CN109948964A - 信息输出方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了信息输出方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到待入库的物品的物品信息，获取物品的历史出库量和至少一个储位的储位信息，其中，物品信息包括物品名称，储位信息包括储位标识、储位位置信息；根据预设的分区表确定用于存放物品的储位所属的区域，其中，分区表用于表征物品的历史出库量与用于存放物品的储位所属的区域之间的对应关系，历史出库量越大则对应的用于存放物品的储位所属的区域离用于拣选物品的工作台越近；从至少一个储位中确定出储位位置信息指示的位置属于所确定出的区域的目标储位；输出物品名称和目标储位的储位标识。该实施方式实现了物品的分区存储，从而降低了物品出库的成本。

Description

信息输出方法和装置

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，具体涉及物流配送技术领域，尤其涉及信息输出方法和装置。

背景技术

无人仓储库房是集成了更多先进的自动化物流设备，由少量维护人员参与的智能化库房。一套完整的自动化仓储系统，一般包括堆垛机、物流管理软件、输送系统、货架系统等。货物从自动卸货、自动验收、自动拆箱到机器人码箱、物品的入库、物品的出库、机器人拣货，接着货物完成自动包装、自动分拣，最后装车发货，全部自动化完成。

在自动化设备的无人仓储库房中，需要规划合理的物品存储位置，即从成本和出库效率的角度上，将待入库的物品放置到合适的储位。需要考虑使用尽量少的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)满足尽量多的出库量，即需要提升“机器人人效”。

发明内容

本申请实施例提出了信息输出方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种信息输出方法，包括：响应于接收到待入库的物品的物品信息，获取物品的历史出库量和至少一个储位的储位信息，其中，物品信息包括物品名称，储位信息包括储位标识、储位位置信息；根据预设的分区表确定用于存放物品的储位所属的区域，其中，分区表用于表征物品的历史出库量与用于存放物品的储位所属的区域之间的对应关系，历史出库量越大则对应的用于存放物品的储位所属的区域离用于拣选物品的工作台越近；从至少一个储位中确定出储位位置信息指示的位置属于所确定出的区域的目标储位；输出物品名称和目标储位的储位标识。

在一些实施例中，物品信息还包括待入库的物品的数量和每个物品的体积，储位信息还包括已经存放在储位上的物品的体积；以及从至少一个储位中确定出储位位置信息指示的位置属于所确定出的区域的目标储位，包括：根据确定出的区域从至少一个储位中确定出候选储位集合；根据物品的数量和每个物品的体积确定待入库的物品的总体积，并将各候选储位中已经存放的物品的体积与总体积之和作为各候选储位的预期体积；从候选储位集合中确定出目标储位，以使得目标储位的预期体积与已经存放在至少一个储位上的物品的体积的平均值之差的绝对值最小。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于检测到存在空闲的工作台，获取待拣选的订单数据和空闲的工作台的工作台信息，其中，订单数据包括待拣选的物品的名称和数量，工作台信息包括工作台位置信息；根据待拣选的物品的名称和数量获取存储待拣选的物品的至少一个货架的货架信息；从至少一个货架中确定货架位置信息与工作台位置信息匹配的目标货架。

在一些实施例中，货架信息包括货架标识、货架位置信息和待拣选的物品的存储量；以及从至少一个货架中确定货架位置信息与工作台位置信息匹配的目标货架，包括：确定至少一个货架中是否存在存放的待拣选的物品的存储量大于待拣选的物品的数量的货架；若存在，则从至少一个货架中确定目标货架，以使得存放在目标货架的待拣选的物品的存储量与待拣选的物品的数量之差、与至少一个货架的待拣选的物品的存储量的平均值之差的绝对值最小，并输出目标货架的货架标识。

在一些实施例中，该方法还包括：若不存在，则从至少一个货架中确定出目标货架集合，以使得目标货架集合中各目标货架存放的待拣选的物品的存储量之和大于待拣选的物品的数量，并且目标货架集合中目标货架的数量最少，并输出目标货架集合中每个目标货架的货架标识。

在一些实施例中，空闲的工作台的数量大于1，并且目标货架的数量大于1；以及该方法还包括：获取至少一个运输车的车辆位置信息；对于至少一个运输车中每个运输车，根据该运输车的车辆位置信息确定该运输车将各目标货架搬运到各空闲的工作台的行驶路线；确定各个运输车对应的行驶路线中最短的行驶路线，并确定出最短的行驶路线对应的目标运输车、目标货架、目标工作台；向目标运输车发送用于将最短的行驶路线对应的目标货架搬运到目标工作台的指令。

