货是在商品交易意向达成并交付消费者之后，消费者将商品退还给电商企业的活动。区别于企业与供应商B2B的退货，电商退货主体以消费者个人为主，退货的商品也多为单件包裹。同时，电商退货具有退货时间、品种、数量均不确定，返仓包裹多次流转的特点，这无疑将给电商企业带来更高的货损比例和更有挑战的物流作业需求。

在现有的货物上架方法中，通常先逐个扫描货物上架所用的各个单据；然后在货物上架系统中可以显示出该单据指示的待上架货物以及待上架货物的数量；再在大量的待上架货物中查找该单据指示的待上架货物。这样，货物上架的效率就会非常低；并且，在现有的货物上架方法中，通常采用人工方式在大量的待上架货物中进行查找，货物上架的准确率也难以保证。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种货物上架方法、装置、电子设备及存储介质，不仅可以提高货物上架的效率，而且还可以提高货物上架的准确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种货物上架方法，所述方法包括：

在当前货物被上架到目标库存容器时，识别当前货物对应的商品信息；其中，所述商品信息至少包括所述当前货物的商品标识；

将所述当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的待上架货物的商品信息进行匹配；

若所述当前货物对应的商品信息与所述订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则确定与所述当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架。

在上述实施例中，在所述当前货物被上架到所述目标库存容器时，响应于上架指令，控制自驱动机器人将所述目标库存容器从拣货区域搬运到上架位置；将所述当前货物搬运到所述目标库存容器上。

在上述实施例中，所述控制自驱动机器人将所述目标库存容器从拣货区域搬运到上架位置，包括：

通过所述预先确定的关联度算法计算所述当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度；

根据所述当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度确定与当前货物的关联度符合预设要求的货物；

控制所述自驱动机器人将关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器从所述拣货区域搬运到所述上架位置；其中，关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器为所述目标库存容器。

在上述实施例中，所述根据所述当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度确定与当前货物的关联度符合预设要求的货物，包括：

将与所述当前货物关联度最大的货物确定为与所述当前货物的关联度符合预设要求的货物；或者，

将与所述当前货物关联度大于或等于预设阈值的货物确定为与所述当前货物的关联度符合预设要求的货物。

在上述实施例中，在当前货物被上架到目标库存容器之前，所述方法还包括：判断所述当前货物是否被检验通过；若所述当前货物被检验通过，确定所述当前货物被上架到所述目标库存容器。

第二方面，本发明实施例提供了一种货物上架装置，所述装置包括：识别模块、匹配模块和上架模块；其中，

所述识别模块，用于在当前货物被上架到目标库存容器时，识别当前货物对应的商品信息；其中，所述商品信息至少包括所述当前货物的商品标识；

所述匹配模块，用于将所述当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的待上架货物的商品信息进行匹配；

所述上架模块，用于若所述当前货物对应的商品信息与所述订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则确定与所述当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架。

在上述实施例中，所述上架模块，具体用于在当前货物被上架到目标库存容器时，响应于上架指令，控制自驱动机器人将所述目标库存容器从拣货区域搬运到上架位置；将所述当前货物搬运到所述目标库存容器上。

在上述实施例中，所述上架模块包括：计算子模块、确定子模块和上架子模块；其中，

所述计算子模块，用于通过所述预先确定的关联度算法计算所述当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度；

所述确定子模块，用于根据所述当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度确定与当前货物的关联度符合预设要求的货物；

所述上架子模块，用于控制所述自驱动机器人将关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器从所述拣货区域搬运到所述上架位置；其中，关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器为所述目标库存容器。

在上述实施例中，所述确定子模块，具体具体用于将与所述当前货物关联度最大的货物确定为与当前货物的关联度符合预设要求的货物；或者，将与所述当前货物关联度大于或等于预设阈值的货物当确定为与当前货物的关联度符合预设要求的货物。

在上述实施例中，所述装置还包括：确定模块，用于判断所述当前货物是否被检验通过；若所述当前货物被检验通过，确定所述当前货物被上架到所述目标库存容器。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的货物上架方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的货物上架方法。

