CN111359888A - 一种立体无人仓库分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种立体无人仓库分拣系统，该系统包括：扫描设备、传送设备、仓储设备以及控制中心。本申请提供的系统具有提高提货效率的优点。

Description

一种立体无人仓库分拣系统

技术领域

本申请涉及电子以及仓储技术领域，尤其涉及一种立体无人仓库分拣系统。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

现有的自动化立体仓库需要货品单一且体积一致，对于体积不一致且不单一的货品提取不方便，这样导致立体仓库的分拣效率较低，影响了工作效率。

发明内容

本申请实施例公开了一种立体无人仓库分拣系统，能够实现货品的统一分拣，提高了分拣效率，提高了工作效率。

本申请实施例第一方面公开了一种立体无人仓库分拣系统，扫描设备、传送设备、仓储设备以及控制中心；

扫描设备，用于获取获取的二维码，依据该二维码确定该二维码对应的货物品种以及货物数量；将货物品种以及货物数量发送至控制中心；

控制中心，用于在确定该货物数量低于数量阈值时，向传送设备发送控制指令，该控制指令用于指示传送设备将该货物品种混装在混装仓库的第一仓储设备，第一仓储设备包括：至少二种货物品种；

控制中心，还用于确定第一仓储设备的仓储二维码，提取该仓储二维码内的仓储链接，在该仓储链接中增加该货物品种以及货物数量；

控制中心，还用于在该混装仓库查询与y个组匹配的y个仓储设备的y个链接，将y个仓储设备的地址以及y个链接对应的仓储二维码发送至传送设备；

传送设备，用于依据该y个仓储设备的地址以及y个链接对应的仓储二维码传送y个仓储设备以完成提货。

本申请第二方面提供一种立体无人仓库分拣方法，所述方法包括：

控制中心接收扫描设备扫描二维码确定的该二维码对应的货物品种以及货物数量；

控制中心在确定该货物数量低于数量阈值时，向传送设备发送控制指令，该控制指令用于指示传送设备将该货物品种混装在混装仓库的第一仓储设备，第一仓储设备包括：至少二种货物品种；

控制中心确定第一仓储设备的仓储二维码，提取该仓储二维码内的仓储链接，在该仓储链接中增加该货物品种以及货物数量；

控制中心接收提货请求，该提货请求包括：x种货物以及x个数量，如x个数量中最大值以及次大值之和低于数量阈值，将x个数量划分成y个组，每个组包括至少二种货物且每个组的货物总数量低于数量阈值；

控制中心在该混装仓库查询与y个组匹配的y个仓储设备的y个链接，将y个仓储设备的地址以及y个链接对应的仓储二维码发送至传送设备；

控制中心控制该传送设备提取y个仓储设备完成提货。

本申请实施例第三方面提供一种终端，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行第二方面提供的方法中的步骤的指令。

本申请实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第二方面提供的方法。

通过实施本申请实施例，本申请提供的技术方案通过混装方式来提高仓库的容积率，并且接收到提货请求包含x个货物的时候，其通过对x个货物进行分组的方式来减少提货的次数，每个组具有至少二种货物，这样能够极大的提高提货的效率，因此本申请提供的技术方案具有增加提货效率、提高仓库容积率的优点。

附图说明

以下对本申请实施例用到的附图进行介绍。

图1是本申请实施例提供的一种立体无人仓库分拣系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种立体无人仓库分拣方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。

本申请实施例中的终端可以指各种形式的UE、接入终端、用户单元、用户站、移动站、MS(英文：mobile station，中文：移动台)、远方站、远程终端、移动设备、计算机、服务器、云系统用户终端、终端设备(英文：terminal equipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、SIP(英文：session initiationprotocol，中文：会话启动协议)电话、WLL(英文：wirelesslocalloop，中文：无线本地环路)站、PDA(英文：personal digital assistant，中文：个人数字处理)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN(英文：public land mobile network，中文：公用陆地移动通信网络)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

