CN113627843B

CN113627843B - 基于微服务架构搭载rfid超高频技术的无人库房管理系统

Info

Publication number: CN113627843B
Application number: CN202110907298.4A
Authority: CN
Inventors: 朱晓觅; 唐骏; 肖宇; 向星辰; 曾依明; 谭仕娇; 覃元
Original assignee: Three Gorges High Technology Information Technology Co ltd
Current assignee: Three Gorges High Technology Information Technology Co ltd; China Three Gorges Construction Engineering Co Ltd
Priority date: 2021-08-09
Filing date: 2021-08-09
Publication date: 2022-02-18
Anticipated expiration: 2041-08-09
Also published as: CN113627843A

Abstract

本发明提供一种基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统，包括：多个RFID标签，分别与各个物资进行绑定；存放设备，设置在无人库房内，用于存储物资；验证设备，设置在无人库房的库房门口或门前过道内，用于对人员的身份进行验证；库房门控制器，用于控制无人库房的门的开启或关闭；超高频RFID批量感应门，设置在无人库房的门的位置处，用于读取从无人库房中取出的物资上的RFID标签内的信息；微服务平台，分别与存放设备、库房门控制器、验证设备和超高频RFID批量感应门通讯连接。本发明的基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统，实现库房管理的智能化，提高了物资管理的效率。

Description

基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统

技术领域

本发明涉及库房管理技术领域，特别涉及一种基于微服务架构搭载RFID 超高频技术的无人库房管理系统。

背景技术

目前，行业的生产过程中使用到的物资涉及到多个部门，且工作量大、工作交叉多，易出现管理死角。无论从管理还是使用角度上来看，现阶段通过人工盘点形成电子表格台账的管理方式，已经远远跟不上电厂精细化运维管理要求。物资管理效率的高低直接影响到电站的运行维护效率，需要解决生产部门物资管理中存在的人力消耗大、管理效率低等突出问题。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统，实现具有生命周期管控的智能仓库，推动物资管理由人工管理向信息化管理转变。

本发明实施例提供的一种基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统，包括：

多个RFID标签，分别与各个物资进行绑定；

存放设备，设置在无人库房内，用于存储物资；

验证设备，设置在无人库房的库房门口或门前过道内，用于对人员的身份进行验证；

库房门控制器，用于控制无人库房的门的开启或关闭；

超高频RFID批量感应门，设置在无人库房的门的位置处，用于读取从无人库房中取出的物资上的RFID标签内的信息；

微服务平台，分别与存放设备、库房门控制器、验证设备和超高频RFID 批量感应门通讯连接。

优选的，存放设备包括：智能货柜，智能货柜中设置有至少一个RFID读卡器。

优选的，验证设备包括：人脸识别门禁设备。

优选的，基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统，还包括：

智能称重称，设置在无人库房内，与微服务平台通讯连接。

手持终端，与微服务平台通讯连接，用于扫描物资上的二维码显示物资信息。

大屏显示器，设置在无人库房的门口，与微服务平台通讯连接。

智能备货设备，与微服务平台通讯连接，用于根据微服务平台发送的备货指令进行备货。

优选的，验证设备包括：

第一摄像头，设置在门前过道内的预设的第一位置，用于拍摄前往无人库房的人员的第一图像；

第二摄像头，设置在门前过道内的预设的第二位置，用于拍摄从无人库房离开的人员的第二图像；

微服务平台执行如下操作：

通过移动终端接收用户发送的提取物资的请求；

将请求发送至预设的签核方进行签核；

当签核完成后，将用户的信息加入待提取物资的人员列表中；

通过第一摄像头获取第一图像；

对第一图像进行识别，确定前往无人库房的人员的身份信息；

基于身份信息和待提取物资的人员列表，确定待提取的物资信息；

基于物资信息生成备货指令；智能备货设备基于备货指令进行备货；

基于第一图像的时间，确定用户移动至无人库房门口的时间并通过库房门控制器控制无人库房的门打开，用户提取智能备货设备备好的物资；

当通过第二摄像头拍摄到用户从无人库房离开的第二图像时，结束此次出货记录。

优选的，基于物资信息生成备货指令，包括：

再次解析第一图像，确定用户本次提取货物使用的容器；

基于预设的容器与物资量对应表，确定用户本次可提取的物资量；

基于物资量，从待提取的物资信息中确定用户本次可提取的物资信息；

基于物资信息生成备货指令。

优选的，验证设备还包括：

第三摄像头，设置在无人库房的门上，用于拍摄无人库房门前的第三图像；

微服务平台执行如下操作：

获取待提取的物资信息，并将待提取的物资信息与提取人进行对应，形成待提取任务；

基于待提取任务，生成备货指令；智能备货设备将物资备好放置到待提取区域；

通过第三摄像头拍摄无人库房门前的第三图像；

对第三图像进行识别，当识别出有人员且人员的行为为提取物资时，基于第三图像确定人员的第一身份信息，将第一身份信息与待提取任务中提取人的第二身份信息匹配，当匹配符合时，控制无人库房的门打开，人员将位于待提取区域的物资提取，

