CN112389937B - 物品上架的方法、装置、电子设备及可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种物品上架的方法、装置、电子设备及可读介质。该方法包括：获取一个或多个上架容器中物品的物品第一信息；根据所述物品第一信息通过智能排产确定一个或多个上架货架，使一个或多个运输装置将所述一个或多个上架货架从库区运输至上架区域；获取所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品第二信息；根据所述物品第二信息通过智能排产确定所述一个或多个上架货架的储位信息，根据储位信息将所述一个或多个上架容器中的每个上架容器内物品的物品上架至所述一个或多个上架货架，物品上架后，使所述一个或多个运输装置将所述一个或多个上架货架从所述上架区域运输至所述库区。本公开提高了物品上架的准确率和效率。

Description

物品上架的方法、装置、电子设备及可读介质

技术领域

本申请涉及物流与通信领域，尤其涉及一种物品上架的方法、装置、电子设备及可读介质。

背景技术

在目前的无人仓中，得益于分拣机、扫码器、图像识别等技术的发展，入库分拣工作越来越趋于自动化，然而在实际应用中，自动化设备仍然无法覆盖到分拣的全过程，特别是最后将物品上架的环节，还需要人工完成。因此，如何实现高效快速的物品上架，成为现有技术亟待解决的问题。

目前的物品上架主要通过上架人员扫码上架容器来领取上架任务，然后等待运输装置搬运上架货架至工作站，操作人员扫码上架容器中物品的信息编码，进行上架操作。

现有的上架模式中，通过扫码上架容器进行智能排产直接具体确定物品的上架货格，上架货架到达后的物品的信息编码扫描仅用于提示作用，又因为目前的智能排产的方法还存在不足，经常导致物品上不去架的情况出现，影响了物品上架的效率。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种物品上架的方法、装置、电子设备及可读介质，进而至少在一定程度上克服或改善现有技术中物品上架效率低的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种无人仓库的物品上架方法，包括：

获取一个或多个上架容器中物品的物品第一信息，所述物品第一信息包括所述一个或多个上架容器内物品的物品特征和数量；

根据所述物品第一信息通过智能排产确定一个或多个上架货架，使一个或多个运输装置将所述一个或多个上架货架从库区运输至上架区域，所述一个或多个运输装置与所述一个或多个上架货架一一对应；

获取所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品第二信息，所述物品第二信息包括每个上架容器内物品的物品特征和数量；以及

根据所述物品第二信息通过智能排产确定所述一个或多个上架货架的储位信息，根据储位信息将所述一个或多个上架容器中的每个上架容器内物品的物品上架至所述一个或多个上架货架，物品上架后，使所述一个或多个运输装置将所述一个或多个上架货架从所述上架区域运输至所述库区。

在一个实施例中，获取一个或多个上架容器中物品的物品第一信息包括：

通过数据采集器扫描所述一个或多个上架容器中的每个上架容器的信息编码以采集所述一个或多个上架容器内物品的物品第一信息。

在一个实施例中，根据所述物品第一信息通过智能排产确定一个或多个上架货架包括：

将所述物品第一信息与所述库区内的上架货架的货架第一特征匹配以确定所述一个或多个上架货架；

其中，所述货架第一特征包括所述库区内的上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量。

在一个实施例中，根据所述物品第一信息通过智能排产确定一个或多个上架货架还包括：

在将所述物品第一信息与所述库区内的上架货架的所述货架第一特征匹配以确定所述一个或多个上架货架的前提下，选择最少数量的所述一个或多个上架货架。

在一个实施例中，获取所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品第二信息包括：

通过数据采集器扫描所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品的信息编码以采集所述一个或多个上架容器内物品的所述物品第二信息。

