JP7046090B2 - 出庫方法及び装置 - Google Patents
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Description
出庫中の棚の情報があるか否かを判断し、出庫中の棚の情報がある場合は前記出庫中の棚の情報を目標棚の情報とすることを含む。
出庫中の棚の情報があるか否かを判断し、出庫中の棚の情報がなくかつ前記取得された棚の情報がロットを含んでいる棚の情報である場合は、ロット番号によって先入先出の順で前記ロットを含んでいる棚の情報をソートし、ロット番号でソートされた棚の情報を順に選んで目標棚の情報とすることを含む。
A11、上述した出庫予定注文書の各在庫品の属性をトラバースして、在庫リストにそれぞれマッチし、マッチしていると、マッチされた在庫品の属性に対応する注文書コラムを出庫中注文書に書き込むこと、
A12、マッチされた在庫品の属性が書き込まれた出庫中注文書には、マッチされた在庫品の属性と同じ在庫があるか否かをチェックし、ある場合は、マッチされた在庫品の属性に対応する注文書コラムにおける数量により、出庫中注文書の中の同じ在庫品の属性に対応する注文書コラムにおける数量を更新するとともに、書き込まれた上述マッチされた在庫品の属性に対応する注文書コラムを削除すること、を含む。
A21、在庫品の属性に特殊在庫が含まれているか否かにより、前記合併注文書の各在庫品を特殊在庫リストと非特殊在庫リストに分類することと、
本実施例では、特殊要求の在庫品に対して、例えば、予めに設置された専用材料と、専用メーカーと、特定搬送措置などを含むと要求される在庫品は、一般的に特殊在庫に置かれ、特殊要求のない在庫品の非特殊在庫と隔離する。そのため、在庫品に特殊在庫要求があるか否かことにより、合併注文書の各在庫品を在庫分類してリストする。
A22、在庫品の属性にロットが含まれているか否かにより、前記特殊在庫リストと非特殊在庫リストを更に分類することと、
A23、予め設置された在庫リストをチェックし、更に分類された各在庫品がそれぞれに所属している棚の情報を取得し、取得された棚の情報を合併することと、を含む。
前記方法は、ステップ104、予め設置された棚出庫ポリシーに従って、取得された棚の情報を選別することにより、目標棚の情報を取得することを、さらに含む。
出庫中の棚の情報があると確定すると、前記出庫中の棚の情報を目標棚の情報とすることを含む。
出庫中の棚の情報がなく、前記取得された棚の情報がロットを含んでいる棚の情報であると確定した場合は、ロット番号によって先入先出の順で前記ロットを含んでいる棚の情報をソートし、ロット番号でソートされた棚の情報を順に選んで目標棚の情報とすることを含む。
出庫中の棚の情報がなく、前記取得された棚の情報がロットを含んでいない棚の情報であると確定した場合は、入庫日付によって先入先出の順で前記ロットを含んでいない棚の情報をソートし、入庫日付でソートされた棚の情報を順に選んで目標棚の情報とすることを含む。
ロット番号によってまたは入庫日付によって同じである棚の情報が複数である場合は、ロット番号によってまたは入庫日付によって同じである複数の棚の情報を、棚の情報における在庫総量の大小順でソートし、在庫総量でソートされた棚の情報を順に選んで目標棚の情報とすることを含む。
在庫総量でソートされた棚の情報に在庫総量の同じ棚の情報が複数である場合は、棚の情報における各方向の在庫量の大小順で棚の情報をソートし、各方向の在庫でソートされた棚の情報を順に選んで目標棚の情報とすることを含む。
方向でソートされた棚の情報に方向の在庫量の同じの棚の情報が複数である場合は、方向の在庫量の同じの複数の棚とステーションとの距離をそれぞれに計算し、距離の近遠順でソートし、距離でソートされた棚の情報を順に選んで目標棚の情報とすることを含む。
目標棚の情報の保管スペースの位置と数量情報を提示することを含む。
前記目標棚の情報に基づいて前記目標棚の情報に対応する目標棚をステーションに搬送するように自動ガイド台車に通知することを含む。
目標棚の情報における各保管スペースの在庫量を小大順でソートし、在庫量の小さい保管スペースにおける在庫品を優先的に選択して出庫するように通知することを含む。
在庫量の同じ保管スペースが複数である場合は、保管スペースの位置の高低順でソートし、位置の高い保管スペースにおける在庫品を優先的に選択して出庫するように通知することを含む。
