CN112441364A - 一种自动化仓库的容器入库或回库方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化仓库的容器入库或回库的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在容器通过检测口后，按照预设的判断规则对容器的属性信息进行判断，以确定容器的任务类型；根据任务类型将容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对容器进行入库或回库操作。该实施方式不需通过硬件设备位置对容器入库/回库的任务类型进行区分，在同一位置点就可对容器入库/回库任务类型有效区分，完成容器入库或回库的目的点分配，节省输送线占地面积和库房存储空间，减少仓库建造设备成本，避免人为操作错误，减小容器到达入库异常口的概率，通用于所有入库/回库投线情况，通用于所有输送线设备库房，提升入库/回库效率。

Description

一种自动化仓库的容器入库或回库方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种自动化仓库的容器入库或回库方法和装置。

背景技术

当前自动化仓库中，存储入库投线口、空箱入库投线口、存储回库投线口、拣货目的容器回库投线口为不同的入库线体，并且分别对应不同的输送线体上不同的入库检测口。库房生产人员需要人工根据容器入库/回库任务类型选择不同的投线口将容器进行投线。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

需要通过硬件设备位置(即生产人员物理投线位置)对容器入库/回库的任务类型进行区分；需通过不同输送线体(包含检测口)判断入库容器任务类型，加大了输送线的占地面积，浪费了库房的存储空间；通过不同输送线体和不同的检测口判断入库容器任务类型，加大了设备成本；库房生产人员存在投放错误的情况，增加了容器到达入库异常口的概率；无法通用于所有立库(立体仓库)库房。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种自动化仓库的容器入库或回库方法和装置，不需要通过硬件设备位置(即生产人员物理投线位置)对容器入库/回库的任务类型进行区分，在同一个位置点就可以对容器入库/回库的任务类型进行有效区分，完成容器入库或回库的目的点分配，节省输送线的占地面积和库房存储空间，减少了仓库的建造设备成本，避免了人为操作错误，减小容器到达入库异常口的概率，可通用于所有入库/回库投线情况，并且通用于所有输送线设备的库房，降低程序实现复杂度，提升入库/回库效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种自动化仓库的容器入库或回库方法。

一种自动化仓库的容器入库或回库方法，包括：在容器通过检测口后，按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断，以确定所述容器的任务类型；根据所述容器的任务类型，将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对所述容器进行入库或回库操作。

可选地，不同任务类型的容器通过的所述检测口为同一检测口。

可选地，所述容器的属性信息包括所述容器的类型、状态、库存。

可选地，按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断，以确定所述容器的任务类型的步骤，包括：判断所述容器的类型是否为存储类型，在所述容器的类型不为存储类型的情况下，确定所述容器的任务类型为拣货目的容器回库；根据所述容器的任务类型，将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对所述容器进行入库或回库操作的步骤，包括：将所述任务类型为拣货目的容器回库的容器发送到拣货目的容器管理巷道，以进行回库操作。

可选地，按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断，以确定所述容器的任务类型的步骤，包括：在所述容器的类型为存储类型的情况下，判断所述容器的状态是否为空闲，并在所述容器的状态为空闲的情况下，确定所述容器的任务类型为空容器入库；根据所述容器的任务类型，将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对所述容器进行入库或回库操作的步骤，包括：将所述任务类型为空容器入库的容器发送到空容器管理巷道，以进行入库操作。

可选地，按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断，以确定所述容器的任务类型的步骤，包括：在所述容器的类型为存储类型，且所述容器的状态不为空闲的情况下，判断所述容器的状态是否为占用，并在所述容器的状态为占用的情况下，确定所述容器的任务类型为存储入库；根据所述容器的任务类型，将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对所述容器进行入库或回库操作的步骤，包括：根据所述任务类型为存储入库的容器的数量增加入库容器库存，并将所述任务类型为存储入库的容器发送到存储入库容器管理巷道，以进行入库操作。

