CN106774203A - 自动化仓储管理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化仓储管理方法及装置，属于自动控制领域。该方法包括接收扫描设备发送的包括托盘的托盘标识的货位申请消息，扫描设备用于获取托盘标识；根据货位申请消息中的托盘标识确定托盘的业务参数，业务参数至少包括托盘所属业务的业务类型；根据业务参数从策略集合中确定出货位分配策略；将托盘的业务参数应用于货位分配策略，得到用于存储托盘的目标货位；向传输设备发送包括目标货位的调用命令，传输设备用于根据调用命令将托盘传输至目标货位；解决了在分配货位时只使用一种货位分配策略，导致货位分配的准确度不高的问题，达到了能够根据业务的业务特点分配货位，提高货位分配的准确度以及仓储业务的执行效率的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及自动控制领域，特别涉及一种自动化仓储管理方法及装置。
背景技术
在具有大型仓库的企业中，由于物料较多，通常采用自动化设备进行仓储业务。
相关技术中，当装载有货物的托盘放置在输送线上时，检测设备检测托盘外型，并将包括托盘信息的入库请求发送至仓储管理系统，仓储管理系统根据入库请求为货物分配货位，并调用输送设备将货物输送至货位，完成货物的入库。
然而，在仓储管理系统为托盘分配货位时，仓储管理系统对所有业务的货物采用同一种货位分配策略，容易出现分配的货位不适合货物，需要为货物重新分配货位，影响仓储业务的执行效率的问题。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种自动化仓储管理方法及装置。该技术方案如下：
第一方面，提供了一种自动化仓储管理方法，该方法包括：
接收扫描设备发送的包括托盘的托盘标识的货位申请消息，扫描设备用于获取托盘标识；
根据货位申请消息中的托盘标识确定托盘的业务参数，业务参数至少包括托盘所属业务的业务类型；
根据业务参数从策略集合中确定出货位分配策略；
将托盘的业务参数应用于货位分配策略，得到目标货位，目标货位用于存储托盘；
向传输设备发送包括目标货位的调用命令，传输设备用于根据调用命令将托盘传输至目标货位。
可选的，业务参数包括托盘所属业务的业务类型，根据货位申请消息中的托盘标识确定托盘的业务参数，包括：
检测托盘标识是否属于业务单据数据；
若托盘标识属于业务单据数据，则确定出托盘标识对应的业务单据；
根据业务单据确定出业务类型；
根据业务参数从策略集合中确定出货位分配策略，包括：
根据业务类型与货位分配策略之间的对应关系，从策略集合中确定出货位分配策略。
可选的，业务参数包括库存计量单位SKU和物品包装中的至少一种和业务类型，根据货位申请消息中的托盘标识确定托盘的业务参数，包括：
检测托盘标识是否属于业务单据数据；
若托盘标识属于业务单据数据，则确定出托盘标识对应的业务单据；
根据业务单据确定出库存计量单位SKU和物品包装中的至少一种和业务类型；
根据业务参数从策略集合中确定出货位分配策略，包括：
根据SKU和物品包装中的至少一种和业务类型与货位分配策略之间的对应关系，从策略集合中确定出货位分配策略。
可选的，策略集合包括货物均分策略、巷道均分策略、流通等级匹配策略、货位高度匹配策略、指定巷道策略、排除巷道策略、指定货位范围策略和指定特定货位策略中的至少一种。
可选的，该方法还包括：
接收出库请求，出库请求用于指示需要出库的货物所属的区域；
根据出库请求应用预设出库策略，从区域中确定出需要出库的货物的货位。
第二方面，提供了一种自动化仓储管理装置，该装置包括：
接收模块，用于接收扫描设备发送的包括托盘的托盘标识的货位申请消息，扫描设备用于获取托盘标识；
参数确定模块，用于根据货位申请消息中的托盘标识确定托盘的业务参数，业务参数至少包括托盘所属业务的业务类型；
策略确定模块，用于根据业务参数从策略集合中确定出货位分配策略；
货位确定模块，用于将托盘的业务参数应用于货位分配策略，得到目标货位，目标货位用于存储托盘；
发送模块，用于向传输设备发送包括目标货位的调用命令，传输设备用于根据调用命令将托盘传输至目标货位。
可选的，业务参数包括托盘所属业务的业务类型，
参数确定模块，包括：
