CN111738551A - 一种任务分配方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

一种任务分配方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种任务分配方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取各拣选工作站对应的当前待分配拣选任务；根据当前拣选工作站对应的当前已分配的第一拣选任务，对仓库中的物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第一物品储存容器；根据第一拣选任务中的物品拣选数量、当前待分配拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量，从当前待分配拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务；将目标拣选任务分配至当前拣选工作站。通过本发明实施例的技术方案，可以对拣选任务进行合理分配，避免出库时物品储存容器不可定位的情况，提高了物品拣选效率。

Description

一种任务分配方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种任务分配方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着科学技术的快速发展，越来越多自动化设备应用于仓储领域中，以提高仓库作业效率，降低人工成本。通常，可以利用多层料箱式的无人叉车AGV(Automated GuidedVehicle)等运输车，通过一次搬运多个料箱的方式进行物品出库拣选操作。例如，运输车将分配的拣选任务对应的料箱运输至拣选工作站处进行拣选。
现有的任务分配方式是基于物品库存情况和拣选任务中的物品重合度进行分配的，比如将需要相同物品的拣选任务作为一个集合单分配给拣选工作站，之后拣选工作站在执行该集合单时，基于集合单中的待拣选物品进行料箱出库定位，从而运输车将定位出的料箱运输至拣选工作站处进行拣选。
然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
虽然现有的任务分配方式考虑了物品库存情况，但由于任务分配操作和料箱出库定位操作是分开执行的，使得实际在基于集合单进行料箱出库定位时，料箱中的库存情况可能已发生变化，导致料箱不可定位，从而降低了物品拣选效率。
发明内容
本发明实施例提供了一种任务分配方法、装置、设备和存储介质，以对拣选任务进行合理分配，避免出库时物品储存容器不可定位的情况，提高了物品拣选效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种任务分配方法，包括：
获取各拣选工作站对应的当前待分配拣选任务；
根据当前拣选工作站对应的当前已分配的第一拣选任务，对仓库中的物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第一物品储存容器；
根据所述第一拣选任务中的物品拣选数量、当前待分配拣选任务中的物品拣选数量和所述第一物品储存容器中的物品存放数量，从当前待分配拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务；
将所述目标拣选任务分配至当前拣选工作站。
第二方面，本发明实施例还提供了一种任务分配装置，包括：
当前待分配拣选任务获取模块，用于获取各拣选工作站对应的当前待分配拣选任务；
容器出库定位模块，用于根据当前拣选工作站对应的当前已分配的第一拣选任务，对仓库中的物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第一物品储存容器；
目标拣选任务确定模块，用于根据所述第一拣选任务中的物品拣选数量、当前待分配拣选任务中的物品拣选数量和所述第一物品储存容器中的物品存放数量，从当前待分配拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务；
目标拣选任务分配模块，用于将所述目标拣选任务分配至当前拣选工作站。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的任务分配方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的任务分配方法。
上述发明中的实施例具有如下优点或有益效果：
通过在对当前拣选工作站分配拣选任务时，可以基于当前拣选工作站对应的当前已分配的第一拣选任务，对仓库中的物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第一物品储存容器，以便后续可以直接将定位出的第一物品储存容器搬运至当前拣选工作站处进行拣选操作，避免第一物品储存容器不可定位的情况。根据第一拣选任务中的物品拣选数量、当前待分配拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量，从当前待分配拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务，并将目标拣选任务分配至当前拣选工作站，使得拣选任务的任务分配操作和物品储存容器的出库定位操作同时执行，使得拣选任务分配更加合理，并且避免了出库时物品储存容器不可定位的情况，从而提高了物品拣选效率。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种任务分配方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种任务分配方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种任务分配方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种任务分配方法的流程图；
图5是本发明实施例五提供的一种任务分配装置的结构示意图；
图6是本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种任务分配方法的流程图，本实施例可适用于对各个拣选工作站分配拣选任务的情况。该方法可以由任务分配装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于具有数据处理功能的设备中，比如电脑、计算机等。如图1所示，该方法具体包括以下步骤：
S110、获取各拣选工作站对应的当前待分配拣选任务。
其中，拣选工作站可以是用于对仓库中的物品进行拣选，以便进行物品出库的工作站。拣选工作站的数量可以为一个或多个。当前待分配拣选任务可以是指当前时刻还未分配拣选工作站的拣选任务。拣选任务可以是用于拣选物品的任务。例如，拣选任务可以是指用户购买物品的订单。拣选任务可以包括但不限于待拣选物品和待拣选物品对应的物品拣选数量。拣选任务中的待拣选物品可以为一种或多种。当前待分配拣选任务的数量可以为多个。
具体地，可以将预设时间段内生成的各个拣选任务均作为当前待分配拣选任务，对各个拣选工作站进行任务分配。示例性地，每个待分配拣选任务可以基于任务中所包含的待拣选物品的数量进行分类。例如，若某个待分配拣选任务中只包含一种待拣选物品，则确定该待分配拣选任务对应的任务类型为单任务。若某个待分配拣选任务中包含至少两种待拣选物品，则确定该待分配拣选任务对应的任务类型为多任务。可以基于业务场景和用户级别，预先设置每个待分配拣选任务对应的优先级。本实施例可以将预设时间段内生成的指定任务类型的拣选任务作为当前待分配拣选任务，以便优先分配指定任务类型的拣选任务；也可以将预设时间段内生成的指定优先级的拣选任务作为当前待分配拣选任务，以便优先分配指定优先级的拣选任务，从而可以提高场景的适用性。
S120、根据当前拣选工作站对应的当前已分配的第一拣选任务，对仓库中的物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第一物品储存容器。
其中，当前拣选工作站可以是指在各个拣选工作站中当前时刻所针对的拣选工作站。当前拣选工作站可以基于各个拣选工作站对应的预设工作站分配顺序进行依次更新，以便逐一对每个拣选工作站进行任务分配。预设工作站分配顺序可以基于每个拣选工作站对应的可分配拣选任务的数量进行降序排列获得；也可以基于每个拣选工作站的可接收物品储存容器的数量进行降序排列获得等。第一拣选任务可以是指当前时刻下已分配给当前拣选工作站的拣选任务。物品储存容器是指可搬运的，用于存储仓库中的物品的容器，以便通过搬运物品储存容器的方式，将仓库中的物品搬运至拣选工作站处进行拣选。例如，物品储存容器可以是但不限于料箱。每个物品储存容器中可以存放一种或多种物品。出库定位可以是用于定位仓库中的物品储存容器，以将定位出的第一物品储存容器搬运至当前拣选工作站，在第一物品储存容器中拣选出第一拣选任务中的各个待拣选物品。第一物品储存容器的数量可以为一个或多个。