本发明实施例提出了一种货物上架方法、装置、电子设备及存储介质，在当前货物被上架到目标库存容器时，先识别当前货物对应的商品信息；其中，商品信息至少包括所述当前货物的商品标识；然后将当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的商品信息进行匹配；若当前货物对应的商品信息与订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架。也就是说，在本发明的技术方案中，若当前货物对应的商品信息与订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架，而无需在大量的待上架货物中查找单据指示的待上架货物。而在现有的货物上架方法中，通常先逐个扫描货物上架所用的各个单据；然后在货物上架系统中可以显示出该单据指示的待上架货物以及待上架货物的数量；再在大量的待上架货物中查找该单据指示的待上架货物。这样，货物上架的效率就会非常低；并且，在现有的货物上架方法中，通常采用人工方式在大量的待上架货物中进行查找，货物上架的准确率也难以保证。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的货物上架方法、装置、电子设备及存储介质，不仅可以提高货物上架的效率，而且还可以提高货物上架的准确率；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

附图说明

图1为本发明实施例提供的仓储系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的库存容器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自驱动机器人的结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的货物上架方法的流程示意图；

图5为本发明实施例二提供的货物上架方法的流程示意图；

图6为本发明实施例三提供的货物上架方法的流程示意图；

图7为本发明实施例四提供的货物上架装置的第一结构示意图；

图8为本发明实施例四提供的货物上架装置的第二结构示意图；

图9为本发明实施例五提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

图1为本发明实施例提供的仓储系统的结构示意图。参见图1，该系统100包括：自驱动机器人110、控制系统120、容器区130以及工作站140，容器区130设置有多个库存容器131，库存容器131上放置有各种物品，多个库存容器131之间排布成阵列形式。通常，在容器区130的一侧设置有多个工作站140。库存容器131可以是任意一种能够存放物品的容器，例如，货架，货架上放置有可容纳物品的料箱或者托盘等合适的容纳件，或者货架上可直接放置物品。

图2为本发明实施例提供的库存容器的结构示意图。如图2所示，库存容器131包括多个隔层以及四个落地支撑柱601，库存容器的隔层上可以直接放置各种物品60。在特定实施例中，物品60可以从库存容器内或库存容器上的挂钩或杆进行悬挂，物品60在库存容器上能够以任何适当的方式放置在库存容器的内部或外表面。

库存容器的隔层也可以设置有多个料箱，该料箱可以与库存容器分离，也可以与库存容器为一体结构，料箱中可以放置一个或多个物品。另外，库存容器可以是双向开口库存容器，延隔层的纵深方向可以放置两个物品，即，在每个开口方向各放置一个物品，或者延隔层的纵深方向设置两个料箱，即，在每个开口方向各设置一个料箱。库存容器也可以是单向开口库存容器(图2示出的是单向开口库存容器)，延隔层的纵深方向可以放置一个物品，即，在开口方向只放置一个物品，或者延隔层的纵深方向设置一个料箱，即，在开口方向只设置一个料箱。

控制系统120与自驱动机器人110进行无线通信，工作人员通过操作台160使控制系统120工作，自驱动机器人110在控制系统120的控制下，执行货物搬运任务。例如，自驱动机器人110可以沿库存容器阵列中间的空着的空间(自驱动机器人110通行通道的一部分)行驶，运动到库存容器131的底部，利用举升机构举起库存容器131，并搬运到被分配到的工作站140。在工作站140处工作人员(或机械臂等自动化设备)141从库存容器131上拣选出物品。对于双向开口的库存容器，可以通过自驱动机器人110旋转库存容器，使拣选物品所在的开口方向面对拣选物品的人，如工作人员或机械臂等自动化设备。

图3为本发明实施例提供的自驱动机器人的结构示意图。如图3所示，在一个示例中，自驱动机器人110可以包括驱动机构101，通过该驱动机构101，自驱动机器人110能够在工作空间内移动，自驱动机器人110还可以包括用于搬运库存容器的举升机构102，自驱动机器人110可以运动到库存容器131的下方，利用举升机构102举起库存容器131，并搬运到被分配到的工作站140。举升机构102升起时将整个库存容器131从地面抬起，以使得自驱动机器人110搬运库存容器131，举升机构102下降时将库存容器131放在地面上。自驱动机器人110上的目标识别组件103在自驱动机器人110举升库存容器131时，能够有效的对库存容器131进行识别。