检测单元，用于检测托盘标识是否属于业务单据数据；
单据确定单元，用于若托盘标识属于业务单据数据，则确定出托盘标识对应的业务单据；
类型确定单元，用于根据业务单据确定出业务类型；
策略确定模块，还用于根据业务类型与货位分配策略之间的对应关系，从策略集合中确定出货位分配策略。
可选的，业务参数包括库存计量单位SKU和物品包装中的至少一种和业务类型，参数确定模块，包括：
检测单元，用于检测托盘标识是否属于业务单据数据；
单据确定单元，用于若托盘标识属于业务单据数据，则确定出托盘标识对应的业务单据；
参数确定单元，用于根据业务单据确定出库存计量单位SKU和物品包装中的至少一种和业务类型；
策略确定模块，还用于根据SKU和物品包装中的至少一种和业务类型与货位分配策略之间的对应关系，从策略集合中确定出货位分配策略。
可选的，策略集合包括货物均分策略、巷道均分策略、流通等级匹配策略、货位高度匹配策略、指定巷道策略、排除巷道策略、指定货位范围策略和指定特定货位策略中的至少一种。
可选的，接收模块，还用于接收出库请求，出库请求用于指示需要出库的货物所属的区域；
货位确定模块，还用于根据出库请求应用预设出库策略，从区域中确定出需要出库的货物的货位。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过接收货位申请消息，根据货位申请消息中的托盘标识确定托盘的业务参数，根据业务参数确定出货位分配策略，并根据业务参数和货位分配策略得到目标货位，通过传输设备将装载货物的托盘传输至目标货位，解决了在分配货位时只使用一种货位分配策略，导致货位分配的准确度不高的问题，达到了能够根据业务的业务特点分配货位，提高货位分配的准确度以及仓储业务的执行效率的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个示例性实施例提供的自动化仓储管理方法的实施环境的结构示意图；
图2是本发明一个示例性实施例提供的服务区域划分的原理示意图；
图3是本发明一个实施例提供的自动仓储管理方法的流程图；
图4是本发明另一个实施例提供的自动仓储管理方法的流程图；
图5是本发明另一个实施例提供的自动仓储管理方法的流程图；
图6是本发明一个实施例提供自动化仓储管理装置的结构方框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参考图1，其示出了本发明一个示例性实施例提供的自动化仓储管理方法的实施环境的结构示意图。该实施环境包括：终端操作台110、管理服务器120扫描设备130和输送设备140。
终端操作台110是用于显示数据信息和设备信息、显示提示信息和货位信息、以及接收人工操作的设备。比如：计算机、平板电脑等。
管理服务器120中安装有自动仓储管理软件，管理服务器120用于存储设备信息、存储业务单据数据、操作系统和至少一个功能所需的应用模块。管理服务器120还用于对业务进行处理。可选的，操作系统是实时操作系统(Real Time eXecutive，RTX)、LINUX、UNIX、WINDOWS或OS X之类的操作系统。
扫描设备130是用于检测货位的外形和获取托盘的托盘标识的设备。可选的，扫描设备130设置在外检口。
输送设备140是将货物输送至预定位置，或者从预定货位将货物取出的设备。比如：堆垛机、输送机、AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导运输车)、分拣机、机器人码垛等。
终端操作台110通过局域网与管理服务器120连接，扫描设备130通过局域网与管理服务器120连接，输送设备140通过局域网与管理服务器120连接。
在自动化立体仓库中，为了方便工作人员对货物进行管理，可以根据实际需要对整个仓库的服务区域进行区域划分，以及定义区域的最大存储单位和最小存储单位，比如：最大存储单位为仓库，最小存储单位为位置。对整个仓库的服务区域进行区域划分后，工作人员可以按区域进行管理存储在货位中的货物。将服务区域按树状结构进行定义，使用父节点管理所有叶子节点。其中，区域可根据实际需求启用或禁用，当某一父节点被启用时，该父节点管理的所有的叶子节点都启用；当某一父节点被禁用时，该父节点管理的所有的叶子节点都禁用。如图2所示，根节点为仓库31，仓库31有两个叶子节点建筑32和建筑33，建筑32和建筑31由仓库31管理；建筑31为巷道34和巷道35的父节点，则巷道34和巷道35由建筑31管理；巷道34为货位36和货位37的父节点，则货位36和货位37由巷道34管理。