可选地，按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断，以确定所述容器的任务类型的步骤，包括：在所述容器的类型为存储类型，且所述容器的状态既不为空闲又不为占用的情况下，判定所述容器的状态为除所述空闲和所述占用之外的其他状态，并判断所述容器是否已经具备对应的库存，若是，则确定所述容器的任务类型为存储回库，否则判定所述容器的任务类型为异常回库，以便进行异常处理；根据所述容器的任务类型，将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对所述容器进行入库或回库操作的步骤，包括：对于所述任务类型为存储回库的容器，将其发送到存储回库容器管理巷道，以进行回库操作；对于所述任务类型为异常回库的容器，将其发送到入库/回库异常口，以进行异常处理。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种自动化仓库的容器入库或回库装置。

一种自动化仓库的容器入库或回库装置，包括：容器任务类型判断模块，用于在容器通过检测口后，按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断，以确定所述容器的任务类型；容器入库或回库操作模块，用于根据所述容器的任务类型，将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对所述容器进行入库或回库操作。

可选地，不同任务类型的容器通过的所述检测口为同一检测口。

可选地，所述容器的属性信息包括所述容器的类型、状态、库存。

可选地，所述容器任务类型判断模块还用于：判断所述容器的类型是否为存储类型，在所述容器的类型不为存储类型的情况下，确定所述容器的任务类型为拣货目的容器回库；所述容器入库或回库操作模块还用于：将所述任务类型为拣货目的容器回库的容器发送到拣货目的容器管理巷道，以进行回库操作。

可选地，所述容器任务类型判断模块还用于：在所述容器的类型为存储类型的情况下，判断所述容器的状态是否为空闲，并在所述容器的状态为空闲的情况下，确定所述容器的任务类型为空容器入库；所述容器入库或回库操作模块还用于：将所述任务类型为空容器入库的容器发送到空容器管理巷道，以进行入库操作。

可选地，所述容器任务类型判断模块还用于：在所述容器的类型为存储类型，且所述容器的状态不为空闲的情况下，判断所述容器的状态是否为占用，并在所述容器的状态为占用的情况下，确定所述容器的任务类型为存储入库；所述容器入库或回库操作模块还用于：根据所述任务类型为存储入库的容器的数量增加入库容器库存，并将所述任务类型为存储入库的容器发送到存储入库容器管理巷道，以进行入库操作。

可选地，所述容器任务类型判断模块还用于：在所述容器的类型为存储类型，且所述容器的状态既不为空闲又不为占用的情况下，判定所述容器的状态为除所述空闲和所述占用之外的其他状态，并判断所述容器是否已经具备对应的库存，若是，则确定所述容器的任务类型为存储回库，否则判定所述容器的任务类型为异常回库，以便进行异常处理；所述容器入库或回库操作模块还用于：对于所述任务类型为存储回库的容器，将其发送到存储回库容器管理巷道，以进行回库操作；对于所述任务类型为异常回库的容器，将其发送到入库/回库异常口，以进行异常处理。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种电子设备。

一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明提供的自动化仓库的容器入库或回库方法。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读介质。

一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明提供的自动化仓库的容器入库或回库方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：在容器通过检测口后，按照预设的判断规则对容器的属性信息进行判断，以确定容器的任务类型；根据容器的任务类型，将容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对容器进行入库或回库操作。不需要通过硬件设备位置(即生产人员物理投线位置)对容器入库/回库的任务类型进行区分，在同一个位置点就可以对容器入库/回库的任务类型进行有效区分，完成容器入库或回库的目的点分配，节省输送线的占地面积和库房存储空间，减少了仓库的建造设备成本，避免了人为操作错误，减小容器到达入库异常口的概率，可通用于所有入库/回库投线情况，并且通用于所有输送线设备的库房，降低程序实现复杂度，提升入库/回库效率。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明一个实施例的自动化仓库的容器入库或回库方法的主要步骤示意图；

图2是根据本发明一个实施例的入库/回库布局示意图；

图3是根据本发明一个实施例的入库/回库流程示意图；

图4是根据本发明一个实施例的入库/回库步骤时序示意图；

图5是根据本发明一个实施例的自动化仓库的容器入库或回库装置的主要模块示意图；

图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图7是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本领域技术技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。