除此之外，如果是基于二维码导航，自驱动机器人110还包括导航识别组件(图3未示出)，用于识别铺设地面上的二维码标记。自驱动机器人110除了可以采用二维码导航外，还可以采用其它导航方式，如惯性导航、SLAM导航等，还可以同时结合两种或者两种以上导航方式，如二维码导航和惯性导航，SLAM导航和二维码导航等等。当然，自驱动机器人110还包括控制整个自驱动机器人110实现运动、导航等功能的控制模块(图3未示出)。在一个示例中，自驱动机器人110至少包括向上和向下的两个摄像头，其能够根据向下的摄像头拍摄到的二维码信息(也可以是其它地面标识)向前行驶，并且能够根据控制系统120确定的路线行驶至控制系统120提示的库存容器131下面。

如图2所示，库存容器131底部的正中央设有二维码602，当自驱动机器人110行驶到库存容器131下面后，通过向上的摄像头正确拍摄二维码602，确保自驱动机器人110正好位于库存容器131的正下方，以此保证自驱动机器人110可以平稳的抬起和搬运库存容器131。

如图1所示，控制系统120为在服务器上运行的、具有数据存储、信息处理能力的软件系统，可通过无线或有线与机器人、硬件输入系统、其它软件系统连接。控制系统120可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构。服务器具有处理器1201和存储器1202，在存储器1202中可以具有订单池1203。

图1所示的仓储系统可适用于多种适宜的场景，例如，在拣选场景中，在自驱动机器人110将库存容器131搬运到工作站140后，工作人员从库存容器131上拣选出物品(该物品为订单物品)并放入打包箱中进行打包；或者，在库存急缺时，工作人员将物品上架到库存容器131上；再或者，工作人员对库存容器131上的物品进行盘点。

在现有的拣选场景中，随着互联网购物流量的迅猛增加，必然会出现了各种突发情况，例如：商品在运输过程中被损害，客户错误操作下单，商品不满足客户初期期望等，如果发生大批量的退货，意味着大批量的退货商品要被归还到库存容器中。在现有的货物上架方法中，通常先逐个扫描货物上架所用的各个单据；然后在货物上架系统中可以显示出该单据指示的待上架货物以及待上架货物的数量；再在大量的待上架货物中查找该单据指示的待上架货物。这样，货物上架的效率就会非常低；并且，在现有的货物上架方法中，通常采用人工方式在大量的待上架货物中进行查找，货物上架的准确率也难以保证。

下面针对本发明实施例中提供的货物上架方法、装置、电子设备及存储介质，通过各实施例进行详细阐述。

实施例一

图4为本发明实施例一提供的货物上架方法的流程示意图，该方法可以由图标展示装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图4所示，货物上架方法可以包括以下步骤：

S401、在当前货物被上架到目标库存容器时，识别当前货物对应的商品信息；其中，商品信息至少包括当前货物的商品标识。

在发明的具体实施例中，电子设备可以在当前货物被上架到目标库存容器时，识别当前货物对应的商品信息；其中，商品信息至少包括当前货物的商品标识。具体地，电子设备可以通过扫描当前货物的二维码识别出当前货物对应的商品信息；其中，商品信息可以包括当前货物的ID。

S402、将当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的待上架货物的商品信息进行匹配。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以将当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的待上架货物的商品信息进行匹配。假设电子设备预先保存的订单信息包括：订单信息1、订单信息2和订单信息3；其中，订单信息1中指示的待上架货物包括：待上架货物A、待上架货物B和待上架货物C；订单信息2指示的待上架货物包括：待上架货物A；订单信息3指示的待上架货物包括：待上架货物B和待上架货物D。在本步骤中，电子设备可以先将当前货物对应的商品信息与订单信息中的待上架货物A的商品信息进行匹配；若当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物A的商品信息匹配成功，则将当前货物搬运至与其对应的目标库存容器中；若当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物A的商品信息匹配不成功，电子设备还可以将当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物B的商品信息进行匹配；若当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物B的商品信息匹配成功，则将当前货物搬运至与其对应的目标库存容器中；若当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物B的商品信息匹配不成功，电子设备还可以将当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物C的商品信息进行匹配；以此类推。