在一个实施例中，获取所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品第二信息包括：

如果所述一个或多个上架容器中的一个上架容器中只包括同类物品，则通过数据采集器扫描该上架容器的信息编码以采集该上架容器内物品的所述物品第二信息。

在一个实施例中，根据所述物品第二信息通过智能排产确定所述一个或多个上架货架的储位信息，包括：

将所述物品第二信息与所述一个或多个上架货架的货架第二特征匹配以确定所述一个或多个上架货架的适合上架的所述储位信息；

其中，所述货架第二特征包括所述一个或多个上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量和物品储存信息，所述储位信息包括货架号、货架面、货格号、物品批次、物品种类和可上架物品数量。

根据本公开的第二方面，提供一种物品上架装置，包括：

物品信息获取模块，用于获取一个或多个上架容器内物品的物品第一信息以及获取所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品第二信息，其中，所述物品第一信息包括所述一个或多个上架容器内物品的物品特征和数量，所述物品第二信息包括所述一个或多个上架容器内的每个上架容器内物品的物品特征和数量；

上架货架筛选模块，用于根据所述一个或多个上架容器内物品的所述物品第一信息和库区内的上架货架的货架第一特征通过智能排产确定一个或多个上架货架，以及根据所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的所述物品第二信息和所述一个或多个上架货架的货架第二特征通过智能排产确定所述一个或多个上架货架的储位信息；

上架货架状态获取模块，用于实时获取库区内的上架货架的所述货架第一特征以及实时获取所述一个或多个上架货架的所述货架第二特征，其中，所述货架第一特征包括所述库区内的上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量，所述货架第二特征包括所述一个或多个上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量和物品储存信息；以及

运输模块，用于将所述上架货架筛选模块筛选出的所述一个或多个上架货架从所述库区运输至上架区域或从所述上架区域运输至所述库区。

根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一物品上架的方法。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一物品上架的方法。

本公开具有以下有益效果：

本公开通过在扫描物品信息编码时相对于第一次智能排产确定的一个或多个上架货架进行二次智能排产以及对智能排产的策略进行了改进，从而提高了物品上架的准确率和效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种物品上架方法及装置的系统框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种物品上架方法的流程图；

图2A是根据一示例性实施例示出的一种确定一个或多个上架货架的方法的流程图；

图2B是根据一示例性实施例示出的一种确定一个或多个上架货架的储位信息的方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种物品上架的上架区域的布局示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种物品上架的上架区域的布局示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种物品上架装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的用于物品上架的电子设备的框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。

图1是根据一示例性实施例示出的一种物品上架方法及装置的系统图。

图1中，服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户或工作人员利用终端设备101、102、103所进行操作的物品上架系统提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的物品信息等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如推荐的一个或多个上架货架以及储位信息--仅为示例)反馈给终端设备。

服务器105可例如确定一个或多个上架容器内物品的物品第一信息以及所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品第二信息，物品第一信息可例如包括一个或多个上架容器内物品的物品特征与数量，所述物品第二信息可例如包括所述一个或多个上架容器内的每个上架容器内物品的物品特征和数量；服务器105可例如实时获取库区内的上架货架的所述货架第一特征以及可例如实时获取推荐的一个或多个上架货架的所述货架第二特征，所述货架第一特征可例如包括所述库区内的上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量等数据，所述货架第二特征可例如包括所述一个或多个上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量和物品储存信息等数据；服务器105可例如根据物品第一信息、物品第二信息、货架第一特征和货架第二特征确定可用储位信息；服务器105可例如由所述可用储位信息中确定待上架货格；服务器105可例如控制一个或多个运输装置对所述一个或多个上架货架进行运输，其中，所述一个或多个运输装置与所述一个或多个上架货架一一对应。

服务器105可以是一个实体的服务器，还可例如为由多个服务器组成。服务器105中的一部分可例如作为本公开中的物品库存系统，用于实时更新仓库中的上架货架的货架第一特征。服务器105中的一部分还可例如作为本公开中的物品上架系统，用于获取待上架物品的物品第一信息和物品第二信息，实时获取仓库中上架货架的货架第一特征；根据所述物品第一信息和物品第二信息与仓库中上架货架的货架第一特征和货架第二特征确定可用储位信息。

