CN112150051B - 物品上架的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物品上架的方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：根据目标物品的唯一标识，基于物品流向算法为目标物品分配目标流向道口，并控制目标物品投入目标流向道口对应的目标容器；在验证目标容器满足上架条件后，控制目标容器传送至待上架缓存容器道；基于预设规则从待上架缓存容器道中选择至少一个目标待上架容器，并确定至少一个目标待上架容器的上架顺序，以完成上架。该实施方式利用物品流向算法实现物品的智能化验收，能够减少人工操作，降低验收容器的错误率，提高库存的准确性，并且在容器满足上架条件后，按照预设规则设置容器的上架顺序，能够实现精准有序上架，减少上架路径。

Description

物品上架的方法和装置

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种物品上架的方法和装置。

背景技术

仓储作为物流核心环节之一，在物流供应链中起着重要作用。高效合理的仓储能够加快物资流动速度，提高物流效率。物品上架入库作为仓储环节的组成部分，如果不能精准上架入库，会增加物品上架路径，同时还会影响物品出库效率，导致仓储费用的增加。现有物品上架的方法中，人工扫描物品后，系统提示扫描的物品要投入哪个正在验收的容器或一个新容器，然后扫描该容器，将物品放入该容器，在容器完验后，上架人员扫描容器，系统根据储区对照记录、容器中物品的数量以及储位占用情况，在对应储区内推荐合适储位。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：(1)采用现有物品上架方法，当一次验收需要很多容器时，需要人工找到正确的容器投入物品，找容器和投放都有可能出现错误的情况；(2)现有物品上架的方法中，系统推荐储位时，上架的容器是随机选择的，并且推荐的储位也没有考虑前一个上架储位，会出现满仓走的情况，而实际中为了节省上架路径，可能不按照推荐的储位上架，而是选择就近空储位，会导致关联性强的物品没有放在临近储位，影响出库拣货效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种物品上架的方法和装置，能够减少人工操作，降低验收容器的错误率，提高库存的准确性，还能够实现精准有序上架，减少上架路径。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种物品上架的方法。

本发明实施例的一种物品上架的方法，包括：根据目标物品的唯一标识，基于物品流向算法为所述目标物品分配目标流向道口，并控制所述目标物品投入所述目标流向道口对应的目标容器；在验证所述目标容器满足上架条件后，控制所述目标容器传送至待上架缓存容器道；基于预设规则从所述待上架缓存容器道中选择至少一个目标待上架容器，并确定所述至少一个目标待上架容器的上架顺序，以完成上架。

可选地，所述根据目标物品的唯一标识，基于物品流向算法为所述目标物品分配目标流向道口，包括：获取所述目标物品的唯一标识，并根据所述目标物品的唯一标识，确定所述目标物品的品类和所述目标物品的对应储区；判断是否存在正验收的物品的品类与所述目标物品的品类相同的第一容器，若是，则为所述目标物品分配所述第一容器对应的道口；在不存在第一容器且存在空道口的情况下，根据正验收的物品的对应储区与所述目标物品的对应储区之间的位置关系，为所述目标物品分配目标流向道口；在不存在第一容器且不存在空道口的情况下，根据正验收的物品与所述目标物品的混放关系，为所述目标物品分配目标流向道口。

可选地，所述根据正验收的物品的对应储区与所述目标物品的对应储区之间的位置关系，为所述目标物品分配目标流向道口，包括：判断是否存在正验收的物品的对应储区与所述目标物品的对应储区相同的第二容器；若是，则为所述目标物品分配所述第二容器对应的邻近道口；若否，则查找正验收的物品的对应储区与所述目标物品的对应储区为最近的第三容器，并为所述目标物品分配所述第三容器对应的邻近道口。

可选地，根据正验收的物品与所述目标物品的混放关系，为所述目标物品分配目标流向道口，包括：判断是否存在正验收的物品与所述目标物品可以混放的第四容器，若是，则为所述目标物品分配所述第四容器对应的道口，若否，则为所述目标物品分配异常流向道口。

可选地，在获取所述目标物品的唯一标识之后，所述方法还包括：根据所述目标物品的唯一标识，判断所述目标物品的库存量是否不小于预设库存量；若是，则为所述目标物品分配异常流向道口，并发送所述目标物品暂停投线的消息；若否，则判断是否不存在正验收物品的容器，若不存在正验收物品的容器，则为所述目标物品随机分配一个道口。

可选地，所述验证所述目标容器满足上架条件，包括：根据所述目标物品的唯一标识，获取所述目标物品的目标储位；在所述目标储位不为空的情况下，判断所述目标容器是否达到所述目标储位的预设容量，若是，则确定所述目标容器满足上架条件；在所述目标储位为空的情况下，判断所述目标容器是否处于满载的状态，若是，则确定所述目标容器满足上架条件。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第二方面，提供了一种物品上架的装置。