S403、若当前货物对应的商品信息与订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架。

在本发明的具体实施例中，若当前货物对应的商品信息与订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则电子设备可以确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架。具体地，假设电子设备预先保存的订单信息包括：订单信息1、订单信息2和订单信息3；其中，订单信息1中指示的待上架货物包括：待上架货物A、待上架货物B和待上架货物C；订单信息2指示的待上架货物包括：待上架货物A；订单信息3指示的待上架货物包括：待上架货物B和待上架货物D。在本步骤中，若当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物A的商品信息匹配成功，则电子设备可以确定订单信息1中的待上架货物A已上架；或者，若当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物B的商品信息匹配成功，则电子设备可以确定订单信息1中的待上架货物B已上架；以此类推。

本发明实施例提出的货物上架方法，在当前货物被上架到目标库存容器时，先识别当前货物对应的商品信息；其中，商品信息至少包括当前货物的商品标识；然后将当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的商品信息进行匹配；若当前货物对应的商品信息与订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架。也就是说，在本发明的技术方案中，若当前货物对应的商品信息与订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架，而无需在大量的待上架货物中查找单据指示的待上架货物。而在现有的货物上架方法中，通常先逐个扫描货物上架所用的各个单据；然后在货物上架系统中可以显示出该单据指示的待上架货物以及待上架货物的数量；再在大量的待上架货物中查找该单据指示的待上架货物。这样，货物上架的效率就会非常低；并且，在现有的货物上架方法中，通常采用人工方式在大量的待上架货物中进行查找，货物上架的准确率也难以保证。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的货物上架方法，不仅可以提高货物上架的效率，而且还可以提高货物上架的准确率；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例二

图5为本发明实施例二提供的货物上架方法的流程示意图。如图5所示，货物上架方法可以包括以下步骤：

S501、在当前货物被上架到目标库存容器时，识别当前货物对应的商品信息；其中，商品信息至少包括当前货物的商品标识。

在发明的具体实施例中，在当前货物被上架到目标库存容器时，电子设备可以识别当前货物对应的商品信息；其中，商品信息至少包括当前货物的商品标识。具体地，电子设备可以通过扫描当前货物的二维码识别出当前货物对应的商品信息；其中，商品信息可以包括当前货物的ID。

S502、将当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的待上架货物的商品信息进行匹配。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以将当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的待上架货物的商品信息进行匹配。假设电子设备预先保存的订单信息包括：订单信息1、订单信息2和订单信息3；其中，订单信息1中指示的待上架货物包括：待上架货物A、待上架货物B和待上架货物C；订单信息2指示的待上架货物包括：待上架货物A；订单信息3指示的待上架货物包括：待上架货物B和待上架货物D。在本步骤中，电子设备可以先将当前货物对应的商品信息与订单信息中的待上架货物A的商品信息进行匹配；若当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物A的商品信息匹配成功，则电子设备可以确定订单信息1中的待上架货物A已上架；若当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物A的商品信息匹配不成功，电子设备还可以将当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物B的商品信息进行匹配；若当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物B的商品信息匹配成功，则电子设备可以确定订单信息1中的待上架货物B已上架；若当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物B的商品信息匹配不成功，电子设备还可以将当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物C的商品信息进行匹配；以此类推。

S503、若当前货物对应的商品信息与订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架。

在本发明的具体实施例中，若当前货物对应的商品信息与订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，电子设备可以确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架；若当前货物对应的商品信息与订单信息中的全部待上架货物的商品信息匹配不成功，电子设备可以确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物未上架。

S504、响应于上架指令，通过预先确定的关联度算法计算当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以响应于上架指令，通过预先确定的关联度算法计算当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度。具体地，电子设备可以将当前货物和各个候选库存容器的货物输入到预先确定的计算模型中，通过该计算模型可以计算出当前货物与各个候选库存容器的货物之间的关联度。