需要说明的是，本公开实施例所提供的物品上架的方法可以由服务器105执行，相应地，物品上架的装置可以设置于服务器105中。而提供给用户或工作人员进行一个或多个上架容器扫描和一个或多个上架容器中物品的物品的扫描的请求端一般位于终端设备101、102、103中。

图2是根据一示例性实施例示出的一种物品上架方法的流程图。

参考图2，物品上架方法包括：

步骤S210，获取一个或多个上架容器中物品的物品第一信息，所述物品第一信息包括所述一个或多个上架容器内物品的物品特征和数量。一个或多个上架容器中包括一种或多种物品，该多种物品可选地通过物品上架前的步骤分拣至上架容器中，通过扫描上架容器的信息编码可以获得容器中的物品特征和数量。

步骤S220，根据所述物品第一信息通过智能排产确定一个或多个上架货架，使一个或多个运输装置将所述一个或多个上架货架从库区运输至上架区域，所述一个或多个运输装置与所述一个或多个上架货架一一对应。

步骤S230，获取所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品第二信息，所述物品第二信息包括每个上架容器内物品的物品特征和数量。

步骤S240，根据所述物品第二信息通过智能排产确定所述一个或多个上架货架的储位信息，使得工作人员或上架设备将所述一个或多个上架容器中的每个上架容器内物品的物品上架至所述一个或多个上架货架，物品上架后，使所述一个或多个运输装置将所述一个或多个上架货架从所述上架区域运输至所述库区。

上述实施例中的物品上架的方法，在将物品上架至通过智能排产确定一个或多个上架货架之前增加了所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品的二次智能排产，提高了物品的上架成功率和物品上架效率。

在一个实施例中，在获取一个或多个上架容器中物品的物品第一信息的步骤中：

可选地通过所述工作人员使用手持数据采集器扫描所述一个或多个上架容器中的每个上架容器的信息编码以采集所述一个或多个上架容器内物品的物品第一信息。但本公开不限于此，也可以采用上架设备来代替工作人员，同时也可以通过使用手持数据采集器扫描所述一个或多个上架容器中物品的物品的信息编码来获取物品第一信息。在该步骤中，一个或多个上架容器中物品的物品种类可以是一种也可以是多种，物品第一信息可选地包括一个或多个上架容器中物品的所有物品特征和数量。在本公开中，物品特征可以记录物品的名称、尺寸、类型、适合存放的货格类型等，本公开的技术方案对此并不作特殊限定；物品数量可以记录每种物品的待上架的数量。在本公开中，手持数据采集器可选地可以是射频(RF,Radio Frequency)扫描设备，但本公开不限于此，也可以采用RF扫描设备之外的其他扫描设备。

图2A是根据一示例性实施例示出的一种确定所述一个或多个上架货架的方法的流程图。

参考图2A，确定所述一个或多个上架货架的方法包括：

步骤S221，获取所述库区内的上架货架的货架第一特征，其中，所述货架第一特征包括所述库区内的上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量。

步骤S222，将所述物品第一信息与所述库区内的上架货架的货架第一特征匹配以确定所述一个或多个上架货架。

在一个实施例中，根据所述物品第一信息通过智能排产确定一个或多个上架货架，使一个或多个运输装置将所述一个或多个上架货架从库区运输至上架区域，所述一个或多个运输装置与所述一个或多个上架货架一一对应。

