CN108596540B - 补货方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种补货方法及装置，属于仓储技术领域，该补货方法包括：判断任一品类货物是否满足预设补货触发条件，并在满足所述预设补货触发条件时，确定该品类货物的待补货量；根据所述待补货量匹配存储该品类货物的托盘以及存放该品类货物的货架；将所述品类货物的补货任务挂载到所述货架的任务队列中，并确定所述任务队列中所述补货任务的执行顺序；根据所述执行顺序确定所述品类货物的入库工作站，并通过所述入库工作站将所述托盘上的品类货物补充至所述货架上。该方法避免了补货任务的集中规划和执行造成运输链条的资源紧缺，降低了运输链条的运输压力同时提高了补货的效率。
Description
技术领域
本公开涉及仓储技术领域，具体而言，涉及一种补货方法、补货装置、计算机可读存储介质以及电子设备。
背景技术
在现有的存拣分离无人仓的技术方案中，补货可以分为一般补货和紧急补货。紧急补货任务可以通过实时判断库存数量并规划执行；一般补货任务可以在停止生产订单的时间或闲时统一执行；一般紧急补货任务以及一般补货任务的计划可以通过人工进行订制。进一步的，由于仓库是存拣分离的，补货的时候需要考虑以下两个方面的情况：一方面，将所需补货的品类按数量从存储区转移到入库工作站；另一方面，由入库工作站执行入库任务实现补货。
存拣分离仓库中，拣选区一般通过设置库存的上限天数和下限天数来控制在库库存。理想情况下，一个品类在拣选区的库存在任何时候应不低于未来下限天数的预计出库需求，不高于未来上限天数的预计出库需求。一旦低于下限天数库存，可以触发该品类的一般补货任务，一般补货的补货量要将该品类在拣选区的库存补到上限天数。紧急补货任务可以在拣选区当前库存已不满足目前的出库需求时触发，其补货量可以人工配置。
但是，上述传统的补货任务存在如下缺点：一方面，上述补货任务需要依靠经验和人为进行判断，但是依靠经验和认为判断会存在一定的误差，使得补货作业影响出库作业，造成生产效率下降；另一方面，集中进行的补货入库会造成资源紧缺；补货任务的集中规划和执行造成从存储区到拣选区的运输链条资源紧缺，时间上利用不均衡；而且，拣选区的货架和AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)需要满足入库任务的需要，这也降低了出库任务的生产效率。
因此，需要一种新的补货方法及装置。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种补货方法、补货装置、计算机可读存储介质以及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的由于依靠经验和人为进行判断是否需要补货造成的补货不及时，进而引起生产效率下降的问题。
根据本公开的一个方面，提供一种补货方法，包括：
判断任一品类货物是否满足预设补货触发条件，并在满足所述预设补货触发条件时，确定该品类货物的待补货量；
根据所述待补货量匹配存储该品类货物的托盘以及存放该品类货物的货架；
将所述品类货物的补货任务挂载到所述货架的任务队列中，并确定所述任务队列中所述补货任务的执行顺序；
根据所述执行顺序确定所述品类货物的入库工作站，并通过所述入库工作站将所述托盘上的品类货物补充至所述货架上。
在本公开的一种示例性实施例中，根据所述待补货量匹配存储该品类货物的托盘包括：
根据所述待补货量匹配存储区存储该品类货物的托盘；
规划所述托盘从存储区到补货暂存区的运输路径，并根据所述运输路径将所述托盘移动至所述补货暂存区。
在本公开的一种示例性实施例中，根据所述待补货量匹配存放该品类货物的货架包括：
根据所述待补货量以及所述货架的任务优先级匹配存放该品类货物的货架集合以及各货架的补货量。
在本公开的一种示例性实施例中，根据所述待补货量匹配存储区存储该品类货物的托盘包括：
根据所述待补货量确定存储区中满足所述待补货量的托盘以及各托盘的出货数量。
在本公开的一种示例性实施例中，将所述品类货物的补货任务挂载到所述货架的任务队列中包括：
判断所述托盘是否全部移动至所述补货暂存区；
如果所述托盘全部移动至所述补货暂存区，则将所述品类货物的补货任务挂载到所述货架的任务队列中。
在本公开的一种示例性实施例中，通过所述入库工作站将所述托盘上的品类货物补充至所述货架上包括：
