CN106672521A - 用于为物品确定存放位置的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了用于为物品确定存放位置的方法和装置。物品所存放的货架包括两个存放面，上述方法的一具体实施方式包括：获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息；基于货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量；对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合；对于每种物品，获取仓库中当前存放有该种物品的货架的数量；根据划分得到的该种物品的物品集合的数量以及当前存放有该种物品的货架的数量，确定每个物品集合所属的存放位置。该实施方式实现了针对性的存放补货物品，提高了物品的出库效率。
Description
技术领域
本申请涉及物流技术领域，具体涉及物品存储领域，尤其涉及用于为物品确定存放位置的方法和装置。
背景技术
现代仓库中，货架或者货位上的物品经过自动导引运输车(Automated GuidedVehicle，AGV)搬运到拣选工位，在拣选工位处通过人工拣选物品，以完成订单的需求，这种现代仓库即为一种货到人模式的仓库。
当现代仓库中某种物品的库存量较少时，需要对该种物品进行补货。现有的物品补货方法包括随机补货方法和一次上货量最大方法。随机补货方法：对于某一种待入库的物品，随机选择货架进行存放。一次上货量最大方法：寻找一个较空的货架或空货架，存放物品，一次上货量尽可能大。
现有的物品补货方法很少考虑已有的物品布局信息，造成物品的出库效率低。
发明内容
本申请的目的在于提出一种用于为物品确定存放位置的方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种用于为物品确定存放位置的方法，物品所存放的货架包括两个存放面，上述方法包括：获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息，上述物品信息包括物品标识及待存放数量；基于上述货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量；对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及上述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合；对于每种物品，获取上述仓库中当前存放有该种物品的货架的数量；根据划分得到的该种物品的物品集合的数量以及当前存放有该种物品的货架的数量，确定每个物品集合所属的存放位置。
在一些实施例中，上述方法还包括：基于以下至少一种条件，对上述待存放的多种物品进行至少一次分类：物品的种类、物品的生产地址、物品的易碎性、物品的出库率，其中，上述物品的出库率由第二预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量确定。
在一些实施例中，上述对上述待存放的多种物品进行至少一次分类，包括：根据物品的种类对上述待存放的多种物品进行第一次分类，得到第一预设数量个包含至少一种物品的第一分类；对于每个第一分类中的至少一种物品，根据每种物品的出库率对该第一分类进行第二次分类，得到第二预设数量个包含至少一种物品的第二分类。
在一些实施例中，上述基于上述货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量，包括：对于每种物品，确定上述第一预设时长内的订单中包括该种物品的第一订单数量；根据上述拣选工位的数量、预设的每个上述拣选工位能够处理的第二订单数量以及上述第一订单数量，确定上述平均订单数量。
在一些实施例中，上述对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及上述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合，包括：对于每种物品，根据该种物品的待存放数量以及单个货架存放该种物品的数量，确定存放该种物品所需货架数量；根据上述平均订单数量、上述拣选工位的数量、预设的该种物品所属的分类的调整参数以及上述所需货架数量，确定该种物品划分为物品集合的数量；根据上述物品集合的数量，将该种物品划分为多个物品集合。
在一些实施例中，上述存放面包括多个货格；以及上述根据划分得到的该种物品的物品集合的数量以及当前存放有该种物品的货架的数量，确定每个物品集合所属的存放位置，包括：比较上述物品集合的数量以及上述货架的数量；响应于上述物品集合的数量小于或等于上述货架的数量，确定至少一个当前存放有该种物品的货架为补充货架，并确定补充至上述补充货架的该种物品的数量；确定该种物品剩余部分所属的至少一个当前未存放有该种物品的货架；响应于上述物品集合的数量大于上述货架的数量，确定存放至当前未存放有该种物品的货架的存放物品集合的数量以及上述存放物品集合所属的货架；确定该种物品剩余部分所属的至少一个当前存放有该种物品的货架。
在一些实施例中，上述确定至少一个当前存放有该种物品的货架为补充货架，包括：根据上述物品集合的数量以及上述货架的数量，确定该种物品的补货阈值；获取该种物品在每个当前存放有该种物品的货架的原始存放数量；对于每个当前存放有该种物品的货架，根据该种物品在该货架的当前存放数量及在该货架的原始存放数量，确定该货架的存放比值；确定上述存放比值小于上述补货阈值的货架为上述补充货架。
在一些实施例中，上述确定该种物品剩余部分所属的至少一个当前存放有该种物品的货架，包括：确定该种物品剩余部分所包含的剩余物品集合的数量；确定当前未存放有该种物品的货架的第一货架集合；确定该种物品与上述第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品之间的第一关联度以及上述第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品中每两种物品之间的第二关联度；根据上述第一关联度、上述第二关联度及每个剩余物品集合在上述第一货架集合中各货架的各存放面存放的概率，确定第一目标函数，上述概率的取值为0或1；确定上述第一目标函数在以下至少一项约束条件下的第一最小值：每一存放面上未存放物品的货格能够存放一个剩余物品集合所包含的物品、每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个物品集合都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的物品集合；根据上述第一最小值对应的各概率的值，确定每个剩余物品集合所属的货架及存放面。
在一些实施例中，上述确定该种物品剩余部分所包含的剩余物品集合的数量，包括：根据该种物品的待存放数量及该种物品的物品集合的数量，确定每个物品集合中包含的该种物品的第一数量；根据该种物品的待存放数量及补充至上述补充货架的该种物品的数量，确定该种物品剩余部分所包含的物品的剩余数量；根据上述剩余数量及上述第一数量，确定该种物品剩余部分所包含的剩余物品集合的数量。
在一些实施例中，在上述确定当前未存放有该种物品的货架的第一货架集合之后，上述方法还包括：确定上述第一货架集合中各货架存放的物品的种类；确定上述第一货架集合中存放物品的种类与该种物品种类相同的第二货架集合。
在一些实施例中，上述确定存放至当前未存放有该种物品的货架的存放物品集合的数量以及上述存放物品集合所属的货架，包括：根据上述物品集合的数量以及上述货架的数量，确定上述存放物品集合的数量；确定未存放有该种物品的货架的第一货架集合；确定该种物品与上述第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品之间的第一关联度以及上述第一货架集合中每个货架上存放的各种物品间的第二关联度；根据上述第一关联度、上述第二关联度及每个物品集合在上述第一货架集合中各货架的各存放面存放的概率，确定第一目标函数，上述概率的取值为0或1；确定上述第一目标函数在以下至少一项约束条件下的第一最小值：每一存放面上未存放物品的货格能够存放一个剩余物品集合所包含的物品、每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个存放物品集合都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的存放物品集合；根据上述第一最小值对应的各概率的值，确定每个存放物品集合所属的货架及存放面。
在一些实施例中，上述确定存放至当前未存放有该种物品的货架的存放物品集合的数量以及上述存放物品集合所属的货架，包括：根据第三预设时长内的订单信息，确定上述待存放的多种物品中每两种物品的关联度；基于每两种物品的关联度、存放于同一货架的每两种物品之间的关联度、同一货架不同存放面间的重量差以及每个存放物品集合在各货架的各存放面存放的概率，确定第二目标函数，上述概率的取值为0或1；确定上述第二目标函数在以下至少一项约束条件下的第二最小值：每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个存放物品集合中的物品都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的存放物品集合、每个存放面所存放的物品重量小于或等于预设重量值；根据上述第二最小值对应的各概率的值，确定每个存放物品集合所属的货架及存放面。