本发明实施例的一种物品上架的装置，包括：分配模块，用于根据目标物品的唯一标识，基于物品流向算法为所述目标物品分配目标流向道口，并控制所述目标物品投入所述目标流向道口对应的目标容器；验证模块，用于在验证所述目标容器满足上架条件后，控制所述目标容器传送至待上架缓存容器道；上架模块，用于基于预设规则从所述待上架缓存容器道中选择至少一个目标待上架容器，并确定所述至少一个目标待上架容器的上架顺序，以完成上架。

可选地，所述分配模块还用于：获取所述目标物品的唯一标识，并根据所述目标物品的唯一标识，确定所述目标物品的品类和所述目标物品对应储区；判断是否存在正验收的物品的品类与所述目标物品的品类相同的第一容器，若是，则为所述目标物品分配所述第一容器对应的道口；在不存在第一容器且存在空道口的情况下，根据正验收的物品的对应储区与所述目标物品的对应储区之间的位置关系，为所述目标物品分配目标流向道口；在不存在第一容器且不存在空道口的情况下，根据正验收的物品与所述目标物品的混放关系，为所述目标物品分配目标流向道口。

可选地，所述分配模块还用于：判断是否存在正验收的物品的对应储区与所述目标物品的对应储区相同的第二容器；若是，则为所述目标物品分配所述第二容器对应的邻近道口；若否，则查找正验收的物品的对应储区与所述目标物品的对应储区为最近的第三容器，并为所述目标物品分配所述第三容器对应的邻近道口。

可选地，所述分配模块还用于：判断是否存在正验收的物品与所述目标物品可以混放的第四容器，若是，则为所述目标物品分配所述第四容器对应的道口，若否，则为所述目标物品分配异常流向道口。

可选地，所述分配模块还用于：根据所述目标物品的唯一标识，判断所述目标物品的库存量是否不小于预设库存量；若是，则为所述目标物品分配异常流向道口，并发送所述目标物品暂停投线的消息；若否，则判断是否不存在正验收物品的容器，若不存在正验收物品的容器，则为所述目标物品随机分配一个道口。

可选地，所述验证模块还用于：根据所述目标物品的唯一标识，获取所述目标物品的目标储位；在所述目标储位不为空的情况下，判断所述目标容器是否达到所述目标储位的预设容量，若是，则确定所述目标容器满足上架条件；在所述目标储位为空的情况下，判断所述目标容器是否处于满载的状态，若是，则确定所述目标容器满足上架条件。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明实施例的物品上架的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本发明实施例的物品上架的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：能够根据目标物品的唯一标识和物品流向算法为目标物品分配目标流向道口，控制该目标物品投入目标流向道口对应的目标容器，并且在目标容器满足上架条件后，将该目标容器传送至待上架缓存容器道，从而实现物品的智能化验收，减少人工操作，降低验收容器的错误率，提高库存的准确性。此外，本发明实施例基于预设规则选择目标待上架容器并设置目标待上架容器的上架顺序，克服了现有技术中容器随机上架造成满仓走的问题，达到精准有序上架和减少上架路径的效果，还可以提高物品出库拣货效率。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的物品上架的方法的主要步骤的示意图；

图2是根据本发明实施例的为目标物品分配目标流向道口的方法的主要步骤的示意图；

图3是根据本发明实施例的自动验收设备的布局示意图；

图4是根据本发明实施例的容器上架顺序的示意图；

图5是根据本发明实施例的物品上架的系统的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的物品上架的装置的主要模块的示意图；

图7是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图8是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

现有物品上架的方法中，在验收过程中出现不同物品时，需要频繁更换容器，人工投放容器出错的情况经常发生，尤其在被退回物品上架入库环节，因为物品的品类较多，容器投放错误的问题更为严重，导致库存记录错误。此外，在物品验收完成后，多个容器一起上架，上架人员随机扫一个容器，根据系统推荐的储位进行上架，该容器上架完成后，再接着扫下一个容器。上架容器是随机选择的，推荐储位也没有考虑前一个上架储位，可能第一个推荐的是最东边，第二个又推荐到最西边，出现满仓走的情况。实际中为了节省行走路径，会选择不按照推荐的储位上架，而是就近哪个储位有空间就放哪个储位。上架的随意性，导致关联性强的物品没有放在临近储位，影响出库拣货效率。为了解决上述问题，本发明提供一种物品上架的方法，能够利用物品流向算法实现物品的智能化验收，减少人工操作，降低验收容器的错误率，提高库存的准确性，并且在容器满足上架条件后，按照预设规则设置容器的上架顺序，实现精准有序上架，减少上架路径。