需要说明的是，本发明实施例对服务区域的划分层次不做限定，这里仅为示例性说明。
请参考图3，其示出了本发明一个实施例提供的自动仓储管理方法的流程图。本实施例以该方法应用于如图1所示的管理服务器120中来举例说明。该方法包括以下步骤：
步骤301，接收扫描设备发送的包括托盘的托盘标识的货位申请消息。
扫描设备用于获取托盘标识。
当装载有货物的托盘在输送线上行进时，扫描设备获取托盘的托盘标识。
可选的，当装载货物的托盘放在入库口时，位于入库口的光电设备感应到托盘，触发扫描设备获取托盘的托盘标识。或者，扫描设备周期性地获取托盘的托盘标识。
每个托盘的托盘标识是唯一的。可选的，当托盘标识以图形码方式记载时，扫描设备是扫码设备。当托盘标识以NFC(Near Field Communication,近距离无线通信)芯片方式记载时，扫码设备是NFC读取设备。
可选的，扫描设备位于外检口，扫描设备扫描托盘上的条形码，获取到托盘的托盘标识。或者，扫描设备读取托盘的NFC芯片，获取到托盘的托盘标识。
当扫描设备获取到托盘的托盘标识后，向管理服务器发送包括托盘标识的货位申请消息；管理服务器接收货位申请消息。
可选的，货位申请消息中还包括托盘所在的当前位置，托盘所在的当前位置由扫描设备确定。
步骤302，根据货位申请消息中的托盘标识确定托盘的业务参数，业务参数至少包括托盘所属业务的业务类型。
步骤303，根据业务参数从策略集合中确定出货位分配策略。
步骤304，将托盘的业务参数应用于货位分配策略，得到目标货位。
目标货位用于存储托盘。
步骤305，向传输设备发送包括目标货位的调用命令。
传输设备用于根据调用命令将托盘传输至目标货位。
综上所述，本发明实施例提供的自动仓储管理方法，通过接收货位申请消息，根据货位申请消息中的托盘标识确定托盘的业务参数，根据业务参数确定出货位分配策略，并根据业务参数和货位分配策略得到目标货位，通过传输设备将装载货物的托盘传输至目标货位，解决了在分配货位时只使用一种货位分配策略，导致货位分配的准确度不高的问题，达到了能够根据业务的业务特点分配货位，提高货位分配的准确度以及仓储业务的执行效率的效果。
请参考图4，其示出了本发明另一个实施例提供的自动仓储管理方法的流程图。本实施例以该方法应用于如图1所示的管理服务器120中来举例说明。当业务参数包括业务类型时，该方法包括以下步骤：
步骤401，接收扫描设备发送的包括托盘的托盘标识的货位申请消息。
该步骤已在步骤301中进行了阐述，这里不再赘述。
步骤402，检测托盘标识是否属于业务单据数据。
解析货位申请消息，检测货位申请消息中的托盘标识是否属于业务单据数据。
业务单据数据是预先存储在管理服务器中的数据，每单仓储业务对应的业务单据数据包括仓储业务所使用的全部托盘的托盘标识。
若托盘标识属于业务单据数据，说明该托盘是需要进行仓储业务的托盘，执行步骤403；若托盘标书不属于业务单据数据，说明该托盘所在的位置发生错误，执行步骤404。
步骤403，若托盘标识属于业务单据数据，则确定出托盘标识对应的业务单据。
可选的，业务单据中包括托盘标识对应的业务和业务类型。
可选的，业务单据中还包括SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位)和托盘装载的货物的物品包装。
步骤404，若托盘标识不属于业务单据数据，则确定出与托盘对应的拒绝口。
管理服务器确定出拒绝口后，通过子系统调用传输设备，由传输设备将托盘传送至拒绝口。
步骤405，根据业务单据确定出业务类型。
步骤406，根据业务类型与货位分配策略之间的对应关系，从策略集合中确定出货位分配策略。
可选的，策略集合包括货物均分策略、巷道均分策略、流通等级匹配策略、货位高度匹配策略、指定巷道策略、排除巷道策略、指定货位范围策略和指定特定货位策略中的至少一种。
需要说明的是，策略集合中的货位分配策略可以根据实际需要进行删除和/或增加，本发明实施例对此不作限定。