图1是根据本发明实施例的自动化仓库的容器入库或回库方法的主要步骤示意图。

如图1所示，本发明实施例的自动化仓库的容器入库或回库方法主要包括如下的步骤S101至步骤S102。

步骤S101：在容器通过检测口后，按照预设的判断规则对容器的属性信息进行判断，以确定容器的任务类型。

其中，不同任务类型的容器通过的检测口为同一检测口，又可称为入库/回库检测口。因此，本实施例不需要通过硬件设备位置(即生产人员物理投线位置)对容器入库/回库的任务类型进行区分。

在容器通过检测口时，检测口的BCR(一种容器条码读取设备，通过读取容器条码可以获知容器号)会向执行本实施例的容器入库或回库方法的服务器或终端设备上报所通过的容器的容器号。

容器可以是货箱等。容器的属性信息具体可以包括容器的类型、状态、库存。

本实施例中，容器的类型分为存储类型和非存储类型，存储类型的容器包括存储入库容器、存储回库容器、空容器，非存储类型的容器包括拣货目的容器。存储入库容器是指在有新入库物品时，用于存放新入库物品并随着新入库物品入库的容器；存储回库容器是指储位容器到工作站执行操作后又回到储位的容器，例如，在有物品出库时，待出库物品所在的容器(即在储位上存放待出库物品的容器)需要连同该待出库物品一同被输送到拣货工作站，在拣货工作站按照该待出库物品应出库的数量完成拣选操作后，对于容器上剩余的物品需要再回到储位，那么容器携带这些拣选剩余的物品需要执行回库操作，这时，该容器即为存储回库容器；空容器是指未存放任何物品的容器，空容器入库到库房的储位上可供物品出、入库等各环节取用。拣货目的容器是指用于存放拣选出的待出库物品的容器。

容器的状态分为空闲、占用和其他状态。

容器的库存是指以记录的该容器内商品的数量。通过容器号可以检查对应的容器在系统中是否已经具备库存(即通过系统的方式检查容器内是否存在商品)。

容器的任务类型分为拣货目的容器回库、空容器入库、存储入库、存储回库、异常回库。拣货工作站完成拣货操作后，将拣选出的待出库物品(例如最后发给购物者的商品)放入拣货目的容器中，某些库房由于合流区或者复核区生产能力不足，需要将一些拣货目的容器同样先放入到立库(立体仓库)存储区内进行管理，所以这部分拣货目的容器需要回库到立库中，相应的任务类型为拣货目的容器回库。存储入库容器随着新入库物品入库时对应的任务类型为存储入库。空容器入库到库房的储位上对应的任务类型为空容器入库。存储回库容器到工作站执行操作后又回到储位，进行回库操作时对应的任务类型为存储回库。当容器入库或回库出现异常时，对应的任务类型为异常回库。工作站是对立库存储区内存储的容器出库到工作站进行操作的位置，当在工作站进行操作后，容器需要回库的立库内。

按照预设的判断规则对容器的属性信息进行判断，以确定容器的任务类型的步骤，可以包括：判断容器的类型是否为存储类型，在容器的类型不为存储类型的情况下，确定容器的任务类型为拣货目的容器回库。

按照预设的判断规则对容器的属性信息进行判断，以确定容器的任务类型的步骤，还可以包括：在容器的类型为存储类型的情况下，判断容器的状态是否为空闲，并在容器的状态为空闲的情况下，确定容器的任务类型为空容器入库。

按照预设的判断规则对容器的属性信息进行判断，以确定容器的任务类型的步骤，还可以包括：在容器的类型为存储类型，且容器的状态不为空闲的情况下，判断容器的状态是否为占用，并在容器的状态为占用的情况下，确定容器的任务类型为存储入库。

按照预设的判断规则对容器的属性信息进行判断，以确定容器的任务类型的步骤，还可以包括：在容器的类型为存储类型，且容器的状态既不为空闲又不为占用的情况下，判定容器的状态为除空闲和占用之外的其他状态，并判断容器是否已经具备对应的库存，若是，则确定容器的任务类型为存储回库，否则判定容器的任务类型为异常回库。