ステップ201、受領した出庫予定注文書を処理する。
ステップ202、注文書の合併処理を行うことができるか否かを判断し、YESの場合は、ステップ203を実行し、NOの場合は、ステップ204を実行する。
ステップ203、注文書の合併処理を行い、ステップ204を実行する。
ステップ204、特殊在庫要求があるか否かを判断し、YESの場合は、ステップ205を実行し、NOの場合は、ステップ206を実行する。
ステップ205、特殊在庫要求のある在庫を特殊在庫リストに書き込み、ステップ207を実行する。
ステップ206、特殊在庫要求のない在庫を非特殊在庫リストに書き込み、ステップ207を実行する。
ステップ207、ロット要求があるか否かを判断し、YESの場合は、ステップ208を実行し、NOの場合は、ステップ210を実行する。
ステップ208、ロット要求がある在庫をロット在庫リストに書き込む。
ステップ209、ロットによって先入先出の順でソートし、ステップ211を実行する。
ステップ210、入庫日付によって先入先出の順でロット要求のないリストをソートする。
ステップ211、リストに棚が出庫しているか否かを判断し、YESの場合は、ステップ212を実行し、NOの場合は、ステップ213を実行する。
ステップ212、出庫中の棚を優先的に出庫し、ステップ221を実行する。
ステップ213、棚の在庫総量の大小順で棚をソートする。
ステップ214、在庫総量の最大の棚を選ぶ。
ステップ215、在庫総量の最大の棚が複数であるか否かを判断し、YESの場合は、ステップ216を実行し、NOの場合は、ステップ221を実行する。
ステップ216、棚の各方向の在庫の大小順でソートする。
ステップ217、方向の在庫総量の最大の棚を選択する。
ステップ218、方向在庫総量の最大の棚が複数であるか否かを判断し、YESの場合は、ステップ219を実行し、NOの場合は、ステップ221を実行する。
ステップ219、方向在庫総量の最大の複数の棚とステーションとの距離を計算する。
ステップ220、移動距離の最短の棚を選択する。
ステップ221、最終に選ばれた目標棚をステーションに搬送する。
ステップ222、棚には複数の保管スペースが含まれるか否かを判断し、YESの場合は、ステップ223を実行し、NOの場合は、ステップ228を実行する。
ステップ223、各保管スペースの在庫総量を小大順でソートする。
ステップ224、保管スペースの在庫総量の小さい保管スペースを選択する。
ステップ225、保管スペースの在庫総量最小の棚が複数であるか否かを判断し、YESの場合は、ステップ226を実行し、NOの場合は、ステップ228を実行する。
ステップ226、保管スペースの位置の高低順でソートする。
ステップ227、位置の高い保管スペースにおける在庫品を選択して出庫する。
ステップ228、フローが完了する。
注文書合併モジュール31は、出庫において出庫予定注文書を受領し、出庫予定注文書と出庫中注文書とを合併し、合併注文書を取得する。
上述した出庫予定注文書の各在庫品の属性をトラバースして、出庫中注文書には、トラバースされた在庫品の属性と同じ在庫品があるか否かをチェックし、ある場合は、上述トラバースされた在庫品の属性に対応する注文書コラムにおける数量に基づいて、出庫中注文書における同じ在庫品の属性に対応する注文書コラムにおける数量を更新し、ない場合は、上述トラバースされた在庫品の属性に対応する注文書コラムを出庫中注文書に追加することを含む。
A11、上述した出庫予定注文書の各在庫品の属性をトラバースして、在庫リストにそれぞれマッチし、マッチしていると、マッチされた在庫品の属性に対応する注文書コラムを出庫中注文書に書き込むことと、
A12、マッチされた在庫品の属性が書き込まれた出庫中注文書には、マッチされた在庫品の属性と同じ在庫があるか否かをチェックし、ある場合は、マッチされた在庫品の属性に対応する注文書コラムにおける数量により、出庫中注文書の中の同じ在庫品の属性に対応する注文書コラムにおける数量を更新するとともに、書き込まれた上述マッチされた在庫品の属性に対応する注文書コラムを削除することと、を含む。
棚の情報取得モジュール32は、前記合併注文書における各在庫品の属性に従って、前記各在庫品の属性にマッチしている棚の情報をそれぞれに取得する。