第二方面，本申请实施例提供了一种用于为物品确定存放位置的装置，物品所存放的货架包括两个存放面，上述装置包括：第一获取单元，用于获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息，上述物品信息包括物品标识及待存放数量；平均订单数量确定单元，用于基于上述货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量；划分单元，用于对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及上述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合；第二获取单元，用于对于每种物品，获取上述仓库中当前存放有该种物品的货架的数量；存放位置确定单元，用于根据划分得到的该种物品的物品集合的数量以及当前存放有该种物品的货架的数量，确定每个物品集合所属的存放位置。
在一些实施例中，上述装置还包括：分类单元，用于基于以下至少一种条件，对上述待存放的多种物品进行至少一次分类：物品的种类、物品的生产地址、物品的易碎性、物品的出库率，其中，上述物品的出库率由第二预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量确定。
在一些实施例中，上述分类单元包括：一次分类模块，用于根据物品的种类对上述待存放的多种物品进行第一次分类，得到第一预设数量个包含至少一种物品的第一分类；二次分类模块，用于对于每个第一分类中的至少一种物品，根据每种物品的出库率对该第一分类进行第二次分类，得到第二预设数量个包含至少一种物品的第二分类。
在一些实施例中，上述平均订单数量确定单元包括：第一订单数量确定模块，用于对于每种物品，确定上述第一预设时长内的订单中包括该种物品的第一订单数量；平均订单数量确定模块，用于根据上述拣选工位的数量、预设的每个上述拣选工位能够处理的第二订单数量以及上述第一订单数量，确定上述平均订单数量。
在一些实施例中，上述划分单元包括：所需货架数量确定模块，用于对于每种物品，根据该种物品的待存放数量以及单个货架存放该种物品的数量，确定存放该种物品所需货架数量；物品集合数量确定模块，用于根据上述平均订单数量、上述拣选工位的数量、预设的该种物品所属的分类的调整参数以及上述所需货架数量，确定该种物品划分为物品集合的数量；划分模块，用于根据上述物品集合的数量，将该种物品划分为多个物品集合。
在一些实施例中，上述存放面包括多个货格；以及上述存放位置确定单元包括：比较模块，用于比较上述物品集合的数量以及上述货架的数量；第一存放模块，用于响应于上述物品集合的数量小于或等于上述货架的数量，确定至少一个当前存放有该种物品的货架为补充货架，并确定补充至上述补充货架的该种物品的数量；确定该种物品剩余部分所属的至少一个当前未存放有该种物品的货架；第二存放模块，用于响应于上述物品集合的数量大于上述货架的数量，确定存放至当前未存放有该种物品的货架的存放物品集合的数量以及上述存放物品集合所属的货架；确定该种物品剩余部分所属的至少一个当前存放有该种物品的货架。
在一些实施例中，上述第一存放模块进一步用于：根据上述物品集合的数量以及上述货架的数量，确定该种物品的补货阈值；获取该种物品在每个当前存放有该种物品的货架的原始存放数量；对于每个当前存放有该种物品的货架，根据该种物品在该货架的当前存放数量及在该货架的原始存放数量，确定该货架的存放比值；确定上述存放比值小于上述补货阈值的货架为上述补充货架。
在一些实施例中，上述第一存放模块进一步用于：确定该种物品剩余部分所包含的剩余物品集合的数量；确定当前未存放有该种物品的货架的第一货架集合；确定该种物品与上述第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品之间的第一关联度以及上述第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品中每两种物品之间的第二关联度；根据上述第一关联度、上述第二关联度及每个剩余物品集合在上述第一货架集合中各货架的各存放面存放的概率，确定第一目标函数，上述概率的取值为0或1；确定上述第一目标函数在以下至少一项约束条件下的第一最小值：每一存放面上未存放物品的货格能够存放一个剩余物品集合所包含的物品、每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个物品集合都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的物品集合；根据上述第一最小值对应的各概率的值，确定每个剩余物品集合所属的货架及存放面。
在一些实施例中，上述第一存放模块进一步用于：根据该种物品的待存放数量及该种物品的物品集合的数量，确定每个物品集合中包含的该种物品的第一数量；根据该种物品的待存放数量及补充至上述补充货架的该种物品的数量，确定该种物品剩余部分所包含的物品的剩余数量；根据上述剩余数量及上述第一数量，确定该种物品剩余部分所包含的剩余物品集合的数量。
在一些实施例中，上述第一存放模块进一步用于：确定上述第一货架集合中各货架存放的物品的种类；确定上述第一货架集合中存放物品的种类与该种物品种类相同的第二货架集合。
在一些实施例中，上述第二存放模块进一步用于：根据上述物品集合的数量以及上述货架的数量，确定上述存放物品集合的数量；确定未存放有该种物品的货架的第一货架集合；确定该种物品与上述第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品之间的第一关联度以及上述第一货架集合中每个货架上存放的各种物品间的第二关联度；根据上述第一关联度、上述第二关联度及每个物品集合在上述第一货架集合中各货架的各存放面存放的概率，确定第一目标函数，上述概率的取值为0或1；确定上述第一目标函数在以下至少一项约束条件下的第一最小值：每一存放面上未存放物品的货格能够存放一个剩余物品集合所包含的物品、每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个存放物品集合都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的存放物品集合；根据上述第一最小值对应的各概率的值，确定每个存放物品集合所属的货架及存放面。
在一些实施例中，上述第二存放模块进一步用于：根据第三预设时长内的订单信息，确定上述待存放的多种物品中每两种物品的关联度；基于每两种物品的关联度、存放于同一货架的每两种物品之间的关联度、同一货架不同存放面间的重量差以及每个存放物品集合在各货架的各存放面存放的概率，确定第二目标函数，上述概率的取值为0或1；确定上述第二目标函数在以下至少一项约束条件下的第二最小值：每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个存放物品集合中的物品都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的存放物品集合、每个存放面所存放的物品重量小于或等于预设重量值；根据上述第二最小值对应的各概率的值，确定每个存放物品集合所属的货架及存放面。
第三方面，本申请提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现上述任一实施例所描述的方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所描述的方法。
本申请提供的用于为物品确定存放位置的方法和装置，在获取了待存放的每种物品的物品信息后，会根据存放各种物品的货架所处的仓库中的拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定每种物品的平均订单数量，然后根据每种物品的待存放数量、单个货架能够存放每种物品的数量以及上述平均订单数量，将每种物品划分为多个物品集合，然后对于每种物品，根据仓库中当前存放有该种物品的货架的数量以及划分得到的该种物品的物品集合的数量，确定每个物品集合所属的存放位置。本申请所提供的方法，在对物品进行补货时，会根据当前仓库中存放有该种物品的货架数量，针对性的存放补货物品，提高了物品的出库效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的用于为物品确定存放位置的方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本申请的用于为物品确定存放位置的方法的货架的结构示意图；
图4是根据本申请的用于为物品确定存放位置的方法的一个应用场景的示意图；
图5是根据本申请的用于为物品确定存放位置的方法的确定每个物品集合所属的存放位置的流程图；
图6是图5所示流程中确定补充货架的流程图；
图7是图5所示流程中确定剩余部分所属的货架的流程图；
图8是图5所示流程中确定存放物品集合所属的货架的流程图；
图9是根据本申请的用于为物品确定存放位置的装置的一个实施例的结构示意图；
