CN110826945A - 一种自动化仓库的组单方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化仓库的组单方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：根据工作站中待拣选的物品总数、工作站的数量、工作站的拣选速率，判断是否满足触发组单条件；若满足则触发本轮组单，开始根据组单类型进行组单，生成集合单；根据集合单中物品的数量，判断是否满足停止组单条件，若满足则结束本轮组单，若不满足则继续本轮组单。该实施方式根据工作站的工作情况、待拣选物品数量等，重新定义了触发组单和停止组单的条件，有效避免了因依赖料箱数阈值而出现的工作站等待的情况，可以保证工作站一直持续工作、拣选，进而达到提高工作站工作效率和出库效率的技术效果。

Description

一种自动化仓库的组单方法和装置
技术领域
本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种自动化仓库的组单方法和装置。
背景技术
在自动化仓库中，库中物品存放在料箱中，料箱存放在立体货架，当仓库接收订单后会按照一定策略选择若干订单进行组合形成集合单，工作站根据集合单中要求的物品进行拣选出库。目前针对于自动化仓库的组单策略主要为当出库搬运中的料箱数低于一定阈值时进行组单，将包含相同物品的订单尽量组合在一起，对组出的集合单预估出库料箱数，当预估料箱数和当前出库搬运中料箱数之和大于一定阈值后停止本轮组单。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
1.触发组单和停止组单的条件均依赖于配置固定的料箱数阈值，但是每箱中要拣选的物品数量并不恒定，即使出库相同箱数拣选的时长也并不相同，会出现工作站等待料箱的情况，降低了出库效率。
2.停止组单的条件还依赖于预估集合单的出箱数，而组单时并不真正定位料箱而仅仅是预估，会存在估计不准确导致出箱数比预估少的情况，从而导致工作站等待，影响出库效率；
3.目前的组单策略没有考虑即将接收到的订单情况，造成生成的集合单不合理，整体组单质量不高，从而降低了工作站的拣选效率，影响出库。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种自动化仓库的组单方法和装置，能够解决因组单触发和停止条件均为配置固定的料箱数阈值，容易出现工作站等待料箱的情况，从而导致出库效率低的问题。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种自动化仓库的组单方法，包括：根据工作站中待拣选的物品总数、工作站的数量、工作站的拣选速率，判断是否满足触发组单条件；若满足则触发本轮组单，开始根据组单类型进行组单，生成集合单；根据集合单中物品的数量，判断是否满足停止组单条件，若满足则结束本轮组单，若不满足则继续本轮组单。
可选地，按照以下方式判断是否满足触发组单条件：若
Figure BDA0001757443110000021
则满足触发组单条件；否则，不满足触发组单条件；其中，Qc为分配至各工作站中的待拣选的物品总数，W为工作站的数量，vi为第i个工作站的拣选速率，T为预设的时间阈值，第一权值k1为正数；按照以下方式判断是否满足停止组单条件：若
Figure BDA0001757443110000022
则满足停止组单条件；否则，不满足停止组单条件；其中，Q为截至当前时刻在本轮组单中已生成的所有集合单中物品的数量，第二权值k2为正数。
可选地，按照以下方式确定时间阈值：获取设定时间段内，料箱从储位至输送线的运送时间；将所述运送时间的上四分位数作为时间阈值。
可选地，根据组单类型进行组单，生成集合单包括：在每轮组单过程中，针对每次组单，若本次组单类型为生成单件集合单，则根据订单的优先级信息，对订单进行排序；选择排在前面的N个订单，生成单件集合单，N为正整数；所述单件集合单中的各订单中的物品数量皆为1。
可选地，根据订单的优先级信息，对订单进行排序包括：若订单的截单时间不同，则按照订单的截单时间从早到晚对订单进行排序；若订单的截单时间相同，则按照物品对应的订单数量的降序，对订单进行排序；若物品对应的订单数量相同，则按照物品出库频率从低到高对订单进行排序。
可选地，根据组单类型进行组单，生成集合单包括：在每轮组单过程中，针对每次组单，若本次组单类型为生成多件集合单，则：将订单中的物品，按照其出库量进行降序排列，选择排在前面ξ个物品，组成集合Φ，ξ为正整数；确定订单的重合度；将重合度最高的订单标记为种子订单，将该种子订单添加至预集合单中；若不存在未被标记的订单或所述预集合单不满足集合单要求，则将该预集合单作为本次生成的多件集合单，结束本次组单；否则，将种子订单中的物品添加至集合Φ中，重新确定未被标记的订单的重合度；所述多件集合单中的各订单中的物品数量皆大于1。