在一些实施例中，获取待拣选的订单数据，包括：将接收到的至少一个订单的订单数据合并成待拣选的订单数据；根据工作台位置信息从预设的分组表查询空闲的工作台的分组编号，其中，分组表用于表征工作台位置信息与工作台的分组编号之间的对应关系；以及确定至少一个货架的货架位置信息与工作台位置信息匹配的目标货架，包括：将至少一个订单的订单数据发送给属于同一分组编号的至少一个工作台进行拣选，并确定出与属于同一分组编号的至少一个工作台距离最近的目标货架。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于检测到目标工作台被占用，确定距离目标工作台最近的空闲的储位；向目标运输车发送用于将最短的行驶路线对应的目标货架搬运到空闲的储位的指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种信息输出装置，包括：获取单元，配置用于响应于接收到待入库的物品的物品信息，获取物品的历史出库量和至少一个储位的储位信息，其中，物品信息包括物品名称，储位信息包括储位标识、储位位置信息；分区确定单元，配置用于根据预设的分区表确定用于存放物品的储位所属的区域，其中，分区表用于表征物品的历史出库量与用于存放物品的储位所属的区域之间的对应关系，历史出库量越大则对应的用于存放物品的储位所属的区域离用于拣选物品的工作台越近；储位确定单元，配置用于从至少一个储位中确定出储位位置信息指示的位置属于所确定出的区域的目标储位；输出单元，配置用于输出物品名称和目标储位的储位标识。

在一些实施例中，物品信息还包括待入库的物品的数量和每个物品的体积，储位信息还包括已经存放在储位上的物品的体积；以及储位确定单元进一步配置用于：根据确定出的区域从至少一个储位中确定出候选储位集合；根据物品的数量和每个物品的体积确定待入库的物品的总体积，并将各候选储位中已经存放的物品的体积与总体积之和作为各候选储位的预期体积；从候选储位集合中确定出目标储位，以使得目标储位的预期体积与已经存放在至少一个储位上的物品的体积的平均值之差的绝对值最小。

在一些实施例中，该装置还包括货架确定单元，配置用于：响应于检测到存在空闲的工作台，获取待拣选的订单数据和空闲的工作台的工作台信息，其中，订单数据包括待拣选的物品的名称和数量，工作台信息包括工作台位置信息；根据待拣选的物品的名称和数量获取存储待拣选的物品的至少一个货架的货架信息；从至少一个货架中确定货架位置信息与工作台位置信息匹配的目标货架。

在一些实施例中，货架信息包括货架标识、货架位置信息和待拣选的物品的存储量；以及货架确定单元进一步配置用于：确定至少一个货架中是否存在存放的待拣选的物品的存储量大于待拣选的物品的数量的货架；若存在，则从至少一个货架中确定目标货架，以使得存放在目标货架的待拣选的物品的存储量与待拣选的物品的数量之差、与至少一个货架的待拣选的物品的存储量的平均值之差的绝对值最小，并输出目标货架的货架标识。

在一些实施例中，货架确定单元进一步配置用于：若不存在，则从至少一个货架中确定出目标货架集合，以使得目标货架集合中各目标货架存放的待拣选的物品的存储量之和大于待拣选的物品的数量，并且目标货架集合中目标货架的数量最少，并输出目标货架集合中每个目标货架的货架标识。

在一些实施例中，空闲的工作台的数量大于1，并且目标货架的数量大于1；以及该装置还包括运输车确定单元，配置用于：获取至少一个运输车的车辆位置信息；对于至少一个运输车中每个运输车，根据该运输车的车辆位置信息确定该运输车将各目标货架搬运到各空闲的工作台的行驶路线；确定各个运输车对应的行驶路线中最短的行驶路线，并确定出最短的行驶路线对应的目标运输车、目标货架、目标工作台；向目标运输车发送用于将最短的行驶路线对应的目标货架搬运到目标工作台的指令。

在一些实施例中，获取单元进一步配置用于：将接收到的至少一个订单的订单数据合并成待拣选的订单数据；根据工作台位置信息从预设的分组表查询空闲的工作台的分组编号，其中，分组表用于表征工作台位置信息与工作台的分组编号之间的对应关系；以及货架确定单元进一步用于：将至少一个订单的订单数据发送给属于同一分组编号的至少一个工作台进行拣选，并确定出与属于同一分组编号的至少一个工作台距离最近的目标货架。

在一些实施例中，该装置还包括回库单元，配置用于：响应于检测到目标工作台被占用，确定距离目标工作台最近的空闲的储位；向目标运输车发送用于将最短的行驶路线对应的目标货架搬运到空闲的储位的指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中任一的方法。