在一个实施例中，将所述物品第一信息与所述库区内的上架货架的货架第一特征匹配以确定所述一个或多个上架货架，其中，所述货架第一特征包括所述库区内的上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量。所述物品第一信息与所述库区内的上架货架的货架第一特征匹配以确定所述一个或多个上架货架具体是：将所述一个或多个上架容器中物品的所有物品特征和数量与所述库区内的上架货架的可用体积、已有物品种类、货架面偏载量、货架重量、上架货架已有物品点击量进行匹配。其中，上架货架的可用体积是指上架货架中可以用来存放物品的空间大小；已有物品种类是指上架货架已有物品的种类，通常单一个上架货架对于上架物品种类有上限要求，例如一个上架货架的全部物品种类不能超过5种物品；货架面偏载量是指上架货架的货架面(上架货架面通常包括对称设置的两个货架面)所承载的物品重量的差值，通常为了避免由于货架面偏载引起的上架货架在运输装置运输过程中发生侧翻的问题，货架面偏载量通常具有最高阈值，例如对称设置的两个货架面的物品重量差不得超过30千克；货架重量指示货架本身重量和货架所装载的物品重量，通常由于运输装置的最大负载限制，货架重量通常具有最高阈值，例如货架重量不得超过100千克；上架货架已有物品点击量是指上架货架中已装载物品的点击量，本公开将所有物品进行点击量排名，可选地按照2/8原则进行划分，即点击量在前百分只二十的物品为第一区域，点击量在后百分之八十的物品为第二区域，即将物品上架至点击量相近的上架货架上，例如某物品的点击量在第一区域，则优先选择上架货架的物品的点击量(上架货架的物品的点击量可选地为上架货架上的物品的平均点击量)在第一区域的上架货架。

在一个实施例中，根据物品第一信息按照上架货架的可用体积、已有物品种类、货架面偏载量、货架重量和物品点击量的顺序进行匹配选择符合要求的一个或多个上架货架。即，首先，一个或多个上架货架的可用体积要能容纳上架物品；其次，物品上架以后一个或多个上架货架的物品种类不能超过物品种类的上限阈值；第三，物品上架后，货架面的偏载量也不能超过偏载阈值；第四，物品上架后，货架总重量不能超过总重量阈值；最后，待上架物品的点击量要去上架货架的物品点击量在同一点击量区域。

在一个实施例中，根据所述物品第一信息通过智能排产确定一个或多个上架货架后，可以控制一个或多个运输装置将所述一个或多个上架货架从库区运输至上架区域，其中，所述一个或多个运输装置与所述一个或多个上架货架一一对应，一一对应是指一个运输装置运输一个上架货架。在本公开中，运输装置可选地是AGV(Automated GuidedVehicle)，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR―Wheeled Mobile Robot)的范畴，但本公开不限于此，运输装置也可以是其他的运输工具。

在一个实施例中，在将所述物品第一信息与所述库区内的上架货架的所述货架第一特征匹配以确定所述一个或多个上架货架的前提下，优先选择最少数量的所述一个或多个上架货架。

在一个实施例中，在获取所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品第二信息步骤中：

通过所述工作人员使用手持数据采集器扫描所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品的信息编码以采集所述一个或多个上架容器内物品的所述物品第二信息。可选地，在一个实施例中，所述工作人员使用手持数据采集器依次扫描所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品的信息编码以采集所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品特征和数量。可选地，在一个实施例中，如果所述一个或多个上架容器中的一个上架容器中只包括一种同类物品，则通过所述工作人员使用手持数据采集器扫描该上架容器的信息编码以采集该上架容器内物品的所述物品特征和数量。所述物品第二信息包括每个上架容器内物品的物品特征和数量。在本公开中，物品特征可以记录物品的名称、尺寸、类型、适合存放的货格类型等，本公开的技术方案对此并不作特殊限定；物品数量可以记录每种物品的待上架的数量。

图2B是根据一示例性实施例示出的一种确定所述一个或多个上架货架的储位信息的方法的流程图。

参考图2B，确定所述一个或多个上架货架的储位信息方法包括：

步骤S241，获取所述一个或多个的上架货架的货架第二特征，其中，所述货架第二特征包括所述一个或多个上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量和物品储存信息。

步骤S242，将所述物品第二信息与所述一个或多个的上架货架的货架第二特征匹配以确定所述一个或多个上架货架的适合上架的所述储位信息，其中，所述储位信息包括货架号、货架面、货格号、物品批次、物品种类和可上架物品数量。