图1是根据本发明实施例的物品上架的方法的主要步骤的示意图。作为本发明的一个可参考实施例，如图1所示，本发明实施例的物品上架的方法的主要步骤可以包括：

步骤S101：根据目标物品的唯一标识，基于物品流向算法为目标物品分配目标流向道口，并控制目标物品投入目标流向道口对应的目标容器，其中道口是物品脱离输送机(或传送带)进入容器的通道，本发明实施例中当物品到达道口时，传送带将物品从道口滑出，投入到该道口对应容器中；

步骤S102：在验证目标容器满足上架条件后，控制目标容器传送至待上架缓存容器道；

步骤S103：基于预设规则从待上架缓存容器道中选择至少一个目标待上架容器，并确定至少一个目标待上架容器的上架顺序，以完成上架。

通过上述步骤S101、S102和S103可知，本发明实施例的物品上架的方法主要由容器分配、容器验证和容器上架这三个部分组成。步骤S101解释容器分配的过程，首先获取目标物品的唯一标识，然后基于本技术方案的物品流向算法为该目标物品分配目标流向道口，接着控制该目标物品投入分配的目标流向道口对应的目标容器中；步骤S102涉及到验证目标容器是否符合上架条件，并在目标容器满足上架条件之后，控制该目标容器传送至待上架缓存容器道；步骤S103具体分析容器上架，可以基于预设规则从待上架缓存容器道中筛选出至少一个目标待上架容器，并且设置筛选的目标待上架容器的上架顺序，这样可以便于后续上架。其中，容器分配作为本技术方案的创新点，首先为目标物品分配目标流向道口，然后将该目标物品投入至该目标流向道口对应的目标容器，因此为物品分配目标流向道口有重要意义，分配准确的目标流向道口可以实现将计划上架到相同储区的容器放置在相同或相邻待上架缓存容器道，减少容器的上架路径。作为本发明又一个可参考实施例，为目标物品分配目标流向道口可以包括：

步骤S1011：获取目标物品的唯一标识，并根据目标物品的唯一标识，确定目标物品的品类和目标物品的对应储区，本发明实施例中可以利用五面扫设备(即，一种可识别物品条码的设备，可以识别物品五面的所有条码)对目标物品进行扫描，获取到唯一标识，当然也可以选择其他扫描设备或者其他方法获取到目标物品的唯一标识，对此不作限定；

步骤S1012：判断是否存在正验收的物品的品类与目标物品的品类相同的第一容器，若是，则为目标物品分配第一容器对应的道口；

步骤S1013：在不存在第一容器且存在空道口的情况下，根据正验收的物品的对应储区与目标物品的对应储区之间的位置关系，为目标物品分配目标流向道口，具体可以解释为，在不存在第一容器且存在空道口的情况下，判断是否存在正验收的物品的对应储区与目标物品的对应储区相同的第二容器，若是，则为目标物品分配第二容器对应的邻近道口，若否，则查找正验收的物品的对应储区与目标物品的对应储区为最近的第三容器，并为目标物品分配第三容器对应的邻近道口；

步骤S1014：在不存在第一容器且不存在空道口的情况下，根据正验收的物品与目标物品的混放关系，为目标物品分配目标流向道口，也就是说，在不存在第一容器且不存在空道口的情况下，判断是否存在正验收的物品与目标物品可以混放的第四容器，若是，则为目标物品分配第四容器对应的道口，若否，则为目标物品分配异常流向道口。

本发明实施例中，在为目标物品分配目标流向道口的方法中，首先利用五面扫设备对目标物品进行扫描，这样可以获取该目标物品的唯一标识，进而可以确定该目标物品的品类，并且能够根据储区对照表确定该目标物品的对应储区。比如，储区对照表中目标物品A是存放在第一储区的，目标物品B是存放在第二储区的，当扫描目标物品A时，就可以确定该目标物品A是存放在第一储区。获取到目标物品的储区后，在为目标物品分配道口时，可以尽可能将同一储区的目标物品分配到相邻道口，从而可以集中同一储区的容器，减少上架路径。

在获取到目标物品的储区之后，判断是否存在第一容器，该第一容器正验收物品并且验收的物品的品类与目标物品的品类相同，此时可以直接确定第一容器对应的道口为目标流向道口，因此为目标物品分配第一容器对应的道口。