图10是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的用于为物品确定存放位置的方法或用于为物品确定存放位置的装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种用于输入数据的应用，上述输入的数据可以是待存放的多种物品的物品信息。
终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持数据输入的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103输入的待存放的多种物品的物品信息进行处理的后台服务器。后台服务器可以对接收到的待存放的多种物品的物品信息等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如各物品集合所属的存放面)反馈给终端设备101、102、103。
需要说明的是，本申请实施例所提供的用于为物品确定存放位置的方法一般由服务器105执行，相应地，用于为物品确定存放位置的装置一般设置于服务器105中。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
继续参考图2，示出了根据本申请的用于为物品确定存放位置的方法的一个实施例的流程200。本实施例的用于为物品确定存放位置的方法，包括以下步骤：
步骤201，获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息。
在本实施例中，用于为物品确定存放位置的方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器)可以通过有线连接方式或者无线连接方式从终端获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息。
上述物品信息可以包括物品标识及待存放数量。其中，物品标识可以用SKU(StockKeeping Unit，库存量单位)号来表示，每种物品都有一个独特的SKU号，不同种物品的SKU号不同。例如，A品牌的棒棒糖与B品牌的棒棒糖的SKU号不同；4听装的C品牌啤酒和6听装的C品牌啤酒的SKU号也不同；500ml的D品牌可乐与750ml的D品牌可乐的SKU号也不同。本实施例中，以物品标识来表示一种物品。每种物品的物品信息还可以包括待存放数量，例如，500ml的D品牌可乐1000瓶，750ml的D品牌可乐2000瓶。
上述物品信息可以是存储在终端本地的，也可以是人工通过终端输入的，本实施例对此不做限定。
需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
步骤202，基于货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量。
本实施例中，物品所存放的货架如图3所示，该货架包括两个存放面，每个存放面可以包括多个货格，每个货格用于存放物品。上述货架所处的仓库可以是基于AGV的货到人仓库，即AGV将空货架或者当前存放有物品的货架运输到拣选工位，拣选工位的工作人员将物品存放到货架上，实现对物品的补货；或者AGV将存放有物品的货架运输到拣选工位，拣选工位的工作人员根据订单将物品拣选出来。通常情况下，一个仓库中包括多个拣选工位，且拣选工位的位置位于仓库的四周，以防止AGV在运输货架的时候发生拥堵。
本实施例中，可以结合拣选工位的数量及第一预设时长内的订单信息，来确定各种物品的平均订单数量。上述订单信息可以包括订单中包括的物品的数量、物品的标识、每种物品的数量，订单的生成时间等。在确定上述平均订单数量时，可以将第一时长内订单中包含的每种物品的数量与拣选工位的数量做商来确定。
在本实施例的一些可选的实现方式中，可以通过图2中未示出的以下步骤来确定各种物品的平均订单数量：
对于每种物品，确定第一预设时长内的订单中包括该种物品的第一订单数量；根据拣选工位的数量、预设的每个拣选工位能够处理的第二订单数量以及上述第一订单数量，确定平均订单数量。
对于每种物品，首先确定在上述第一预设时长内订单中包括该种物品的第一订单数量，然后根据拣选工位的数量以及每个拣选工位能够处理的第二订单数量结合上述第一订单数量，确定该种物品的平均订单数量。
在具体计算时，可以假设拣选工位的数量为W，每个拣选工位可以处理的第二订单数量为P，将第一预设时长(例如一个月)内的订单中包括的物品数量分成多段，每段中包括的物品数量为W×P。对于每一段，分析每种物品出现的订单数量，即为平均订单数量Aavg。可以理解的是，本实施例中，每种物品的平均订单数量Aavg可以用于表征同时需要该种物品的订单数量。
步骤203，对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合。
对于每种物品，在确定上述平均订单数量后，可以结合该种物品的待存放数量、单个货架能够存放该种物品的数量，来将该种物品划分为多个物品集合。本实施例中，设该种物品的待存放数量为S，单个货架能够存放该种物品的数量为K，则可以确定存放该种物品需要的货架的数量M。可以将所需货架的数量M与平均订单数量Aavg进行比较，将二者中的最大值作为所需划分的物品集合的数量，再根据确定的所需划分的物品集合的数量，将该种物品划分为多个物品集合。可以理解的是，在确定了所需划分的物品集合的数量后，可以将该种物品平均划分到各个物品集合中，也可以随机划分，本实施例对此不做限定。
本实施例中，通过将同种物品划分为多个物品集合，可以使得在多个拣选工位处理的订单同时需要该种物品时，可以同时利用AGV运输存放有该种物品的货架至每个拣选工位，以提高订单的处理效率。
步骤204，对于每种物品，获取仓库中当前存放有该种物品的货架的数量。
本实施例中，由于是对某种物品进行补货，所以通常仓库中仍然存放有一部分该种物品。在补货时，获取仓库中当前存放有该种物品的货架的数量，一方面，可以了解该种物品在仓库中的分散存放情况，另一方面可以了解该种物品在仓库中的剩余量。
步骤205，根据划分得到的该种物品的物品集合的数量以及当前存放有该种物品的货架的数量，确定每个物品集合所属的存放位置。
在确定了当前存放有该种物品的货架的数量后，结合该种物品的物品集合的数量，来确定每个物品集合所属的存放位置。可以理解的是，在对该种物品进行补货时，可能会选择一个较空的货架来存放一个物品集合，也可能会选择一个当前存放有该种物品的货架来存放一个物品集合。这样，一个物品集合可能存放在一个存放面，也有可能存放在多个存放面。
继续参见图4，图4是根据本实施例的网页生成方法的应用场景的一个示意图。在图4的应用场景中，位于仓库402之外的服务器401在获取到仓库402中待存放的多种物品4024的信息后，结合当前仓库402中存放的各种物品的货架数量，确定了每种物品的每个物品集合所属的存放位置。并将上述信息发送到仓库402的终端4021中，仓库402中位于拣选工位的工作人员4022在终端4021上读取了上述信息后，将待存放的多种物品4024存放在货架4023上。
本申请的上述实施例提供的用于为物品确定存放位置的方法，在获取了待存放的每种物品的物品信息后，会根据存放各种物品的货架所处的仓库中的拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定每种物品的平均订单数量，然后根据每种物品的待存放数量、单个货架能够存放每种物品的数量以及上述平均订单数量，将每种物品划分为多个物品集合，然后对于每种物品，根据仓库中当前存放有该种物品的货架的数量以及划分得到的该种物品的物品集合的数量，确定每个物品集合所属的存放位置。本申请所提供的方法，在对物品进行补货时，会根据当前仓库中存放有该种物品的货架数量，针对性的存放补货物品，提高了物品的出库效率。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还可以包括图2中未示出的以下步骤：
基于以下至少一种条件，对待存放的多种物品进行至少一次分类：物品的种类、物品的生产地址、物品的易碎性、物品的出库率。
本实现方式中，可以首先对待存放的多种物品进行分类，例如可以根据物品的种类(图书、电子产品、食品等)、物品的生产地址(中国、印尼、美国等)、物品的易碎性、物品的出库率等。其中，物品的出库率可以由第二预设时长内的订单总量及包括该种物品的订单数量来确定。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述对待存放的多种物品进行至少一次分类可以进一步通过以下步骤来实现：
根据物品的种类对待存放的多种物品进行第一次分类，得到第一预设数量个包含至少一种物品的第一分类；对于每个第一分类中的至少一种物品，根据每种物品的出库率对该第一分类进行第二次分类，得到第二预设数量个包含至少一种物品的第二分类。
本实现方式中，首先根据物品的种类对待存放的多种物品进行第一次分类，然后根据每种物品的出库率对每个第一分类进行第二次分类，那么得到的每个第二分类中的各种物品应该属于同一类别且热销程度相当。可以理解的是，出库率高的物品说明订单中包括该种物品的几率高，即该种物品为热销物品。
这种分类方式，同时考虑到待存放的多种物品的类别和出库率，有利于更合理的在货架上存放物品。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤203具体可以通过图2中未示出的以下步骤来实现：