其中，现对人员的行为是否为提取物资的识别步骤如下：

以无人库房的门的中心点为坐标原点O建立水平面上的平面坐标系；以门的两边沿为横坐标上点A、点B；其中点A的坐标定为(-L，0)；点B的坐标定位 (L，0)；

基于第三图像，确定出人员位于平面坐标系中的位置点C和人员的视线向量

位置点C的坐标定为(x，y)，视线向量

确定位置点C到点A的第一向量

确定位置点C到点B的第二向量

分别计算第一向量

和第二向量

的第一夹角θ₁、第一向量

和视线向量

的第二夹角θ₂；第二向量

与视线向量

的第三夹角θ₃；计算公式如下：

当第二夹角θ₂与第三夹角θ₃的和值等于第一夹角θ₁时，确定人员为注意无人库房；

在人员出现在第三图像中并往无人库房的门方向行走时，每隔一预设的采样时间，对人员的位置进行采样，当人员移动到距离无人库房的门一预设的第一距离的位置时结束采样，获取多个采样位置；

当采样位置的数量大于预设的数量阈值时，确定人员不为物资提取人员，其行为不是提取物资；

当采样位置的数量小于等于预设的数量阈值时，定义初始参数M和N；

确定各个采样位置的运动趋势向量

运动趋势向量

基于位置点C和坐标原点，确定参考向量

计算运动趋势向量

与参考向量

的第四夹角θ₄；

定义初始统计参数K；

当第四夹角θ₄小于等于预设的阈值时，初始统计参数K加一；当第四夹角大于预设的阈值时，初始统计参数K减一；

统计在采样位置采用的过程中，人员为注意无人库房的时间总和；

当时间总和大于预设的时间值且统计参数K大于预设参数阈值时，确定人员的行为为提取物资。

本发明具有如下有益效果为：

1)及时预警，全面监控：

建立有效的在线预警措施，防范风险，对物资使用及变动信息进行全程监控管理，实现防范物资流失。

2)物资精准定位：

通过感应设备，实现仓库智能化管理模式，利用感应技术实现工器具在仓库的定位功能、强化定制管理，有效避免无序放置、查找困难的情况。

3)辅助经营决策：

标签为每项物资绑定唯一身份识别码，实现物资全生命周期管理，记录各类物资的使用频次、故障情况为定额定制、预算编审、采购选型提供参考。

4)一键盘点：

通过RFID频射感应技术，一改以往手工统计，通过智能货柜精确统计出物资及数量。不仅节约人力物力，更缩短清查时间，确保物资管理工作的准确快速。

5)管理到岗、责任到人：

物资管理具有信息量大，涉及岗位、人员众多的特点，通过对物资信息的收集、监控，实现物资与使用单位、部门、人员的同步关联，真正实现“分级管理、责任到人”。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统的示意图；

图2为本发明实施例中一种基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统的硬件交互图；

图3为本发明实施例中一种无人库房的示意图；

图4为本发明实施例中又一种无人库房的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统，如图1所示，包括：

多个RFID标签1，分别与各个物资进行绑定；

存放设备2，设置在无人库房10内，用于存储物资；

验证设备3，设置在无人库房10的库房门口或门前过道20内，用于对人员的身份进行验证；

库房门控制器4，用于控制无人库房10的门的开启或关闭；

超高频RFID批量感应门5，设置在无人库房10的门的位置处，用于读取从无人库房10中取出的物资上的RFID标签1内的信息；

微服务平台6，分别与存放设备2、库房门控制器4、验证设备3和超高频 RFID批量感应门5通讯连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

为每个物资都贴附上RFID标签1，RFID标签1中存储对应物资的信息，例如物资名称、重量、尺寸、数量、供货商等；这样RFID标签1就可以作为物资的唯一身份标识，存放设备2主要实现物资的归类及标准存储。验证设备 3主要对进出无人库房10的人员的身份进行验证，确定是否准许进入。库房门控制器4控制无人库房10的门的开启或关闭，在准备进入的人员的身份验证通过时，控制门开启，以使人员进入无人库房10中；通过超高频RFID批量感应门5读取人员从无人库房10出来时所提取的物资上的RFID标签1，实现自动出库管理。在无人仓库的使用过程中，支持两种方式：第一种，先申请单据然后审批后授权出库；第二种，无单据出入库感应系统(识别物资)结合识别系统(识别操作人)自动生成单据。