如果没有第一容器，则说明不存在正验收物品的品类与目标物品的品类相同的容器，此时就需要判断是否还有空道口。在不存在第一容器且有空道口的情况下，则判断是否存在第二容器，该第二容器正验收物品并且验收的物品的对应储区与目标物品的对应储区相同，如果存在第二容器，这时将与第二容器距离最近的道口分配给目标物品，可以保证对应储区相同的容器集中放在一起。举例说明，目标物品的对应储区是第一储区，则判断正验收物品的容器中是否有对应储区为第一储区的容器，假设此时容器S1正验收的物品的对应储区是第一储区，容器S1对应的道口为D1，就可以将与道口D1距离最近的道口D2(在道口D2为空的情况下，如果道口D2不为空，则选择与D1距离最近的其他空道口)分配给目标物品。这样做的好处是，道口D1和道口D2为邻近道口，并且S1和S2(道口D2对应的容器为S2)的上架储区均为第一储区，可以将对应储区相同的容器集中在一起，减少上架路径。

如果不存在第二容器，此时需要查找正验收的物品的对应储区与目标物品的对应储区为最近的第三容器，并为目标物品分配第三容器对应的邻近道口，这样可以将对应储区邻近的容器集中放在一起，达到减少上架路径的效果。举例来说，目标物品的对应储区是第一储区，此时正验收物品的容器中不存在对应储区为第一储区的容器，那么此时就判断正验收物品的容器中有对应储区为第二储区的容器(第一储区与第二储区为邻近储区)。假设此时容器S3正验收的物品的对应储区是第二储区，容器S3对应的道口为D3，就可以将与道口D3距离最近的道口D4(在道口D4为空的情况下，如果道口D4不为空，则选择与D4距离最近的其他空道口)分配给目标物品。这样做的好处是，道口D3和道口D4为邻近道口，并且S3和S4(道口D4对应的容器为S4)的上架储区为相邻储区，可以将相邻储区的容器集中在一起，减少上架路径。

以上分析了在不存在第一容器且有空道口的情况下，为目标物品分配目标流向道口的方法，接下来分析在不存在第一容器且没有空道口的情况。没有空道口，说明道口对应的容器均处于验收物品的状态，此时就需要判断是否存在第四容器，该第四容器正验收的物品与目标物品可以混放，比如，对于某种有新旧两种包装的物品，它们可以混放的。如果存在第四容器，那么可以直接为目标物品分配第四容器对应的道口，如果不存在第四容器，则说明该目标物品暂时不能被验收，那么只能为目标物品分配异常流向道口。

为了更符合实际场景，为目标物品分配目标流向道口时，还需要考虑目标物品的库存量以及当前是否均为空道口，因此作为本发明的再一个可参考实施例，在利用五面扫设备获取目标物品的唯一标识之后，本发明实施例的物品上架的方法还可以包括：根据目标物品的唯一标识，判断目标物品的库存量是否不小于预设库存量；若是，则为目标物品分配异常流向道口，并发送目标物品暂停投线的消息；若否，则判断是否不存在正验收目标物品的容器，若不存在正验收目标物品的容器，则为目标物品随机分配一个道口。

本发明实施例中，在获取到目标物品的唯一标识之后，首先判断目标物品的库存量是否不小于预设库存量(即，仓库中允许存储的目标物品的最大库存量)，也就是说判断当前仓库中该目标物品的库存量是否到达预设库存量，如果是，就说明此时不需要继续将该目标物品上架，因此直接为该目标物品分配异常流向道口，并且发送该目标物品暂停投线的消息。如果该目标物品的库存量没有达到预设库存量，那么说明还可以继续向仓库中投放该目标物品，这时候可以先判断是否不存在正验收目标物品的容器，也就是判断是不是道口对应的容器均不处于验收状态，这时候为目标物品随机分配一个道口就可以。

通过上文可知，为目标物品分配目标流向道口是本技术方案的重要创新点，图2是根据本发明实施例的为目标物品分配目标流向道口的方法的主要步骤的示意图。如图2所示，本发明实施例的为目标物品分配目标流向道口的方法的主要步骤可以包括：