S505、根据当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度确定与当前货物的关联度符合预设要求的货物。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以根据当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度确定与当前货物的关联度符合预设要求的货物。具体地，电子设备可以将与当前货物的关联度最大的货物确定为与当前货物的关联度符合预设要求的货物；或者，电子设备还可以将与当前货物的关联度大于预设阈值的货物确定为与当前货物的关联度符合预设要求的货物。

S506、控制自驱动机器人将关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器从拣货区域搬运到上架位置；将当前货物搬运到关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器上；其中，关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器为目标库存容器。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以控制自驱动机器人将关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器从拣货区域搬运到上架位置；将当前货物搬运到关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器上；其中，关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器为目标库存容器。

较佳地，在本发明的具体实施例中，在当前货物在被上架到目标库存容器之前，可以采用人工方式对当前货物进行检验；若当前货物被检验通过，则电子设备确定当前货物可以被上架到目标库存容器；若当前货物被检验不通过，则电子设备确定当前货物不可以被上架到目标库存容器。在本发明的技术方案中，可以检验一个货物就上架一个货物，而无需在工作站中停留一段时间。这样不仅可以提高货物上架的效率，而且还可以提高货物上架的准确率。

本发明实施例提出的货物上架方法，在当前货物被上架到目标库存容器时，先识别当前货物对应的商品信息；其中，商品信息至少包括当前货物的商品标识；然后将当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的商品信息进行匹配；若当前货物对应的商品信息与订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架。也就是说，在本发明的技术方案中，若当前货物对应的商品信息与订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架，而无需在大量的待上架货物中查找单据指示的待上架货物。而在现有的货物上架方法中，通常先逐个扫描货物上架所用的各个单据；然后在货物上架系统中可以显示出该单据指示的待上架货物以及待上架货物的数量；再在大量的待上架货物中查找该单据指示的待上架货物。这样，货物上架的效率就会非常低；并且，在现有的货物上架方法中，通常采用人工方式在大量的待上架货物中进行查找，货物上架的准确率也难以保证。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的货物上架方法，不仅可以提高货物上架的效率，而且还可以提高货物上架的准确率；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例三

图6为本发明实施例三提供的货物上架方法的流程示意图。如图6所示，货物上架方法可以包括以下步骤：

S601、若当前货物被检验通过，确定当前货物被上架到目标库存容器。

在本发明的具体实施例中，在当前货物在被上架到目标库存容器之前，可以采用人工方式对当前货物进行检验；若当前货物被检验通过，则电子设备确定当前货物可以被上架到目标库存容器；若当前货物被检验不通过，则电子设备确定当前货物不可以被上架到目标库存容器。在本发明的技术方案中，可以检验一个货物就上架一个货物，而无需在工作站中停留一段时间。这样不仅可以提高货物上架的效率，而且还可以提高货物上架的准确率。

S602、在当前货物被上架到目标库存容器时，识别当前货物对应的商品信息；其中，商品信息至少包括当前货物的商品标识。

在发明的具体实施例中，在当前货物被上架到目标库存容器时，电子设备可以识别当前货物对应的商品信息；其中，商品信息至少包括当前货物的商品标识。具体地，电子设备可以通过扫描当前货物的二维码识别出当前货物对应的商品信息；其中，商品信息可以包括当前货物的ID。

S603、将当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的待上架货物的商品信息进行匹配。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以将当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的待上架货物的商品信息进行匹配。假设电子设备预先保存的订单信息包括：订单信息1、订单信息2和订单信息3；其中，订单信息1中指示的待上架货物包括：待上架货物A、待上架货物B和待上架货物C；订单信息2指示的待上架货物包括：待上架货物A；订单信息3指示的待上架货物包括：待上架货物B和待上架货物D。在本步骤中，电子设备可以先将当前货物对应的商品信息与订单信息中的待上架货物A的商品信息进行匹配；若当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物A的商品信息匹配成功，则电子设备可以确定订单信息1中的待上架货物A已上架；若当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物A的商品信息匹配不成功，电子设备还可以将当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物B的商品信息进行匹配；若当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物B的商品信息匹配成功，则电子设备可以确定订单信息1中的待上架货物B已上架；若当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物B的商品信息匹配不成功，电子设备还可以将当前货物对应的商品信息与订单信息1中的待上架货物C的商品信息进行匹配；以此类推。