第1の分類ユニットは、在庫品の属性に特殊在庫が含まれているか否かにより、前記合併注文書の各在庫品を特殊在庫リストと非特殊在庫リストに分類する。
第2の分類ユニットは、在庫品の属性にロットが含まれているか否かにより、前記特殊在庫リストと非特殊在庫リストを更に分類する。
棚の情報取得ユニットは、予め設置された在庫リストをチェックし、更に分類された各在庫品がそれぞれに所属している棚の情報を取得し、取得された棚の情報を合併する。
棚の情報選択モジュール33は、予め設置された棚出庫ポリシーに従って前記取得された棚の情報を選別することにより、目標棚の情報を取得する。
出庫中の棚の情報があるか否かを判断し、出庫中の棚の情報がある場合は前記出庫中の棚の情報を目標棚の情報とする第1の判断ユニット(図示せず)を含む。
出庫中の棚の情報があるか否かを判断し、出庫中の棚の情報がない場合は、第2の判断ユニットに通知する第3の判断ユニットと、
棚の情報がロットを含んでいる棚の情報であるか否かことを判断し、そうである場合はロットソートユニットに通知する第2の判断ユニットと、
ロット番号によって先入先出の順で前記ロットを含んでいる棚の情報をソートし、ロット番号でソートされた棚の情報を順に選んで目標棚の情報とするロットソートユニットとを備える。
第2の判断ユニットは、取得された棚の情報がロットを含んでいない棚の情報である場合は日付ソートユニットに通知する。
日付ソートユニットは、入庫日付によって先入先出の順で前記ロットを含んでいない棚の情報をソートし、入庫日付でソートされた棚の情報を順に選んで目標棚の情報とする。
入庫日付の同じ棚の情報が複数である場合は、入庫日付の同じ複数の棚の情報を棚の情報の在庫総量の大小順でソートし、在庫総量でソートされた棚の情報を順に選んで目標棚の情報とする。
前記目標棚の情報に基づいて前記目標棚の情報に対応する目標棚をステーションに搬送するように自動ガイド台車に通知する通知モジュール(図示せず)を備える。
目標棚の情報における各保管スペースの在庫総量の小大順でソートし、在庫総量の小さい保管スペースにおける在庫品を優先的に選択して出庫するように通知する出庫モジュール(図示せず)を備える。
ここで説明するのは、第1のおよび第2のなどの関係用語は、1つのエンティティまたは操作を別のエンティティまたは操作と区別するだけのために使用されることである。これらのエンティティや操作の間にはこのような実際的な関係や順序が存在することを必ずしも要求したり暗示したりするものではない。さらに、用語「含む」、「備える」、または他の任意の変形は、一連の要素を含むプロセス、方法、物品、または装置がそれらの要素を含むだけでなく、明示的にリストされていない他の要素、またはこのようなプロセス、方法、物品、または装置に固有の要素を含むように、非排他的な要素を含むことを意図している。これ以上の制限がない場合は,「一つ…を含む」という文が用いられる限定された要素は、その要素を含むプロセス、方法、物品、または装置において、さらに同じ要素が存在することを排除しない。
特に、装置の実施例については、方法の実施例と基本的に類似しているため、記述は簡単であり、方法の実施例の一部の説明を参照すればよい。
例えば、フローチャートで表示されるまたは他の方式で記載のロジックおよび/またはステップは、たとえば、論理機能を実現するための実行可能なコマンドのシーケンスリストとして見なされるものであってもよく、任意のコンピュータ可読媒体において、コマンド実行システム、装置、または設備(コンピュータに基づくシステム、プロセッサを含むシステムや他のコマンド実行システム、装置またはデバイスからコマンドを受け取って実行するシステム)の使用のためのものであってもよく、またはこれらのコマンド実行システム、装置、または設備と協同して使用されるものであってもよい。本明細書において、「コンピュータ可読媒体」は、コマンド実行システム、装置、またはデバイス、またはこれらのコマンド実行システム、装置、またはデバイスに協同して使用するために、記憶、通信、伝播または転送プログラムを含むことができる任意の装置であってもよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例(非限定リスト)は、1つまたは1つ以上の配線を有する電気接続部(電子装置)、携帯型コンピュータディスクボックス(磁気装置)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、読取り専用メモリ(ROM)、消去可能編集読取り専用メモリ(EPROMまたはフラッシュメモリ)、光ファイバ装置、携帯用ディスク、および読み取り専用メモリ(CDROM)を含む。