具体地，可以基于各个拣选工作站对应的预设工作站分配顺序，将第一个拣选工作站作为当前拣选工作站进行任务分配。在对当前拣选工作站进行首次分配任务时，可以从当前待分配拣选任务中随机选取一个待分配拣选任务分配给当前拣选工作站，也可以将当前待分配拣选任务中的待拣选物品种类数量最多或者待拣选物品件数最多的待分配拣选任务分配给当前拣选工作站，作为当前拣选工作站首次分配的第一拣选任务，以便优先分配待拣选物品种类数量最多或者待拣选物品件数最多的待分配拣选任务。在对当前拣选工作站进行后续任务分配时，可以基于当前已分配的第一拣选任务中的每种待拣选物品和每种待拣选物品对应的物品拣选数量以及仓库中的每个物品储存容器中的每种存放物品和每种存放物品对应的物品存放数量，对物品储存容器进行出库定位，确定出满足第一拣选任务中的物品拣选需求的第一物品储存容器。例如，若第一拣选任务中的物品拣选信息为：“4件物品A，5件物品B”，某个物品储存容器中的物品存放信息为：“10件物品A，10件物品B”，则可以确定该物品储存容器为定位出的第一物品储存容器。
示例性地，若定位出多组物品储存容器均可以满足第一拣选任务中的物品拣选需求，则可以将包含物品储存容器数量最少的组合中的物品储存容器确定为第一物品储存容器；也可以将距离当前拣选工作站最近的组合中的物品储存容器确定为第一物品储存容器，以便可以缩短搬运距离，提高拣选效率。
需要说明的是，在任务分配过程中，通过基于已分配的第一拣选任务进行物品储存容器的出库定位操作，可以在后续实际出库时无需进行出库定位，直接控制运输车将第一物品储存容器搬运至当前拣选工作站处进行拣选。当第一物品储存容器被当前拣选工作站定位后，其他拣选工作站不再允许定位第一物品储存容器，从而可以避免第一物品储存容器的库存发生变化，确保第一物品储存容器正常定位。
S130、根据第一拣选任务中的物品拣选数量、当前待分配拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量，从当前待分配拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务。
其中，预设分配条件可以基于第一拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量所设置的分配至当前拣选工作站的目标拣选任务所需要满足的条件。例如，预设分配条件是指第一物品储存容器可以同时满足第一拣选任务和目标拣选任务的物品拣选需求。
具体地，可以根据第一拣选任务中的每种待拣选物品对应的物品拣选数量、每个当前待分配拣选任务中的每种待拣选物品对应的物品拣选数量以及第一物品储存容器中的每种存放物品的物品存放数量，确定出第一物品储存容器满足第一拣选任务中的物品拣选需求之外，还可满足的当前待分配拣选任务中的物品拣选需求，并将该当前待分配拣选任务确定为目标拣选任务，从而可以在不增加新的第一物品储存容器的前提下，对当前拣选工作站分配目标拣选任务，使得拣选任务分配更加合理，减少了容器出库数量，提高了物品拣选效率。
例如，在第一拣选任务中的物品拣选信息为：“4件物品A，5件物品B”，第一物品储存容器中的物品存放信息为：“10件物品A，10件物品B”时，若存在一个当前待分配拣选任务中的物品拣选信息为：“4件物品B”，则可以将该当前待分配拣选任务确定为目标拣选任务。
S140、将目标拣选任务分配至当前拣选工作站。
具体地，通过将目标拣选任务分配给当前拣选工作站，可以将目标拣选任务作为第一拣选任务在当前拣选工作站处进行拣选。需要说明的是，在分配目标拣选任务后，将目标拣选任务从当前待分拣分配任务中删除，以实时更新当前待分拣分配任务。
示例性地，在S140之后，还可以包括：若检测到当前待分配拣选任务分配完毕，或者当前拣选工作站当前已分配的拣选任务数量达到预设任务阈值，则根据当前已分配的各个拣选任务确定当前拣选工作站对应的拣选任务集合单。
具体地，在将目标拣选任务分配至当前拣选工作站之后，可以检测当前待分配拣选任务是否分配完毕，即是否不存在当前待分配拣选任务，若是，则表明任务分配结束，此时可以将当前拣选工作站所分配的第一拣选任务和目标拣选任务组合为当前拣选工作站对应的拣选任务集合单，以使当前拣选工作站基于该拣选任务集合单进行物品拣选操作。若检测到当前待分配拣选任务未分配完毕，存在当前待分配拣选任务，则可以进一步检测当前拣选工作站已分配的拣选任务数量是否达到预设任务阈值，若是，则表明当前拣选工作站没有能力再处理其他订单，此时可以将当前拣选工作站所分配的第一拣选任务和目标拣选任务组合为当前拣选工作站对应的拣选任务集合单，并基于各个拣选工作站对应的预设工作站分配顺序，对当前拣选工作站进行更新，基于更新后的当前拣选工作站重复执行步骤S110-S140的操作，以便将剩余的当前待分配拣选任务更加合理地分配给其他拣选工作站中，提高物品拣选效率。
本实施例的技术方案，通过在对当前拣选工作站分配拣选任务时，可以基于当前拣选工作站对应的当前已分配的第一拣选任务，对仓库中的物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第一物品储存容器，以便后续可以直接将定位出的第一物品储存容器搬运至当前拣选工作站处进行拣选操作，避免第一物品储存容器不可定位的情况。根据第一拣选任务中的物品拣选数量、当前待分配拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量，从当前待分配拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务，并将目标拣选任务分配至当前拣选工作站，使得拣选任务的任务分配操作和物品储存容器的出库定位操作同时执行，使得拣选任务分配更加合理，并且避免了出库时料箱不可定位的情况，从而提高了物品拣选效率。
在上述技术方案的基础上，S130可以包括：从当前待分配拣选任务中确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第二拣选任务；根据第一拣选任务中的物品拣选数量、第二拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量，从第二拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务。
其中，第二拣选任务可以是指当前拣选工作站可接收的当前待分配拣选任务。例如，每个拣选工作站可以包括多个槽位，每个槽位可以用于存放基于所绑定的拣选任务所拣选出来的物品。每个槽位可以绑定多个拣选任务，但当槽位绑定了一种任务类型的拣选任务时，该槽位只能绑定该种任务类型的其他拣选任务。例如，若某个槽位绑定了一个任务类型为单任务的拣选任务，则该槽位只能绑定单任务的其他拣选任务，以保证用户可以在槽位中进行快速拣选，提高拣选效率。
具体地，可以基于每个当前待分配拣选任务对应的任务类型和当前拣选工作站所支持的任务类型，从各个当前待分配拣选任务中确定出可分配至当前拣选工作站的第二拣选任务。例如，若当前拣选工作站中存在还未绑定拣选任务的空槽位，则可以将所有当前待分配拣选任务均确定为第二拣选任务。若当前拣选工作站中不存在还未绑定拣选任务的空槽位，则基于未满还可继续绑定的非空槽位对应的目标任务类型，将任务类型为目标任务类型的当前待分配拣选任务确定为第二拣选任务，以便提高场景适用性。
示例性地，根据第一拣选任务中的物品拣选数量、第二拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量，从第二拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务，可以包括：根据第一拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量，确定当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量；基于当前物品拣选剩余数量和第二拣选任务中的物品拣选数量，检测每个第二拣选任务中的各种待拣选物品对应的物品拣选数量是否均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量；根据检测结果，从第二拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务。