可选地，将重合度最高的订单标记为种子订单包括：当存在多个重合度相同的订单时，将物品种类数最少的订单或者物品平均出库频率最低的订单标记为种子订单。
可选地，按照以下方式确定订单的重合度：
Figure BDA0001757443110000031
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种自动化仓库的组单装置，包括：触发模块，用于：根据工作站中待拣选的物品总数、工作站的数量、工作站的拣选速率，判断是否满足触发组单条件；组单模块，用于：若满足则触发本轮组单，开始根据组单类型进行组单，生成集合单；结束模块，用于：根据集合单中物品的数量，判断是否满足停止组单条件，若满足则结束本轮组单，若不满足则继续本轮组单。
可选地，触发模块还用于：若
Figure BDA0001757443110000041
则满足触发组单条件；否则，不满足触发组单条件；其中，Qc为分配至各工作站中的待拣选的物品总数，W为工作站的数量，vi为第i个工作站的拣选速率，T为预设的时间阈值，第一权值k1为正数；结束模块还用于：若
Figure BDA0001757443110000042
则满足停止组单条件；否则，不满足停止组单条件；其中，Q为截至当前时刻在本轮组单中已生成的所有集合单中物品的数量，第二权值k2为正数。
可选地，触发模块还用于按照以下方式确定时间阈值：获取设定时间段内，料箱从储位至输送线的运送时间；将所述运送时间的上四分位数作为时间阈值。
可选地，组单模块还用于：在每轮组单过程中，针对每次组单，若本次组单类型为生成单件集合单，则根据订单的优先级信息，对订单进行排序；选择排在前面的N个订单，生成单件集合单，N为正整数；所述单件集合单中的各订单中的物品数量皆为1。
可选地，组单模块还用于：若订单的截单时间不同，则按照订单的截单时间从早到晚对订单进行排序；若订单的截单时间相同，则按照物品对应的订单数量的降序，对订单进行排序；若物品对应的订单数量相同，则按照物品出库频率从低到高对订单进行排序。
可选地，组单模块还用于：在每轮组单过程中，针对每次组单，若本次组单类型为生成多件集合单，则：将订单中的物品，按照其出库量进行降序排列，选择排在前面ξ个物品，组成集合Φ，ξ为正整数；确定订单的重合度；将重合度最高的订单标记为种子订单，将该种子订单添加至预集合单中；若不存在未被标记的订单或所述预集合单不满足集合单要求，则将该预集合单作为本次生成的多件集合单，结束本次组单；否则，将种子订单中的物品添加至集合Φ中，重新确定未被标记的订单的重合度；所述多件集合单中的各订单中的物品数量皆大于1。
可选地，组单模块还用于：当存在多个重合度相同的订单时，将物品种类数最少的订单或者物品平均出库频率最低的订单标记为种子订单。
可选地，组单模块还用于按照以下方式确定订单的重合度：
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例提出的自动化仓库的组单方法。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如本发明实施例提出的自动化仓库的组单方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：根据工作站的工作情况、待拣选物品数量等，重新定义了触发组单和停止组单的条件，有效避免了因依赖料箱数阈值而出现的工作站等待的情况，可以保证工作站一直持续工作、拣选，进而达到提高工作站工作效率和出库效率的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的自动化仓库的组单方法的基本流程的示意图；
图2是根据本发明实施例的自动化仓库的组单方法的优选流程的示意图；
图3是根据本发明实施例的自动化仓库的组单方法的基本模块的示意图；
图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
自动化仓库生产场景：库中物品存放在料箱中，料箱存放在立体货架，当仓库接收订单后按照一定策略选择若干订单进行组合形成集合单，根据集合单中要求的出库物品，按照一定策略定位出库料箱，料箱经过穿梭车和提升机搬运到输送线上等待，当某一人工或者机械臂工作站有位置空出可以进行一个新集合单生产时，选择将一个未分配工作站的集合单分配给该工作站，对应的料箱经过输送线搬运到该工作站进行拣选。目前针对于上述这种自动化仓库的组单策略主要为：当出库搬运中的料箱数低于一定阈值时进行组单，将包含相同物品的订单尽量组合在一起，对组出的集合单预估出库料箱数，当预估料箱数和当前出库搬运中料箱数之和大于一定阈值后停止本轮组单。