管理服务器中预存有货位分配策略与业务类型之间的对应关系。如表一所示，其示例性地示出了货位分配策略与业务类型之间的对应关系。
表一
| 业务类型 | 货位分配策略 |
| 类型1 | 货物均分策略 |
| 类型2 | 巷道均分策略 |
| 类型3 | 流通等级匹配策略 |
| …… | …… |
比如：业务类型为类型1，从策略集合中确定出货位分配策略为货物均分策略。
步骤407，将托盘的业务参数应用于货位分配策略，得到目标货位，目标货位用于存储托盘。
当货位分配策略为货物均分策略时，根据货物在各个巷道存放情况，将货物在各个巷道平均存放，根据货物均分算法计算出目标货位。
当货位分配策略为巷道均分策略时，根据各个巷道的使用情况，确定出能够将货物平均分配至各个巷道的目标货位。
当货位分配策略为流通等级匹配策略时，根据业务类型确定出货物的流通率，确定出流通率与货位的流通率相符合的目标货位。
当货位分配策略为货位高度匹配策略时，确定出货位高度与货物存放要求一致的目标货位。
当货位分配策略为指定巷道策略、排除巷道策略、指定货位范围策略和指定特定货位策略中的任意一种时，根据指定要求确定出目标货位。
步骤408，向传输设备发送包括目标货位的调用命令。
传输设备用于根据调用命令将托盘传输至目标货位。
可选的，调用命令中包括目标货位的标识，传输设备根据目标货位的标识确定目标货位。
步骤409，接收出库请求，出库请求用于指示需要出库的货物所属的区域。
当货物需要出库时，工作人员可以在终端操作台上进行操作，向管理服务器发送出库请求，比如：根据出库请求确定巷道1和巷道2中存储的货物需要出库。
步骤410，根据出库请求应用预设出库策略，从需要出库的货物所属的区域中确定出需要出库的货物的货位。
可选的，在进行出库业务时，所应用的预设出库策略是使出库效率高的策略。
可选的，在进行出库业务时，所应用的预设出库策略是预先设置的策略，比如：均分策略。
需要说明的是，步骤409至步骤410还可以在步骤401之前执行，或者步骤409至步骤410和步骤401至步骤408同时执行，本发明实施例对此不作限定。
综上所述，本发明实施例提供的自动仓储管理方法，通过接收货位申请消息，根据货位申请消息中的托盘标识确定托盘的业务参数，根据业务参数确定出货位分配策略，并根据业务参数和货位分配策略得到目标货位，通过传输设备将装载货物的托盘传输至目标货位，解决了在分配货位时只使用一种货位分配策略，导致货位分配的准确度不高的问题，达到了能够根据业务的业务特点分配货位，提高货位分配的准确度以及仓储业务的执行效率的效果。
在基于图4所示实施例的可选实施例中，当业务参数包括SKU和物品包装和业务类型时，步骤405可被替代实现为步骤405a，步骤406可被替代实现为步骤406a，如图5所示：
步骤405a，根据业务单据确定出库存计量单位SKU和物品包装和业务类型。
步骤406a，根据SKU和物品包装和业务类型与货位分配策略之间的对应关系，从策略集合中确定出货位分配策略。
可选的，策略集合包括货物均分策略、巷道均分策略、流通等级匹配策略、货位高度匹配策略、指定巷道策略、排除巷道策略、指定货位范围策略和指定特定货位策略中的至少一种。
需要说明的是，策略集合中的货位分配策略可以根据实际需要进行删除和/或增加，本发明实施例对此不作限定。
物品包装是指在传输过程中，为保护货物方便储运，依据不同情况而采用的容器、材料、辅助物的总称。
管理服务器中预存有SKU和物品包装和业务类型与货位分配策略之间的对应关系。如表二所示，其示例性地示出了货位分配策略与业务类型之间的对应关系。
表二
| SKU | 物品包装 | 业务类型 | 货位分配策略 |
| SKU1 | 包装1 | 类型1 | 货物均分策略 |
| SKU2 | 包装1 | 类型1 | 巷道均分策略 |
| SKU3 | 包装2 | 类型2 | 流通等级匹配策略 |
| SKU1 | 包装2 | 类型3 | 指定货位范围策略 |
| …… | …… | …… | …… |
比如：SKU为SKU1、物品包装为包装1、业务类型为类型1，从策略集合中确定出货位分配策略为货物均分策略。