具体地，可以根据第一拣选任务中的每种待拣选物品对应的物品拣选数量和各个第一物品储存容器中的每种存放物品的物品存放数量，可以将同种物品对应的物品存放数量减去相应的物品拣选数量，确定出在第一物品储存容器中拣选完第一拣选任务后剩余的物品数量，即当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量。例如，若第一拣选任务中的物品拣选信息为：“4件物品A，5件物品B”，第一物品储存容器中的物品存放信息为：“10件物品A，10件物品B”，则当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量为：“6件物品A，5件物品B”。通过检测每个第二拣选任务中的所有待拣选物品对应的物品拣选数量是否均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，可以确定出第一物品储存容器中是否可以满足第二拣选任务的拣选需求，从而可以确定出更加合理的目标拣选任务。
在上述技术方案的基础上，S140可以包括：基于目标拣选任务对应的目标任务类型，检测当前拣选工作站中是否存在可绑定目标拣选任务的目标非空槽位，若是，则将目标拣选任务分配至当前拣选工作站中的目标非空槽位中，以便在目标非空槽位中进行目标拣选任务的拣选操作；若否，则将目标拣选任务分配至当前拣选工作站中的空槽位中，以便在空槽位中进行目标拣选任务的拣选操作，提高了槽位的合理利用率，使得当前拣选工作站可以支持更多的拣选任务的拣选操作，进一步提高了拣选效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种任务分配方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，对“根据检测结果，从第二拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务”进行了优化。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图2，本实施例提供的任务分配方法具体包括以下步骤：
S210、获取各拣选工作站对应的当前待分配拣选任务。
S220、根据当前拣选工作站对应的当前已分配的第一拣选任务，对仓库中的物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第一物品储存容器。
具体地，可以基于预设工作站分配顺序，将第一个拣选工作站作为当前拣选工作站，以便后续先对第一个拣选工作站分配合理的拣选任务。
S230、根据第一拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量，确定当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量。
S240、从当前待分配拣选任务中确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第二拣选任务。
需要说明的是，本实施例并不限于步骤S240的执行顺序。步骤S240可以在步骤S230之后顺序执行，也可以在步骤S230之前执行。
S250、基于当前物品拣选剩余数量和第二拣选任务中的物品拣选数量，检测每个第二拣选任务中的各种待拣选物品对应的物品拣选数量是否均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，若是，则进入步骤S260，若否，则进入步骤S270。
S260、根据目标第二拣选任务确定目标拣选任务，并将目标拣选任务分配至当前拣选工作站。
其中，目标第二拣选任务可以是指各种待拣选物品对应的物品拣选数量均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量的第二拣选任务。目标第二拣选任务可以用于表征在不需要额外增加物品储存容器的情况下，可完全追加的拣选任务。
具体地，若检测到存在目标第二拣选任务中的所有待拣选物品对应的物品拣选数量均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，则表明第一物品储存容器可以满足目标第二拣选任务中的所有物品拣选需求，此时可以从目标第二拣选任务中确定目标拣选任务，并将目标拣选任务分配至当前拣选工作站，以便利用第一物品储存容器同时对第一拣选任务和目标拣选任务进行拣选操作，提高了拣选效率。
需要说明的是，在S260之后还可以包括：基于目标拣选任务中的物品拣选数量，对当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量进行更新，并基于更新后的当前物品拣选剩余数量返回执行S240，以便确定出当前待分配拣选任务中其他可完全追加的目标拣选任务，使得当前拣选工作站可以利用第一物品储存容器完成第一拣选任务和所有可完全追加的目标拣选任务，减少了容器出库数量，使得任务分配更加合理，从而提高了拣选效率。
示例性地，S260中的“根据目标第二拣选任务确定目标拣选任务”，可以包括：若仅存在一个目标第二拣选任务，则将该目标第二拣选任务确定为目标拣选任务；若存在至少两个目标第二拣选任务，则根据每个目标第二拣选任务中的物品种类数量和/或物品拣选总数量，从各目标第二拣选任务中确定出目标拣选任务。
具体地，若存在至少两个目标第二拣选任务，则获取每个目标第二拣选任务中的物品种类数量和/或物品拣选总数量，可以将物品种类数量最多的目标第二拣选任务确定为目标拣选任务，以便优先分配种类数量最多的拣选任务；也可以将物品拣选总数量最多的目标第二拣选任务确定为目标拣选任务，以便优先分配拣选总数量最多的拣选任务；还可以对物品种类数量和物品拣选总数量进行加权求和，并将求和结果最大的目标第二拣选任务确定为目标拣选任务，以便可以同时考虑物品种类数量和物品拣选总数量。
S270、停止对当前拣选工作站的任务分配，并基于各拣选工作站对应的预设工作站分配顺序，逐一更新当前拣选工作站，并基于更新后的当前拣选工作站返回进入步骤S220。
具体地，若检测到不存在目标第二拣选任务，即每个第二拣选任务中的至少一个待拣选物品对应的物品拣选数量大于相应的当前物品拣选剩余数量，或者第一物品储存容器中的剩余物品不包含第二拣选任务中的待拣选物品，则表明第二拣选任务中不存在当前拣选工作站可完全追加的目标拣选任务，此时可以停止对当前拣选工作站的任务分配，并基于预设工作站分配顺序，逐一更新当前拣选工作站，以便检测当前待分配拣选任务中是否存在其他拣选工作站可完全追加的目标拣选任务，从而可以首次循环地在不增加第一物品储存容器的基础上，将当前待分配拣选任务中的可完全追加的目标拣选任务分配至相应的拣选工作站中，进而提高了拣选效率。
本实施例的技术方案，通过基于当前物品拣选剩余数量和每个第二拣选任务中的物品拣选数量，在检测到目标第二拣选任务中的各种待拣选物品对应的物品拣选数量均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量时，可以根据目标第二拣选任务确定出可完全追加的目标拣选任务，从而首次循环地在不增加第一物品储存容器的基础上，将当前待分配拣选任务中的可完全追加的目标拣选任务分配至相应的拣选工作站中，进而提高了拣选效率。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种任务分配方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，在首次循环地对各个拣选工作站分配完可完全追加的拣选任务之后，通过第二次循环，对各个拣选工作站分配可部分追加的拣选任务的方式进行了详细描述。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图3，本实施例提供的任务分配方法具体包括以下步骤：
S310、获取各拣选工作站对应的当前待分配拣选任务。
S320、根据当前拣选工作站对应的当前已分配的第一拣选任务，对仓库中的物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第一物品储存容器。
S330、根据第一拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量，确定当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量。