在一个具体的应用场景下，微服务平台执行如下操作：

①通过PC终端或移动终端接收用户发送的提取物资的请求；

②将所述请求发送至预设的签核方进行签核；

③当签核完成后，将所述用户的信息加入待提取物资的人员列表中，并授予对物资的操作权限；

④通过人脸识别校验，确定进入无人库房的人员的身份信息；

⑤所述身份信息校验通过后，调用库房门控制器将门打开，用户自行前往智能货柜、智能称重秤、普通货架中拿取物资；

⑥完成拿取作业后，操作人前往仓库出库感应区域内，校验批量感应门读取的物资清单，复核后系统将自动形成记录，并开启仓库门离开。

微服务平台6的架构采用Spring-Cloud-Netflix的技术体系，后端在快速开发平台升级版的基础上与Spring-Boot整合，后端拆分成平台服务、物资服务等服务模块，降低了业务与代码上的耦合，通过集成超高频RFID技术，对库房区域内发生流动的RFID芯片进行检测，将不同设备吸收的数据根据不同微服务通道进入对应的软件功能模块中。

采用微服务架构架构搭建的智能库房系统，其发布与回滚更快更简单；不同的服务域可以选用不同的语言开发，由于微服务的请求链路是http协议，不对特定开发语言有要求；支持低成本扩容，弹性伸缩，适应云环境，具有故障隔离能力。架构中使用的微服务相关的组件，其架构如下包括：

Euraka:注册中心，服务的注册与发现；

Hystrix:访问熔断机制，添加延迟容忍和容错逻辑；

Fiegn:声明式Rest客户端，用于服务内部的间的调用；

Ribbon:负载均衡，同一应用多实例使自动负载；

Zuul:代理网关，请求有网关转发到对应的服务。

采用微服务架构搭建的无人库房管理系统采用动静分离的开发与部署方式，前端使用渐进式的组件框架Vue，由Nginx发布代理，使用Ant-Design 的前端组件库。系统实现了模块功能的微服务化(包含库内物资基础信息维护、库内出入库管理、日常管理业务单据等功能)；系统数据展现端主要为PC端系统、APP端应用及硬件设备端操作系统。基于微服务搭载超高频感应技术的无人库房管理系统主要功能包括物资基本信息(仓库信息、物资信息、设备信息)、仓库管理(物资采购、物资贴标)、日常作业(领料、退料、借用、归还、寄存、送检、报废、调拨)、统计报表及系统管理功能。图2为一种实现的库房管理系统的硬件交互图。

在一个实施例中，存放设备2包括：智能货柜11，智能货柜11中设置有至少一个RFID读卡器。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

以智能货柜11或智能货架等智能货物存储设备，实现物资的智能存储，通过RFID读卡器可以实时读取RFID标签，实现货柜或货架上的物品的清点及监控，接收外界的盘点指令，实现库存盘点。智能货柜11可以采用分隔存储，在每个分隔内设置有称重传感器，对物资的重量进行实时监控，在RFID物资监控基础上进一步采用重量监控，以实现两种监控的验证，保证监控的准确。

为实现方便快捷的验证，在一个实施例中，验证设备3包括：人脸识别门禁设备。

在一个实施例中，基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房10管理系统，还包括：

智能称重称，设置在无人库房10内，与微服务平台6通讯连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

智能称重称实现物资的自助出库，用户通过智能称重称实现物资的称重、扫描。智能称重称在库房内可以设置为多台，同时实现多人的自助出库。使用智能称重称的一个有效前提为，在用户提出提取物资的申请时，签核后，根据现有库存，将用户申请的物资的具体库存位置发送至用户的移动终端上，实现用户自助提取物资。此外，在一个具体应用场景，无人库房主要参与设备有智能货柜、智能货架、智能称重秤、权限识别设备、视频监控设备、批量识别设备、断电断网应急设备。

在一个实施例中，基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统，还包括：

手持终端，与微服务平台6通讯连接，用于扫描物资上的二维码显示物资信息。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

手持终端可以为手机、平板等移动设备，用户可以通过手机登录到微服务平台6，实现物资提取的申请、扫描物资上的二维码表示显示物资的信息、获取盘点表单等一系列的库房管理操作。此外，还可以设置手持PAD，简化移动终端的功能，只保留扫描二维码或RFID标签1的功能，实现专机专用。