对于容器的任务类型为异常回库时，将不会进行正常的入库或回库操作，在这种情况下需要进行异常处理，异常处理包括下发将该容器输送到入库/回库异常口的任务，以将该容器输送到入库/回库异常口，入库/回库异常口可以为同一个出口。在容器的任务类型为异常回库时，该容器可以称为异常回库容器。

步骤S102：根据容器的任务类型，将容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对容器进行入库或回库操作。

根据容器的任务类型的不同，将容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对容器进行入库或回库操作，具体可以包括以下的一种或多种：

将任务类型为拣货目的容器回库的容器发送到拣货目的容器管理巷道，以进行回库操作。

将任务类型为空容器入库的容器发送到空容器管理巷道，以进行入库操作。

根据任务类型为存储入库的容器的数量增加入库容器库存，并将任务类型为存储入库的容器发送到存储入库容器管理巷道，以进行入库操作。入库容器库存是指当前立库中放置物品的容器的数量，例如当前在库的容器数量为1000个，存储入库的容器为5个，那么先将入库容器库存增加为1005，再将存储入库的容器发送到存储入库容器管理巷道，从而及时地更新立库中放置物品的容器的数量。

对于所述任务类型为存储回库的容器，将其发送到存储回库容器管理巷道，以进行回库操作。

对于任务类型为异常回库的容器，将其发送到入库/回库异常口，以进行异常处理。

本发明实施例不需要通过硬件设备位置(即生产人员物理投线位置)对容器入库/回库的任务类型进行区分，在同一个位置点就可以对容器入库/回库的任务类型进行有效区分，完成容器入库或回库的目的点分配，节省输送线的占地面积和库房存储空间，减少了仓库的建造设备成本，避免了人为操作错误，减小容器到达入库异常口的概率，可通用于所有入库/回库投线情况，并且通用于所有输送线设备的库房，降低程序实现复杂度，提升入库/回库效率。

图2是根据本发明一个实施例的入库/回库布局示意图。如图2所示，本发明中入库/回库投线口(简称投线口)和入库/回库检测口(包括入库/回库BCR)都只有一个，该BCR不需要与容器的任务类型进行绑定，可以支持所有任务类型的容器进行入库/回库。

入库/回库流程示意图具体如图3所示，库房生产人员(简称生产人员)将容器投放到投线口，以进入到输送线上，容器经输送线输送到入库/回库检测口(简称检测口)，容器通过检测口后，判断容器类型是否为存储类型，若为否，则容器的任务类型为拣货目的容器回库，然后下发该容器到拣货目的容器管理巷道的输送任务；在判断容器的类型为存储类型的情况下，继续判断容器的状态是否为空闲，当判断容器的状态为空闲时，则确定该容器的任务类型为空容器入库，发送该容器到空容器管理巷道；当判断容器状态不为空闲时，则判断容器的状态是否为占用，当判断容器的状态为占用时，则确定该容器的任务类型为存储入库，该容器为存储入库容器，那么先增加入库容器库存，并且发送该容器到存储入库容器管理巷道；当判断容器的状态为其他状态时，则需要判断容器是否已经具备库存，如果该容器已经具备库存，则判断容器的任务类型为存储回库，该容器为存储回库容器，那么，直接发送该容器到存储回库容器管理巷道；如果库房生产人员投放的容器对于以上所有判断条件都不满足，则确定容器的任务类型为异常回库，该容器为异常回库容器，那么，下发该容器到入库/回库异常口的输送任务。上述的存储入库容器管理巷道和存储回库容器管理巷道可以为同一容器管理巷道，称为存储容器管理巷道。

上述流程中，拣货目的容器管理巷道在立库存储区充足时，会与立库立库内进行专门存放容器的管理巷道区分，也可以与其他管理巷道复用。空容器管理巷道、存储容器管理巷道(或存储入库容器管理巷道、存储回库容器管理巷道)同理。