S340、从当前待分配拣选任务中确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第二拣选任务。
S350、基于当前物品拣选剩余数量和第二拣选任务中的物品拣选数量，检测每个第二拣选任务中的各种待拣选物品对应的物品拣选数量是否均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，若是，则进入步骤S360，若否，则进入步骤S370。
S360、根据目标第二拣选任务确定目标拣选任务，并将目标拣选任务分配至当前拣选工作站。
S370、停止对当前拣选工作站的任务分配，并基于各拣选工作站对应的预设工作站分配顺序，更新当前拣选工作站，并基于更新后的当前拣选工作站返回进入步骤S320。若在首次循环结束后，即当前拣选工作站为最后一个拣选工作站时，进入步骤S380。
S380、若当前待分配拣选任务未分配完毕，则从当前待分配拣选任务中重新确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第三拣选任务。
具体地，若检测到当前待分配拣选任务未分配完毕，则表明还需要继续分配拣选任务，此时可以基于预设工作站分配顺序，将第一个拣选工作站作为当前拣选工作站进行再次循环，以便重新从第一个拣选工作站开始，对每个拣选工作站分配可部分追加的拣选任务。
S390、检测是否存在至少一个第三拣选任务，若是，则进入步骤S391，若否，则进入步骤S393。其中，第三拣选任务可以是指在当前待分配拣选任务中当前拣选工作站当前可接收的拣选任务。
S391、检测是否存在目标第三拣选任务中的至少一种待拣选物品对应的物品拣选数量小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，若是，则进入步骤S392，若否，则进入步骤S393。
其中，当前物品拣选剩余数量可以是指当前时刻下，第一物品储存容器拣选完当前分配的所有拣选任务中的待拣选物品后剩余的物品数量。本实施例可以基于拣选任务的分配实时更新第一物品储存容器对应的当前物品拣选剩余数量。
具体地，当检测到存在至少一个第三拣选任务，则表明可以继续对当前拣选工作站分配拣选任务，此时可以进一步检测每个第三拣选任务中的每种待拣选物品对应的物品拣选数量是否小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量。由于首次循环中已经对完全可追加的拣选任务进行分配，使得每个第三拣选任务中的各种待拣选物品对应的物品拣选数量不会均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，此时可以获取至少一种待拣选物品对应的物品拣选数量小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量的目标第三拣选任务。
S392、根据目标第三拣选任务确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务，并将目标拣选任务分配至当前拣选工作站。
其中，目标第三拣选任务可以是指第一物品储存容器中可满足部分物品拣选需求的第三拣选任务。目标第二拣选任务可以用于表征可部分追加的拣选任务。
具体地，若检测到目标第三拣选任务，则表明第一物品储存容器可以满足目标第三拣选任务中的部分物品拣选需求，此时可以从可部分追加的目标第三拣选任务中确定目标拣选任务，若仅存在一个目标第三拣选任务，则将该目标第三拣选任务确定为目标拣选任务；若存在至少两个目标第三拣选任务，则可以根据每个目标第三拣选任务中的物品种类数量和/或物品拣选总数量确定目标拣选任务。
示例性地，S392中的“根据目标第三拣选任务确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务”，可以包括：确定目标第三拣选任务中的物品拣选数量小于或等于当前物品拣选剩余数量的目标待拣选物品的种类数量；根据目标第三拣选任务对应的目标待拣选物品的种类数量，从各目标第三拣选任务中确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务。
其中，目标待拣选物品可以是指第三拣选任务中的物品拣选数量小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量的待拣选物品。例如，若当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量为：“6件物品A，5件物品B”，某个目标第三拣选任务中的物品拣选信息为：“5件物品A，10件物品C”，则将物品A确定为目标待拣选物品，即目标待拣选物品的种类数量为1。
具体地，若存在至少两个目标第三拣选任务，则将目标待拣选物品的种类数量最多的目标第三拣选任务确定为目标拣选任务，以便优先分配可满足最多拣选需求的拣选任务。
S393、停止对当前拣选工作站的任务分配，并基于预设工作站分配顺序，逐一更新当前拣选工作站，并基于更新后的当前拣选工作站返回进入步骤S380。
具体地，若检测到不存在第三拣选任务，或者不存在目标第三拣选任务，则表明当前不存在当前拣选工作站可部分追加的目标拣选任务，此时可以停止对当前拣选工作站的任务分配，并基于预设工作站分配顺序，逐一更新当前拣选工作站，以便检测当前待分配拣选任务中是否存在其他拣选工作站可部分追加的目标拣选任务，从而可以第二次循环地将当前待分配拣选任务中的可部分追加的目标拣选任务分配至相应的拣选工作站中，使得任务分配更加合理，进而提高了物品拣选效率。
本实施例的技术方案，通过在对当前拣选工作站分配可完全追加的目标拣选任务之后，即首次循环后，可以从当前待分配拣选任务中重新确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第三拣选任务，并在检测到存在目标第三拣选任务中的至少一种待拣选物品对应的物品拣选数量小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量时，根据目标第三拣选任务确定可部分追加的目标拣选任务，从而可以第二次循环地将当前待分配拣选任务中的可部分追加的目标拣选任务分配至相应的拣选工作站中，使得任务分配更加合理，进而提高了物品拣选效率
在上述技术方案的基础上，在S392之后，还可以包括：根据目标拣选任务和当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量，对物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第二物品储存容器；根据第二物品储存容器中的物品存放数量，对当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量进行更新，以基于更新后的当前物品拣选剩余数量，对当前拣选工作站进行下次任务分配。
其中，第二物品储存容器可以是指当前拣选工作站除第一物品储存容器外，新定位出的物品储存容器，以便可以利用第一物品储存容器和第二物品储存容器满足分配的所有拣选任务中的物品拣选需求。
具体地，根据目标拣选任务中的待拣选物品对应的物品拣选数量和当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量，可以确定当前拣选工作站当前需增加的待出库物品信息，并根据待出库物品信息对仓库中的各个处于未定位状态的物品储存容器进行出库定位，获得满足待出库物品信息的第二物品储存容器。根据第二物品储存容器中的物品存放数量、目标拣选任务中的待拣选物品对应的物品拣选数量和当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量，确定出满足目标拣选任务中的全部拣选需求后的剩余数量，并将该剩余数量更新为当前物品拣选剩余数量。例如，若当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量为：“6件物品A、5件物品B”，目标拣选任务中的物品拣选信息为：“5件物品A、10件物品C”，则确定出当前拣选工作站当前需增加的待出库物品信息为：“10件物品C”，若仓库中存在一个物品储存容器为：“20件物品C”，则可以将该物品储存容器确定为第二物品储存容器，此时更新后的当前物品拣选剩余数量为：“1件物品A、5件物品B、10件物品C”。