将所述托盘以及货架移动至所述入库工作站，并将所述托盘上的品类货物补充至所述货架上。
在本公开的一种示例性实施例中，根据所述待补货量确定存储区中满足所述待补货量的托盘以及各托盘的出货数量包括：
如果所述待补货量不小于所述存储区中该品类货物的库存数量，则确定所述存储区中所有存放该品类货物的托盘为所述待补货量的托盘；
如果所述待补货量小于所述存储区中该品类货物的库存数量，则根据所述待补货量选择该品类货物的托盘集合；
将所述托盘集合确定为满足所述待补货量的托盘，并确定托盘集合中各托盘的出货数量。
在本公开的一种示例性实施例中，所述补货方法还包括：
判断所述托盘集合中各托盘的体积利用率是否小于预设利用率；
如果所述托盘集合中存在体积利用率小于预设利用率的托盘，则将该托盘中的品类货物合并至其他托盘中。
在本公开的一种示例性实施例中，根据所述执行顺序确定所述品类货物的入库工作站包括：
为所述入库工作站配置缓存位；
如果所述缓存位不为空，则根据所述执行顺序确定所述品类货物的入库工作站。
在本公开的一种示例性实施例中，所述预设补货触发条件包括一般预设补货触发条件以及紧急预设补货触发条件中的一种或多种；
其中，所述一般预设补货条件为所述品类货物的库存数量低于下限天数的库存数量；
所述紧急预设补货触发条件为所述品类货物的库存数量低于当前待出库数量。
根据本公开的一个方面，提供一种补货装置，包括：
补货量确定模块，用于判断任一品类货物是否满足预设补货触发条件，并在满足所述预设补货触发条件时，确定该品类货物的待补货量；
匹配模块，用于根据所述待补货量匹配存储该品类货物的托盘以及存放该品类货物的货架；
任务挂载模块，用于将所述品类货物的补货任务挂载到所述货架的任务队列中，并确定所述任务队列中所述补货任务的执行顺序；
补货模块，用于根据所述执行顺序确定所述品类货物的入库工作站，并通过所述入库工作站将所述托盘上的品类货物补充至所述货架上。
根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的补货方法。
根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的补货方法。
本公开一种补货方法及装置，通过在满足预设补货触发条件时，确定该品类货物的待补货量；再根据待补货量匹配存储该品类货物的托盘以及存放该品类货物的货架；然后根据补货任务的优先级确定任务队列中补货任务的执行顺序；并通过入库工作站将托盘上的品类货物补充至货架上；一方面，通过根据是否满足预设补货触发条件进行补货，可以在预设补货触发条件触发时及时的进行补货，解决了现有技术中由于依靠经验和人为进行判断是否需要补货造成的补货不及时，进而引起生产效率下降的问题；另一方面，通过确定任务队列中补货任务的执行顺序，并根据执行书序确定品类货物的入库工作站，再根据入库工作站将托盘上的品类货物补充至货架上，避免了补货任务的集中规划和执行造成运输链条的资源紧缺，降低了运输链条的运输压力同时提高了补货的效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性示出一种补货方法的应用场景示例图。
图2示意性示出一种补货方法的流程图。
图3示意性示出一种根据待补货量确定存储区中满足待补货量的托盘以及各托盘的出货数量的方法流程图。
图4示意性示出另一种补货方法的流程图。
图5示意性示出一种补货装置的框图。
图6示意性示出一种用于实现上述补货方法的电子设备示例框图。
图7示意性示出一种用于实现上述补货方法的计算机可读存储介质。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
在一种补货方法中，参考图1所示，可以直接从存储区101将待补货的货物拣选至补货暂存区102，然后再从补货暂存区102运输至入库工作站103，最后再从入库工作站103补充至拣选区104。但是，使用该方式由于未能判断各任务的优先级别，容易造成从存储区到拣选区的运输链条资源紧缺，时间上利用不均衡；而且，拣选区的货架和AGV小车需要满足入库任务的需要，因此降低了出库任务的生产效率。
本示例实施方式中首先提供了一种补货方法。参考图2所示，该补货方法可以包括以下步骤：
步骤S210.判断任一品类货物是否满足预设补货触发条件，并在满足所述预设补货触发条件时，确定该品类货物的待补货量。