图4是根据本发明一个实施例的入库/回库步骤时序示意图。

本发明实施例的入库/回库步骤时序示意图具体分为两部分：新入库容器入库任务下发和入库/回库容器投线后入库检测。

其中，新入库容器入库任务下发具体为，库房生产人员下发容器占用到系统中，系统将容器状态置为占用状态；然后库房生产人员下发新占用的入库容器的入库任务，并且增加入库容器库存。系统接收成功后，并生成该容器的入库任务，另外任务管理中心还根据库房生产人员下发的上架容器明细生成上架任务，上架即指将容器放到相应的储位上。系统安装于服务器或终端设备上，用以执行本实施例的容器入库或回库方法。该新占用的入库容器即存储入库容器。

入库/回库容器投线后入库检测具体为，库房生产人员将入库/回库容器投线后，容器经过检测口后向系统上报有容器请求入库的消息，消息中包括经过检测口的容器号。若入库容器超高超重，则容器直接前进到异常口，并且通知库房生产人员有入库/回库容器异常驳回。若入库/回库容器正常(即无超高超重等情况)，则执行图1或图3对应的步骤/流程。

本发明实施例通过一个投线口和一个检测口的方式，将入库/回库容器的任务类型进行区分，将容器入库/回库到立库存储区内；通过判断容器的类型、当前状态、当前的库存状态，判断容器具体具备哪一种任务类型，将容器入库/回库进行区分；在系统中属于不同的入库/回库任务类型的容器后续的处理和管理方式都是不同的；整个库房规划中最简单时只使用一个投线口和一个检测口就可以完成该方案，减少库房的成本，增加库房存储空间；对于所有关于输送线的自动化仓库系统中都可以通用使用。库房生产人员只需要将容器进行投线，无需关注容器具备的任务状态，操作方便；所有信息都由系统进行判断，库房生产人员不需要关注这些信息，减少工作量。

图5是根据本发明一个实施例的自动化仓库的容器入库或回库装置的主要模块示意图。

本发明实施例的自动化仓库的容器入库或回库装置500主要包括：容器任务类型判断模块501、容器入库或回库操作模块502。

容器任务类型判断模块501，用于在容器通过检测口后，按照预设的判断规则对容器的属性信息进行判断，以确定容器的任务类型。

容器入库或回库操作模块502，用于根据容器的任务类型，将容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对容器进行入库或回库操作。

其中，不同任务类型的容器通过的检测口为同一检测口。

容器的属性信息包括容器的类型、状态、库存。

容器任务类型判断模块501具体可以用于：判断容器的类型是否为存储类型，在容器的类型不为存储类型的情况下，确定容器的任务类型为拣货目的容器回库；

容器入库或回库操作模块502具体可以用于：将任务类型为拣货目的容器回库的容器发送到拣货目的容器管理巷道，以进行回库操作。

容器任务类型判断模块501具体还可以用于：在容器的类型为存储类型的情况下，判断容器的状态是否为空闲，并在容器的状态为空闲的情况下，确定容器的任务类型为空容器入库；

容器入库或回库操作模块502具体还可以用于：将任务类型为空容器入库的容器发送到空容器管理巷道，以进行入库操作。

容器任务类型判断模块501具体还可以用于：在容器的类型为存储类型，且容器的状态不为空闲的情况下，判断容器的状态是否为占用，并在容器的状态为占用的情况下，确定容器的任务类型为存储入库；

容器入库或回库操作模块502具体还可以用于：根据任务类型为存储入库的容器的数量增加入库容器库存，并将任务类型为存储入库的容器发送到存储入库容器管理巷道，以进行入库操作。

容器任务类型判断模块501具体还可以用于：在容器的类型为存储类型，且容器的状态既不为空闲又不为占用的情况下，判定容器的状态为除空闲和占用之外的其他状态，并判断容器是否已经具备对应的库存，若是，则确定容器的任务类型为存储回库，否则判定容器的任务类型为异常回库，以便进行异常处理；

容器入库或回库操作模块502具体还可以用于：对于任务类型为存储回库的容器，将其发送到存储回库容器管理巷道，以进行回库操作；对于任务类型为异常回库的容器，将其发送到入库/回库异常口，以进行异常处理。

另外，在本发明实施例中自动化仓库的容器入库或回库装置的具体实施内容，在上面所述自动化仓库的容器入库或回库方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。