S604、若当前货物对应的商品信息与订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架。

在本发明的具体实施例中，若当前货物对应的商品信息与订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，电子设备可以确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架；若当前货物对应的商品信息与订单信息中的全部待上架货物的商品信息匹配不成功，电子设备可以确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物未上架。

S605、响应于上架指令，通过预先确定的关联度算法计算当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以响应于上架指令，通过预先确定的关联度算法计算当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度。具体地，电子设备可以将当前货物和各个候选库存容器的货物输入到预先确定的计算模型中，通过该计算模型可以计算出当前货物与各个候选库存容器的货物之间的关联度。

S606、根据当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度确定与当前货物的关联度符合预设要求的货物。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以根据当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度确定与当前货物的关联度符合预设要求的货物。具体地，电子设备可以将与当前货物的关联度最大的货物确定为与当前货物的关联度符合预设要求的货物；或者，电子设备还可以将与当前货物的关联度大于预设阈值的货物确定为与当前货物的关联度符合预设要求的货物。

S607、控制自驱动机器人将关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器从拣货区域搬运到上架位置；将当前货物搬运到关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器上；其中，关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器为目标库存容器。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以控制自驱动机器人将关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器从拣货区域搬运到上架位置；将当前货物搬运到关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器上；其中，关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器为目标库存容器。

本发明实施例提出的货物上架方法，在当前货物被上架到目标库存容器时，先识别当前货物对应的商品信息；其中，商品信息至少包括当前货物的商品标识；然后将当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的商品信息进行匹配；若当前货物对应的商品信息与订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架。也就是说，在本发明的技术方案中，若当前货物对应的商品信息与订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则确定与当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架，而无需在大量的待上架货物中查找单据指示的待上架货物。而在现有的货物上架方法中，通常先逐个扫描货物上架所用的各个单据；然后在货物上架系统中可以显示出该单据指示的待上架货物以及待上架货物的数量；再在大量的待上架货物中查找该单据指示的待上架货物。这样，货物上架的效率就会非常低；并且，在现有的货物上架方法中，通常采用人工方式在大量的待上架货物中进行查找，货物上架的准确率也难以保证。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的货物上架方法，不仅可以提高货物上架的效率，而且还可以提高货物上架的准确率；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例四

图7为本发明实施例四提供的货物上架装置的第一结构示意图。如图7所示，本发明实施例所述的货物上架装置可以包括：识别模块701、匹配模块702和上架模块703；其中，

所述识别模块701，用于在当前货物被上架到目标库存容器时，识别当前货物对应的商品信息；其中，所述商品信息至少包括所述当前货物的商品标识；

所述匹配模块702，用于将所述当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的待上架货物的商品信息进行匹配；

所述上架模块703，用于若所述当前货物对应的商品信息与所述订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则确定与所述当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架。

进一步的，所述上架模块703，具体用于在当前货物被上架到目标库存容器时，响应于上架指令，控制自驱动机器人将所述目标库存容器从拣货区域搬运到上架位置；将所述当前货物搬运到所述目标库存容器上。

图8为本发明实施例四提供的货物上架装置的第二结构示意图。如图8所示，所述上架模块703包括：计算子模块7031、确定子模块7032和上架子模块7033；其中，

所述计算子模块7031，用于通过所述预先确定的关联度算法计算所述当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度；

所述确定子模块7032，用于根据所述当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度确定与当前货物的关联度符合预设要求的货物；

所述上架子模块7033，用于控制所述自驱动机器人将关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器从所述拣货区域搬运到所述上架位置；其中，关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器为所述目标库存容器。