本申请实施例提供的信息输出方法和装置，通过物品的历史出库量确定物品的存放位置，使得历史出库量大的物品存放在距离用于拣选物品的工作台近的位置，从而降低了物品出库的成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的信息输出方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的信息输出方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的信息输出方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的信息输出装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的信息输出方法或信息输出装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102，服务器103，运输车104、105、106，货架107、108、109、储位110和工作台111、112、113、114。终端设备101、102和服务器103之间，运输车104、105、106和服务器103之间，通过网络连接，网络可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102通过网络与服务器103交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。例如，用户通过终端设备101、102的购物类应用发送订单信息给服务器103。服务器103指示运输车运输物品并指示工作台按照订单拣货，并在拣货完毕后更新订单的物流状态以便终端设备101、102查询。

其中方框圈出的是物品存储区，其中每一格表示一个储位，每一个储位上可以放一个货架，货架上可以放置一种或多种商品。物品入库时，运输车104、105、106用于将装有待入库的物品的货架107、108、109搬运到储位110。物品出库时，运输车104、105、106用于将装有待出库的物品的货架107、108、109搬运到工作台111、112、113、114，并由工作台111、112、113、114根据订单信息中的货物的各类和数量从货架上取下相应种类和数量的货物。

服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102上显示的物流信息提供支持的管理服务器。管理服务器可以对接收到的待入库的物品的物品信息进行分析等处理，确定物品应该存放的位置。管理服务器还可以对接收到的订单请求等数据进行分析等处理，按照订单信息选取待搬运的货架和运输车，在运输车将货架搬至工作台并分拣完货物后，将处理结果(例如物流状态)反馈给终端设备。

需要说明的是，本申请实施例所提供的信息输出方法一般由服务器103执行，相应地，信息输出装置一般设置于服务器103中。

应该理解，图1中的终端设备、服务器、车辆、货架和工作台的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、服务器、车辆、货架、工作台。

继续参考图2，示出了根据本申请的信息输出方法的一个实施例的流程200。该信息输出方法，包括以下步骤：

步骤201，响应于接收到待入库的物品的物品信息，获取物品的历史出库量和至少一个储位的储位信息。

在本实施例中，信息输出方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器)可以通过有线连接方式或者无线连接方式接收到待入库的物品的物品信息，然后根据物品信息获取该物品对应的历史出库量以及仓库中可用于放置货架的储位。其中，物品信息包括物品名称，储位信息包括储位标识、储位位置信息。至少一个储位可以是未放置任何货架的储位，也可以是已经放置了货架的储位，如果将已经放置了其它货架的储位确定为目标储位，则需要将原来放置的货架搬到其它的空闲储位。历史出库量可以是一段时间的出库频率或包含该物品的订单占总订单量的比例等用于衡量物品的畅销程度的统计值。可根据历史出库量将物品分成不同的等级。定期计算调整物品的分级，频率可以不用很高，比如：1.一天或几天调整一次或者当有新品入库时调整；2.或者根据对未来的物品销量的预测，在有商品销量变化幅度很大时候进行调整等等。储位位置信息可以包括储位的绝对位置例如仓库中A区第三排第四列，还可包括与工作台的相对位置，例如，距离B工作台2米。

步骤202，根据预设的分区表确定用于存放物品的储位所属的区域。

在本实施例中，分区表用于表征物品的历史出库量与用于存放物品的储位所属的区域之间的对应关系，历史出库量越大则对应的用于存放物品的储位所属的区域离用于拣选物品的工作台越近。例如，分区表中约定历史出库量在1万以上的物品对应的存储区域为A区，历史出库量在5千-1万的物品对应的存储区域为B区，历史出库量在5千以下的物品对应的存储区域为C区，其中，A区与工作台之间的距离<B区与工作台之间的距离<C区与工作台之间的距离。预先对仓库中的储位进行了区域划分，将区域分为不同等级，等级高的区域离工作台近。可将物品的历史出库量与区域的等级相对应，历史出库量大的物品放置到级别高的区域(即离工作台近的区域)，历史出库量小的物品放置到级别低的区域(即离工作台远的区域)。方便畅销的物品出库，从而降低出库成本并提高出库效率。

可选地，尽量将相同等级和相关联(比如手机和手机膜等)的物品存放在相同货架，从而减少出库货架数。同时考虑根据物品畅销程度和库存量，将每一种物品分散存储不同分区的货架上，提高出库的灵活度。根据物品分级计算货架的分级，之后考虑存放在对应分级的储位上。