对于上述目前的组单策略主要存在如下问题：
组单触发和停止条件均为配置的固定的箱数阈值，但是每箱中要拣选的物品数量并不恒定，或多或少，于是即使出库相同箱数，拣选的时长也并不一定。由于要使得仓库拣选效率最高便要保证工作站不间断拣选，这样固定的阈值并不灵活，会出现工作站等待料箱的情况；
组单的停止条件也依赖于组出集合单的预估出箱数，而组单时并不真正定位料箱而仅仅是预估，于是会存在估计不准确导致出箱数比预计少的情况，从而导致工作站等待，降低了出库效率；
目前策略中是选择订单之间重合度较高的物品(即对应订单数最多的物品)对应的订单组合在一起，但是现实中发现通常重合度最高的物品在一次组单是会有很多种情况，目前策略是在多种情况中随机选择，并没有考虑到未来即将接收到的订单情况。比如现在订单池中两种物品分别对应1个订单，这时候情况相同随机选择一种物品比如物品A，但是可能很快又会接收到这种物品A的订单，如果之前可以等待先选择另一种B，这时候就可以将A的多个订单组合在一起出库一个料箱，而非拆成两部分，可能分出两个料箱。
图1是根据本发明实施例的自动化仓库的组单方法的基本流程的示意图，如图1所示，本发明实施例提供了一种自动化仓库的组单方法，包括：
步骤S101.根据工作站中待拣选的物品总数、工作站的数量、工作站的拣选速率，判断是否满足触发组单条件；
步骤S102.若满足则触发本轮组单，开始根据组单类型进行组单，生成集合单；
步骤S103.根据集合单中物品的数量，判断是否满足停止组单条件，若满足则结束本轮组单，若不满足则继续本轮组单。
根据工作站的工作情况、待拣选物品数量等，重新定义了触发组单和停止组单的条件，有效避免了因依赖料箱数阈值而出现的工作站等待的情况，可以保证工作站一直持续工作、拣选，进而达到提高工作站工作效率和出库效率的技术效果。
本发明实施例中，按照以下方式判断是否满足触发组单条件：若
Figure BDA0001757443110000081
则满足触发组单条件；否则，不满足触发组单条件；其中，Qc为分配至各工作站中的待拣选的物品总数，W为工作站的数量，vi为第i个工作站的拣选速率，T为预设的时间阈值，第一权值k1为正数；按照以下方式判断是否满足停止组单条件：若
Figure BDA0001757443110000082
则满足停止组单条件；否则，不满足停止组单条件；其中，Q为截至当前时刻在本轮组单中已生成的所有集合单中物品的数量，第二权值k2为正数。
本发明实施例重新定义了触发组单和停止组单的条件，有效避免了因依赖料箱数阈值或预估集合单的出箱数不准确，而出现的工作站等待的情况，可以保证工作站一直持续工作、拣选，进而达到提高工作站工作效率和出库效率的技术效果。
本发明实施例中，按照以下方式确定时间阈值：获取设定时间段内，料箱从储位至输送线的运送时间；将所述运送时间的上四分位数作为时间阈值。本发明实施例重新定义了触发组单和停止组单的条件，有效避免了因依赖料箱数阈值而出现的工作站等待的情况，可以保证工作站一直持续工作、拣选，进而达到提高工作站工作效率和出库效率的技术效果。
本发明实施例中，根据组单类型进行组单，生成集合单包括：在每轮组单过程中，针对每次组单，若本次组单类型为生成单件集合单，则根据订单的优先级信息，对订单进行排序；选择排在前面的N个订单，生成单件集合单，N为正整数；所述单件集合单中的各订单中的物品数量皆为1。本发明实施例的生成单件集合单方法，可以根据单件订单的优先级信息，快速准确的生成集合单，提高了组单质量，进而提高了出库效率。
本发明实施例中，根据订单的优先级信息，对订单进行排序包括：若订单的截单时间不同，则按照订单的截单时间从早到晚对订单进行排序；若订单的截单时间相同，则按照物品对应的订单数量的降序，对订单进行排序；若物品对应的订单数量相同，则按照物品出库频率(即历史出库频率)从低到高对订单进行排序。例如，有两种商品A和B，订单池中有5个单件订单要A，5个单件订单要B，A的历史出库频率比B低，这时候A的优先级高于B这里考虑在对应订单数相同的情况下，优先处理出库频率低的商品对应的订单，对于出库频率高的商品有更高的概率接下来还会接收到对应订单，从而组合效果比现在就组更好。本发明实施例的生成单件集合单方法，可以根据单件订单的优先级信息，快速准确的生成集合单，提高了组单质量，进而提高了出库效率。