在一个实施例中，将所述物品第二信息与所述一个或多个的上架货架的货架第二特征匹配以确定所述一个或多个上架货架的适合上架的所述储位信息，其中，所述货架第二特征包括所述一个或多个上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量和物品储存信息，所述储位信息包括货架号、货架面、货格号、物品批次、物品种类和可上架物品数量。

在一个实施例中，所述物品第二信息与所述一个或多个上架货架的货架第二特征匹配以确定所述一个或多个上架货架的适合上架的所述储位信息具体是：当依次获取所述一个或多个上架容器中每一个容器物品的物品特征和数量时，依次将一个或多个上架容器中一个容器物品的物品特征和数量与所述一个或多个上架货架的货架第二特征匹配以确定所述一个或多个上架货架的适合上架该一个容器的物品的储位信息；根据该储位信息，通过所述工作人员使用手持数据采集器扫描相应上架货架的货架面上的货格号，获得相应的货格的可上架的物品和数量，使得所述工作人员将该一个容器的物品上架至相应上架货架的相应的货格内。之后，重复以上的上架一个上架容器的物品的步骤，将所述一个或多个上架容器中每一个容器物品的物品上架至所述一个或多个上架货架。在该实施例中，通过依次上架单一上架容器内的物品来完成上架，但本公开不限于此，本公开也可以用采用单一上架容器依次上架之外的其他上架模式。

在一个实施例中，上架货架的可用体积是指上架货架中可以用来存放物品的空间体积；已有物品种类是指上架货架已有物品的种类，通常单一上架货架对于上架物品种类有上限要求，例如一个上架货架的全部物品种类不能超过5种物品；货架面偏载量是指上架货架的货架面(上架货架面通常包括对称设置的两个货架面)所承载的物品重量的差值，通常为了避免由于货架面偏载引起的上架货架在运输装置运输过程中发生侧翻，货架面偏载量通常具有最高阈值，例如对称设置的两个货架面的物品重量差不得超过30千克；货架重量指示货架本身重量和货架所装载的物品重量，通常由于运输装置的最大负载限制，货架重量通常具有最高阈值，例如货架重量不得超过100千克；上架货架已有物品点击量是指上架货架中已装载物品的点击量，本公开将所有物品进行点击量排名，可选地按照2/8原则进行划分，即点击量在前百分只二十的物品为第一区域，点击量在后百分之八十的物品为第二区域，即将物品上架至点击量相近的上架货架上，例如某物品的点击量在第一区域，则优先选择上架货架的物品的点击量(上架货架的物品的点击量可选地为上架货架上的物品的平均点击量)在第一区域的上架货架；上架货架的物品储存信息是指上架货架的货格已有物品的特征和数量，从而有助于获得上架货架的货格可上架的物品的特征和数量。

在一个实施例中，根据物品第二信息按照上架货架的可用体积、已有物品种类、货架面偏载量、货架重量和物品点击量的顺序进行匹配选择符合要求的一个或多个上架货架中的适合上架的储位信息。即，首先，一个或多个上架货架的可用体积要能容纳上架物品；其次，物品上架以后一个或多个上架货架的物品种类不能超过物品种类的上限阈值；第三，物品上架后，货架面的偏载量也不能超过偏载阈值；第四，物品上架后，货架总重量不能超过总重量阈值；第五，待上架物品的点击量要与上架货架的物品点击量在同一点击量区域；最后，确认上架货架中适合上架的货架面、货格以用于上架容器内物品的上架。

在一个实施例中，根据所述物品第二信息通过智能排产确定所述一个或多个上架货架的适合上架的所述储位信息并根据储位信息完成物品上架后，可以控制一个或多个运输装置将所述一个或多个上架货架从上架区域运输至库区，其中，所述一个或多个运输装置与所述一个或多个上架货架一一对应，一一对应是指一个运输装置运输一个上架货架。

在一个实施例中，获得储位信息后，根据所述储位信息，可选地通过所述工作人员使用手持数据采集器扫描相应上架货架的货架面上的货格号，获得相应的货格的可上架的物品和数量，以使得所述工作人员将所述可上架的物品和数量上架至所述相应的货格内。