步骤203，从至少一个储位中确定出储位位置信息指示的位置属于所确定出的区域的目标储位。

在本实施例中，步骤201中可获得多个可用的储位，但有些储位不适合放置该物品，例如，如果该物品很畅销则不适合放置在距离工作台非常远的储位。因此通过步骤202可以圈定出物品可放置的区域，再从该区域中确定用于放置物品的目标储位。目标储位可以是一个也可以是多个。可优先选择该区域中距离工作台最近的储位。还可以根据其它储位上的货架存放的物品确定目标储位，例如，待入库的物品为手机，如果可选的储位的相邻储位上的货架存储了手机套，则将该储位确定为目标储位。还可根据可选的储位上的历史搬运记录确定目标储位。例如，多个储位中，储位A曾经放置过物品X，则将储位A确定为目标储位。由于确定目标储位时参考了历史出单量，因此可以使得存储在同一区域的物品在一定时间内的出库单量或件数相近。

在本实施例的一些可选的实现方式中，物品信息还包括待入库的物品的数量和每个物品的体积，储位信息还包括已经存放在储位上的物品的体积；以及从至少一个储位中确定出储位位置信息指示的位置属于所确定出的区域的目标储位，包括：根据确定出的区域从至少一个储位中确定出候选储位集合；根据物品的数量和每个物品的体积确定待入库的物品的总体积，并将各候选储位中已经存放的物品的体积与总体积之和作为各候选储位的预期体积；从候选储位集合中确定出目标储位，以使得目标储位的预期体积与已经存放在至少一个储位上的物品的体积的平均值之差的绝对值最小。确定目标储位时考虑了入库的物品的体积，因此使得物品在库的存量体积尽量相近(从而保证各级物品在储区空间相近)。

步骤204，输出物品名称和目标储位的储位标识。

在本实施例中，输出待入库的物品名称和为其定位到的目标储位的储位标识。以便运输车按照输出的信息指示的储位标识将装有物品的货架运输到目标储位。

继续参见图3，图3是根据本实施例的信息输出方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，服务器接收到待入库的物品的物品信息后获取该物品的历史出库量和至少一个储位的储位信息，然后查找预设的分区表确定用于存放该物品的储位所属的区域，该区域与工作台303的位置相关联。再确定出目标储位301或301’。向运输车302输出物品名称和目标储位的储位标识。

本申请的上述实施例提供的方法通过将物品的存储位置与物品的历史出库量相关联，将历史出库量大的物品存储在靠近工作台的位置，从而降低了物品出库的成本。

进一步参考图4，其示出了信息输出方法的又一个实施例的流程400。该信息输出方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，响应于接收到待入库的物品的物品信息，获取物品的历史出库量和至少一个储位的储位信息。

步骤402，根据预设的分区表确定用于存放物品的储位所属的区域。

步骤403，从至少一个储位中确定出储位位置信息指示的位置属于所确定出的区域的目标储位。

步骤404，输出物品名称和目标储位的储位标识。

步骤401-404与步骤201-204基本相同，因此不再赘述。

步骤405，响应于检测到存在空闲的工作台，获取待拣选的订单数据和空闲的工作台的工作台信息。

在本实施例中，工作台有多个槽位用于拣选物品。当工作台存在空闲的槽位时，可以触发订单定位以查询到订单所指示的待拣选的物品存放的至少一个货架，从这些货架中选择一个或多个货架搬运到工作台。订单数据包括待拣选的物品的名称和数量，工作台信息包括工作台位置信息。这里的订单数据可以是一次订单的数据也可以是多个订单合并后的数据。订单数据中可包括至少一个物品的名称和数量，例如，用户购买了物品A两件，物品B三件。

在本实施例的一些可选的实现方式中，将接收到的至少一个订单的订单数据合并成待拣选的订单数据；根据工作台位置信息从预设的分组表查询空闲的工作台的分组编号，其中，分组表用于表征工作台位置信息与工作台的分组编号之间的对应关系。可以在每次接收到新订单时定位货架和工作台，也可在订单累积到一定数量或者某件物品的订单累积到一定数量阈值时合并订单后进行定位。满足订单合并和工作台分配的条件包括但不限于以下的方式：1.工作台的所有空槽位都可用；2.或者为了订单合并和工作台分配的高效，可以当某一个工作站空出一定数量的槽位后进行订单合并和分配；3.也可以根据订单情况判断，如果当前定位的订单很少，可以暂时先不进行订单合并和分配，等一段时间后订单量较多的情况下再进行订单合并和分配，可以减少出库货架次数提高效率；4.另外也可以通过判断工作台当前待完成的拣选量是否充足，如果充足则可以不用着急进行订单合并和分配；5.以上多种判断条件的组合等等。