本发明实施例中，根据组单类型进行组单，生成集合单包括：在每轮组单过程中，针对每次组单，若本次组单类型为生成多件集合单，则：步骤201.将订单中的物品，按照其出库量进行降序排列，选择排在前面ξ个物品，组成集合Φ，ξ为正整数；步骤202.确定订单的重合度；步骤203.将重合度最高的订单标记为种子订单，将该种子订单添加至预集合单中；步骤204.若不存在未被标记的订单或所述预集合单不满足集合单要求，则将该预集合单作为本次生成的多件集合单，结束本次组单；否则，执行步骤205；步骤205.将种子订单中的物品添加至集合Φ中，得到新的集合Φ；返回至步骤202处理未被标记的订单，重新确定未被标记的订单的重合度；所述多件集合单中的各订单中的物品数量皆大于1。本发明实施例的生成多件集合单方法，可以根据多件订单的重合度，快速准确的生成集合单，提高了组单质量，进而提高了出库效率。
本发明实施例中，将重合度最高的订单标记为种子订单包括：当存在多个重合度相同的订单时，将物品种类数最少的订单或者物品平均出库频率最低的订单标记为种子订单。本发明实施例的生成多件集合单方法，可以根据多件订单的重合度，快速准确的生成集合单，提高了组单质量，进而提高了出库效率。
本发明实施例中，按照以下方式确定订单的重合度：
Figure BDA0001757443110000101
本发明实施例的生成多件集合单方法，可以根据多件订单的重合度，快速准确的生成集合单，提高了组单质量，进而提高了出库效率。
本发明实施例中，生成的集合单需满足集合单要求；所述集合单要求包括：所述集合单中的订单数量N不超过设定的订单数量阈值；所述集合单中物品的总重量不超过设定的重量阈值；所述集合单中物品的总体积不超过设定的体积阈值。本发明实施例对集合单进行要求设定，可以避免在工作站根据集合单进行物品拣选时，出现的重量、体积、打包数量等不符合出库要求的情况，同时也可避免因不符合要求而导致的出库故障，保证物品顺利出库，提高出库效率。
本发明实施例中，所述方法还包括：设置时间间隔阈值；根据所述时间间隔阈值，定时触发判断是否满足触发组单条件。本发明实施例可以定时触发判断当前时刻是否可以进行组单，保证了工作站可以一直持续工作，避免出现工作站等待的情况，进而提高了出库效率。
在本发明实施例中，各工作站拣选速率皆为v0，其值即为单位时间内一个工作站在不间断的情况下可以拣选的物品件数。图2是根据本发明实施例的自动化仓库的组单方法的优选流程的示意图；如图2所示，定时触发(比如每分钟，即时间间隔阈值设置为一分钟)，按照下面步骤判断是否进行组单：查看当前已下发但还未完成的任务，记待拣选的物品件数为Qc；查看当前工作站开启数量W；统计最近一段时间料箱从储位经穿梭车和提升机搬运至输送线上的时间的上四分位数T；如果
Figure BDA0001757443110000111
(即工作站不存在等待风险),则不进行组单，否则根据下面步骤进行本轮组单。
初始化本轮组单组成的所有集合单中的待拣选物品总件数为Q，初始化后Q的取值为0，重复下面步骤进行组单(每次生成一个集合单)，直到停止本轮组单：
根据业务规定的优先级，比如订单类型(单件、多件)优先级，确定本次组单类型；如果本次生成单件集合单(由单件订单组成的集合单)：
按截单时间从早到晚、物品订单数量提总降序、物品出库频率由低到高(这里考虑在对应订单数相同的情况下，优先处理出库频率低的物品对应的订单，对于出库频率高的物品有更高的概率接下来还会接收到对应订单，从而组合效果比现在就组更好)，对订单池中单件订单进行排序；逐一选择订单组成集合单直到到达集合单订单数、体积以及重量等上限要求；
如果本次生成多件集合单(由多件订单组成的集合单)：
对订单池多件订单中物品按照出库量提总降序，选取排在前面的ξ(配置参数)个物品，记为集合Φ；选择重合度r最高的订单作为种子订单加入到新组建的预组单中；当存在多个相同r值的订单时，选择物品种类数量最少的，或者订单种中物品平均出库频率最低的订单作为种子订单加入到新组建的预组单中；将种子订单中的不在Φ中的物品加入集合Φ中；重复上面步骤继续选择出种子订单，直到没有订单或者达到设置的体积、重量或订单数量上限。每次生成集合单后，更新Q＝Q+本次生成的集合单中物品数量。
另外，可以将触发组单
Figure BDA0001757443110000121
和停止条件中
Figure BDA0001757443110000122
不等式右侧，即T前乘以权重，比如低于0.9T开始组单，组到高于1.2T停止。当工作站类型不同，或者各个工作站效率不同时，可以对每个工作站分别设置拣选速率，将判断条件中分母W·v0替换为
Figure BDA0001757443110000123