步骤S201：利用五面扫设备获取目标物品的唯一标识，并根据目标物品的唯一标识，确定目标物品的品类和目标物品的对应储区；

步骤S202：根据目标物品的唯一标识，判断目标物品的库存量是否不小于预设库存量，若是，则执行步骤S203，否则，执行步骤S204；

步骤S203：为目标物品分配异常流向道口，并发送目标物品暂停投线的消息；

步骤S204：判断是否不存在正验收目标物品的容器，若是，则执行步骤S205，否则，执行步骤S206；

步骤S205：为目标物品随机分配一个道口；

步骤S206：判断是否存在正验收的物品的品类与目标物品的品类相同的第一容器，若是，则执行步骤S207，否则，执行步骤S208；

步骤S207：为目标物品分配第一容器对应的道口；

步骤S208：判断是否存在空道口，若是，则执行步骤S209，否则，执行步骤S210；

步骤S209：判断是否存在正验收的物品的对应储区与目标物品的对应储区相同的第二容器，若是，则执行步骤S211，否则，执行步骤S212；

步骤S210：判断是否存在正验收的物品与目标物品可以混放的第四容器，若是，则执行步骤S213，否则，执行步骤S214；

步骤S211：为目标物品分配第二容器对应的邻近道口；

步骤S212：查找正验收的物品的对应储区与目标物品的对应储区为最近的第三容器，并为目标物品分配第三容器对应的邻近道口；

步骤S213：为目标物品分配第四容器对应的道口；

步骤S214：为目标物品分配异常流向道口。

本发明实施例的为目标物品分配目标流向道口的方法中，综合考虑各种场景，并且遵循相同品类的物品优先放置在相同容器的原则，还遵循储区相同的物品放置在邻近容器的原则，此外，还考虑到邻近储区的物品放置在邻近容器的原则，还综合考虑到物品在仓库的库存量以及混放原则，减少了容器上架时的行走路径，实用性较高。

通过步骤S101和步骤S102可知，本发明实施例在为目标物品分配目标流向道口之后，将控制目标物品传送至目标流向道口对应的目标容器，然后在目标容器满足上架条件之后，将目标容器推送至待上架缓存容器道。作为本发明的又一个可参考实施例，验证目标容器满足上架条件的方法可以包括：

步骤S1021：根据目标物品的唯一标识，获取目标物品的目标储位；

步骤S1022：在目标储位不为空的情况下，判断目标容器是否达到目标储位的预设容量，若是，则确定目标容器满足上架条件；

步骤S1023：在目标储位为空的情况下，判断目标容器是否处于满载的状态，若是，则确定目标容器满足上架条件。

本发明实施例中，通过扫描获取到目标物品的唯一标识之后，可以查找到目标物品的目标储位，其中目标物品的目标储位可能为空也可能不为空。如果目标物品的目标储位为空，则说明在仓库中还未储存过此种品类的物品；如果目标物品的目标储位不为空，则说明在仓库中有该品类的物品，则此时目标储位就为该品类物品对应的库存最小储位。在对目标容器进行验证时，若目标储位不为空，则判断目标容器是否达到目标储位的预设容量，若是，则确定目标容器满足上架条件，否则，可以继续向该目标容器中投放物品。若目标储位为空，则判断目标容器是否处于满载的状态，若是，则确定目标容器满足上架条件，否则，继续向该目标容器中投放物品。

图3是根据本发明实施例的自动验收设备的布局示意图。从图3可以看出，本发明实施例的自动验收设备实现容器分配和容器验证两部分功能。图3的自动验收设备分上下两层传送线体，上层为目标物品投放线体，下层为空容器投放线体。当道口当前作业台为空时，下层线体会自动补位空容器。当目标物品通过五面扫设备时，自动识别目标物品条码并根据本技术方案的目标物品流向算法分配到对应道口。在异常情况(比如无法识别目标物品条码)或无可用道口(比如每个道口都有目标物品，并且当前目标物品不可以和各个道口已有目标物品混放)的情况下，目标物品从异常流向道口剔出，并发送对应的报警提示。当目标物品到达对应道口时，传送带将目标物品从道口滑出，投入到对应容器。当容器装满或容器对应的储位容量超限时，自动完成容器验证，水平推向至待上架缓存容器道。其中，容器对应的储位是指如果目标物品在仓库中有库存，为目标物品分配容器后，容器绑定该目标物品对应库存最小的储位，因此当储位容积或承重超限时，容器自动完验；如果该目标物品在仓库中没有库存，那就不绑定储位，在准备上架时根据同一批上架容器对应的上架储位，临近原则分配储位。自动完成容器验证是指这个容器不再继续放入目标物品，可以上架，也就是说，该容器可以被传送到待上架缓存容器道，此时目标容器在待上架缓存容器道中等待上架。

容器上架作为本发明实施例的另一个创新点，本技术方案中基于预设规则从待上架缓存容器道中选择至少一个目标待上架容器，并确定所述至少一个目标待上架容器的上架顺序，以完成上架。实际中，通过RF(即，仓储作业的一种移动终端，又叫RF枪，主要通过设备自身带的激光头、红外头，自感应设备等来对条码或者专门的芯片进行识别的设备)录入需要上架的容器数量后，通过预设规则在待上架缓存容器道挑选对应数量的容器，并规划容器上架的先后次序，同时在RF上给出容器位置、容器装车(上架推车)的顺序。

其中，预设规则可以包括以下选项中至少一项：目标待上架容器集中原则、上架路径最短原则、同品同储位原则、以及混放原则等等，同时本发明实施例中可以根据具体需求预先设置各项原则的权重。目标待上架容器集中原则是指选择的待上架容器在待上架缓存容器道中距离集中的原则；上架路径最短原则是指待上架容器的路径总和最短的原则；同品同储位原则是指将相同品类的物品放置在相同储位或者邻近储位的原则；混放原则是指遵循有些物品可以混放的原则，同时避免将不可混放的物品放置在一起的原则。