物品在完成单一货格以及单一上架货架的物品上架后，可选地，确认上架物品的数量，同时可选地实时校验上架货架的物品数量、货架面偏载量、货架重量是否超过阈值以及校验上架物品是否属于同一点击量区域。上架过程中，出现物品种类、货架面偏载量、货架重量和物品点击量超过阈值或出现物品不属于同一点击量区域，则进行提示。可选地，上架人员可以调整上架物品。可选地，上架人员也可以不调整上架物品，进行强行上架。

图3是一个实施例的上架区域的布局示意图。如图3所示，上架货架301包括A面和B面，其中，A面和B面左右对称布置。图3中的方格302是适合货架301运动通过或者停留的位置，上架位303是上架货架301上架时所在的位置。图3中，圆圈中包括X(或叉号)的标记304是工作人员上架时的工作区域，其中，为了工作人员的安全，上架货架301不允许进入304的区域。该种工作布局是与本公开上架方法匹配的上架区域布局的一种。在该布局中，可以实现多人次多上架货架的上架操作。因为上架位303之间具有间隙，因此上架货架301的密度相对较低。

图4是一个实施例的上架区域的布局示意图。如图4所示，上架货架401包括A面和B面，其中，A面和B面前后对称布置。图4中的方格402是适于货架401运动通过或者停留的位置，上架位403是上架货架401上架时所在的位置。图4中，圆圈中包括X(或叉号)的标记404是工作人员上架时的工作区域，其中，为了工作人员的安全，上架货架401不允许进入404的区域。该种工作布局是与本公开上架方法匹配的上架区域布局的一种，在该布局中，还增加了换面点405，用于上架货架更换货架面，可以实现多人次多上架货架的上架操作。该布局因为上架位403之间不具有间隙，因此上架货架401的密度相对较高，但是上架货架需要换面操作因此上架效率相对图3的布局较低。

图5是根据一示例性实施例示出的一种物品上架装置500的框图。

参照图5，物品上架装置500可以包括物品信息获取模块510、上架货架筛选模块520、上架货架状态获取模块530以及运输模块540。

在物品上架装置500中，物品信息获取模块510用于获取一个或多个上架容器内物品的物品第一信息以及用于获取所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品第二信息，其中，所述物品第一信息包括所述一个或多个上架容器内物品的物品特征和数量，所述物品第二信息包括所述一个或多个上架容器内的每个上架容器内物品的物品特征和数量。

上架货架筛选模块520用于根据所述一个或多个上架容器内物品的所述物品第一信息和库区内的上架货架的货架第一特征通过智能排产确定一个或多个上架货架，以及根据所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的所述物品第二信息和所述一个或多个上架货架的货架第二特征通过智能排产确定所述一个或多个上架货架的储位信息。

上架货架状态获取模块530用于实时获取库区内的上架货架的所述货架第一特征以及实时获取所述一个或多个上架货架的所述货架第二特征，其中，所述货架第一特征包括所述库区内的上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量，所述货架第二特征包括所述一个或多个上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量和物品储存信息。

运输模块540用于将所述上架货架筛选模块筛选出的所述一个或多个上架货架从库区运输至上架区域或从上架区域运输至库区。

本公开的物品上架的方法、装置能够实现在物品上架前通过扫描物品的信息编码进行二次智能排产，同时本公开提供的智能排产策略综合考虑上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量等特征，从而有助于提高物品上架的准确率和上架效率。

图6是根据一示例性实施例示出的用于物品上架的电子设备600的框图。

下面参照图6来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从储存部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括触摸屏、键盘等的输入部分606；包括诸如液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括闪存等的储存部分608；以及包括诸如无线网卡、高速网卡等的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如半导体存储器、磁盘等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分608。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者智能设备等)执行根据本发明实施例的方法。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其他实施例。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不限于这里已经示出的详细结构、附图方式或实现方法，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (8)