需要说明的是，当业务参数包括SKU和物品包装中的任意一种和业务类型时，本领域技术人员可根据上述实施例自行组合出该仓储管理方法的具体实施方式，这里不再赘述。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
请参照图6，其示出了本发明一个实施例提供自动化仓储管理装置的结构方框图。该在自动化仓储管理装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为上述管理服务器的全部或者一部分。该装置包括：
接收模块610，用于接收扫描设备发送的包括托盘的托盘标识的货位申请消息，扫描设备用于获取托盘标识。
参数确定模块620，用于根据货位申请消息中的托盘标识确定托盘的业务参数，业务参数至少包括托盘所属业务的业务类型。
策略确定模块630，用于根据业务参数从策略集合中确定出货位分配策略。
货位确定模块640，用于将托盘的业务参数应用于货位分配策略，得到目标货位，目标货位用于存储托盘。
发送模块650，用于向传输设备发送包括目标货位的调用命令，传输设备用于根据调用命令将托盘传输至目标货位。
综上所述，本发明实施例提供的自动仓储管理装置，通过接收货位申请消息，根据货位申请消息中的托盘标识确定托盘的业务参数，根据业务参数确定出货位分配策略，并根据业务参数和货位分配策略得到目标货位，通过传输设备将装载货物的托盘传输至目标货位，解决了在分配货位时只使用一种货位分配策略，导致货位分配的准确度不高的问题，达到了能够根据业务的业务特点分配货位，提高货位分配的准确度以及仓储业务的执行效率的效果。
可选的，业务参数包括托盘所属业务的业务类型，
参数确定模块，包括：
检测单元，用于检测托盘标识是否属于业务单据数据；
单据确定单元，用于若托盘标识属于业务单据数据，则确定出托盘标识对应的业务单据；
类型确定单元，用于根据业务单据确定出业务类型；
策略确定模块，还用于根据业务类型与货位分配策略之间的对应关系，从策略集合中确定出货位分配策略。
可选的，业务参数包括库存计量单位SKU和物品包装中的至少一种和业务类型，参数确定模块，包括：
检测单元，用于检测托盘标识是否属于业务单据数据；
单据确定单元，用于若托盘标识属于业务单据数据，则确定出托盘标识对应的业务单据；
参数确定单元，用于根据业务单据确定出库存计量单位SKU和物品包装中的至少一种和业务类型；
策略确定模块，还用于根据SKU和物品包装中的至少一种和业务类型与货位分配策略之间的对应关系，从策略集合中确定出货位分配策略。
可选的，策略集合包括货物均分策略、巷道均分策略、流通等级匹配策略、货位高度匹配策略、指定巷道策略、排除巷道策略、指定货位范围策略和指定特定货位策略中的至少一种。
可选的，接收模块，还用于接收出库请求，出库请求用于指示需要出库的货物所属的区域；
货位确定模块，还用于根据出库请求应用预设出库策略，从区域中确定出需要出库的货物的货位。
需要说明的是：上述实施例提供的自动化仓储管理装置在执行自动化仓储管理方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的自动化仓储管理装置与自动化仓储管理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化仓储管理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收扫描设备发送的包括托盘的托盘标识的货位申请消息，所述扫描设备用于获取所述托盘标识；
根据所述货位申请消息中的所述托盘标识确定所述托盘的业务参数，所述业务参数至少包括所述托盘所属业务的业务类型；
根据所述业务参数从策略集合中确定出货位分配策略；
将所述托盘的业务参数应用于所述货位分配策略，得到目标货位，所述目标货位用于存储所述托盘；
向传输设备发送包括所述目标货位的调用命令，所述传输设备用于根据所述调用命令将所述托盘传输至所述目标货位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述业务参数包括所述托盘所属业务的业务类型，所述根据所述货位申请消息中的所述托盘标识确定所述托盘的业务参数，包括：
检测所述托盘标识是否属于业务单据数据；
若所述托盘标识属于所述业务单据数据，则确定出所述托盘标识对应的业务单据；