对于每种物品，根据该种物品的待存放数量以及单个货架存放该种物品的数量，确定存放该种物品所需货架数量；根据平均订单数量、拣选工位的数量、预设的该种物品所属的分类的调整参数以及上述所需货架数量，确定该种物品划分为物品集合的数量；根据上述物品集合的数量，将该种物品划分为多个物品集合。
本实现方式中，在将每种待存放的物品划分为多个物品集合时，首先确定该种物品所需的货架数量M。然后根据平均订单数量Aavg、拣选工位的数量W、该种物品所属的分类的调整参数α以及所需货架数量M，来确定该种物品划分为物品集合的数量Z。
具体的，可以根据以下公式来确定物品集合的数量Z：
其中，Z为物品集合的数量，M为该种物品所需货架数量，α为该种物品所属分类的调整参数，Aavg为该种物品的平均订单数量，W为拣选工位的数量，为向上取整函数。
在另一种实现方式中，仓库中可能有两个拣选工位之间的距离较近，这两个拣选工位构成拣选分区，设仓库中拣选分区的数量为F，则可以根据以下公式来确定物品集合的数量Z：
其中，F为拣选分区的数量。
上述公式中，α的值为预先设定的值，其可以根据出库率的不同而不同。例如，假设根据出库率将每个第一分类分成了3个第二分类，分别为A类、B类和C类。那么可以设置A类的调整参数α＝1.5；设置B类的调整参数α＝1.0；设置C类的调整参数α＝0.7。
本实现方式中，根据每种物品所需货架数量、拣选工位的数量、平均订单数量以及每个分类的调整参数，将每种物品划分为多个物品集合，这样可以尽最大可能的满足多个拣选工位在同一时间对同种物品的需求，保证AGV可以为每个拣选工位提供存放有该种物品的货架，从而提高了订单的处理效率。
继续参见图5，其示出了根据本申请的用于为物品确定存放位置的方法的确定每个物品集合所属的存放位置的流程500。如图5所示，本实施例中，确定每个物品集合所属的存放位置可以通过以下步骤来实现：
步骤501，比较物品集合的数量以及货架的数量。
对于每种物品，在步骤204中获取了当前存放有该种物品的货架的数量后，可以将划分得到的该种物品的物品集合的数量与上述货架的数量进行比较。
步骤502，判断上述物品集合的数量是否大于上述货架的数量。
如果上述物品集合的数量小于或等于上述货架的数量，则执行步骤5031；如果上述物品集合的数量大于上述货架的数量，则执行步骤5032。
步骤5031，确定至少一个当前存放有该种物品的货架为补充货架，并确定补充至补充货架的该种物品的数量。
如果物品集合的数量小于或等于上述货架的数量，则首先在当前存放有该种物品的货架中选择一部分货架作为补充货架，然后确定补充至上述补充货架的该种物品的数量。
步骤5041，确定该种物品剩余部分所属的至少一个当前未存放有该种物品的货架。
在将一部分物品补充至补充货架后，对于该种物品的剩余部分，需要在当前未存放有该种物品的货架中选择至少一个货架来存放上述剩余部分。
步骤5032，确定存放至当前未存放有该种物品的货架的存放物品集合的数量以及上述存放物品集合所属的货架。
如果物品集合的数量大于上述货架的数量，则首先选择一部分当前未存放有该种物品的货架来存放一部分物品集合，这部分物品集合称为存放物品集合。在选择了货架之后，需要为每个存放物品集合确定其所属的货架。
步骤5042，确定该种物品剩余部分所属的至少一个当前存放有该种物品的货架。
在将存放物品集合存放到货架后，可以将剩余部分存放到当前存放有该种物品的货架上，以减少货架的占用数量。
通过上述分析可知，本实施例中在确定补货的物品的存放位置时，采用了两种策略—策略一和策略二。策略一为先确定补充货架，即首先将要补货的物品补充至当前存放有该种物品的货架上，然后为剩余的部分寻找当前未存放有该种物品的货架来存放。策略二为先确定当前未存放有该种物品的货架，来存放该种物品的多个物品集合，然后为剩余的部分寻找当前存放有该种物品的货架来补充。也就是说，策略一包括步骤5031和步骤5041，策略二包括步骤5032和步骤5042。
由于本实施例中的物品集合的数量是根据平均订单数量Aavg、仓库中拣选工位的数量以及该种物品所需货架数量M来确定的，并且平均订单数量Aavg可以用于表征同时需要该种物品的订单数量，那么本实施例的物品集合的数量是为了满足多个拣选工位同时需要同种物品而划分的。
当物品集合的数量小于或等于当前存放有该种物品的货架的数量，表明当前的货架数量可以满足多个拣选工位同时对同种物品的需求，不需要额外的增加新的货架来存放该种物品，因此选用策略一。当物品集合的数量大于当前存放有该种物品的货架的数量，表明当前的货架数量不能满足多个拣选工位同时对同种物品的需求，需要首先将当前存放有该种物品的货架的数量增加到大于或等于物品集合的数量，然后将剩余的部分补充到当前存放有该种物品的货架中，因此选用策略二。可以理解的是，如果选用策略二时，剩余的部分的数量可能大于当前存放有该种物品的货架能够存放的数量，这时候也可以再次选择一个空余货架来存放多余的部分。
本申请的上述实施例提供的确定物品的存放位置的方法，通过比较物品集合的数量及当前存放有该种物品的货架的数量，采用两种策略来确定物品的存放位置，实现了针对性的存放物品，尽最大可能满足了多个拣选工位同时需要同种物品的情况，提高了订单的处理效率。
继续参见图6，步骤5031中在确定补充货架时，具体可通过图6所示的流程600来实现。如图6所示，本实现方式可以通过以下步骤来确定补充货架：
步骤601，根据上述物品集合的数量以及上述货架的数量，确定该种物品的补货阈值。
本实施例中，在选择补充货架时，需要选择空余量较大的货架。首先要确定补货阈值，上述补货阈值可以由上述货架的数量与上述物品集合的数量做商来确定。具体的，在雀带上述补货阈值可以通过以下公式来确定：
补货阈值＝基础阈值×(货架的数量/物品集合的数量)。
其中，基础阈值为一个预设值，例如可以是50％。
步骤602，获取该种物品在每个当前存放有该种物品的货架的原始存放数量。
本实施例中，还可以获取每个当前存放有该种物品的货架上次存放该种物品的原始存放数量。可以理解的是，上述原始存放数量可以是存储在本地的，或者人工通过终端输入的。
步骤603，对于每个当前存放有该种物品的货架，根据该种物品在该货架的当前存放数量及在该货架的原始存放数量，确定该货架的存放比值。
对于每个当前存放有该种物品的货架，可以根据该种物品在该货架的当前存放数量该种物品在该货架的原始存放数量，确定该种物品在该货架的存放比值。
步骤604，确定存放比值小于补货阈值的货架为补充货架。
当上述存放比值小于补货阈值时，认为该货架存放的该种物品的出库量较高，也就是说，该货架此时存放的该种物品的数量较少，可以向该货架上补充该种物品。对于存放比值大于补货阈值的货架，说明其上存放的该种物品的数量较多，不需要补充该种物品，所以不再向此类货架上补充物品。
本申请的上述实施例提供的确定补充货架的方法，可以针对性的将物品补充到出库量较大的货架上，实现了有针对性的补货。
继续参见图7，在步骤5041中确定剩余部分所属的货架时，具体可以通过流程700来实现。如图7所示，本实施例中，确定剩余部分所属的货架具体可以通过以下步骤来实现：
步骤701，确定该种物品剩余部分所包含的剩余物品集合的数量。
在将一部分物品补充至补充货架后，对于该种物品的剩余部分，可以首先确定剩余部分所包含的剩余物品集合的数量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤701具体可以通过图7中未示出的以下步骤来实现：
根据该种物品的待存放数量及该种物品的物品集合的数量，确定每个物品集合中包含的该种物品的第一数量；根据该种物品的待存放数量及补充至补充货架的该种物品的数量，确定该种物品剩余部分所包含的物品的剩余数量；根据上述剩余数量及上述第一数量，确定该种物品剩余部分所包含的剩余物品集合的数量。
根据该种物品的待存放数量及划分得到的该种物品的物品集合的数量，可以确定每个物品集合中包括的该种物品的第一数量。根据存放至补充货架的该种物品的补充数量及该种物品的待存放数量，可以确定该种物品剩余部分所包含的物品的剩余数量。将上述剩余部分按照第一数量划分为多个剩余物品集合，每个剩余物品集合中物品的数量等于第一数量。
步骤702，确定当前未存放有该种物品的货架的第一货架集合。
根据各货架上存放的物品的种类，可以确定仓库中当前未存放有该种物品的货架的集合，称为第一货架集合。
步骤703，确定该种物品与第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品之间的第一关联度以及第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品中每两种物品之间的第二关联度。
本实施例中，在为该种物品的剩余部分选择货架上，需要考虑该种物品与货架上已存放的物品之间的关联度以及上述第一货架集合诈各货架上存放的各种物品间的关联度，以使得每个货架上存放的各种物品之间的关联度较大。
在本实施例的一些可选的实现方式中，可以通过以下步骤来确定每两种物品的关联度：
对于任意两种物品，确定预设时长内的订单中同时包括该两种物品的订单数量；根据上述订单数量及预设时长内的订单总量，确定该两种物品的关联度。
对于每两种物品，确定预设时长内的订单总量以及在预设时长内该两种物品出现在同一订单中的次数，即订单中同时包括该两种物品的订单数量。根据第三订单数量及上述订单总量，确定该两种物品的关联度。具体的，两种物品的关联度＝同时包括该两种物品的订单数量/订单总量。