参阅图1，图1提供了一种立体无人仓库分拣系统，该系统如图1所示，包括：扫描设备100、传送设备101、仓储设备102以及控制中心103。上述扫描设备包括但不限于：扫描枪、摄像头等等设备，该传送设备具体可以为：自动搬运小车AGV，自动叉车等的设备，该仓储设备102具体可以为，货架以及货箱等等设备，该控制中心103具体可以为终端或服务器，上述终端可以为各种形式的设备，本申请并不限制上述设备，扫描设备100、传送设备101、仓储设备102均通过无线连接的方式连接控制中心，该无线连接包括但不限于：蓝牙连接，wifi连接，5G连接等等方式。

对于立体无人仓库，其在存储货物时，单个仓储设备只会仓储一种货物，这对于一些取货请求是多种货物时，提货次数比较多，尤其是那种数量较小且种类较多的提货请求比较浪费提货时间，提货效率低，例如x种货物，其需要提取x次。

参阅图2，图2提供了一种立体无人仓库分拣方法，该方法在如图1所示的系统下执行，该方法如图2所示，包括如下步骤：

步骤S200、控制中心接收扫描设备扫描二维码确定的该二维码对应的货物品种以及货物数量；

具体地，可以通过二维码所包含的信息确定该货物品种以及货物数量，此为单一品种货物。

步骤S201、控制中心在确定该货物数量低于数量阈值时，向传送设备101发送控制指令，该控制指令用于指示传送设备101将该货物品种混装在混装仓库的第一仓储设备，第一仓储设备包括：至少二种货物品种；

上述数量阈值可以为单个仓储设备的最大仓储数量，该数量阈值可以为体积，当然在货物体积差不多的情况下，也可以为直接为数量。

步骤S202、控制中心确定第一仓储设备的仓储二维码，提取该仓储二维码内的仓储链接，在该仓储链接中增加该货物品种以及货物数量；

具体地，上述仓储链接可以包括该仓储二维码对应的第一仓储设备仓储的所有货物，建立该仓储链接可以使得该仓储设备的二维码不变化的情况下对该货物的种类以及数量进行调整。与货物不同，该仓储设备的二维码是不容易改变的，改变的成本高，因此需要提供一种仓储链接，对该仓储链接存储的信息进行更改以达到对仓储设备货物的调整。增加仓储设备存储的灵活性。

步骤S203、控制中心接收提货请求，该提货请求包括：x种货物以及x个数量，如x个数量中最大值以及次大值之和低于数量阈值，将x个数量划分成y个组，每个组包括至少二种货物且每个组的货物总数量低于数量阈值；

具体地，将x个数量划分成y个组具体可以包括：

将x个数量降序排列后，将排列后前n个数量确定为第一组，将n+α1个数量确定为第二组，遍历x个数量直至划分成y组，每组总数量小于数量阈值，该α1可以为大于等于0的整数。

此种方式对y个组划分比较快，因为不需要进行比较复杂的排列组合。例如，n＝2，第一组即为x个数量的最大值和次大值(第二大值)，在第二组时，可以尝试将数量增加到3个，即第二组为x个数量的第三大值、第四大值和第五大值，如果第三大值、第四大值、第五大值的和大于数量阈值，确定第二组为第三大值、第四大值，如果第三大值、第四大值、第五大值的和小于数量阈值，尝试α1加1直至n+α1+1个数量之和大于数量阈值时，确定n+α1个数量为第二组，同理进行第三组以及后续组的划分直至y个组确定。