图3是根据本发明实施例的自动化仓库的组单方法的基本模块的示意图。如图3所示，本发明实施例提供了一种自动化仓库的组单装置300，包括：触发模块301，用于：根据工作站中待拣选的物品总数、工作站的数量、工作站的拣选速率，判断是否满足触发组单条件；组单模块302，用于：若满足则触发本轮组单，开始根据组单类型进行组单，生成集合单；结束模块303，用于：根据集合单中物品的数量，判断是否满足停止组单条件，若满足则结束本轮组单，若不满足则继续本轮组单。根据工作站的工作情况、待拣选物品数量等，重新定义了触发组单和停止组单的条件，有效避免了因依赖料箱数阈值而出现的工作站等待的情况，可以保证工作站一直持续工作、拣选，进而达到提高工作站工作效率和出库效率的技术效果。
本发明实施例中，触发模块还用于：若
Figure BDA0001757443110000124
则满足触发组单条件；否则，不满足触发组单条件；其中，Qc为分配至各工作站中的待拣选的物品总数，W为工作站的数量，vi为第i个工作站的拣选速率，T为预设的时间阈值，第一权值k1为正数；结束模块还用于：若
Figure BDA0001757443110000125
则满足停止组单条件；否则，不满足停止组单条件；其中，Q为截至当前时刻在本轮组单中已生成的所有集合单中物品的数量，第二权值k2为正数。本发明实施例重新定义了触发组单和停止组单的条件，有效避免了因依赖料箱数阈值或预估集合单的出箱数不准确，而出现的工作站等待的情况，可以保证工作站一直持续工作、拣选，进而达到提高工作站工作效率和出库效率的技术效果。
本发明实施例中，触发模块还用于按照以下方式确定时间阈值：获取设定时间段内，料箱从储位至输送线的运送时间；将所述运送时间的上四分位数作为时间阈值。本发明实施例重新定义了触发组单和停止组单的条件，有效避免了因依赖料箱数阈值而出现的工作站等待的情况，可以保证工作站一直持续工作、拣选，进而达到提高工作站工作效率和出库效率的技术效果。
本发明实施例中，组单模块还用于：在每轮组单过程中，针对每次组单，若本次组单类型为生成单件集合单，则根据订单的优先级信息，对订单进行排序；选择排在前面的N个订单，生成单件集合单，N为正整数；所述单件集合单中的各订单中的物品数量皆为1。本发明实施例的生成单件集合单方法，可以根据单件订单的优先级信息，快速准确的生成集合单，提高了组单质量，进而提高了出库效率。
本发明实施例中，组单模块还用于：若订单的截单时间不同，则按照订单的截单时间从早到晚对订单进行排序；若订单的截单时间相同，则按照物品对应的订单数量的降序，对订单进行排序；若物品对应的订单数量相同，则按照物品出库频率从低到高对订单进行排序。本发明实施例的生成单件集合单方法，可以根据单件订单的优先级信息，快速准确的生成集合单，提高了组单质量，进而提高了出库效率。
本发明实施例中，组单模块还用于：在每轮组单过程中，针对每次组单，若本次组单类型为生成多件集合单，则：步骤201.将订单中的物品，按照其出库量进行降序排列，选择排在前面ξ个物品，组成集合Φ；步骤202.确定订单的重合度；步骤203.将重合度最高的订单标记为种子订单，将该种子订单添加至预集合单中；步骤204.若不存在未被标记的订单或所述预集合单不满足集合单要求，则将该预集合单作为本次生成的多件集合单，结束本次组单；否则，执行步骤205；步骤205.将种子订单中的物品添加至集合Φ中，得到新的集合Φ；返回至步骤202处理未被标记的订单；所述多件集合单中的各订单中的物品数量皆大于1。本发明实施例的生成多件集合单方法，可以根据多件订单的重合度，快速准确的生成集合单，提高了组单质量，进而提高了出库效率。
本发明实施例中，组单模块还用于：当存在多个重合度相同的订单时，将物品种类数最少的订单或者物品平均出库频率最低的订单标记为种子订单。本发明实施例的生成多件集合单方法，可以根据多件订单的重合度，快速准确的生成集合单，提高了组单质量，进而提高了出库效率。
本发明实施例中，组单模块还用于按照以下方式确定订单的重合度：
Figure BDA0001757443110000141
本发明实施例的生成多件集合单方法，可以根据多件订单的重合度，快速准确的生成集合单，提高了组单质量，进而提高了出库效率。
本发明实施例中，组单模块还用于生成的集合单需满足集合单要求；所述集合单要求包括：所述集合单中的订单数量N不超过设定的订单数量阈值；所述集合单中物品的总重量不超过设定的重量阈值；所述集合单中物品的总体积不超过设定的体积阈值。本发明实施例对集合单进行要求设定，可以避免在工作站根据集合单进行物品拣选时，出现的重量、体积、打包数量等不符合出库要求的情况，同时也可避免因不符合要求而导致的出库故障，保证物品顺利出库，提高出库效率。
本发明实施例中，所述装置还包括：定时模块；所述定时模块用于：设置时间间隔阈值；触发模块还用于：根据所述时间间隔阈值，定时触发判断是否满足触发组单条件。本发明实施例可以定时触发判断当前时刻是否可以进行组单，保证了工作站可以一直持续工作，避免出现工作站等待的情况，进而提高了出库效率。