步骤704，根据第一关联度、第二关联度及每个剩余物品集合在第一货架集合中各货架的各存放面存放的概率，确定第一目标函数。
本实施例中，在确定了上述第一关联度、第二关联度后，可以结合每个剩余物品集合在第一货架集合中各货架的各存放面存放的概率，来构建第一目标函数。上述概率的值为0或1。具体的，上述第一目标函数的表达式可以通过以下公式来表示：
其中，J表示第一货架集合中货架的数量，j表示第j个货架，j为整数，且1≤j≤J；k表示货架的第k个存放面，k为整数，1≤k≤2；I表示物品集合的数量，i表示第i个物品集合，i1表示第i1个物品集合，i2表示第i2个物品集合，i、i1、i2均为整数，且1≤i≤I、1≤i1≤I、1≤i2≤I；Rjk表示第j个货架的第k个存放面存放的物品集合，m表示Rjk中的第m个物品集合，m为整数；pim表示第i个物品集合与第m个物品集合之间的关联度，表示第i1个物品集合和第i2个物品集合之间的关联度；xijk表示第i个物品集合存放在第j个货架的第k个存放面的概率，表示第i1个物品集合存放在第j个货架的第k个存放面的概率，表示第i2个物品集合存放在第j个货架的第k个存放面的概率，其中，可以取值0或1，并且xijk＝1时表示第i个物品集合存放在第j个货架的第k个存放面。
可以理解的是，上述目标函数的表达式不仅限于上述公式，其可以包括不同与上述公式的其它表达式，例如：
其中，α和β为预设的两个参数。
步骤705，确定第一目标函数在以下至少一项约束条件下的第一最小值：每一存放面上未存放物品的货格能够存放一个剩余物品集合所包含的物品、每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个物品集合都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的物品集合。
在确定了上述第一目标函数的表达式后，可以确定上述第一目标函数在至少一项约束条件下的最小值。其中，上述各项约束条件可通过如下表达式来表示：
其中，Ei表示第i个物品集合存放在货架上所占用的货格数量；Cjk表示第j个货架的第k个存放面的空余货格；C表示货架的一个存放面中除去留空货格剩余的货格数量；Sn表示各种物品的物品集合的编号集合。
由于xijk可取值0或1，可以确定当各个xijk分别取值0或1时，对应的目标函数的值，从各个值中确定出最小值。
步骤706，根据上述第一最小值对应的各概率的值，确定每个剩余物品集合所属的货架及存放面。
在确定了目标函数的最小值后，可以确定此时对应的各xijk的值，然后可以根据各xijk的值确定每个物品集合所属的货架及存放面。可以理解的是，当i值固定时，只有一个xijk等于1。举例来说，当x121＝1时，x131、x122、x132均为0，即每个物品集合的存放位置固定且唯一。
在本实施例的一些可选的实现方式中，在步骤702之后，上述方法还可以包括图7中未示出的以下步骤：
确定第一货架集合中各货架存放的物品的种类；确定第一货架集合中存放物品的种类与该种物品种类相同的第二货架集合。
本实现方式中，首先确定当前未存放该种物品的货架中各货架当前存放的物品的种类，然后确定上述第一货架集合中与该种物品种类相同的第二货架集合。也就是说，第二货架集合中存放的物品种类与该种物品的种类相同。
相应的，步骤703可以进一步表达为：确定该种物品与第二货架集合中的每个货架上存放的各种物品之间的第一关联度以及第二货架集合中的每个货架上存放的各种物品中每两种物品之间的第二关联度。
本申请的上述实施例提供的确定剩余部分所属的货架方法，在货架上存放物品时，考虑到与货架上已存放的物品之间的关联度，使得同时使得物品的存放更具有针对性。
在步骤5032中，在确定存放至当前未存放有该种物品的货架的存放物品集合的数量时，具体可以通过以下步骤来实现：
根据物品集合的数量以及货架的数量，确定存放物品集合的数量。
此时，物品集合的数量大于货架的数量，可以将二者的差作为存放物品集合的数量。例如，仓库中当前存放有该种物品的货架数量为3，划分得到的该种物品的物品集合的数量为8，则确定存放物品集合的数量为5，以保证最少有8个不同的货架均存放有该种物品。
在为上述存放物品集合确定当前未存放有该种物品的存放货架时，可以通过图7所示实施例的步骤来确定上述存放货架，还可以通过图8中所示的步骤来确定。图8示出了确定存放物品集合所属的货架的流程800。如图8所示，本实施例中，确定存放物品集合所属的货架可以通过以下步骤来实现：
步骤801，根据第三预设时长内的订单信息，确定待存放的多种物品中每两种物品的关联度。
本实施例中，首先确定每两种物品之间的关联度，当两种物品出现在同一订单中时，认为两者的具有一定的关联度。如果两种物品多次出现在同一订单中时，认为两者的关联度较高。在确定两种物品的关联度时，可以通过步骤703中所描述的方式来确定，本实施例在此不再赘述。
步骤802，基于每两种物品的关联度、存放于同一货架的每两种物品之间的关联度、同一货架不同存放面间的重量差以及每个物品集合在各货架的各存放面存放的概率，构建目标函数。
本实施例中，在确定了每两种物品的关联度后，可以基于每两种物品的关联度、存放于同一货架的每两种物品之间的关联度、同一货架不同存放面间的重量差以及每个物品集合在各货架的各存放面存放的概率，构建目标函数。具体的，上述目标函数的表达式可以通过如下公式来表示：
其中，J表示仓库中货架的数量，j表示第j个货架，j为整数，且1≤j≤J；k表示货架的第k个存放面，k为整数，1≤k≤2；I表示物品集合的数量，i1表示第i1个物品集合，i2表示第i2个物品集合，i1、i2均为整数，且1≤i1≤I、1≤i2≤I；表示第i1个物品集合和第i2个物品集合之间的关联度；表示第i1个物品集合存放在第j个货架的第k个存放面的概率，表示第i2个物品集合存放在第j个货架的第k个存放面的概率，表示第i1个物品集合存放在第j个货架的第1个存放面的概率，示第i2个物品集合存放在第j个货架的第2个存放面的概率，其中，以及可以取值0或1，并且xijk＝1时表示第i个物品集合存放在第j个货架的第k个存放面；ε和γ是预设的两个调整参数；Ui表示第i个物品集合的重量。
本实施例中，ε和γ的值可以通过仿真来确定，也可以是相同或不同的默认值。
可以理解的是，上述目标函数的表达式不仅限于上述公式，其可以包括不同与上述公式的其它表达式，例如：
等等，本实施例对此不做限定。
步骤803，确定目标函数在以下至少一项约束条件下的最小值：每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个物品集合中的物品都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的物品集合、每个存放面所存放的物品重量小于或等于预设重量值。
在确定了上述目标函数的表达式后，可以确定上述目标函数在至少一项约束条件下的最小值。其中，上述各项约束条件可通过如下表达式来表示：
其中，Ei表示第i个物品集合存放在货架上所占用的货格数量；C表示货架的一个存放面中除去留空货格剩余的货格数量；Sn表示各种物品的物品集合的编号集合；Ui表示第i个物品集合的重量；H表示货架的单个存放面所能够承受的最大重量。
由于xijk可取值0或1，可以确定当各个xijk分别取值0或1时，对应的目标函数的值，从各个值中确定出最小值。
步骤804，根据上述最小值对应的各概率的值，确定每个物品集合所属的货架及存放面。
在确定了目标函数的最小值后，可以确定此时对应的各xijk的值，然后可以根据各xijk的值确定每个物品集合所属的货架及存放面。可以理解的是，当i值固定时，只有一个xijk等于1。举例来说，当x121＝1时，x131、x122、x132均为0，即每个物品集合的存放位置固定且唯一。
在本实施例的一些可选的实现方式中，在确定了每个物品集合所属的存放面之后，还可以根据每个物品集合的所包含的物品的重量，确定每个物品集合在所属的存放面的货格。
为了保持货架的重心较低，可以将重量较大的物品集合放置在存放面位置较低的货格内，将重量较小的物品集合放置在位置较高的货格内。或者，为了保证物品的完整性，将易碎的物品放置在存放面位置较低的货格内。
本申请的上述实施例提供的确定存放物品集合所属的货架的方法，可以保证以下条件：每个物品集合都可以存放到货架上、同一个货架上不会存放同种物品的一个以上物品集合、保证货架上的留空货格不被占用、货架上存放的物品的重量不会超过货架的承重量，并且保证了货架的重心尽可能低。这样，当多个拣选工位的工作人员同时需要同一种物品时，可以尽可能的保证每个拣选工位都可以获得存放有该种物品的货架，提高了订单的处理效率；同时使得物品的存放更具有针对性，也提高了仓库的管理效率。
步骤5042中，确定该种物品的剩余部分所属的至少一个当前存放有该种物品的货架，也可以通过图6所示实施例的方法来确定，本实施例在此不再赘述。
进一步参考图9，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于为物品确定存放位置的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图9所示，本实施例的用于为物品确定存放位置的装置900包括：第一获取单元901、平均订单数量确定单元902、划分单元903、第二获取单元904以及存放位置确定单元905。