需要说明的是，在对当前拣选工作站分配了一个可部分追加的目标拣选任务后，需要定位出一个新的第二物品储存容器，以便利用第一物品储存容器和第二物品储存容器满足所分配的所有拣选任务的物品拣选需求。在定位出一个新的第二物品储存容器后，可以对当前物品拣选剩余数量进行更新，并基于更新后的当前物品拣选剩余数量可以返回执行步骤S340，以便在增加第二物品储存容器后，基于更新后的当前物品拣选剩余数量再次检测当前待分配拣选任务中是否存在当前拣选工作站可完全追加的目标拣选任务，若是，则可以将可完全追加的目标拣选任务分配至当前拣选工作站，若否，则可以继续执行可部分追加的目标拣选任务的分配操作，直到满足当前拣选工作站的任务分配停止条件为止，从而可以优先分配可完全追加的目标拣选任务，然后再分配可部分追加的目标拣选任务，使得任务分配更加合理，进一步提高物品拣选效率。
示例性地，根据目标拣选任务和当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量，对物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第二物品储存容器，可以包括：确定第一物品储存容器所在的目标通道；根据目标拣选任务和当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量，在目标通道中定位出待搬运至当前拣选工作站的第二物品储存容器。
其中，候选物品储存容器可以是指位于第一物品储存容器所在的目标通道中的，满足待出库物品信息的物品储存容器。目标物品数量可以是指目标拣选任务中的待拣选物品与候选物品储存容器中的存放物品为同一种物品的数量。
具体地，可以基于第一物品储存容器的存放位置，确定出第一物品储存容器所在的目标通道。根据目标拣选任务和当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量，可以确定出待出库信息，并在目标通道中定位出满足待出库信息中的待出库物品需求的第二物品储存容器。若目标通道中存在多组候选第二物品储存容器满足待出库信息中的待出库物品需求，则可以将包含候选第二物品储存容器数量最少的组合中的各个候选第二物品储存容器数量确定为第二物品储存容器，也可以将满足物品拣选需求更多的候选第二物品储存容器确定为第二物品储存容器。通过在目标通道中定位出第二物品储存容器，可以缩短出库搬运距离，提高物品拣选效率。示例性地，若目标通道中无法定位出第二物品储存容器，则可以在目标通道的相邻通道或者距离当前拣选工作站近的通道中进行第二物品储存容器的定位，以便尽量地缩短出库搬运距离，提高物品拣选效率。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种任务分配方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，在第二次循环地对各个拣选工作站分配完可部分拣选的拣选任务之后，通过第三次循环，对各个拣选工作站分配完全不可拣选的拣选任务的方式进行了详细描述。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图4(图4中未给出步骤S410-S493，其流程可以参考图3中的S310-S393)，本实施例提供的任务分配方法具体包括以下步骤：
S410、获取各拣选工作站对应的当前待分配拣选任务。
S420、根据当前拣选工作站对应的当前已分配的第一拣选任务，对仓库中的物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第一物品储存容器。
S430、根据第一拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量，确定当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量。
S440、从当前待分配拣选任务中确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第二拣选任务。
S450、基于当前物品拣选剩余数量和第二拣选任务中的物品拣选数量，检测每个第二拣选任务中的各种待拣选物品对应的物品拣选数量是否均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，若是，则进入步骤S460，若否，则进入步骤S470。
S460、根据目标第二拣选任务确定目标拣选任务，并将目标拣选任务分配至当前拣选工作站。
S470、停止对当前拣选工作站的任务分配，并基于各拣选工作站对应的预设工作站分配顺序，更新当前拣选工作站，并基于更新后的当前拣选工作站返回进入步骤S420。若在首次循环结束后，即当前拣选工作站为最后一个拣选工作站时，进入步骤S480。
S480、若检测到当前待分配拣选任务未分配完毕，则从当前待分配拣选任务中重新确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第三拣选任务。
S490、检测是否存在至少一个第三拣选任务，若是，则进入步骤S491，若否，则进入步骤S493。
S491、检测是否存在目标第三拣选任务中的至少一种待拣选物品对应的物品拣选数量小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，若是，则进入步骤S492，若否，则进入步骤S493。
S492、根据目标第三拣选任务确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务，并将目标拣选任务分配至当前拣选工作站。
S493、停止对当前拣选工作站的任务分配，并基于预设工作站分配顺序，逐一更新当前拣选工作站，并基于更新后的当前拣选工作站返回进入步骤S480。若在第二次循环结束后，即当前拣选工作站为最后一个拣选工作站时，进入步骤S494。
S494、若检测到当前待分配拣选任务未分配完毕，则从当前待分配拣选任务中重新确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第四拣选任务。
具体地，若检测到当前待分配拣选任务未分配完毕，则表明还需要继续分配拣选任务，此时可以基于预设工作站分配顺序，将第一个拣选工作站作为当前拣选工作站进行第三次循环，以便重新从第一个拣选工作站开始，对每个拣选工作站分配不能追加的拣选任务。
S495、检测是否存在至少一个第四拣选任务，若是，则进入步骤S496，若否，则进入步骤S497。其中，第四拣选任务可以是指在当前待分配拣选任务中当前拣选工作站当前可接收的拣选任务。
S496、从第四拣选任务中确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务，并将目标拣选任务分配至当前拣选工作站。
其中，第四拣选任务可以用于表征完全不能追加的拣选任务。也就是说，第四拣选任务中的每种待拣选物品与当前物品拣选剩余数量中的剩余物品均不相同。
具体地，若仅存在一个第四拣选任务，则可以直接将该第四拣选任务确定为目标拣选任务。若存在至少两个第四拣选任务，则可以随机选取一个第四拣选任务作为目标拣选任务；也可以基于每个第四拣选任务中的物品种类数量和/或物品拣选总数量，从各第四拣选任务中确定出目标拣选任务，比如，将物品种类数量最多的第四拣选任务确定为目标拣选任务。通过对当前拣选工作站分配可完全追加的目标拣选任务和可部分追加的目标拣选任务之后，再继续分配不能追加的目标拣选任务，使得任务分配更加合理，提高了任务分配的灵活性，从而避免因拣选任务的过早分配而导致拣选效率低的情况。
示例性地，S496中的“从第四拣选任务中确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务”，可以包括：确定当前拣选工作站当前定位出的当前物品储存容器的容器数量；若容器数量小于预设容器阈值，则从第四拣选任务中确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务。
其中，当前拣选工作站当前定位出的当前物品储存容器可以包括当前拣选工作站已进行出库定位但还未拣选的物品储存容器。当前物品储存容器可以包括：第一物品储存容器和第二物品储存容器。预设容器阈值可以是指当前拣选工站在接收到下一组物品储存容器之前，可处理的物品储存容器的最大值。预设容器阈值可以基于运输车搬运至拣选工作站的平均时间Tb和拣选工作站处理一个物品储存容器的平均时间Tc进行确定。示例性地，可以计算运输车搬运至拣选工作站的平均时间Tb与拣选工作站处理一个物品储存容器的平均时间Tc之间的比值，并对该比值进行取整处理，将取整后的结果确定为预设容器阈值。例如，预设容器阈值N可以确定为
Figure BDA0002502965980000241