步骤406，根据待拣选的物品的名称和数量获取存储待拣选的物品的至少一个货架的货架信息。

在本实施例中，可以获取到仓库中每个货架存储的物品的名称和数量，从这些货架中确定出名称与待拣选的物品的名称相同的货架。货架信息可包括该货架存储的物品的名称和数量，以及货架的位置信息。

步骤407，从至少一个货架中确定货架位置信息与工作台位置信息匹配的目标货架。

在本实施例中，根据货架的位置信息可确定出离它最近的工作台。多个存储了待拣选的物品的货架都有与之对应的离的最近的工作台。按照货架与工作台的距离选取距离最近的一对货架和工作台。例如，货架A和货架B都可以提供待拣选物品，货架A距离工作台X2米，货架A距离工作台Y13米，货架B距离工作台X14米，货架B距离工作台Y6米，则选择货架A作为目标货架，工作台X作为目标工作台。如果一个货架上的库存量不满足订单，则可由多个货架提供待拣选物品。

在本实施例的一些可选的实现方式中，货架信息包括货架标识、货架位置信息和待拣选的物品的存储量；以及从至少一个货架中确定货架位置信息与工作台位置信息匹配的目标货架，包括：确定至少一个货架中是否存在存放的待拣选的物品的存储量大于待拣选的物品的数量的货架；若存在，则从至少一个货架中确定目标货架，以使得存放在目标货架的待拣选的物品的存储量与待拣选的物品的数量之差、与至少一个货架的待拣选的物品的存储量的平均值之差的绝对值最小，并输出目标货架的货架标识。尽量选择从一个货架上取物品，并且保证各个区域内货架上定位的订单量或者物品的件数尽量均衡。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该方法还包括：若不存在，则从至少一个货架中确定出目标货架集合，以使得目标货架集合中各目标货架存放的待拣选的物品的存储量之和大于待拣选的物品的数量，并且目标货架集合中目标货架的数量最少，并输出目标货架集合中每个目标货架的货架标识。即使找不到完全由一个货架提供订单指示的物品，仍可以定位尽量少的货架。

在本实施例的一些可选的实现方式中，将至少一个订单的订单数据发送给属于同一分组编号的至少一个工作台进行拣选，并确定出与属于同一分组编号的至少一个工作台距离最近的目标货架。该订单数据是由多个订单合并而成，因此可由多个工作台分拣。例如，两个订单A和订单B合单后定位到货架X，可先将货架X搬运到工作台M，由工作台M完成订单A，然后再将货架X搬运到工作台N，由工作台N完成订单B。工作台M和N都是属于同一分组编号。

步骤408，获取至少一个运输车的车辆位置信息。

在本实施例中，空闲的工作台的数量大于1，并且目标货架的数量大于1。有至少一个运输车可用于搬运货架到工作台。为了计算搬运成本，需要知道运输车、货架、工作台的位置。

步骤409，对于至少一个运输车中每个运输车，根据该运输车的车辆位置信息确定该运输车将各目标货架搬运到各空闲的工作台的行驶路线。

在本实施例中，步骤407中已经确定出目标货架与目标工作台的对应关系，对于每个运输车，分别确定该运输车搬不同目标货架到其对应的工作台时的行驶路线，不同的路线长度对应不同的搬运成本。

步骤410，确定各个运输车对应的行驶路线中最短的行驶路线，并确定出最短的行驶路线对应的目标运输车、目标货架、目标工作台。

在本实施例中，每个运输车可以有多条搬运路线，将其中行驶路程最短的运输车作为目标运输车，并将该最短行驶路线作为实际行驶路线。实际行驶路线连接了目标货架和目标工作台。