其中，第一获取单元901，用于获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息。上述物品信息包括物品标识及待存放数量。
平均订单数量确定单元902，用于基于货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量。
划分单元903，用于对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及所述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合。
第二获取单元904，用于对于每种物品，获取仓库中当前存放有该种物品的货架的数量。
存放位置确定单元905，用于根据划分得到的该种物品的物品集合的数量以及当前存放有该种物品的货架的数量，确定每个物品集合所属的存放位置。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置900还可以包括图9中未示出的分类单元，用于基于以下至少一种条件，对待存放的多种物品进行至少一次分类：物品的种类、物品的生产地址、物品的易碎性、物品的出库率。
其中，物品的出库率由第二预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量确定。具体的，物品的出库率＝包括该种物品的订单数量/第二预设时长内的订单总量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，分类单元可以进一步包括一次分类模块和二次分类模块。
其中，一次分类模块，用于根据物品的种类对待存放的多种物品进行第一次分类，得到第一预设数量个包含至少一种物品的第一分类。
二次分类模块，用于对于每个第一分类中的至少一种物品，根据每种物品的出库率对该第一分类进行第二次分类，得到第二预设数量个包含至少一种物品的第二分类。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述平均订单数量确定单元902可以进一步包括图9中未示出的第一订单数量确定模块和平均订单数量确定模块。
其中，第一订单数量确定模块，用于对于每种物品，确定第一预设时长内的订单中包括该种物品的第一订单数量。
平均订单数量确定模块，用于根据拣选工位的数量、预设的每个拣选工位能够处理的第二订单数量以及第一订单数量，确定平均订单数量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述划分单元903可以进一步包括图9中未示出的所需货架数量确定模块、物品集合数量确定模块和划分模块。
所需货架数量确定模块，用于对于每种物品，根据该种物品的待存放数量以及单个货架存放该种物品的数量，确定存放该种物品所需货架数量。
物品集合数量确定模块，用于根据平均订单数量、拣选工位的数量、预设的该种物品所属的分类的调整参数以及所需货架数量，确定该种物品划分为物品集合的数量。
划分模块，用于根据物品集合的数量，将该种物品划分为多个物品集合。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述存放面包括多个货格。上述存放位置确定单元905可以进一步包括图9中未示出的比较模块、第一存放模块以及第二存放模块。
其中，比较模块，用于比较上述物品集合的数量以及上述货架的数量。
第一存放模块，用于响应于上述物品集合的数量小于或等于上述货架的数量，确定至少一个当前存放有该种物品的货架为补充货架，并确定补充至补充货架的该种物品的数量；确定该种物品剩余部分所属的至少一个当前未存放有该种物品的货架。
第二存放模块，用于响应于上述物品集合的数量大于上述货架的数量，确定存放至当前未存放有该种物品的货架的存放物品集合的数量以及上述存放物品集合所属的货架；确定该种物品剩余部分所属的至少一个当前存放有该种物品的货架。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一存放模块可以进一步用于：根据上述物品集合的数量以及上述货架的数量，确定该种物品的补货阈值；获取该种物品在每个当前存放有该种物品的货架的原始存放数量；对于每个当前存放有该种物品的货架，根据该种物品在该货架的当前存放数量及在该货架的原始存放数量，确定该货架的存放比值；确定上述存放比值小于上述补货阈值的货架为上述补充货架。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一存放模块可以进一步用于：确定该种物品剩余部分所包含的剩余物品集合的数量；确定当前未存放有该种物品的货架的第一货架集合；确定该种物品与上述第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品之间的第一关联度以及上述第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品中每两种物品之间的第二关联度；根据上述第一关联度、上述第二关联度及每个剩余物品集合在上述第一货架集合中各货架的各存放面存放的概率，确定第一目标函数，上述概率的取值为0或1；确定上述第一目标函数在以下至少一项约束条件下的第一最小值：每一存放面上未存放物品的货格能够存放一个剩余物品集合所包含的物品、每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个物品集合都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的物品集合；根据上述第一最小值对应的各概率的值，确定每个剩余物品集合所属的货架及存放面。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一存放模块可以进一步用于：根据该种物品的待存放数量及该种物品的物品集合的数量，确定每个物品集合中包含的该种物品的第一数量；根据该种物品的待存放数量及补充至上述补充货架的该种物品的数量，确定该种物品剩余部分所包含的物品的剩余数量；根据上述剩余数量及上述第一数量，确定该种物品剩余部分所包含的剩余物品集合的数量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一存放模块可以进一步用于：确定上述第一货架集合中各货架存放的物品的种类；确定上述第一货架集合中存放物品的种类与该种物品种类相同的第二货架集合。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二存放模块可以进一步用于：根据上述物品集合的数量以及上述货架的数量，确定上述存放物品集合的数量；确定未存放有该种物品的货架的第一货架集合；确定该种物品与上述第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品之间的第一关联度以及上述第一货架集合中每个货架上存放的各种物品间的第二关联度；根据上述第一关联度、上述第二关联度及每个物品集合在上述第一货架集合中各货架的各存放面存放的概率，确定第一目标函数，上述概率的取值为0或1；确定上述第一目标函数在以下至少一项约束条件下的第一最小值：每一存放面上未存放物品的货格能够存放一个剩余物品集合所包含的物品、每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个存放物品集合都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的存放物品集合；根据上述第一最小值对应的各概率的值，确定每个存放物品集合所属的货架及存放面。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二存放模块可以进一步用于：根据第三预设时长内的订单信息，确定上述待存放的多种物品中每两种物品的关联度；基于每两种物品的关联度、存放于同一货架的每两种物品之间的关联度、同一货架不同存放面间的重量差以及每个存放物品集合在各货架的各存放面存放的概率，确定第二目标函数，上述概率的取值为0或1；确定上述第二目标函数在以下至少一项约束条件下的第二最小值：每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个存放物品集合中的物品都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的存放物品集合、每个存放面所存放的物品重量小于或等于预设重量值；根据上述第二最小值对应的各概率的值，确定每个存放物品集合所属的货架及存放面。
本申请的上述实施例提供的用于为物品确定存放位置的方法，在第一获取单元获取了待存放的每种物品的物品信息后，平均订单数量确定单元会根据存放各种物品的货架所处的仓库中的拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定每种物品的平均订单数量，然后划分单元根据每种物品的待存放数量、单个货架能够存放每种物品的数量以及上述平均订单数量，将每种物品划分为多个物品集合，然后对于每种物品，存储位置确定单元根据第二获取单元获取到的仓库中当前存放有该种物品的货架的数量以及划分单元划分得到的该种物品的物品集合的数量，确定每个物品集合所属的存放位置。本申请所提供的装置，在对物品进行补货时，会根据当前仓库中存放有该种物品的货架数量，针对性的存放补货物品，提高了物品的出库效率。