また、コンピュータ可読媒体は、例えば上述したプログラムが印刷された紙また他の適当の媒体、例えば、紙や他の媒体を光学走査し、そして上述のプログラムをデジタル方式で得るように編集、解釈、または必要に応じて他の適切な方法で処理した後、コンピュータメモリに記憶する。
(1)移動通信装置:これらの装置は、特徴として、移動通信機能を備え、音声、データ通信を提供することを主な目的とする。このような末端装置は、スマートフォン(例えばiPhone)と、マルチメディア機能搭載携帯電話と、高機能携帯電話と、普通携帯電話などを備える。
(2)超移動パーソナルコンピュータ設備:このような設備はパーソナルコンピュータの範疇に属し、計算と処理の機能があり、移動インターネットの特性を備えるのが一般的である。このような末端設備は、PDAと、MIDと、UMPC設備などを備える。
(3)携帯型エンターテイメントデバイス:このようなデバイスはマルチメディアコンテンツを表示して再生することができる。
このような端末機はオーディオ、ビデオプレーヤー(例えばiPod)、携帯ゲーム機、電子書籍、スマート玩具、携帯車載ナビゲーション装置を含む。
(4)サーバ:計算サービスを提供する装置であり、サーバの構成はプロセッサ、ハードディスク、メモリ、システムバスなどを含む。サーバは汎用のコンピュータとアーキテクチャで類似しているが、高い信頼性のサービスを提供する必要があるので、処理能力、安定性、信頼性、安全性、拡張性、管理性などの面で要求が高い。
(5)他のデータインタアクション機能を持つ電子装置。
本技術分野の一般技術者は、上述した実施例の方法に載せられているすべてまたは一部のステップがプログラムで関連するハードウェアを指示することによって実現されることができると理解しうる。上述のプログラムはコンピュータ可読な記憶媒体に記憶されてもよい。このプログラムを実行する際に、方法の実施例のステップの1つまたはそれらの組み合わせが含まれているようになる。
本実施例によって開示されるコンピュータ可読記憶媒体は、前記コンピュータ可読記憶媒体が実行可能なプログラムコードを記憶し、前記プログラムコードが実行されて前記いずれか1つの態様に記載の出庫方法を実行する。
特に、図3に示す出庫装置の実施例、図4と図5に示す電子装置の実施例、上記実行可能プログラムコードの実施例、上記コンピュータ可読記憶媒体の実施例については、図1乃至図2に示す出庫方法の実施例と基本的に類似するため、説明が簡単であり、関連する部分は、図1乃至図2に示す出庫方法の実施例の一部を参照して説明すればよい。
以上に記載するのは本発明の好ましい実施例だけであり、本発明を制限するものではない。本発明の主旨と原則においてなされる修正、均等物による置換え、改良などは、いずれも本発明の保護の範囲の内にある。
Claims (23)
- 出庫において出庫予定注文書を受領することと、
前記出庫予定注文書と出庫中注文書とを合併し、合併注文書を取得することと、
前記合併注文書における各在庫品の属性に従って、前記各在庫品の属性にマッチしている棚の情報をそれぞれに取得することと、
予め設置された棚出庫ポリシーに従って前記取得された棚の情報を選別することにより、目標棚の情報を取得することと、を含み、
前記予め設置された棚出庫ポリシーに従って前記取得された棚の情報を選別することにより、前記目標棚の情報を取得することは、
出庫中の棚の情報があるか否かを判断し、前記出庫中の棚の情報がなくかつ前記取得された棚の情報がロットを含んでいる棚の情報である場合は、ロット番号によって先入先出の順で前記ロットを含んでいる棚の情報をソートし、ロット番号でソートされた棚の情報を順に選んで前記目標棚の情報とすることと、
ロットの同じ棚の情報が複数である場合は、当該複数の棚の情報を棚の情報における在庫総量の大小順でソートし、在庫総量でソートされた棚の情報を順に選んで前記目標棚の情報とすること、を含む