图4示出了可以应用本发明实施例的自动化仓库的组单方法或自动化仓库的组单装置的示例性系统架构400。
如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的自动化仓库的组单方法一般由服务器405执行，相应地，自动化仓库的组单装置一般设置于服务器405中。
应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
根据本发明的实施例，本发明还提供了一种电子设备和一种计算机可读介质。
本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例提出的自动化仓库的组单方法。
本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如本发明实施例提出的自动化仓库的组单方法。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统500的结构示意图。图5示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，触发模块、组单模块、结束模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，组单模块，还可以被描述为“用于根据组单类型进行组单生成集合单的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：步骤S101.根据工作站中待拣选的物品总数、工作站的数量、工作站的拣选速率，判断是否满足触发组单条件；步骤S102.若满足则触发本轮组单，开始根据组单类型进行组单，生成集合单；步骤S103.根据集合单中物品的数量，判断是否满足停止组单条件，若满足则结束本轮组单，若不满足则继续本轮组单。
本发明实施例的技术方案，根据工作站的工作情况、待拣选物品数量等，重新定义了触发组单和停止组单的条件，有效避免了因依赖料箱数阈值而出现的工作站等待的情况，可以保证工作站一直持续工作、拣选，进而达到提高工作站工作效率和出库效率的技术效果。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (18)

1.一种自动化仓库的组单方法，其特征在于，包括：
根据工作站中待拣选的物品总数、工作站的数量、工作站的拣选速率，判断是否满足触发组单条件；
若满足则触发本轮组单，开始根据组单类型进行组单，生成集合单；
根据集合单中物品的数量，判断是否满足停止组单条件，若满足则结束本轮组单，若不满足则继续本轮组单。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下方式判断是否满足触发组单条件：
若
Figure FDA0001757443100000011
则满足触发组单条件；否则，不满足触发组单条件；
其中，Qc为分配至各工作站中的待拣选的物品总数，W为工作站的数量，vi为第i个工作站的拣选速率，T为预设的时间阈值，第一权值k1为正数；
按照以下方式判断是否满足停止组单条件：
若
Figure FDA0001757443100000012
则满足停止组单条件；否则，不满足停止组单条件；
其中，Q为截至当前时刻在本轮组单中已生成的所有集合单中物品的数量，第二权值k2为正数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下方式确定时间阈值：
获取设定时间段内，料箱从储位至输送线的运送时间；
将所述运送时间的上四分位数作为时间阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据组单类型进行组单，生成集合单包括：
在每轮组单过程中，针对每次组单，若本次组单类型为生成单件集合单，则根据订单的优先级信息，对订单进行排序；
选择排在前面的N个订单，生成单件集合单，N为正整数；
所述单件集合单中的各订单中的物品数量皆为1。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据订单的优先级信息，对订单进行排序包括：
若订单的截单时间不同，则按照订单的截单时间从早到晚对订单进行排序；若订单的截单时间相同，则按照物品对应的订单数量的降序，对订单进行排序；若物品对应的订单数量相同，则按照物品出库频率从低到高对订单进行排序。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据组单类型进行组单，生成集合单包括：
在每轮组单过程中，针对每次组单，若本次组单类型为生成多件集合单，则：