根据所述业务单据确定出所述业务类型；
所述根据所述业务参数从策略集合中确定出货位分配策略，包括：
根据业务类型与货位分配策略之间的对应关系，从所述策略集合中确定出所述货位分配策略。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述业务参数包括库存计量单位SKU和物品包装中的至少一种和所述业务类型，所述根据所述货位申请消息中的所述托盘标识确定所述托盘的业务参数，包括：
检测所述托盘标识是否属于业务单据数据；
若所述托盘标识属于所述业务单据数据，则确定出所述托盘标识对应的业务单据；
根据所述业务单据确定出库存计量单位SKU和物品包装中的至少一种和所述业务类型；
所述根据所述业务参数从所述策略集合中确定出货位分配策略，包括：
根据SKU和物品包装中的至少一种和业务类型与货位分配策略之间的对应关系，从所述策略集合中确定出所述货位分配策略。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述策略集合包括货物均分策略、巷道均分策略、流通等级匹配策略、货位高度匹配策略、指定巷道策略、排除巷道策略、指定货位范围策略和指定特定货位策略中的至少一种。
5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收出库请求，所述出库请求用于指示需要出库的货物所属的区域；
根据所述出库请求应用预设出库策略，从所述区域中确定出所述需要出库的货物的货位。
6.一种自动化仓储管理装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收扫描设备发送的包括托盘的托盘标识的货位申请消息，所述扫描设备用于获取所述托盘标识；
参数确定模块，用于根据所述货位申请消息中的所述托盘标识确定所述托盘的业务参数，所述业务参数至少包括所述托盘所属业务的业务类型；
策略确定模块，用于根据所述业务参数从策略集合中确定出货位分配策略；
货位确定模块，用于将所述托盘的业务参数应用于所述货位分配策略，得到目标货位，所述目标货位用于存储所述托盘；
发送模块，用于向传输设备发送包括所述目标货位的调用命令，所述传输设备用于根据所述调用命令将所述托盘传输至所述目标货位。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述业务参数包括所述托盘所属业务的业务类型，
所述参数确定模块，包括：
检测单元，用于检测所述托盘标识是否属于业务单据数据；
单据确定单元，用于若所述托盘标识属于所述业务单据数据，则确定出所述托盘标识对应的业务单据；
类型确定单元，用于根据所述业务单据确定出所述业务类型；
所述策略确定模块，还用于根据业务类型与货位分配策略之间的对应关系，从所述策略集合中确定出所述货位分配策略。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述业务参数包括库存计量单位SKU和物品包装中的至少一种和所述业务类型，
所述参数确定模块，包括：
检测单元，用于检测所述托盘标识是否属于业务单据数据；
单据确定单元，用于若所述托盘标识属于所述业务单据数据，则确定出所述托盘标识对应的业务单据；
参数确定单元，用于根据所述业务单据确定出库存计量单位SKU和物品包装中的至少一种和所述业务类型；
所述策略确定模块，还用于根据SKU和物品包装中的至少一种和业务类型与货位分配策略之间的对应关系，从所述策略集合中确定出所述货位分配策略。
9.根据权利要求6至8任一所述的装置，其特征在于，所述策略集合包括货物均分策略、巷道均分策略、流通等级匹配策略、货位高度匹配策略、指定巷道策略、排除巷道策略、指定货位范围策略和指定特定货位策略中的至少一种。
10.根据权利要求6至8任一所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于接收出库请求，所述出库请求用于指示需要出库的货物所属的区域；
所述货位确定模块，还用于根据所述出库请求应用预设出库策略，从所述区域中确定出所述需要出库的货物的货位。
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