下面参考图10，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统1000的结构示意图。图10示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有系统1000操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。
以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一获取单元、平均订单数量确定单元、划分单元、第二获取单元以及存放面确定单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息的单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息，所述物品信息包括物品标识及待存放数量；基于所述货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量；对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及所述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合；对于每种物品，获取所述仓库中当前存放有该种物品的货架的数量；根据划分得到的该种物品的物品集合的数量以及当前存放有该种物品的货架的数量，确定每个物品集合所属的存放位置。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (26)
1.一种用于为物品确定存放位置的方法，其特征在于，物品所存放的货架包括两个存放面，所述方法包括：
获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息，所述物品信息包括物品标识及待存放数量；
基于所述货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量；
对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及所述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合；
对于每种物品，获取所述仓库中当前存放有该种物品的货架的数量；
根据划分得到的该种物品的物品集合的数量以及当前存放有该种物品的货架的数量，确定每个物品集合所属的存放位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于以下至少一种条件，对所述待存放的多种物品进行至少一次分类：物品的种类、物品的生产地址、物品的易碎性、物品的出库率，其中，所述物品的出库率由第二预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量确定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待存放的多种物品进行至少一次分类，包括：
根据物品的种类对所述待存放的多种物品进行第一次分类，得到第一预设数量个包含至少一种物品的第一分类；
对于每个第一分类中的至少一种物品，根据每种物品的出库率对该第一分类进行第二次分类，得到第二预设数量个包含至少一种物品的第二分类。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量，包括：
对于每种物品，确定所述第一预设时长内的订单中包括该种物品的第一订单数量；
根据所述拣选工位的数量、预设的每个所述拣选工位能够处理的第二订单数量以及所述第一订单数量，确定所述平均订单数量。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及所述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合，包括：
对于每种物品，根据该种物品的待存放数量以及单个货架存放该种物品的数量，确定存放该种物品所需货架数量；
根据所述平均订单数量、所述拣选工位的数量、预设的该种物品所属的分类的调整参数以及所述所需货架数量，确定该种物品划分为物品集合的数量；
根据所述物品集合的数量，将该种物品划分为多个物品集合。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存放面包括多个货格；以及
所述根据划分得到的该种物品的物品集合的数量以及当前存放有该种物品的货架的数量，确定每个物品集合所属的存放位置，包括：
比较所述物品集合的数量以及所述货架的数量；
响应于所述物品集合的数量小于或等于所述货架的数量，确定至少一个当前存放有该种物品的货架为补充货架，并确定补充至所述补充货架的该种物品的数量；确定该种物品剩余部分所属的至少一个当前未存放有该种物品的货架；
响应于所述物品集合的数量大于所述货架的数量，确定存放至当前未存放有该种物品的货架的存放物品集合的数量以及所述存放物品集合所属的货架；确定该种物品剩余部分所属的至少一个当前存放有该种物品的货架。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定至少一个当前存放有该种物品的货架为补充货架，包括：
根据所述物品集合的数量以及所述货架的数量，确定该种物品的补货阈值；
获取该种物品在每个当前存放有该种物品的货架的原始存放数量；
对于每个当前存放有该种物品的货架，根据该种物品在该货架的当前存放数量及在该货架的原始存放数量，确定该货架的存放比值；
确定所述存放比值小于所述补货阈值的货架为所述补充货架。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定该种物品剩余部分所属的至少一个当前存放有该种物品的货架，包括：
确定该种物品剩余部分所包含的剩余物品集合的数量；
确定当前未存放有该种物品的货架的第一货架集合；
确定该种物品与所述第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品之间的第一关联度以及所述第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品中每两种物品之间的第二关联度；
根据所述第一关联度、所述第二关联度及每个剩余物品集合在所述第一货架集合中各货架的各存放面存放的概率，确定第一目标函数，所述概率的取值为0或1；
确定所述第一目标函数在以下至少一项约束条件下的第一最小值：每一存放面上未存放物品的货格能够存放一个剩余物品集合所包含的物品、每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个物品集合都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的物品集合；
根据所述第一最小值对应的各概率的值，确定每个剩余物品集合所属的货架及存放面。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定该种物品剩余部分所包含的剩余物品集合的数量，包括：
根据该种物品的待存放数量及该种物品的物品集合的数量，确定每个物品集合中包含的该种物品的第一数量；
根据该种物品的待存放数量及补充至所述补充货架的该种物品的数量，确定该种物品剩余部分所包含的物品的剩余数量；
根据所述剩余数量及所述第一数量，确定该种物品剩余部分所包含的剩余物品集合的数量。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述确定当前未存放有该种物品的货架的第一货架集合之后，所述方法还包括：
确定所述第一货架集合中各货架存放的物品的种类；
确定所述第一货架集合中存放物品的种类与该种物品种类相同的第二货架集合。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定存放至当前未存放有该种物品的货架的存放物品集合的数量以及所述存放物品集合所属的货架，包括：
根据所述物品集合的数量以及所述货架的数量，确定所述存放物品集合的数量；
确定未存放有该种物品的货架的第一货架集合；
确定该种物品与所述第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品之间的第一关联度以及所述第一货架集合中每个货架上存放的各种物品间的第二关联度；
根据所述第一关联度、所述第二关联度及每个物品集合在所述第一货架集合中各货架的各存放面存放的概率，确定第一目标函数，所述概率的取值为0或1；
确定所述第一目标函数在以下至少一项约束条件下的第一最小值：每一存放面上未存放物品的货格能够存放一个剩余物品集合所包含的物品、每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个存放物品集合都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的存放物品集合；
根据所述第一最小值对应的各概率的值，确定每个存放物品集合所属的货架及存放面。