将订单中的物品，按照其出库量进行降序排列，选择排在前面ξ个物品，组成集合Φ，ξ为正整数；
确定订单的重合度；
将重合度最高的订单标记为种子订单，将该种子订单添加至预集合单中；
若不存在未被标记的订单或所述预集合单不满足集合单要求，则将该预集合单作为本次生成的多件集合单，结束本次组单；否则，将种子订单中的物品添加至集合Φ中，重新确定未被标记的订单的重合度；
所述多件集合单中的各订单中的物品数量皆大于1。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将重合度最高的订单标记为种子订单包括：
当存在多个重合度相同的订单时，将物品种类数最少的订单或者物品平均出库频率最低的订单标记为种子订单。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，按照以下方式确定订单的重合度：
重合度
Figure FDA0001757443100000031
9.一种自动化仓库的组单装置，其特征在于，包括：
触发模块，用于：根据工作站中待拣选的物品总数、工作站的数量、工作站的拣选速率，判断是否满足触发组单条件；
组单模块，用于：若满足则触发本轮组单，开始根据组单类型进行组单，生成集合单；
结束模块，用于：根据集合单中物品的数量，判断是否满足停止组单条件，若满足则结束本轮组单，若不满足则继续本轮组单。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，触发模块还用于：
若
Figure FDA0001757443100000032
则满足触发组单条件；否则，不满足触发组单条件；
其中，Qc为分配至各工作站中的待拣选的物品总数，W为工作站的数量，vi为第i个工作站的拣选速率，T为预设的时间阈值，第一权值k1为正数；
结束模块还用于：
若
Figure FDA0001757443100000033
则满足停止组单条件；否则，不满足停止组单条件；
其中，Q为截至当前时刻在本轮组单中已生成的所有集合单中物品的数量，第二权值k2为正数。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，触发模块还用于按照以下方式确定时间阈值：
获取设定时间段内，料箱从储位至输送线的运送时间；
将所述运送时间的上四分位数作为时间阈值。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，组单模块还用于：
在每轮组单过程中，针对每次组单，若本次组单类型为生成单件集合单，则根据订单的优先级信息，对订单进行排序；
选择排在前面的N个订单，生成单件集合单，N为正整数；
所述单件集合单中的各订单中的物品数量皆为1。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，组单模块还用于：
若订单的截单时间不同，则按照订单的截单时间从早到晚对订单进行排序；若订单的截单时间相同，则按照物品对应的订单数量的降序，对订单进行排序；若物品对应的订单数量相同，则按照物品出库频率从低到高对订单进行排序。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，组单模块还用于：
在每轮组单过程中，针对每次组单，若本次组单类型为生成多件集合单，则：
将订单中的物品，按照其出库量进行降序排列，选择排在前面ξ个物品，组成集合Φ，ξ为正整数；
确定订单的重合度；
将重合度最高的订单标记为种子订单，将该种子订单添加至预集合单中；
若不存在未被标记的订单或所述预集合单不满足集合单要求，则将该预集合单作为本次生成的多件集合单，结束本次组单；否则，将种子订单中的物品添加至集合Φ中，重新确定未被标记的订单的重合度；
所述多件集合单中的各订单中的物品数量皆大于1。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，组单模块还用于：
当存在多个重合度相同的订单时，将物品种类数最少的订单或者物品平均出库频率最低的订单标记为种子订单。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，组单模块还用于按照以下方式确定订单的重合度：
重合度
Figure FDA0001757443100000051
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
18.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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