具体地，将x个数量划分成y个组具体可以包括：

计算x个数量总和，确定y＝f(x)向上取整，f(x)＝总和/数量阈值，将x个数量分配至y个组内，每个组的和小于数量阈值且每个组的数量尽可能的多。

此种方式能够减少y的取值，能够减少货物提取的次数。

步骤S204、控制中心在该混装仓库查询与y个组匹配的y个仓储设备的y个链接，将y个仓储设备的地址以及y个链接对应的仓储二维码发送至传送设备；

具体地，控制中心对y个组每组生成查询请求，查询每个组匹配的仓储设备，获取多个组中只有一个匹配的第β仓储设备，以第β仓储设备为中心，查询与第β仓储设备距离最短的其他y-1个匹配的仓储设备，将第β仓储设备以及y-1个匹配的仓储设备确定为y个仓储设备。

此种方案减少传送设备的移动距离，因为对于只有一个匹配的仓储设备来说，其一定需要去搬运，因此需要以其为中心进行搬运。

步骤S205、控制中心控制该传送设备提取y个仓储设备完成提货。

本申请提供的技术方案通过混装方式来提高仓库的容积率，并且接收到提货请求包含x个货物的时候，其通过对x个货物进行分组的方式来减少提货的次数，每个组具有至少二种货物，这样能够极大的提高提货的效率，因此本申请提供的技术方案具有增加提货效率、提高仓库容积率的优点。

图1提供了一种立体无人仓库分拣系统，该系统如图1所示，包括：扫描设备100、传送设备101、仓储设备102以及控制中心103，其中，

扫描设备，用于获取获取的二维码，依据该二维码确定该二维码对应的货物品种以及货物数量；将货物品种以及货物数量发送至控制中心；

具体地，可以通过二维码所包含的信息确定该货物品种以及货物数量，此为单一品种货物。

控制中心，用于在确定该货物数量低于数量阈值时，向传送设备101发送控制指令，该控制指令用于指示传送设备101将该货物品种混装在混装仓库的第一仓储设备，第一仓储设备包括：至少二种货物品种；

上述数量阈值可以为单个仓储设备的最大仓储数量，该数量阈值可以为体积，当然在货物体积差不多的情况下，也可以为直接为数量。

控制中心，还用于确定第一仓储设备的仓储二维码，提取该仓储二维码内的仓储链接，在该仓储链接中增加该货物品种以及货物数量；

具体地，上述仓储链接可以包括该仓储二维码对应的第一仓储设备仓储的所有货物，建立该仓储链接可以使得该仓储设备的二维码不变化的情况下对该货物的种类以及数量进行调整。与货物不同，该仓储设备的二维码是不容易改变的，改变的成本高，因此需要提供一种仓储链接，对该仓储链接存储的信息进行更改以达到对仓储设备货物的调整。增加仓储设备存储的灵活性。

控制中心，还用于接收提货请求，该提货请求包括：x种货物以及x个数量，如x个数量中最大值以及次大值之和低于数量阈值，将x个数量划分成y个组，每个组包括至少二种货物且每个组的货物总数量低于数量阈值；

具体地，将x个数量划分成y个组具体可以包括：

将x个数量降序排列后，将排列后前n个数量确定为第一组，将n+α1个数量确定为第二组，遍历x个数量直至划分成y组，每组总数量小于数量阈值，该α1可以为大于等于0的整数。x为大于等于4的整数，y为大于等于2的整数。

此种方式对y个组划分比较快，因为不需要进行比较复杂的排列组合。例如，n＝2，第一组即为x个数量的最大值和次大值(第二大值)，在第二组时，可以尝试将数量增加到3个，即第二组为x个数量的第三大值、第四大值和第五大值，如果第三大值、第四大值、第五大值的和大于数量阈值，确定第二组为第三大值、第四大值，如果第三大值、第四大值、第五大值的和小于数量阈值，尝试α1加1直至n+α1+1个数量之和大于数量阈值时，确定n+α1个数量为第二组，同理进行第三组以及后续组的划分直至y个组确定。