步骤411，向目标运输车发送用于将最短的行驶路线对应的目标货架搬运到目标工作台的指令。

在本实施例中，将步骤410确定出目标货架的货架标识、目标工作台的工作台标识发送给目标运输车，以使得目标运输车按最短行驶路线将目标货架搬运到目标工作台。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该方法还包括：响应于检测到目标工作台被占用，确定距离目标工作台最近的空闲的储位；向目标运输车发送用于将最短的行驶路线对应的目标货架搬运到空闲的储位的指令。对于某一工作台完成拣选任务的货架，如果存在可以执行的任务，则继续执行。如果存在其他出库任务，但是当前其他任务对应的工作台没有空闲货架排队位，则考虑先回到合适位置(比如离下一个任务对应的工作站最近的空储位)等待，或者回库。3.如果没有，则计算回库储位。回库储位选择考虑优先回到对应货架分级的储区分级的储位，同时要考虑的因素包括但不限于：1.回库搬运距离；2.各分区的货架数量均衡；3.货架上物品在仓库尽量分散等等。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的信息输出方法的流程400突出了选择用于拣选待出库的物品的运输车、货架、工作台的步骤。由此，本实施例描述的方案可以降低物品出库时的搬运成本。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种信息输出装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的信息输出装置500包括：获取单元501、分区确定单元502、储位确定单元503和输出单元504。其中，获取单元501配置用于响应于接收到待入库的物品的物品信息，获取物品的历史出库量和至少一个储位的储位信息，其中，物品信息包括物品名称，储位信息包括储位标识、储位位置信息；分区确定单元502配置用于根据预设的分区表确定用于存放物品的储位所属的区域，其中，分区表用于表征物品的历史出库量与用于存放物品的储位所属的区域之间的对应关系，历史出库量越大则对应的用于存放物品的储位所属的区域离用于拣选物品的工作台越近；储位确定单元503配置用于从至少一个储位中确定出储位位置信息指示的位置属于所确定出的区域的目标储位；输出单元504配置用于输出物品名称和目标储位的储位标识。

在本实施例中，信息输出装置500的获取单元501、分区确定单元502、储位确定单元503和输出单元504的具体处理可以参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203、步骤204。

在本实施例的一些可选的实现方式中，物品信息还包括待入库的物品的数量和每个物品的体积，储位信息还包括已经存放在储位上的物品的体积；以及储位确定单元503进一步配置用于：根据确定出的区域从至少一个储位中确定出候选储位集合；根据物品的数量和每个物品的体积确定待入库的物品的总体积，并将各候选储位中已经存放的物品的体积与总体积之和作为各候选储位的预期体积；从候选储位集合中确定出目标储位，以使得目标储位的预期体积与已经存放在至少一个储位上的物品的体积的平均值之差的绝对值最小。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还包括货架确定单元(未示出)，配置用于：响应于检测到存在空闲的工作台，获取待拣选的订单数据和空闲的工作台的工作台信息，其中，订单数据包括待拣选的物品的名称和数量，工作台信息包括工作台位置信息；根据待拣选的物品的名称和数量获取存储待拣选的物品的至少一个货架的货架信息；从至少一个货架中确定货架位置信息与工作台位置信息匹配的目标货架。

在本实施例的一些可选的实现方式中，货架信息包括货架标识、货架位置信息和待拣选的物品的存储量；以及货架确定单元进一步配置用于：确定至少一个货架中是否存在存放的待拣选的物品的存储量大于待拣选的物品的数量的货架；若存在，则从至少一个货架中确定目标货架，以使得存放在目标货架的待拣选的物品的存储量与待拣选的物品的数量之差、与至少一个货架的待拣选的物品的存储量的平均值之差的绝对值最小，并输出目标货架的货架标识。

在本实施例的一些可选的实现方式中，货架确定单元进一步配置用于：若不存在，则从至少一个货架中确定出目标货架集合，以使得目标货架集合中各目标货架存放的待拣选的物品的存储量之和大于待拣选的物品的数量，并且目标货架集合中目标货架的数量最少，并输出目标货架集合中每个目标货架的货架标识。

在本实施例的一些可选的实现方式中，空闲的工作台的数量大于1，并且目标货架的数量大于1；以及装置500还包括运输车确定单元(未示出)，配置用于：获取至少一个运输车的车辆位置信息；对于至少一个运输车中每个运输车，根据该运输车的车辆位置信息确定该运输车将各目标货架搬运到各空闲的工作台的行驶路线；

确定各个运输车对应的行驶路线中最短的行驶路线，并确定出最短的行驶路线对应的目标运输车、目标货架、目标工作台；向目标运输车发送用于将最短的行驶路线对应的目标货架搬运到目标工作台的指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，获取单元501进一步配置用于：将接收到的至少一个订单的订单数据合并成待拣选的订单数据；根据工作台位置信息从预设的分组表查询空闲的工作台的分组编号，其中，分组表用于表征工作台位置信息与工作台的分组编号之间的对应关系；以及货架确定单元进一步用于：将至少一个订单的订单数据发送给属于同一分组编号的至少一个工作台进行拣选，并确定出与属于同一分组编号的至少一个工作台距离最近的目标货架。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还包括回库单元(未示出)，配置用于：响应于检测到目标工作台被占用，确定距离目标工作台最近的空闲的储位；向目标运输车发送用于将最短的行驶路线对应的目标货架搬运到空闲的储位的指令。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、分区确定单元、储位确定单元和输出单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“响应于接收到待入库的物品的物品信息，获取所述物品的历史出库量和至少一个储位的储位信息的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：响应于接收到待入库的物品的物品信息，获取物品的历史出库量和至少一个储位的储位信息，其中，物品信息包括物品名称，储位信息包括储位标识、储位位置信息；根据预设的分区表确定用于存放物品的储位所属的区域，其中，分区表用于表征物品的历史出库量与用于存放物品的储位所属的区域之间的对应关系，历史出库量越大则对应的用于存放物品的储位所属的区域离用于拣选物品的工作台越近；从至少一个储位中确定出储位位置信息指示的位置属于所确定出的区域的目标储位；输出物品名称和目标储位的储位标识。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (18)