其中，α为调整参数，通过调整参数α，以避免出现拣选工作站等待物品储存容器到达的情况，或者避免出现物品储存容器到达后排队等待拣选工作站处理的情况，比如，若经常出现拣选工作站等容器的情况可以增大调整参数α；若经常容器排队的情况可以减小调整参数α，以保证在物品储存容器到达后拣选工作站可以立即处理，以及拣选工作站可以不间断地接收到物品储存容器，从而保证拣选工作站的持续工作，提高了资源利用率和拣选效率。
具体地，通过检测当前拣选工作站当前定位出的当前物品储存容器的容器数量是否小于预设容器阈值，确定出当前拣选工作站是否还有能力处理其他的物品储存容器。若容器数量小于预设容器阈值，则表明当前拣选工作站除了处理当前定位出的当前物品储存容器之外，还可以处理其他的物品储存容器。由于从第四拣选任务中确定目标拣选任务时，需要增加其他的物品储存容器，以便满足所有分配的拣选任务的需求，从而在容器数量小于预设容器阈值时，可以从第四拣选任务中确定出当前拣选工作站对应的目标拣选任务。若容器数量大于预设容器阈值，则表明当前拣选工作站除了处理当前定位出的当前物品储存容器之外，无法处理其他的物品储存容器，若再定位其他的物品储存容器，则会存在物品储存容器排队等待的情况，从而此时可以进入步骤S497，以停止对当前拣选工作站的任务分配操作，继续对其他拣选工作站进行任务分配，以进一步提高物品拣选效率。
S497、停止当前拣选工作站的任务分配，并基于预设工作站分配顺序，逐一更新当前拣选工作站，并基于更新后的当前拣选工作站返回进入步骤S494。
具体地，若检测到不存在第四拣选任务，则表明不存在当前拣选工作站可接收的待分配拣选任务，此时可以停止对当前拣选工作站的任务分配，并基于预设工作站分配顺序，逐一更新当前拣选工作站，以便检测当前待分配拣选任务中是否存在其他拣选工作站不能追加的目标拣选任务，从而可以第三次循环地将当前待分配拣选任务中的不能追加的目标拣选任务分配至相应的拣选工作站中，使得任务分配更加合理，进而提高了物品拣选效率。
本实施例的技术方案，通过在对当前拣选工作站分配可完全追加的目标拣选任务和可部分追加的目标拣选任务之后，可以第三次循环地将当前待分配拣选任务中的不能追加的目标拣选任务分配至相应的拣选工作站中，使得任务分配更加合理，进而提高了物品拣选效率。
在上述技术方案的基础上，在S496之后，还可以包括：根据目标拣选任务，对物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第三物品储存容器；根据第三物品储存容器中的物品存放数量，对当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量进行更新，以基于更新后的当前物品拣选剩余数量，对当前拣选工作站进行下次任务分配。
其中，第三物品储存容器可以是指当前拣选工作站除第一物品储存容器和第二物品储存容器外，新定位出的物品储存容器，以便可以利用第一物品储存容器、第二物品储存容器和第三物品储存容器满足分配的所有拣选任务中的物品拣选需求。
具体地，根据目标拣选任务中的待拣选物品对应的物品拣选数量，在仓库中的各个处于未定位状态的物品储存容器进行出库定位，获得满足目标拣选任务中的物品拣选需求的第三物品储存容器。根据第三物品储存容器中的物品存放数量、目标拣选任务中的待拣选物品对应的物品拣选数量和当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量，确定出满足目标拣选任务中的全部拣选需求后的剩余数量，并将该剩余数量更新为当前物品拣选剩余数量。例如，若当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量为：“1件物品A、5件物品B、10件物品C”，目标拣选任务中的物品拣选信息为：“5件物品D”，若仓库中存在一个物品储存容器为：“6件物品D”，则可以将该物品储存容器确定为第三物品储存容器，此时更新后的当前物品拣选剩余数量为：“1件物品A、5件物品B、10件物品C、1件物品D”。
需要说明的是，在对当前拣选工作站分配了一个不能追加的目标拣选任务后，需要基于该目标拣选任务定位出一个新的第三物品储存容器，以便利用第三物品储存容器满足该目标拣选任务中的物品拣选需求。在定位出一个新的第三物品储存容器后，可以对当前物品拣选剩余数量进行更新，并基于更新后的当前物品拣选剩余数量可以返回执行步骤S440，以便在增加第三物品储存容器后，基于更新后的当前物品拣选剩余数量再次检测当前待分配拣选任务中是否存在当前拣选工作站可完全追加的目标拣选任务，若是，则可以将可完全追加的目标拣选任务分配至当前拣选工作站，若否，则可以继续执行可部分追加的目标拣选任务和不能追加的目标拣选任务的分配操作，直到满足当前拣选工作站的任务分配停止条件为止，从而可以优先分配可完全追加的目标拣选任务，然后再分配可部分追加的目标拣选任务，最后分配不能追加的目标拣选任务，使得任务分配更加合理，进一步提高物品拣选效率。
需要说明的是，针对每个拣选工作站而言，每进行出库定位一次，则需要基于定位出的新的物品储存容器进行当前物品拣选剩余数量的更新，并基于更新后的当前物品拣选剩余数量返回执行步骤S440，以便重新检测当前待分配拣选任务中是否存在当前拣选工作站可完全追加的目标拣选任务，保证可完全追加的目标拣选任务的优先分配，进一步提高了物品分配的合理性和灵活性，从而进一步提高物品拣选效率。
示例性地，根据目标拣选任务，对物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第三物品储存容器，可以包括：确定第一物品储存容器和第二物品储存容器所在的目标通道，并根据目标拣选任务，在目标通道中定位出待搬运至当前拣选工作站的第三物品储存容器。
具体地，可以基于第一物品储存容器和第二物品储存容器的存放位置，确定出第一物品储存容器和第二物品储存容器所在的目标通道，并在目标通道中定位出满足目标拣选任务中的全部物品拣选需求的第三物品储存容器。通过在目标通道中定位出第三物品储存容器，可以缩短出库搬运距离，提高物品拣选效率。示例性地，若目标通道中无法定位出第三物品储存容器，则可以在目标通道的相邻通道或者距离当前拣选工作站近的通道中进行第三物品储存容器的定位，以便尽量地缩短出库搬运距离，提高物品拣选效率。
以下是本发明实施例提供的任务分配装置的实施例，该装置与上述各实施例的任务分配方法属于同一个发明构思，在任务分配装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述任务分配方法的实施例。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种任务分配装置的结构示意图，本实施例可适用于对各个拣选工作站分配拣选任务的情况，该装置具体包括：当前待分配拣选任务获取模块510、容器出库定位模块520、目标拣选任务确定模块530和目标拣选任务分配模块540。
其中，当前待分配拣选任务获取模块510，用于获取各拣选工作站对应的当前待分配拣选任务；容器出库定位模块520，用于根据当前拣选工作站对应的当前已分配的第一拣选任务，对仓库中的物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第一物品储存容器；目标拣选任务确定模块530，用于根据第一拣选任务中的物品拣选数量、当前待分配拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量，从当前待分配拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务；目标拣选任务分配模块540，用于将目标拣选任务分配至当前拣选工作站。
可选地，目标拣选任务确定模块530，包括：
第二拣选任务确定子模块，用于从当前待分配拣选任务中确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第二拣选任务；
第一目标拣选任务确定子模块，用于根据第一拣选任务中的物品拣选数量、第二拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量，从第二拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务。
可选地，第一目标拣选任务确定子模块，包括：
当前物品拣选剩余数量确定单元，用于根据第一拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量，确定当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量；