具体地，将x个数量划分成y个组具体可以包括：

计算x个数量总和，确定y＝f(x)向上取整，f(x)＝总和/数量阈值，将x个数量分配至y个组内，每个组的和小于数量阈值且每个组的数量尽可能的多。

此种方式能够减少y的取值，能够减少货物提取的次数。

控制中心，还用于在该混装仓库查询与y个组匹配的y个仓储设备的y个链接，将y个仓储设备的地址以及y个链接对应的仓储二维码发送至传送设备；

传送设备，用于依据该y个仓储设备的地址以及y个链接对应的仓储二维码传送y个仓储设备以完成提货。

本申请提供的技术方案通过混装方式来提高仓库的容积率，并且接收到提货请求包含x个货物的时候，其通过对x个货物进行分组的方式来减少提货的次数，每个组具有至少二种货物，这样能够极大的提高提货的效率，因此本申请提供的技术方案具有增加提货效率、提高仓库容积率的优点。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种设备30(控制中心)，该设备30包括处理器301、存储器302和通信接口303，所述处理器301、存储器302和通信接口303通过总线304相互连接。

存储器302包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmableread only memory，EPROM)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)，该存储器302用于相关计算机程序及数据。通信接口303用于接收和发送数据。

处理器301可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，在处理器301是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。

该设备30中的处理器301用于读取所述存储器302中存储的计算机程序代码，执行以下操作：

需要说明的是，各个单元的实现还可以对应参照图2所示的方法实施例的相应描述。

接收扫描设备扫描获取的二维码，依据该二维码确定该二维码对应的货物品种以及货物数量；

具体地，可以通过二维码所包含的信息确定该货物品种以及货物数量，此为单一品种货物。

在确定该货物数量低于数量阈值时，向传送设备101发送控制指令，该控制指令用于指示传送设备101将该货物品种混装在混装仓库的第一仓储设备，第一仓储设备包括：至少二种货物品种；

上述数量阈值可以为单个仓储设备的最大仓储数量，该数量阈值可以为体积，当然在货物体积差不多的情况下，也可以为直接为数量。

确定第一仓储设备的仓储二维码，提取该仓储二维码内的仓储链接，在该仓储链接中增加该货物品种以及货物数量；

具体地，上述仓储链接可以包括该仓储二维码对应的第一仓储设备仓储的所有货物，建立该仓储链接可以使得该仓储设备的二维码不变化的情况下对该货物的种类以及数量进行调整。与货物不同，该仓储设备的二维码是不容易改变的，改变的成本高，因此需要提供一种仓储链接，对该仓储链接存储的信息进行更改以达到对仓储设备货物的调整。增加仓储设备存储的灵活性。

接收提货请求，该提货请求包括：x种货物以及x个数量，如x个数量中最大值以及次大值之和低于数量阈值，将x个数量划分成y个组，每个组包括至少二种货物且每个组的货物总数量低于数量阈值；

具体地，将x个数量划分成y个组具体可以包括：

将x个数量降序排列后，将排列后前n个数量确定为第一组，将n+α1个数量确定为第二组，遍历x个数量直至划分成y组，每组总数量小于数量阈值，该α1可以为大于等于0的整数。

此种方式对y个组划分比较快，因为不需要进行比较复杂的排列组合。例如，n＝2，第一组即为x个数量的最大值和次大值(第二大值)，在第二组时，可以尝试将数量增加到3个，即第二组为x个数量的第三大值、第四大值和第五大值，如果第三大值、第四大值、第五大值的和大于数量阈值，确定第二组为第三大值、第四大值，如果第三大值、第四大值、第五大值的和小于数量阈值，尝试α1加1直至n+α1+1个数量之和大于数量阈值时，确定n+α1个数量为第二组，同理进行第三组以及后续组的划分直至y个组确定。