1.一种物品上架方法，其特征在于，包括：

获取一个或多个上架容器中物品的物品第一信息，所述物品第一信息包括所述一个或多个上架容器内物品的所有物品特征和数量；

根据所述物品第一信息通过智能排产确定一个或多个上架货架，包括：

将所述物品第一信息与库区内的上架货架的货架第一特征匹配以确定所述一个或多个上架货架；

其中，所述货架第一特征包括所述库区内的上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量；

使一个或多个运输装置将所述一个或多个上架货架从库区运输至上架区域，所述一个或多个运输装置与所述一个或多个上架货架一一对应；

获取所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品第二信息，所述物品第二信息包括每个上架容器内物品的物品特征和数量；以及

根据所述物品第二信息通过智能排产确定所述一个或多个上架货架的储位信息，包括：

将所述物品第二信息与所述一个或多个上架货架的货架第二特征匹配以确定所述一个或多个上架货架的适合上架的所述储位信息；

其中，所述货架第二特征包括所述一个或多个上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量和物品储存信息，所述储位信息包括货架号、货架面、货格号、物品批次、物品种类和可上架物品数量；

根据储位信息将所述一个或多个上架容器中的每个上架容器内的物品上架至所述一个或多个上架货架，物品上架后，使所述一个或多个运输装置将所述一个或多个上架货架从所述上架区域运输至所述库区。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取一个或多个上架容器中物品的物品第一信息包括：

通过数据采集器扫描所述一个或多个上架容器中的每个上架容器的信息编码以采集所述一个或多个上架容器内物品的物品第一信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述物品第一信息通过智能排产确定一个或多个上架货架还包括：

在将所述物品第一信息与所述库区内的上架货架的所述货架第一特征匹配以确定所述一个或多个上架货架的前提下，选择最少数量的所述一个或多个上架货架。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品第二信息包括：

通过数据采集器扫描所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的信息编码以采集所述一个或多个上架容器内物品的所述物品第二信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品第二信息包括：

如果所述一个或多个上架容器中的一个上架容器中只包括同类物品，则通过数据采集器扫描该上架容器的信息编码以采集该上架容器内物品的所述物品第二信息。

6.一种物品上架装置，其特征在于，包括：

物品信息获取模块，用于获取一个或多个上架容器内物品的物品第一信息以及获取所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的物品第二信息，其中，所述物品第一信息包括所述一个或多个上架容器内物品的所有物品特征和数量，所述物品第二信息包括所述一个或多个上架容器内的每个上架容器内物品的物品特征和数量；

上架货架筛选模块，用于根据所述一个或多个上架容器内物品的所述物品第一信息和库区内的上架货架的货架第一特征通过智能排产确定一个或多个上架货架，包括：将所述物品第一信息与所述库区内的上架货架的货架第一特征匹配以确定所述一个或多个上架货架；其中，所述货架第一特征包括所述库区内的上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量；以及根据所述一个或多个上架容器中每个上架容器内物品的所述物品第二信息和所述一个或多个上架货架的货架第二特征通过智能排产确定所述一个或多个上架货架的储位信息；

其中，根据所述物品第二信息通过智能排产确定所述一个或多个上架货架的储位信息，包括：

将所述物品第二信息与所述一个或多个上架货架的货架第二特征匹配以确定所述一个或多个上架货架的适合上架的所述储位信息；

其中，所述货架第二特征包括所述一个或多个上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量和物品储存信息，所述储位信息包括货架号、货架面、货格号、物品批次、物品种类和可上架物品数量；

上架货架状态获取模块，用于实时获取库区内的上架货架的所述货架第一特征以及实时获取所述一个或多个上架货架的所述货架第二特征，其中，所述货架第一特征包括所述库区内的上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量，所述货架第二特征包括所述一个或多个上架货架的可用体积、物品种类、货架面偏载量、货架重量、物品点击量和物品储存信息；以及

运输模块，用于将所述上架货架筛选模块筛选出的所述一个或多个上架货架从所述库区运输至上架区域或从所述上架区域运输至所述库区。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。