步骤S220.根据所述待补货量匹配存储该品类货物的托盘以及存放该品类货物的货架。
步骤S230.将所述品类货物的补货任务挂载到所述货架的任务队列中，并确定所述任务队列中所述补货任务的执行顺序。
步骤240.根据所述执行顺序确定所述品类货物的入库工作站，并通过所述入库工作站将所述托盘上的品类货物补充至所述货架上。
上述补货方法中，一方面，通过根据是否满足预设补货触发条件进行补货，可以在预设补货触发条件触发时及时的进行补货，解决了现有技术中由于依靠经验和人为进行判断是否需要补货造成的补货不及时，进而引起生产效率下降的问题；另一方面，通过确定任务队列中补货任务的执行顺序，并根据执行书序确定品类货物的入库工作站，再根据入库工作站将托盘上的品类货物补充至货架上，避免了补货任务的集中规划和执行造成运输链条的资源紧缺，降低了运输链条的运输压力同时提高了补货的效率。
下面，将结合附图对本示例实施方式中上述补货方法中的各步骤进行详细的解释以及说明。
在步骤S210中，判断任一品类货物是否满足预设补货触发条件，并在满足所述预设补货触发条件时，确定该品类货物的待补货量。
在本示例实施方式中，上述预设补货触发条件可以包括一般预设补货触发条件以及紧急预设补货触发条件等等；其中，一般预设补货条件可以为品类货物的库存数量低于下限天数的库存数量；紧急预设补货触发条件可以为品类货物的库存数量低于当前待出库数量。
在本示例实施方式中，当任一品类货物的库存数量第一下限天数的库存数量时，则可以视为满足一般预设补货条件；然后根据历史记录中每天的出货数量以及下限天数确定该品类货物的待补货量；其中，下限天数可以为3天、5天或者一周等等，也可以为其他时间，本示例对此不做特殊限制；进一步的，当任一品类货物的库存数量低于当前待出库数量时，可以视为满足紧急预设补货条件；然后根据当前待出库数量以及库存数量确定该品类货物的待补货量。
在步骤S220中，根据所述待补货量匹配存储该品类货物的托盘以及存放该品类货物的货架。
在本示例实施方式中，首先，根据待补货量匹配存储该品类货物的托盘，具体的可以包括：根据所述待补货量匹配存储区存储该品类货物的托盘；规划所述托盘从存储区到补货暂存区的运输路径，并根据所述运输路径将所述托盘移动至所述补货暂存区。详细而言：
首先，根据待补货量确定存储区中满足待补货量的托盘以及各托盘的出货数量；例如，待补货量为R，每个托盘上的货物的数量为si，则可以根据待补货量为R以及每个托盘上的货物的数量为si确定待补货的托盘；其次，当待补货的托盘确定后，规划各托盘从存储区到补货暂存区的运输路径，然后再根据该运输路径利用AGV(Automated GuidedVehicle，自动导引运输车)将托盘移动至补货暂存区。
进一步的，在本示例实施方式中，还需要根据待补货量匹配存放该品类货物的货架，具体的可以包括：根据所述待补货量以及所述货架的任务优先级匹配存放该品类货物的货架集合以及各货架的补货量。详细而言：
根据待补货量以及货架的任务优先级匹配存放该品类货物的货架集合以及各货架可以存放的品类货物的数量；其中，货架的任务优先级可以包括：包括紧急补货任务的货架；不包括紧急补货任务，且出库任务队列不为空的货架；不包括紧急补货，且出库任务为空(只有一般补货任务)的货架；进一步的，可以根据各优先级，依次为包括该优先级的货架分配AGV；例如，当上述品类货物触发的是紧急预设补货触发条件时，可以先匹配不包括不包括紧急补货且出库任务为空的货架集合以及各货架可以存放的品类货物的数量；当该不包括紧急补货且出库任务为空的货架集合可以存放的平类货物的数量小于待补货量时，可以即系匹配不包括紧急补货任务，且出库任务队列不为空的货架集合，直至各货架的存放量可以满足待补货量为止。
在步骤S230中，将所述品类货物的补货任务挂载到所述货架的任务队列中，并确定所述任务队列中所述补货任务的执行顺序。