图6示出了可以应用本发明实施例的自动化仓库的容器入库或回库方法或自动化仓库的容器入库或回库装置的示例性系统架构600。

如图6所示，系统架构600可以包括终端设备601、602、603，网络604和服务器605。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器605交互，以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备601、602、603可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备601、602、603所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的自动化仓库的容器入库或回库方法一般由服务器605执行，相应地，自动化仓库的容器入库或回库装置一般设置于服务器605中。

应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统700的结构示意图。图7示出的终端设备或服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括容器任务类型判断模块、容器入库或回库操作模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，容器任务类型判断模块还可以被描述为“用于在容器通过检测口后，按照预设的判断规则对容器的属性信息进行判断，以确定容器的任务类型的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：在容器通过检测口后，按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断，以确定所述容器的任务类型；根据所述容器的任务类型，将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对所述容器进行入库或回库操作。

根据本发明实施例的技术方案，在容器通过检测口后，按照预设的判断规则对容器的属性信息进行判断，以确定容器的任务类型；根据容器的任务类型，将容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对容器进行入库或回库操作。不需要通过硬件设备位置(即生产人员物理投线位置)对容器入库/回库的任务类型进行区分，在同一个位置点就可以对容器入库/回库的任务类型进行有效区分，完成容器入库或回库的目的点分配，节省输送线的占地面积和库房存储空间，减少了仓库的建造设备成本，避免了人为操作错误，减小容器到达入库异常口的概率，可通用于所有入库/回库投线情况，并且通用于所有输送线设备的库房，降低程序实现复杂度，提升入库/回库效率。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化仓库的容器入库或回库方法，其特征在于，包括：

在容器通过检测口后，按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断，以确定所述容器的任务类型；

根据所述容器的任务类型，将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对所述容器进行入库或回库操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同任务类型的容器通过的所述检测口为同一检测口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容器的属性信息包括所述容器的类型、状态、库存。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断，以确定所述容器的任务类型的步骤，包括：判断所述容器的类型是否为存储类型，在所述容器的类型不为存储类型的情况下，确定所述容器的任务类型为拣货目的容器回库；

根据所述容器的任务类型，将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对所述容器进行入库或回库操作的步骤，包括：将所述任务类型为拣货目的容器回库的容器发送到拣货目的容器管理巷道，以进行回库操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断，以确定所述容器的任务类型的步骤，包括：在所述容器的类型为存储类型的情况下，判断所述容器的状态是否为空闲，并在所述容器的状态为空闲的情况下，确定所述容器的任务类型为空容器入库；

根据所述容器的任务类型，将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对所述容器进行入库或回库操作的步骤，包括：将所述任务类型为空容器入库的容器发送到空容器管理巷道，以进行入库操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断，以确定所述容器的任务类型的步骤，包括：在所述容器的类型为存储类型，且所述容器的状态不为空闲的情况下，判断所述容器的状态是否为占用，并在所述容器的状态为占用的情况下，确定所述容器的任务类型为存储入库；

根据所述容器的任务类型，将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对所述容器进行入库或回库操作的步骤，包括：根据所述任务类型为存储入库的容器的数量增加入库容器库存，并将所述任务类型为存储入库的容器发送到存储入库容器管理巷道，以进行入库操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断，以确定所述容器的任务类型的步骤，包括：在所述容器的类型为存储类型，且所述容器的状态既不为空闲又不为占用的情况下，判定所述容器的状态为除所述空闲和所述占用之外的其他状态，并判断所述容器是否已经具备对应的库存，若是，则确定所述容器的任务类型为存储回库，否则判定所述容器的任务类型为异常回库，以便进行异常处理；

根据所述容器的任务类型，将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对所述容器进行入库或回库操作的步骤，包括：对于所述任务类型为存储回库的容器，将其发送到存储回库容器管理巷道，以进行回库操作；对于所述任务类型为异常回库的容器，将其发送到入库/回库异常口，以进行异常处理。

8.一种自动化仓库的容器入库或回库装置，其特征在于，包括：

容器任务类型判断模块，用于在容器通过检测口后，按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断，以确定所述容器的任务类型；

容器入库或回库操作模块，用于根据所述容器的任务类型，将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对所述容器进行入库或回库操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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