进一步的，所述确定子模块7032，具体用于将与所述当前货物关联度最大的货物确定为与当前货物的关联度符合预设要求的货物；或者，将与所述当前货物关联度大于或等于预设阈值的货物当确定为与当前货物的关联度符合预设要求的货物。

进一步的，所述装置还包括：确定模块704(图中未示出)，用于判断所述当前货物是否被检验通过；若所述当前货物被检验通过，确定所述当前货物被上架到所述目标库存容器。

上述货物上架装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的货物上架方法。

实施例五

图9为本发明实施例五提供的电子设备的结构示意图。图9示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备的框图。图9显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的货物上架方法。

实施例六

本发明实施例六提供了一种计算机存储介质。

本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或电子设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种货物上架方法，其特征在于，所述方法包括：

在当前货物被上架到目标库存容器时，识别当前货物对应的商品信息；其中，所述商品信息至少包括所述当前货物的商品标识；

将所述当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的待上架货物的商品信息进行匹配；

若所述当前货物对应的商品信息与所述订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则确定与所述当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架；

在所述当前货物被上架到所述目标库存容器时，响应于上架指令，控制自驱动机器人将所述目标库存容器从拣货区域搬运到上架位置；将所述当前货物上架到所述目标库存容器上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制自驱动机器人将所述目标库存容器从拣货区域搬运到上架位置，包括：

通过预先确定的关联度算法计算所述当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度；

根据所述当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度确定与当前货物的关联度符合预设要求的货物；

控制所述自驱动机器人将关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器从所述拣货区域搬运到所述上架位置；其中，关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器为所述目标库存容器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度确定与当前货物的关联度符合预设要求的货物，包括：

将与所述当前货物关联度最大的货物确定为与所述当前货物的关联度符合预设要求的货物；或者，

将与所述当前货物关联度大于或等于预设阈值的货物确定为与所述当前货物的关联度符合预设要求的货物。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，在当前货物被上架到目标库存容器之前，所述方法还包括：判断所述当前货物是否被检验通过；若所述当前货物被检验通过，确定所述当前货物被上架到所述目标库存容器。

5.一种货物上架装置，其特征在于，所述装置包括：识别模块、匹配模块和上架模块；其中，

所述识别模块，用于在当前货物被上架到目标库存容器时，识别当前货物对应的商品信息；其中，所述商品信息至少包括所述当前货物的商品标识；

所述匹配模块，用于将所述当前货物对应的商品信息与预先保存的订单信息中的待上架货物的商品信息进行匹配；

所述上架模块，用于若所述当前货物对应的商品信息与所述订单信息中的任意一个待上架货物的商品信息匹配成功，则确定与所述当前货物对应的商品信息匹配成功的待上架货物已上架；

所述上架模块，具体用于在当前货物被上架到目标库存容器时，响应于上架指令，控制自驱动机器人将所述目标库存容器从拣货区域搬运到上架位置；将所述当前货物上架到所述目标库存容器上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述上架模块包括：计算子模块、确定子模块和上架子模块；其中，

所述计算子模块，用于通过预先确定的关联度算法计算所述当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度；

所述确定子模块，用于根据所述当前货物与候选库存容器中的货物之间的关联度确定与当前货物的关联度符合预设要求的货物；

所述上架子模块，用于控制自驱动机器人将关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器从拣货区域搬运到上架位置；其中，关联度符合预设要求的货物所在的候选库存容器为所述目标库存容器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：

所述确定子模块，具体用于将与所述当前货物关联度最大的货物确定为与当前货物的关联度符合预设要求的货物；或者，将与所述当前货物关联度大于或等于预设阈值的货物当确定为与当前货物的关联度符合预设要求的货物。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：

所述确定子模块，具体用于将与所述当前货物关联度最大的货物确定为与当前货物的关联度符合预设要求的货物；或者，将与所述当前货物关联度大于或等于预设阈值的货物当确定为与当前货物的关联度符合预设要求的货物。

9.根据权利要求5-8中的任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：确定模块，用于判断所述当前货物是否被检验通过；若所述当前货物被检验通过，确定所述当前货物被上架到所述目标库存容器。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一项所述的货物上架方法。

11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的货物上架方法。

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