1.一种信息输出方法，包括：

响应于接收到待入库的物品的物品信息，获取所述物品的历史出库量和至少一个储位的储位信息，其中，所述物品信息包括物品名称，储位信息包括储位标识、储位位置信息；

根据预设的分区表确定用于存放所述物品的储位所属的区域，其中，所述分区表用于表征所述物品的历史出库量与用于存放所述物品的储位所属的区域之间的对应关系，历史出库量越大则对应的用于存放所述物品的储位所属的区域离用于拣选所述物品的工作台越近；

从所述至少一个储位中确定出储位位置信息指示的位置属于所确定出的区域的目标储位；

输出所述物品名称和所述目标储位的储位标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物品信息还包括待入库的物品的数量和每个物品的体积，所述储位信息还包括已经存放在储位上的物品的体积；以及

从所述至少一个储位中确定出储位位置信息指示的位置属于所确定出的区域的目标储位，包括：

根据确定出的区域从所述至少一个储位中确定出候选储位集合；

根据所述物品的数量和每个物品的体积确定待入库的物品的总体积，并将各候选储位中已经存放的物品的体积与所述总体积之和作为各候选储位的预期体积；

从所述候选储位集合中确定出目标储位，以使得所述目标储位的预期体积与已经存放在所述至少一个储位上的物品的体积的平均值之差的绝对值最小。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于检测到存在空闲的工作台，获取待拣选的订单数据和所述空闲的工作台的工作台信息，其中，所述订单数据包括待拣选的物品的名称和数量，所述工作台信息包括工作台位置信息；

根据所述待拣选的物品的名称和数量获取存储所述待拣选的物品的至少一个货架的货架信息；

从所述至少一个货架中确定货架位置信息与所述工作台位置信息匹配的目标货架。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，货架信息包括货架标识、货架位置信息和所述待拣选的物品的存储量；以及

所述从所述至少一个货架中确定货架位置信息与所述工作台位置信息匹配的目标货架，包括：

确定所述至少一个货架中是否存在存放的所述待拣选的物品的存储量大于所述待拣选的物品的数量的货架；

若存在，则从所述至少一个货架中确定目标货架，以使得存放在所述目标货架的所述待拣选的物品的存储量与所述待拣选的物品的数量之差、与所述至少一个货架的所述待拣选的物品的存储量的平均值之差的绝对值最小，并输出所述目标货架的货架标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

若不存在，则从所述至少一个货架中确定出目标货架集合，以使得所述目标货架集合中各目标货架存放的所述待拣选的物品的存储量之和大于所述待拣选的物品的数量，并且所述目标货架集合中目标货架的数量最少，并输出所述目标货架集合中每个目标货架的货架标识。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述空闲的工作台的数量大于1，并且所述目标货架的数量大于1；以及

所述方法还包括：

获取至少一个运输车的车辆位置信息；

对于所述至少一个运输车中每个运输车，根据该运输车的车辆位置信息确定该运输车将各目标货架搬运到各空闲的工作台的行驶路线；

确定各个运输车对应的行驶路线中最短的行驶路线，并确定出所述最短的行驶路线对应的目标运输车、目标货架、目标工作台；

向所述目标运输车发送用于将所述最短的行驶路线对应的目标货架搬运到所述目标工作台的指令。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述获取待拣选的订单数据，包括：

将接收到的至少一个订单的订单数据合并成待拣选的订单数据；

根据工作台位置信息从预设的分组表查询所述空闲的工作台的分组编号，其中，所述分组表用于表征工作台位置信息与工作台的分组编号之间的对应关系；以及

所述确定所述至少一个货架的货架位置信息与所述工作台位置信息匹配的目标货架，包括：

将所述至少一个订单的订单数据发送给属于同一分组编号的至少一个工作台进行拣选，并确定出与所述属于同一分组编号的至少一个工作台距离最近的目标货架。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于检测到所述目标工作台被占用，确定距离所述目标工作台最近的空闲的储位；