ことを特徴とする出庫方法。 - 前記予め設置された棚出庫ポリシーに従って前記取得された棚の情報を選別することにより、前記目標棚の情報を取得することは、
出庫中の棚の情報があるか否かを判断し、前記出庫中の棚の情報がある場合は前記出庫中の棚の情報を前記目標棚の情報とすることを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の出庫方法。 - 前記取得された棚の情報がロットを含んでいない棚の情報である場合は、入庫日付によって先入先出の順で前記ロットを含んでいない棚の情報をソートし、入庫日付でソートされた棚の情報を順に選んで前記目標棚の情報とすることを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の出庫方法。 - 入庫日付の同じ棚の情報が複数である場合は、当該複数の棚の情報を棚の情報における在庫総量の大小順でソートし、在庫総量でソートされた棚の情報を順に選んで前記目標棚の情報とすることを含む
ことを特徴とする請求項3に記載の出庫方法。 - 在庫総量でソートする中で在庫総量の同じ棚の情報が複数である場合は、棚の情報における各方向の在庫の大小順で棚の情報をソートし、各方向の在庫でソートされた棚の情報を順に選んで前記目標棚の情報とすることを含む
ことを特徴とする請求項1または4に記載の出庫方法。 - 方向でソートする中で方向の在庫総量の同じの棚の情報が複数である場合は、方向の在庫総量の同じの複数の棚とステーションとの距離をそれぞれに計算し、距離の近遠順でソートし、距離でソートされた棚の情報を順に選んで前記目標棚の情報とすることを含む
ことを特徴とする請求項5に記載の出庫方法。 - 前記目標棚の情報を取得した後、前記目標棚の情報に基づいて前記目標棚の情報に対応する目標棚をステーションに搬送するように自動ガイド台車に通知することを含む
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の出庫方法。 - 前記目標棚の情報における各保管スペースの在庫総量を小大順でソートし、在庫総量の小さい前記保管スペースにおける在庫品を優先的に選択して出庫するように通知することを含む
ことを特徴とする請求項7に記載の出庫方法。 - 前記保管スペースの在庫総量の同じ前記保管スペースが複数である場合は、前記保管スペースの位置の高低順でソートし、位置の高い前記保管スペースにおける前記在庫品を優先的に選択して出庫するように通知することを含む
ことを特徴とする請求項8に記載の出庫方法。 - 前記合併注文書における前記各在庫品の属性に従って、前記各在庫品の属性にマッチしている棚の情報をそれぞれに取得することは、
在庫品の属性に特殊在庫が含まれているか否かにより、前記合併注文書の前記各在庫品を特殊在庫リストと非特殊在庫リストに分類することと、
前記在庫品の属性にロットが含まれているか否かにより、前記特殊在庫リストと非特殊在庫リストを更に分類することと、
予め設置された在庫リストをチェックし、更に分類された前記各在庫品がそれぞれに所属している棚の情報を取得し、取得された棚の情報を合併することと、を含む
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の出庫方法。 - 出庫において出庫予定注文書を受領し、前記出庫予定注文書と出庫中注文書とを合併し、合併注文書を取得する注文書合併モジュールと、
前記合併注文書における各在庫品の属性に従って、前記各在庫品の属性にマッチしている棚の情報をそれぞれに取得する棚の情報取得モジュールと、
予め設置された棚出庫ポリシーに従って前記取得された棚の情報を選別することにより、目標棚の情報を取得する棚の情報選択モジュールと、を備え、
前記棚の情報選択モジュールは、
出庫中の棚の情報があるか否かを判断し、前記出庫中の棚の情報がない場合は、第2の判断ユニットに通知する第3の判断ユニットと、
棚の情報がロットを含んでいる棚の情報であるか否かことを判断し、そうである場合はロットソートユニットに通知する第2の判断ユニットと、
ロット番号によって先入先出の順で前記ロットを含んでいる棚の情報をソートし、前記ロット番号でソートされた棚の情報を順に選んで前記目標棚の情報とするロットソートユニットと、を備え、