在本示例实施方式中，将品类货物的补货任务挂载到货架的任务队列中，具体的可以包括：判断所述托盘是否全部移动至所述补货暂存区；如果所述托盘全部移动至所述补货暂存区，则将该品类货物的补货任务挂载到货架的任务队列中。例如，可以先判断待补货的托盘是否全部移动至补货暂存区；当待补货的托盘全部移动至补货暂存区后，可以将该品类货物的补货任务挂载到货架的任务队列中；通过使用该方式，可以防止先在货架上挂载任务但是补货暂存区的托盘尚未到位进而引起的各品类货物混乱的情况，增加了补货的准确性。其中，上述任务队列中可以包括三个优先级别的任务，第一优先级别的任务为紧急入库任务(可以对应上述紧急预设补货条件)；第二优先级别的任务为出库任务；第三优先级别的任务为一般入库任务(可以对应上述一般预设补货条件)；进一步的，各任务的执行先后顺序严格按照优先级别来进行，即第一优先级别优先执行，第二优先级别其次，第三优先级别最后；当系统在执行第三优先级别的任务时，如果有第二优先级别的任务出现，则在完成当前第三优先级别的任务后优先执行第二优先级别的任务。
在本示例实施方式中，当各待补货的托盘全部移动至补货暂存区后，可以根据该补货任务的优先级别确定货架的任务队列中该补货任务的执行顺序；其中，执行顺序可以根据任务的优先级别、补货任务的挂载时间进行确定；也可以根据其他因素进行确定，例如可以是任务截止时间等等，本示例对此不做特殊限制。进一步举例而言：
当上述品类货物满足紧急预设补货条件时，可以确定该品类货物的补货任务的优先级别为第一优先级别；因此，当将该补货任务挂载至货架的任务队列中后，如果补货任务的挂载时间在该补货任务的挂载时间之前的第一优先级别的补货任务为两个，则可以确定该补货任务的执行顺序为第三位；当上述品类货物满足一般预设补货条件时，可以确定该品类货物的补货任务的优先级别为第三优先级别；因此，当将该补货任务挂载至货架的任务队列中后，货架需要先将第一优先级别以及第二优先级别的任务执行完成之后，再根据该补货任务的挂载时间、任务截止时间、入库工作站ID以及需求的sku集合和数量执行该补货任务。
在步骤S240中，根据所述执行顺序确定所述品类货物的入库工作站，并通过所述入库工作站将所述托盘上的品类货物补充至所述货架上。
在本示例实施方式中，首先，当上述补货任务的执行顺序确定以后，可以根据该执行顺序确定该品类货物的入库工作站，具体的可以包括：为所述入库工作站配置缓存位；如果所述缓存位不为空，则根据所述执行顺序确定所述品类货物的入库工作站。然后，再通过该入库工作站将待补货的托盘上的品类货物补充至货架中，具体的可以包括：将所述托盘以及货架移动至所述入库工作站，并将所述托盘上的品类货物补充至所述货架上。详细而言：
当货架的当前任务是补货任务时，需要动态的绑定一个开启的入库工作站，先做如下判断：一个入库工作站可以被该货架当且仅当该入库工作站拣选区的缓存位不为空，而且该入库工作站暂存区方向的缓存位为不满，或虽然缓存位满但缓存位内有该品类的托盘。该条件如果不能满足，则在该货架的补货任务列表中向下寻找直到找到满足条件的任务，若没有满足条件的任务，则前往最近货架等待。上述条件如果满足，则可以进行入库工作站的匹配。可以分为以下几个优先级来匹配：
第一种情况可以包括：入库工作站暂存区方向缓存含有该sku的托盘；
第二种情况可以包括：入库工作站暂存区方向缓存不含有该sku的托盘(当然也不满)；
对于第一种情况来说，优先选择缓存区该品类托盘上的可上库库存高于货架需求量的入库工作站，在这些工作站中选择距离货架最近的；对于第二种情况来说，则直接选择离货架最近的入库工作站；进一步的，当入库工作站确定以后，将托盘以及货架移动至该入库工作站，再将托盘上的品类货物补充至货架中。
图3示意性示出一种根据待补货量确定存储区中满足待补货量的托盘以及各托盘的出货数量的方法流程图。参考图3所示，该根据待补货量确定存储区中满足待补货量的托盘以及各托盘的出货数量可以包括步骤S310-步骤S330。
参考图3所示，在步骤S310中，如果所述待补货量不小于所述存储区中该品类货物的库存数量，则确定所述存储区中所有存放该品类货物的托盘为所述待补货量的托盘。
继续参考图3所示，在步骤S320中，如果所述待补货量小于所述存储区中该品类货物的库存数量，则根据所述待补货量选择该品类货物的托盘集合。
继续参考图3所示，在步骤S330中，将所述托盘集合确定为满足所述待补货量的托盘，并确定托盘集合中各托盘的出货数量。
下面，对步骤S310-步骤S330进行解释以及说明。对于一个需要补货的品类，确定补货量后，如果补货量大于存储区的库存，则存储区所有存放该品类托盘上的库存全部需要补入；如果补货量小于存储区的库存，则需要选择一个托盘集合。求解如下问题，当要给某个SKU补货时：
首先，选取以目标函数：