向所述目标运输车发送用于将所述最短的行驶路线对应的目标货架搬运到所述空闲的储位的指令。

9.一种信息输出装置，包括：

获取单元，配置用于响应于接收到待入库的物品的物品信息，获取所述物品的历史出库量和至少一个储位的储位信息，其中，所述物品信息包括物品名称，储位信息包括储位标识、储位位置信息；

分区确定单元，配置用于根据预设的分区表确定用于存放所述物品的储位所属的区域，其中，所述分区表用于表征所述物品的历史出库量与用于存放所述物品的储位所属的区域之间的对应关系，历史出库量越大则对应的用于存放所述物品的储位所属的区域离用于拣选所述物品的工作台越近；

储位确定单元，配置用于从所述至少一个储位中确定出储位位置信息指示的位置属于所确定出的区域的目标储位；

输出单元，配置用于输出所述物品名称和所述目标储位的储位标识。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述物品信息还包括待入库的物品的数量和每个物品的体积，所述储位信息还包括已经存放在储位上的物品的体积；以及

所述储位确定单元进一步配置用于：

根据确定出的区域从所述至少一个储位中确定出候选储位集合；

根据所述物品的数量和每个物品的体积确定待入库的物品的总体积，并将各候选储位中已经存放的物品的体积与所述总体积之和作为各候选储位的预期体积；

从所述候选储位集合中确定出目标储位，以使得所述目标储位的预期体积与已经存放在所述至少一个储位上的物品的体积的平均值之差的绝对值最小。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其中，所述装置还包括货架确定单元，配置用于：

响应于检测到存在空闲的工作台，获取待拣选的订单数据和所述空闲的工作台的工作台信息，其中，所述订单数据包括待拣选的物品的名称和数量，所述工作台信息包括工作台位置信息；

根据所述待拣选的物品的名称和数量获取存储所述待拣选的物品的至少一个货架的货架信息；

从所述至少一个货架中确定货架位置信息与所述工作台位置信息匹配的目标货架。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，货架信息包括货架标识、货架位置信息和所述待拣选的物品的存储量；以及

所述货架确定单元进一步配置用于：

确定所述至少一个货架中是否存在存放的所述待拣选的物品的存储量大于所述待拣选的物品的数量的货架；

若存在，则从所述至少一个货架中确定目标货架，以使得存放在所述目标货架的所述待拣选的物品的存储量与所述待拣选的物品的数量之差、与所述至少一个货架的所述待拣选的物品的存储量的平均值之差的绝对值最小，并输出所述目标货架的货架标识。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述货架确定单元进一步配置用于：

若不存在，则从所述至少一个货架中确定出目标货架集合，以使得所述目标货架集合中各目标货架存放的所述待拣选的物品的存储量之和大于所述待拣选的物品的数量，并且所述目标货架集合中目标货架的数量最少，并输出所述目标货架集合中每个目标货架的货架标识。

14.根据权利要求11所述的装置，其中，所述空闲的工作台的数量大于1，并且所述目标货架的数量大于1；以及

所述装置还包括运输车确定单元，配置用于：

获取至少一个运输车的车辆位置信息；

对于所述至少一个运输车中每个运输车，根据该运输车的车辆位置信息确定该运输车将各目标货架搬运到各空闲的工作台的行驶路线；

确定各个运输车对应的行驶路线中最短的行驶路线，并确定出所述最短的行驶路线对应的目标运输车、目标货架、目标工作台；

向所述目标运输车发送用于将所述最短的行驶路线对应的目标货架搬运到所述目标工作台的指令。

15.根据权利要求11所述的装置，其中，所述获取单元进一步配置用于：

将接收到的至少一个订单的订单数据合并成待拣选的订单数据；

根据工作台位置信息从预设的分组表查询所述空闲的工作台的分组编号，其中，所述分组表用于表征工作台位置信息与工作台的分组编号之间的对应关系；以及

所述货架确定单元进一步用于：

将所述至少一个订单的订单数据发送给属于同一分组编号的至少一个工作台进行拣选，并确定出与所述属于同一分组编号的至少一个工作台距离最近的目标货架。

16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述装置还包括回库单元，配置用于：

响应于检测到所述目标工作台被占用，确定距离所述目标工作台最近的空闲的储位；

向所述目标运输车发送用于将所述最短的行驶路线对应的目标货架搬运到所述空闲的储位的指令。

17.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。