12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定存放至当前未存放有该种物品的货架的存放物品集合的数量以及所述存放物品集合所属的货架，包括：
根据第三预设时长内的订单信息，确定所述待存放的多种物品中每两种物品的关联度；
基于每两种物品的关联度、存放于同一货架的每两种物品之间的关联度、同一货架不同存放面间的重量差以及每个存放物品集合在各货架的各存放面存放的概率，确定第二目标函数，所述概率的取值为0或1；
确定所述第二目标函数在以下至少一项约束条件下的第二最小值：每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个存放物品集合中的物品都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的存放物品集合、每个存放面所存放的物品重量小于或等于预设重量值；
根据所述第二最小值对应的各概率的值，确定每个存放物品集合所属的货架及存放面。
13.一种用于为物品确定存放位置的装置，其特征在于，物品所存放的货架包括两个存放面，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取待存放的多种物品中每种物品的物品信息，所述物品信息包括物品标识及待存放数量；
平均订单数量确定单元，用于基于所述货架所处仓库中拣选工位的数量以及第一预设时长内的订单信息，确定各种物品的平均订单数量；
划分单元，用于对于每种物品，基于该种物品的待存放数量、单个货架存放该种物品的数量以及所述平均订单数量，将该种物品划分为多个物品集合；
第二获取单元，用于对于每种物品，获取所述仓库中当前存放有该种物品的货架的数量；
存放位置确定单元，用于根据划分得到的该种物品的物品集合的数量以及当前存放有该种物品的货架的数量，确定每个物品集合所属的存放位置。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
分类单元，用于基于以下至少一种条件，对所述待存放的多种物品进行至少一次分类：物品的种类、物品的生产地址、物品的易碎性、物品的出库率，其中，所述物品的出库率由第二预设时长内的订单总量以及包括该种物品的订单数量确定。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述分类单元包括：
一次分类模块，用于根据物品的种类对所述待存放的多种物品进行第一次分类，得到第一预设数量个包含至少一种物品的第一分类；
二次分类模块，用于对于每个第一分类中的至少一种物品，根据每种物品的出库率对该第一分类进行第二次分类，得到第二预设数量个包含至少一种物品的第二分类。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述平均订单数量确定单元包括：
第一订单数量确定模块，用于对于每种物品，确定所述第一预设时长内的订单中包括该种物品的第一订单数量；
平均订单数量确定模块，用于根据所述拣选工位的数量、预设的每个所述拣选工位能够处理的第二订单数量以及所述第一订单数量，确定所述平均订单数量。
17.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述划分单元包括：
所需货架数量确定模块，用于对于每种物品，根据该种物品的待存放数量以及单个货架存放该种物品的数量，确定存放该种物品所需货架数量；
物品集合数量确定模块，用于根据所述平均订单数量、所述拣选工位的数量、预设的该种物品所属的分类的调整参数以及所述所需货架数量，确定该种物品划分为物品集合的数量；
划分模块，用于根据所述物品集合的数量，将该种物品划分为多个物品集合。
18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述存放面包括多个货格；以及
所述存放位置确定单元包括：
比较模块，用于比较所述物品集合的数量以及所述货架的数量；
第一存放模块，用于响应于所述物品集合的数量小于或等于所述货架的数量，确定至少一个当前存放有该种物品的货架为补充货架，并确定补充至所述补充货架的该种物品的数量；确定该种物品剩余部分所属的至少一个当前未存放有该种物品的货架；
第二存放模块，用于响应于所述物品集合的数量大于所述货架的数量，确定存放至当前未存放有该种物品的货架的存放物品集合的数量以及所述存放物品集合所属的货架；确定该种物品剩余部分所属的至少一个当前存放有该种物品的货架。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一存放模块进一步用于：
根据所述物品集合的数量以及所述货架的数量，确定该种物品的补货阈值；
获取该种物品在每个当前存放有该种物品的货架的原始存放数量；
对于每个当前存放有该种物品的货架，根据该种物品在该货架的当前存放数量及在该货架的原始存放数量，确定该货架的存放比值；
确定所述存放比值小于所述补货阈值的货架为所述补充货架。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一存放模块进一步用于：
确定该种物品剩余部分所包含的剩余物品集合的数量；
确定当前未存放有该种物品的货架的第一货架集合；
确定该种物品与所述第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品之间的第一关联度以及所述第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品中每两种物品之间的第二关联度；
根据所述第一关联度、所述第二关联度及每个剩余物品集合在所述第一货架集合中各货架的各存放面存放的概率，确定第一目标函数，所述概率的取值为0或1；
确定所述第一目标函数在以下至少一项约束条件下的第一最小值：每一存放面上未存放物品的货格能够存放一个剩余物品集合所包含的物品、每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个物品集合都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的物品集合；
根据所述第一最小值对应的各概率的值，确定每个剩余物品集合所属的货架及存放面。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一存放模块进一步用于：
根据该种物品的待存放数量及该种物品的物品集合的数量，确定每个物品集合中包含的该种物品的第一数量；
根据该种物品的待存放数量及补充至所述补充货架的该种物品的数量，确定该种物品剩余部分所包含的物品的剩余数量；
根据所述剩余数量及所述第一数量，确定该种物品剩余部分所包含的剩余物品集合的数量。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一存放模块进一步用于：
确定所述第一货架集合中各货架存放的物品的种类；
确定所述第一货架集合中存放物品的种类与该种物品种类相同的第二货架集合。
23.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第二存放模块进一步用于：
根据所述物品集合的数量以及所述货架的数量，确定所述存放物品集合的数量；
确定未存放有该种物品的货架的第一货架集合；
确定该种物品与所述第一货架集合中的每个货架上存放的各种物品之间的第一关联度以及所述第一货架集合中每个货架上存放的各种物品间的第二关联度；
根据所述第一关联度、所述第二关联度及每个物品集合在所述第一货架集合中各货架的各存放面存放的概率，确定第一目标函数，所述概率的取值为0或1；
确定所述第一目标函数在以下至少一项约束条件下的第一最小值：每一存放面上未存放物品的货格能够存放一个剩余物品集合所包含的物品、每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个存放物品集合都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的存放物品集合；
根据所述第一最小值对应的各概率的值，确定每个存放物品集合所属的货架及存放面。
24.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第二存放模块进一步用于：
根据第三预设时长内的订单信息，确定所述待存放的多种物品中每两种物品的关联度；
基于每两种物品的关联度、存放于同一货架的每两种物品之间的关联度、同一货架不同存放面间的重量差以及每个存放物品集合在各货架的各存放面存放的概率，确定第二目标函数，所述概率的取值为0或1；
确定所述第二目标函数在以下至少一项约束条件下的第二最小值：每一存放面未存放物品的货格数量小于或等于预设的货格留空数量、每一个存放物品集合中的物品都存放在货格中、同一货架上未存放多个同种物品的存放物品集合、每个存放面所存放的物品重量小于或等于预设重量值；
根据所述第二最小值对应的各概率的值，确定每个存放物品集合所属的货架及存放面。
25.一种服务器，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-12中任一所述的方法。
26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一所述的方法。
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