其中，α1、α2为托盘容积系数；xi为第i个被选中的托盘；si为第i个托盘上货物的数量；yi为第i个托盘上多余的货物的数量；R为待补货量；
其次，根据各种不同的情况为上述目标函数配置约束条件：
1.实际补货量不小于R：
2.没有一个托盘是多余的(不能找到解得一个子集满足补货需求)：
3.如果托盘i未被选中，则yi等于si：si-yi≤Mxi；
4.如果托盘i被选中，则yi或者为0，或者属于[(1-α)F,si]，以满足最小容积要求：
(1-α)Fi-M(1-xi)≤yi+Mb≤M+M(1-xi)；F为托盘上总共可以存储的货物件数；其中，xi以及b为二元变量。
进一步的，为了充分利用存储区空间，一般要求存储区所存放的托盘的体积利用率不能低于一个下限，为此确定存储区托盘集合的同时也要保证其每个托盘的拣货量能够满足这个体积利用率的需求。具体的可以包括：判断所述托盘集合中各托盘的体积利用率是否小于预设利用率；如果所述托盘集合中存在体积利用率小于预设利用率的托盘，则将该托盘中的品类货物合并至其他托盘中。详细而言：
首先，判断托盘集合中各托盘的体积利用率是否小于预设利用率；其中，预设利用率可以为0.7或者0.8，也可以为其他数值，例如可以是0.9等等，本示例对此不做特殊限制；进一步的，体积利用率可以根据托盘可以盛放的品类货物的总数以及托盘实际存放的品类货物的数量进行计算得到；其次，当托盘集合中存在体积利用率小于预设利用率的托盘时，可以将该托盘中的品类货物合并至其他托盘中；例如，某一托盘的提及利用率为0.5，则可以将该托盘中的品类货物放置到其他托盘中。此处需要补充说明的是，为了便于统计数量，各托盘中存放的品类货物的数量不能超过该托盘总共可以放置的品类货物的数量。
下面，结合图4对上述补货方法进行进一步的解释以及说明。
步骤S10，判断任一品类货物是否满足预设补货触发条件；如果满足预设补货触发条件，则跳转至步骤S20；
步骤S20，确定该品类货物的待补货量；
步骤S30，根据待补货量匹配存储区存储该品类货物的托盘；
步骤S40，规划托盘从存储区到补货暂存区的运输路径；
步骤S50，根据上述运输路径将托盘移动至补货暂存区；
步骤S60，根据待补货量匹配拣选区存放该品类货物的货架；
步骤S70，将该品类货物的补货任务挂载至货架的任务队列中；
步骤S80，判断任一货架的当前任务是否为执行该补货任务；如果是，跳转至步骤S90；
步骤S90，确定该补货任务的入库工作站，并将托盘以及货架移动至该入库工作站；
步骤S100，通过入库工作站，将该品类货物补充至货架上。
本公开还提供了一种补货装置。参考图5所示，该补货装置可以包括补货量确定模块510、匹配模块520、任务挂载模块530以及补货模块540。其中：
补货量确定模块510可以用于判断任一品类货物是否满足预设补货触发条件，并在满足所述预设补货触发条件时，确定该品类货物的待补货量。
匹配模块520可以用于根据所述待补货量匹配存储该品类货物的托盘以及存放该品类货物的货架。
任务挂载模块530可以用于将所述品类货物的补货任务挂载到所述货架的任务队列中，并确定所述任务队列中所述补货任务的执行顺序。
补货模块540可以用于根据所述执行顺序确定所述品类货物的入库工作站，并通过所述入库工作站将所述托盘上的品类货物补充至所述货架上。
上述补货装置中各模块的具体细节已经在对应的补货方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图6来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元610、上述至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图2中所示的步骤S210：判断任一品类货物是否满足预设补货触发条件，并在满足所述预设补货触发条件时，确定该品类货物的待补货量；S220：根据所述待补货量匹配存储该品类货物的托盘以及存放该品类货物的货架；步骤S230：将所述品类货物的补货任务挂载到所述货架的任务队列中，并确定所述任务队列中所述补货任务的执行顺序；步骤S240：根据所述执行顺序确定所述品类货物的入库工作站，并通过所述入库工作站将所述托盘上的品类货物补充至所述货架上。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器660通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图7所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