数量检测单元，用于基于当前物品拣选剩余数量和第二拣选任务中的物品拣选数量，检测每个第二拣选任务中的各种待拣选物品对应的物品拣选数量是否均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量；
目标拣选任务确定单元，用于确定根据检测结果，从第二拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务。
可选地，目标拣选任务确定单元，包括：
目标拣选任务确定子单元，用于若检测到存在目标第二拣选任务中的所有待拣选物品对应的物品拣选数量均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，则根据目标第二拣选任务确定目标拣选任务；
当前拣选工作站更新子单元，用于若检测到不存在目标第二拣选任务中的所有待拣选物品对应的物品拣选数量均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，则停止对当前拣选工作站的任务分配，并基于各拣选工作站对应的预设工作站分配顺序，逐一更新当前拣选工作站，以首次循环地从当前待分配拣选任务中筛选出其他拣选工作站对应的目标拣选任务。
可选地，目标拣选任务确定子单元，具体用于：若仅存在一个目标第二拣选任务，则将该目标第二拣选任务确定为目标拣选任务；若存在至少两个目标第二拣选任务，则根据每个目标第二拣选任务中的物品种类数量和/或物品拣选总数量，从各目标第二拣选任务中确定出目标拣选任务。
可选地，该装置还包括：
第三拣选任务确定子模块，用于在首次循环地从当前待分配拣选任务中筛选出其他拣选工作站对应的目标拣选任务之后，基于预设工作站分配顺序，将第一个拣选工作站作为当前拣选工作站进行再次循环，并从当前待分配拣选任务中重新确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第三拣选任务；
第二目标拣选任务确定子模块，用于若存在至少一个第三拣选任务，且存在目标第三拣选任务中的至少一种待拣选物品对应的物品拣选数量小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，则根据目标第三拣选任务确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务；
第一更新子模块，用于若不存在第三拣选任务，或者每个第三拣选任务中的各种待拣选物品对应的物品拣选数量均大于相应的当前物品拣选剩余数量，则停止当前拣选工作站的任务分配，并基于预设工作站分配顺序，逐一更新当前拣选工作站，以第二次循环地从当前待分配拣选任务中筛选出其他拣选工作站对应的目标拣选任务。
可选地，第二目标拣选任务确定子模块，具体用于：确定目标第三拣选任务中的物品拣选数量小于或等于当前物品拣选剩余数量的目标待拣选物品的种类数量；根据目标第三拣选任务对应的目标待拣选物品的种类数量，从各目标第三拣选任务中确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务。
可选地，该装置还包括：
第四拣选任务确定子模块，用于在第二次循环地从当前待分配拣选任务中筛选出其他拣选工作站对应的目标拣选任务之后，基于预设工作站分配顺序，将第一个拣选工作站作为当前拣选工作站进行第三次循环，并从当前待分配拣选任务中重新确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第四拣选任务；
第三目标拣选任务确定子模块，用于若存在至少一个第四拣选任务，则从第四拣选任务中确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务；
第二更新子模块，用于若不存在第四拣选任务，则停止当前拣选工作站的任务分配，并基于预设工作站分配顺序，逐一更新当前拣选工作站，以第三次循环地从当前待分配拣选任务中筛选出其他拣选工作站对应的目标拣选任务，并更新当前待分配拣选任务。
可选地，第三目标拣选任务确定子模块，具体用于：确定当前拣选工作站当前定位出的当前物品储存容器的容器数量；若容器数量小于预设容器阈值，则从第四拣选任务中确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务。
可选地，该装置还包括：
第二物品储存容器定位模块，用于在将目标拣选任务分配至当前拣选工作站之后，根据目标拣选任务和当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量，对物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第二物品储存容器；
当前物品拣选剩余数量更新模块，用于根据第二物品储存容器中的物品存放数量，对当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量进行更新，以基于更新后的当前物品拣选剩余数量，对当前拣选工作站进行下次任务分配。
可选地，第二物品储存容器定位模块，具体用于：
确定第一物品储存容器所在的目标通道；根据目标拣选任务和当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量，在目标通道中定位出待搬运至当前拣选工作站的第二物品储存容器。
可选地，该装置还包括：
拣选任务集合单确定模块，用于在将目标拣选任务分配至当前拣选工作站之后，若检测到当前待分配拣选任务分配完毕，或者当前拣选工作站当前已分配的拣选任务数量达到预设任务阈值，则根据当前已分配的各个拣选任务确定当前拣选工作站对应的拣选任务集合单。
本发明实施例所提供的任务分配装置可执行本发明任意实施例所提供的任务分配方法，具备执行任务分配方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述任务分配装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例六
图6为本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图6显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发实施例所提供的一种任务分配方法步骤，该方法包括：
获取各拣选工作站对应的当前待分配拣选任务；
根据当前拣选工作站对应的当前已分配的第一拣选任务，对仓库中的物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第一物品储存容器；
根据第一拣选任务中的物品拣选数量、当前待分配拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量，从当前待分配拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务；
将目标拣选任务分配至当前拣选工作站。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的保留库存量的确定方法的技术方案。
实施例七
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的任务分配方法步骤，该方法包括：
获取各拣选工作站对应的当前待分配拣选任务；
根据当前拣选工作站对应的当前已分配的第一拣选任务，对仓库中的物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第一物品储存容器；
根据第一拣选任务中的物品拣选数量、当前待分配拣选任务中的物品拣选数量和第一物品储存容器中的物品存放数量，从当前待分配拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务；
将目标拣选任务分配至当前拣选工作站。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种任务分配方法，其特征在于，包括：
获取各拣选工作站对应的当前待分配拣选任务；
根据当前拣选工作站对应的当前已分配的第一拣选任务，对仓库中的物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第一物品储存容器；
根据所述第一拣选任务中的物品拣选数量、当前待分配拣选任务中的物品拣选数量和所述第一物品储存容器中的物品存放数量，从当前待分配拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务；