为了便于理解，举例说明本发明实施例的容器上架的方法。

(1)首先，选择一个目标储位不为空且对应储区容器数最多的容器作为种子容器，如种子容器S5，对应储位为第一储区的第一储位，如果当前待上架缓存容器道没有目标储位不为空的容器，则按储区分组，挑选容器数最多的一个储区，选择其中一个容器作为种子容器，并且选择该储区内一个空储位绑定该种子容器。

(2)筛选与种子容器相同储区(如第一储区)的容器作为备选容器，如有20个备选容器，假设其中有15个容器的目标储位不为空，5个容器的目标储位为空，判断第一储区对应空储位(如无空储位，则选择允许混放的库存最小的一个储位)以及其他15个容的目标储位哪个离种子容器对应储位(第一储区的第一储位)最近，如果是15个容器中一个，则将该容器选择为第二个种子容器，选入上架任务中，否则选择空储位，并从5个目标储位为空的容器中选择出第二个种子容器，其中从5个目标储位为空的容器中选择的第二个种子容器在当前待上架缓存容器道上的位置距离种子容器最近，并且为该容器绑定选择的空储位。

(3)循环以上逻辑，寻找第三个种子容器，循环以上逻辑，直到容器选满则停止。这样选出的容器都已绑定储位，系统按照路径最短原则将对应储位进行排序，确定上架次序，同时倒序排序容器领取顺序。

在RF界面提示容器对应道口位置以及领取顺序。图4是根据本发明实施例的容器上架顺序的示意图。如图4所示，按照从1到6的顺序领取容器放入上架推车，那么按从6到1的顺序上架。本发明物品上架的方法中，根据当前已领取的容器对相应储位进行排序，提示上架人员对应的目标储位，上架人员到达目标储位后扫描储位号，校验通过，提示对应容器的唯一标识，扫描容器的唯一标识，确认上架，如果因异常或特殊情况导致无法完成容器内物品的上架，可确认实际上架数量，选择临近储位进行上架。这样可以按照行走线路最短原则，依次推荐储位，完成所有容器的上架。

图5是根据本发明实施例的物品上架的系统的结构示意图。从图5可以看出，本发明实施例的物品上架的系统可以包括基础资料存储、自动验收、确定上架任务和上架四个部分。

其中，基础资料存储可以包括：采集物品长、宽、高以及重量等物品信息，记录仓库储位长、宽、高及承重量，根据历史数据计算物品之间的关联性，并将关联性高的物品对应储区对照设置为同一个储区。自动验收部分包括容器分配和容器验证这两个部分，上述步骤S201至步骤S214和步骤S1021至步骤S1023已经具体介绍，此处不在累述。确定上架任务是指步骤S103根据预设规则，选择至少一个目标待上架容器，并确定至少一个目标待上架容器的上架顺序。上架就是指上架人员按照确定的上架顺序对目标待上架容器进行上架。

根据本发明实施例的物品上架的技术方案，能够根据目标物品的唯一标识和物品流向算法为目标物品分配目标流向道口，控制该目标物品投入目标流向道口对应的目标容器，并且在目标容器满足上架条件后，将该目标容器传送至待上架缓存容器道，从而实现物品的智能化验收，减少人工操作，降低验收容器的错误率，提高库存的准确性。此外，本发明实施例基于预设规则选择目标待上架容器并设置目标待上架容器的上架顺序，克服了现有技术中容器随机上架造成满仓走的问题，达到精准有序上架和减少上架路径的效果，还可以提高物品出库拣货效率。

图6是根据本发明实施例的物品上架的装置的主要模块的示意图。如图6所示，本发明实施例的物品上架的装置600主要包括以下模块：分配模块601、验证模块602和上架模块603。

其中，分配模块601可用于根据目标物品的唯一标识，基于物品流向算法为目标物品分配目标流向道口，并控制目标物品投入目标流向道口对应的目标容器；验证模块602可用于在验证目标容器满足上架条件后，控制目标容器传送至待上架缓存容器道；上架模块603可用于基于预设规则从待上架缓存容器道中选择至少一个目标待上架容器，并确定至少一个目标待上架容器的上架顺序，以完成上架。

本发明实施例中，分配模块601还可用于：获取目标物品的唯一标识，并根据目标物品的唯一标识，确定目标物品的品类和目标物品的对应储区；判断是否存在正验收的物品的品类与目标物品的品类相同的第一容器，若是，则为目标物品分配第一容器对应的道口；在不存在第一容器且存在空道口的情况下，根据正验收的物品的对应储区与目标物品的对应储区之间的位置关系，为目标物品分配目标流向道口；在不存在第一容器且不存在空道口的情况下，根据正验收的物品与目标物品的混放关系，为目标物品分配目标流向道口。