具体地，将x个数量划分成y个组具体可以包括：

计算x个数量总和，确定y＝f(x)向上取整，f(x)＝总和/数量阈值，将x个数量分配至y个组内，每个组的和小于数量阈值且每个组的数量尽可能的多。

此种方式能够减少y的取值，能够减少货物提取的次数。

在该混装仓库查询与y个组匹配的y个仓储设备的y个链接，将y个仓储设备的地址以及y个链接对应的仓储二维码发送至传送设备；

具体地，控制中心对y个组每组生成查询请求，查询每个组匹配的仓储设备，获取多个组中只有一个匹配的第β仓储设备，以第β仓储设备为中心，查询与第β仓储设备距离最短的其他y-1个匹配的仓储设备，将第β仓储设备以及y-1个匹配的仓储设备确定为y个仓储设备。

此种方案减少传送设备的移动距离，因为对于只有一个匹配的仓储设备来说，其一定需要去搬运，因此需要以其为中心进行搬运。

控制该传送设备提取y个仓储设备完成提货。

本申请服务器实施例中处理单元的具体实现步骤可以参见如图2所示实施例的描述，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在网络设备上运行时，图2所示的方法流程得以实现。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端上运行时，图2所示的方法流程得以实现。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行图2所示实施例的方法中的步骤的指令。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种立体无人仓库分拣系统，其特征在于，扫描设备、传送设备、仓储设备以及控制中心；

扫描设备，用于获取获取的二维码，依据该二维码确定该二维码对应的货物品种以及货物数量；将货物品种以及货物数量发送至控制中心；

控制中心，用于在确定该货物数量低于数量阈值时，向传送设备发送控制指令，该控制指令用于指示传送设备将该货物品种混装在混装仓库的第一仓储设备，第一仓储设备包括：至少二种货物品种；

控制中心，还用于确定第一仓储设备的仓储二维码，提取该仓储二维码内的仓储链接，在该仓储链接中增加该货物品种以及货物数量；

控制中心，还用于在该混装仓库查询与y个组匹配的y个仓储设备的y个链接，将y个仓储设备的地址以及y个链接对应的仓储二维码发送至传送设备；

传送设备，用于依据该y个仓储设备的地址以及y个链接对应的仓储二维码传送y个仓储设备以完成提货。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制中心，具体用于将x个数量降序排列后，将排列后前n个数量确定为第一组，将n+α1个数量确定为第二组，遍历x个数量直至划分成y组，每组总数量小于数量阈值，该α1可以为大于等于0的整数。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制中心，具体用于计算x个数量总和，确定y＝f(x)向上取整，f(x)＝总和/数量阈值，将x个数量分配至y个组内，每个组的和小于数量阈值且每个组的数量取值最大。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，

所述控制中心，具体用于对y个组每组生成查询请求，查询每个组匹配的仓储设备，获取多个组中只有一个匹配的第β仓储设备，以第β仓储设备为中心，查询与第β仓储设备距离最短的其他y-1个匹配的仓储设备，将第β仓储设备以及y-1个匹配的仓储设备确定为y个仓储设备。

5.一种立体无人仓库分拣方法，其特征在于，所述方法包括：

控制中心接收扫描设备扫描二维码确定的该二维码对应的货物品种以及货物数量；

控制中心在确定该货物数量低于数量阈值时，向传送设备发送控制指令，该控制指令用于指示传送设备将该货物品种混装在混装仓库的第一仓储设备，第一仓储设备包括：至少二种货物品种；

控制中心确定第一仓储设备的仓储二维码，提取该仓储二维码内的仓储链接，在该仓储链接中增加该货物品种以及货物数量；

控制中心接收提货请求，该提货请求包括：x种货物以及x个数量，如x个数量中最大值以及次大值之和低于数量阈值，将x个数量划分成y个组，每个组包括至少二种货物且每个组的货物总数量低于数量阈值；

控制中心在该混装仓库查询与y个组匹配的y个仓储设备的y个链接，将y个仓储设备的地址以及y个链接对应的仓储二维码发送至传送设备；

控制中心控制该传送设备提取y个仓储设备完成提货。

6.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求5所述的方法的步骤的指令。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求5所述的方法。

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