前記ロットソートユニットは、さらに、ロットの同じ棚の情報が複数である場合は、当該複数の棚の情報を棚の情報における在庫総量の大小順でソートし、在庫総量でソートされた棚の情報を順に選んで前記目標棚の情報とする
ことを特徴とする出庫装置。 - 前記棚の情報選択モジュールは、
出庫中の棚の情報があるか否かを判断し、前記出庫中の棚の情報がある場合は前記出庫中の棚の情報を前記目標棚の情報とする第1の判断ユニットを含む
ことを特徴とする請求項11に記載の出庫装置。 - 前記棚の情報選択モジュールは日付ソートユニットを含み、
第2の判断ユニットは、さらに、取得された棚の情報がロットを含んでいない棚の情報でる場合、前記日付ソートユニットに通知し、
前記日付ソートユニットは、入庫日付によって先入先出の順で前記ロットを含んでいない棚の情報をソートし、入庫日付でソートされた棚の情報を順に選んで前記目標棚の情報とする
ことを特徴とする請求項11に記載の出庫装置。 - 前記日付ソートユニットは、さらに、入庫日付の同じ棚の情報が複数である場合は、当該複数の棚の情報を棚の情報における在庫総量の大小順でソートし、在庫総量でソートされた棚の情報を順に選んで前記目標棚の情報とする
ことを特徴とする請求項13に記載の出庫装置。 - 前記ロットソートユニットは、さらに、在庫総量でソートする中で在庫総量の同じの棚の情報が複数である場合は、棚の情報における各方向の在庫の大小順で棚の情報をソートし、各方向の在庫でソートされた棚の情報を順に選んで前記目標棚の情報とする
ことを特徴とする請求項11または14に記載の出庫装置。 - 前記ロットソートユニットは、さらに、方向でソートする中で方向の在庫総量の同じの棚の情報が複数である場合は、前記方向の在庫総量の同じの複数の棚とステーションとの距離をそれぞれに計算し、距離の近遠順でソートし、距離でソートされた棚の情報を順に選んで前記目標棚の情報とする
ことを特徴とする請求項15に記載の出庫装置。 - 前記目標棚の情報に基づいて前記目標棚の情報に対応する目標棚をステーションに搬送するように自動ガイド台車に通知する通知モジュールをさらに備える
ことを特徴とする請求項11~14のいずれか1項に記載の出庫装置。 - 前記目標棚の情報における各保管スペースの在庫総量を小大順でソートし、在庫総量の小さい前記保管スペースにおける前記在庫品を優先的に選択して出庫するように通知する出庫モジュールをさらに備える
ことを特徴とする請求項17に記載の出庫装置。 - 前記出庫モジュールは、さらに、保管スペースの在庫総量の同じ保管スペースが複数である場合は、前記保管スペースの位置の高低順でソートし、位置の高い前記保管スペースにおける前記在庫品を優先的に選択して出庫するように通知する
ことを特徴とする請求項18に記載の出庫装置。 - 前記棚の情報取得モジュールは、
在庫品の属性に特殊在庫が含まれているか否かにより、前記合併注文書の前記各在庫品を特殊在庫リストと非特殊在庫リストに分類する第1の分類ユニットと、
在庫品の属性にロットが含まれているか否かにより、前記特殊在庫リストと前記非特殊在庫リストを更に分類する第2の分類ユニットと、
予め設置された在庫リストをチェックし、更に分類された前記各在庫品がそれぞれに所属している棚の情報を取得し、取得された棚の情報を合併する棚の情報取得ユニットと、を備える
ことを特徴とする請求項11~14のいずれか1項に記載の出庫装置。 - 実行可能なプログラムコードを記憶するメモリと、
メモリに記憶されている前記実行可能なプログラムコードを読み取ることにより、前記実行可能なプログラムコードに対応するプログラムを実行するプロセッサと、を備え、請求項1~10のいずれか1項に記載の出庫方法を実行する
ことを特徴とする電子装置。 - 実行可能なプログラムコードであって、
前記実行可能なプログラムコードが実行されて請求項1~10のいずれか1項に記載の出庫方法を実行する
ことを特徴とする実行可能なプログラムコード。 - コンピュータ可読記憶媒体であって、
前記コンピュータ可読記憶媒体が実行可能なプログラムコードを記憶し、前記実行可能なプログラムコードが実行されて請求項1~10のいずれか1項に記載の出庫方法を実行する
ことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
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