本发明实施例中，分配模块601还可用于：判断是否存在正验收的物品的对应储区与目标物品的对应储区相同的第二容器；若是，则为目标物品分配第二容器对应的邻近道口；若否，则查找正验收的物品的对应储区与目标物品的对应储区为最近的第三容器，并为目标物品分配第三容器对应的邻近道口。

本发明实施例中，分配模块601还可用于：判断是否存在正验收的物品与目标物品可以混放的第四容器，若是，则为目标物品分配第四容器对应的道口，若否，则为目标物品分配异常流向道口。

本发明实施例中，分配模块601还可用于：根据目标物品的唯一标识，判断目标物品的库存量是否不小于预设库存量；若是，则为目标物品分配异常流向道口，并发送目标物品暂停投线的消息；若否，则判断是否不存在正验收物品的容器，若不存在正验收物品的容器，则为目标物品随机分配一个道口。

本发明实施例中，验证模块602还可用于：根据目标物品的唯一标识，获取目标物品的目标储位；在目标储位不为空的情况下，判断目标容器是否达到目标储位的预设容量，若是，则确定目标容器满足上架条件；在目标储位为空的情况下，判断目标容器是否处于满载的状态，若是，则确定目标容器满足上架条件。

本发明实施例中，预设规则可以包括以下选项中至少一项：目标待上架容器集中原则、上架路径最短原则、同品同储位原则、以及混放原则。

从以上描述可以看出，本发明实施例的物品上架的装置能够根据目标物品的唯一标识和物品流向算法为目标物品分配目标流向道口，控制该目标物品投入目标流向道口对应的目标容器，并且在目标容器满足上架条件后，将该目标容器传送至待上架缓存容器道，从而实现物品的智能化验收，减少人工操作，降低验收容器的错误率，提高库存的准确性。此外，本发明实施例的物品上架的装置能够基于预设规则选择目标待上架容器并设置目标待上架容器的上架顺序，克服了现有技术中容器随机上架造成满仓走的问题，达到精准有序上架和减少上架路径的效果，还可以提高物品出库拣货效率。

图7示出了可以应用本发明实施例的物品上架的方法或物品上架的装置的示例性系统架构700。

如图7所示，系统架构700可以包括终端设备701、702、703，网络704和服务器705。网络704用以在终端设备701、702、703和服务器705之间提供通信链路的介质。网络704可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备701、702、703通过网络704与服务器705交互，以接收或发送消息等。终端设备701、702、703上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备701、702、703可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器705可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备701、702、703所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的物品上架的方法一般由服务器705执行，相应地，物品上架的装置一般设置于服务器705中。

应该理解，图7中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图8，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统800的结构示意图。图8示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有系统800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括分配模块、验证模块和上架模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，分配模块还可以被描述为“根据目标物品的唯一标识，基于物品流向算法为目标物品分配目标流向道口，并控制目标物品投入目标流向道口对应的目标容器的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：根据目标物品的唯一标识，基于物品流向算法为目标物品分配目标流向道口，并控制目标物品投入目标流向道口对应的目标容器；在验证目标容器满足上架条件后，控制目标容器传送至待上架缓存容器道；基于预设规则从待上架缓存容器道中选择至少一个目标待上架容器，并确定至少一个目标待上架容器的上架顺序，以完成上架。

根据本发明实施例的技术方案，能够根据目标物品的唯一标识和物品流向算法为目标物品分配目标流向道口，控制该目标物品投入目标流向道口对应的目标容器，并且在目标容器满足上架条件后，将该目标容器传送至待上架缓存容器道，从而实现物品的智能化验收，减少人工操作，降低验收容器的错误率，提高库存的准确性。此外，本发明实施例基于预设规则选择目标待上架容器并设置目标待上架容器的上架顺序，克服了现有技术中容器随机上架造成满仓走的问题，达到精准有序上架和减少上架路径的效果，还可以提高物品出库拣货效率。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种物品上架的方法，其特征在于，包括：

根据目标物品的唯一标识，基于物品流向算法为所述目标物品分配目标流向道口，并控制所述目标物品投入所述目标流向道口对应的目标容器；

在验证所述目标容器满足上架条件后，控制所述目标容器传送至待上架缓存容器道；

基于预设规则从所述待上架缓存容器道中选择至少一个目标待上架容器，并确定所述至少一个目标待上架容器的上架顺序，以完成上架；

所述根据目标物品的唯一标识，基于物品流向算法为所述目标物品分配目标流向道口，包括：获取所述目标物品的唯一标识，并根据所述目标物品的唯一标识，确定所述目标物品的品类和所述目标物品的对应储区；判断是否存在正验收的物品的品类与所述目标物品的品类相同的第一容器：在不存在第一容器且存在空道口的情况下，根据正验收的物品的对应储区与所述目标物品的对应储区之间的位置关系，为所述目标物品分配目标流向道口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标物品的唯一标识，基于物品流向算法为所述目标物品分配目标流向道口，还包括：