将所述目标拣选任务分配至当前拣选工作站。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一拣选任务中的物品拣选数量、所述待分配拣选任务中的物品拣选数量和所述第一物品储存容器中的物品存放数量，从当前待分配拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务，包括：
从当前待分配拣选任务中确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第二拣选任务；
根据所述第一拣选任务中的物品拣选数量、所述第二拣选任务中的物品拣选数量和所述第一物品储存容器中的物品存放数量，从所述第二拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一拣选任务中的物品拣选数量、所述第二拣选任务中的物品拣选数量和所述第一物品储存容器中的物品存放数量，从所述第二拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务，包括：
根据所述第一拣选任务中的物品拣选数量和所述第一物品储存容器中的物品存放数量，确定当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量；
基于当前物品拣选剩余数量和所述第二拣选任务中的物品拣选数量，检测每个所述第二拣选任务中的各种待拣选物品对应的物品拣选数量是否均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量；
根据检测结果，从所述第二拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据检测结果，从所述第二拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务，包括：
若检测到存在目标第二拣选任务中的所有待拣选物品对应的物品拣选数量均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，则根据所述目标第二拣选任务确定目标拣选任务；
若检测到不存在目标第二拣选任务中的所有待拣选物品对应的物品拣选数量均小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，则停止对当前拣选工作站的任务分配，并基于各拣选工作站对应的预设工作站分配顺序，逐一更新当前拣选工作站，以首次循环地从当前待分配拣选任务中筛选出其他拣选工作站对应的目标拣选任务。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标第二拣选任务确定目标拣选任务，包括：
若仅存在一个目标第二拣选任务，则将该目标第二拣选任务确定为目标拣选任务；
若存在至少两个目标第二拣选任务，则根据每个所述目标第二拣选任务中的物品种类数量和/或物品拣选总数量，从各所述目标第二拣选任务中确定出目标拣选任务。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在首次循环地从当前待分配拣选任务中筛选出其他拣选工作站对应的目标拣选任务之后，还包括：
基于所述预设工作站分配顺序，将第一个拣选工作站作为当前拣选工作站进行再次循环，并从当前待分配拣选任务中重新确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第三拣选任务；
若存在至少一个所述第三拣选任务，且存在目标第三拣选任务中的至少一种待拣选物品对应的物品拣选数量小于或等于相应的当前物品拣选剩余数量，则根据所述目标第三拣选任务确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务；
若不存在所述第三拣选任务，或者每个所述第三拣选任务中的各种待拣选物品对应的物品拣选数量均大于相应的当前物品拣选剩余数量，则停止当前拣选工作站的任务分配，并基于所述预设工作站分配顺序，逐一更新当前拣选工作站，以第二次循环地从当前待分配拣选任务中筛选出其他拣选工作站对应的目标拣选任务。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标第三拣选任务确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务，包括：
确定所述目标第三拣选任务中的物品拣选数量小于或等于当前物品拣选剩余数量的目标待拣选物品的种类数量；
根据所述目标第三拣选任务对应的目标待拣选物品的种类数量，从各所述目标第三拣选任务中确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在第二次循环地从当前待分配拣选任务中筛选出其他拣选工作站对应的目标拣选任务之后，还包括：
基于所述预设工作站分配顺序，将第一个拣选工作站作为当前拣选工作站进行第三次循环，并从当前待分配拣选任务中重新确定当前拣选工作站对应的当前待分配的第四拣选任务；
若存在至少一个所述第四拣选任务，则从所述第四拣选任务中确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务；
若不存在所述第四拣选任务，则停止当前拣选工作站的任务分配，并基于所述预设工作站分配顺序，逐一更新当前拣选工作站，以第三次循环地从当前待分配拣选任务中筛选出其他拣选工作站对应的目标拣选任务，并更新当前待分配拣选任务。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，从所述第四拣选任务中确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务，包括：
确定当前拣选工作站当前定位出的当前物品储存容器的容器数量；
若所述容器数量小于预设容器阈值，则从所述第四拣选任务中确定当前拣选工作站对应的目标拣选任务。
10.根据权利要求6-9任一所述的方法，其特征在于，在将所述目标拣选任务分配至当前拣选工作站之后，还包括：
根据所述目标拣选任务和当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量，对物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第二物品储存容器；
根据所述第二物品储存容器中的物品存放数量，对当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量进行更新，以基于更新后的当前物品拣选剩余数量，对当前拣选工作站进行下次任务分配。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述目标拣选任务和当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量，对物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第二物品储存容器，包括：
确定所述第一物品储存容器所在的目标通道；
根据所述目标拣选任务和当前拣选工作站对应的当前物品拣选剩余数量，在所述目标通道中定位出待搬运至当前拣选工作站的第二物品储存容器。
12.根据权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，在将所述目标拣选任务分配至当前拣选工作站之后，还包括：
若检测到当前待分配拣选任务分配完毕，或者当前拣选工作站当前已分配的拣选任务数量达到预设任务阈值，则根据当前已分配的各个拣选任务确定当前拣选工作站对应的拣选任务集合单。
13.一种任务分配装置，其特征在于，包括：
当前待分配拣选任务获取模块，用于获取各拣选工作站对应的当前待分配拣选任务；
容器出库定位模块，用于根据当前拣选工作站对应的当前已分配的第一拣选任务，对仓库中的物品储存容器进行出库定位，获得待搬运至当前拣选工作站的第一物品储存容器；
目标拣选任务确定模块，用于根据所述第一拣选任务中的物品拣选数量、当前待分配拣选任务中的物品拣选数量和所述第一物品储存容器中的物品存放数量，从当前待分配拣选任务中确定出满足预设分配条件的目标拣选任务；
目标拣选任务分配模块，用于将所述目标拣选任务分配至当前拣选工作站。
14.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-12中任一所述的任务分配方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一所述的任务分配方法。
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