Claims (10)
1.一种补货方法，其特征在于，包括：
判断任一品类货物是否满足预设补货触发条件，并在满足所述预设补货触发条件时，确定该品类货物的待补货量；
根据所述待补货量匹配存储区存储该品类货物的托盘以及根据所述待补货量以及货架的任务优先级匹配存放该品类货物的货架集合以及各货架的补货量；
规划所述托盘从存储区到补货暂存区的运输路径，并根据所述运输路径将所述托盘移动至所述补货暂存区；
将所述品类货物的补货任务挂载到所述货架的任务队列中，并确定所述任务队列中所述补货任务的执行顺序；其中，将所述品类货物的补货任务挂载到所述货架的任务队列中包括：
判断所述托盘是否全部移动至所述补货暂存区；
如果所述托盘全部移动至所述补货暂存区，则将所述品类货物的补货任务挂载到所述货架的任务队列中；
根据所述执行顺序确定所述品类货物的入库工作站，并通过所述入库工作站将所述托盘上的品类货物补充至所述货架上。
2.根据权利要求1所述的补货方法，其特征在于，根据所述待补货量匹配存储区存储该品类货物的托盘包括：
根据所述待补货量确定存储区中满足所述待补货量的托盘以及各托盘的出货数量。
3.根据权利要求1所述的补货方法，其特征在于，通过所述入库工作站将所述托盘上的品类货物补充至所述货架上包括：
将所述托盘以及货架移动至所述入库工作站，并将所述托盘上的品类货物补充至所述货架上。
4.根据权利要求2所述的补货方法，其特征在于，根据所述待补货量确定存储区中满足所述待补货量的托盘以及各托盘的出货数量包括：
如果所述待补货量不小于所述存储区中该品类货物的库存数量，则确定所述存储区中所有存放该品类货物的托盘为所述待补货量的托盘；
如果所述待补货量小于所述存储区中该品类货物的库存数量，则根据所述待补货量选择该品类货物的托盘集合；
将所述托盘集合确定为满足所述待补货量的托盘，并确定托盘集合中各托盘的出货数量。
5.根据权利要求4所述的补货方法，其特征在于，所述补货方法还包括：
判断所述托盘集合中各托盘的体积利用率是否小于预设利用率；
如果所述托盘集合中存在体积利用率小于预设利用率的托盘，则将该托盘中的品类货物合并至其他托盘中。
6.根据权利要求1所述的补货方法，其特征在于，根据所述执行顺序确定所述品类货物的入库工作站包括：
为所述入库工作站配置缓存位；
如果所述缓存位不为空，则根据所述执行顺序确定所述品类货物的入库工作站。
7.根据权利要求1-6任一所述的补货方法，其特征在于，所述预设补货触发条件包括一般预设补货触发条件以及紧急预设补货触发条件中的一种或多种；
其中，所述一般预设补货触发 条件为所述品类货物的库存数量低于下限天数的库存数量；
所述紧急预设补货触发条件为所述品类货物的库存数量低于当前待出库数量。
8.一种补货装置，其特征在于，包括：
补货量确定模块，用于判断任一品类货物是否满足预设补货触发条件，并在满足所述预设补货触发条件时，确定该品类货物的待补货量；
匹配模块，用于根据所述待补货量匹配存储区存储该品类货物的托盘以及根据所述待补货量以及货架的任务优先级匹配存放该品类货物的货架集合以及各货架的补货量；
规划所述托盘从存储区到补货暂存区的运输路径，并根据所述运输路径将所述托盘移动至所述补货暂存区；
任务挂载模块，用于将所述品类货物的补货任务挂载到所述货架的任务队列中，并确定所述任务队列中所述补货任务的执行顺序；其中，将所述品类货物的补货任务挂载到所述货架的任务队列中包括：
判断所述托盘是否全部移动至所述补货暂存区；
如果所述托盘全部移动至所述补货暂存区，则将所述品类货物的补货任务挂载到所述货架的任务队列中；
补货模块，用于根据所述执行顺序确定所述品类货物的入库工作站，并通过所述入库工作站将所述托盘上的品类货物补充至所述货架上。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的补货方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7任一项所述的补货方法。
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