在存在第一容器的情况下，为所述目标物品分配所述第一容器对应的道口；

在不存在第一容器且不存在空道口的情况下，根据正验收的物品与所述目标物品的混放关系，为所述目标物品分配目标流向道口。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据正验收的物品的对应储区与所述目标物品的对应储区之间的位置关系，为所述目标物品分配目标流向道口，包括：

判断是否存在正验收的物品的对应储区与所述目标物品的对应储区相同的第二容器；

若是，则为所述目标物品分配所述第二容器对应的邻近道口；

若否，则查找正验收的物品的对应储区与所述目标物品的对应储区为最近的第三容器，并为所述目标物品分配所述第三容器对应的邻近道口。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据正验收的物品与所述目标物品的混放关系，为所述目标物品分配目标流向道口，包括：判断是否存在正验收的物品与所述目标物品可以混放的第四容器，若是，则为所述目标物品分配所述第四容器对应的道口，若否，则为所述目标物品分配异常流向道口。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述目标物品的唯一标识之后，所述方法还包括：

根据所述目标物品的唯一标识，判断所述目标物品的库存量是否不小于预设库存量；

若是，则为所述目标物品分配异常流向道口，并发送所述目标物品暂停投线的消息；

若否，则判断是否不存在正验收物品的容器，若不存在正验收物品的容器，则为所述目标物品随机分配一个道口。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证所述目标容器满足上架条件，包括：

根据所述目标物品的唯一标识，获取所述目标物品的目标储位；

在所述目标储位不为空的情况下，判断所述目标容器是否达到所述目标储位的预设容量，若是，则确定所述目标容器满足上架条件；

在所述目标储位为空的情况下，判断所述目标容器是否处于满载的状态，若是，则确定所述目标容器满足上架条件。

7.一种物品上架的装置，其特征在于，包括：

分配模块，用于根据目标物品的唯一标识，基于物品流向算法为所述目标物品分配目标流向道口，并控制所述目标物品投入所述目标流向道口对应的目标容器；

验证模块，用于在验证所述目标容器满足上架条件后，控制所述目标容器传送至待上架缓存容器道；

上架模块，用于基于预设规则从所述待上架缓存容器道中选择至少一个目标待上架容器，并确定所述至少一个目标待上架容器的上架顺序，以完成上架；

所述分配模块还用于：获取所述目标物品的唯一标识，并根据所述目标物品的唯一标识，确定所述目标物品的品类和所述目标物品的对应储区；判断是否存在正验收的物品的品类与所述目标物品的品类相同的第一容器：在不存在第一容器且存在空道口的情况下，根据正验收的物品的对应储区与所述目标物品的对应储区之间的位置关系，为所述目标物品分配目标流向道口。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分配模块还用于：

在存在第一容器的情况下，为所述目标物品分配所述第一容器对应的道口；

在不存在第一容器且不存在空道口的情况下，根据正验收的物品与所述目标物品的混放关系，为所述目标物品分配目标流向道口。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述分配模块还用于：

判断是否存在正验收的物品的对应储区与所述目标物品的对应储区相同的第二容器；

若是，则为所述目标物品分配所述第二容器对应的邻近道口；

若否，则查找正验收的物品的对应储区与所述目标物品的对应储区为最近的第三容器，并为所述目标物品分配所述第三容器对应的邻近道口。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述分配模块还用于：判断是否存在正验收的物品与所述目标物品可以混放的第四容器，若是，则为所述目标物品分配所述第四容器对应的道口，若否，则为所述目标物品分配异常流向道口。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述分配模块还用于：

根据所述目标物品的唯一标识，判断所述目标物品的库存量是否不小于预设库存量；

若是，则为所述目标物品分配异常流向道口，并发送所述目标物品暂停投线的消息；

若否，则判断是否不存在正验收物品的容器，若不存在正验收物品的容器，则为所述目标物品随机分配一个道口。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述验证模块还用于：

根据所述目标物品的唯一标识，获取所述目标物品的目标储位；

在所述目标储位不为空的情况下，判断所述目标容器是否达到所述目标储位的预设容量，若是，则确定所述目标容器满足上架条件；

在所述目标储位为空的情况下，判断所述目标容器是否处于满载的状态，若是，则确定所述目标容器满足上架条件。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。