大屏显示器，设置在无人库房10的门口，与微服务平台6通讯连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过大屏显示器显示用户提取的物资表、待提取的物资表等库房管理信息。

智能备货设备，与微服务平台6通讯连接，用于根据微服务平台6发送的备货指令进行备货。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

为了进一步提高智能化，通过智能备货设备进行智能备货；智能备货设备包括：取货机器人13、输送装置12；取货机器人13将用户要提取的物资从智能货架中取出，放置到输送装置12进行输送，输送到取货点，在用户的申请签核后至无人库房10提取之前，智能备货设备就将物资备好，用户到达无人库房10时直接就可以提取，提高了物资提取的效率。

在一个实施例中，验证设备3包括：

第一摄像头21，设置在门前过道20内的预设的第一位置，用于拍摄前往无人库房10的人员的第一图像；

第二摄像头22，设置在门前过道20内的预设的第二位置，用于拍摄从无人库房10离开的人员的第二图像；

微服务平台6执行如下操作：

通过移动终端接收用户发送的提取物资的请求；

将请求发送至预设的签核方进行签核；

通过第一摄像头21获取第一图像；

对第一图像进行识别，确定前往无人库房10的人员的身份信息；

基于第一图像的时间，确定用户移动至无人库房10门口的时间并通过库房门控制器4控制无人库房10的门打开，用户提取智能备货设备备好的物资；

当通过第二摄像头22拍摄到用户从无人库房10离开的第二图像时，结束此次出货记录。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

如图3所示，本实施例主要应用在无人库房10门口有一个长的过道20，无人库房10设置在过道20的一侧。规定过道20一端为入口，另一端为出口；在入口位置设置第一摄像头21拍摄入口位置图像，当用户的提取物资的请求签核后，通过对待提取物资的人员列表中的人员的监控，当第一摄像头21拍摄到待提取物资的人员列表中的人员时，控制智能备货设备进行备货，将货物备好放到备货区域14；用户从过道20走到无人库房10的门口时，完成备货，当用户行走至无人库房10门口时，因为在行走过程中微服务平台6已经对用户的身份进行验证，故直接控制无人库房10的门开启，用户可以直接进入，然后直接从备货区域14提取物资即可，实现了高效的物资提取操作。通过第二摄像头22对用户离去的图像进行确定，一方面在用户从过道20的出口消失时，进行本次用户提取的事件的结束，一方面确定用户是否提取了物资，在提取事件结束后，对用户提取的物资进行记录并与第一摄像头21和第二摄像头 22拍摄的画面进行对应存储，方便事后追溯。

更进一步地，备货区域14可以是单独的一个小房间，这个小房间设置在无人库房10的门内，只有对应的提货人员才能验证进入，并进行提货。为了方便提货人员确定哪个小房间是自己的，可以在小房间的门上采用LED显示屏显示提货人员的信息。当小房间为空闲时，也可以用于应急提货，即通过小房间内的终端进行应急提货；应急提货需要提货人员具有相应的权限。或者，由微服务平台6根据具有开启应急提货的权限的人员的指令开启应急提货时，只要是公司人员都可以在小房间内操作终端进行应急提货。

在一个实施例，基于物资信息生成备货指令，包括：

再次解析第一图像，确定用户本次提取货物使用的容器；

基于物资信息生成备货指令。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过图像识别技术确定用户提取货物使用的容器，然后根据该容器确定用户能提取的物资量，如果待提取的物资信息的物资量大于用户能提取的物资量时，只备货用户能提取的物资量，采用分批发放，以防止因为盲目的备货，而用户不能全部拿走的情形，提高了无人库房10管理的智能化。当然，在预设的容器与物资量对应表中还有一项人员空手来能拿走的物料量，根据人员的体型、年龄、性别，空手能拿走的物资量也不相同，在用户在过道20中行走时，可以通过扬声器播放用户此次提取的状态，为分批提取还是一次性提取等；更进一步地，当待提取的物资有且仅有一个时，人员拿着的或推着的容器并不能承载时，在用户在过道20行走过程中通过扬声器播放此次提取的物资信息，并且建议人员更换的容器的参数信息。容器主要为推车等辅助提货工具。更进一步地，在入口和出口的地面上设置地磅，用于检测人员在提货前的重量与提货后的重量，实现对提货的物资的质量的监控，提高了无人库房10的安全性。

在一个实施例中，验证设备3还包括：

第三摄像头23，设置在无人库房10的门上，用于拍摄无人库房10门前的第三图像；

微服务平台6执行如下操作：

通过第三摄像头23拍摄无人库房10门前的第三图像；

对第三图像进行识别，当识别出有人员且人员的行为为提取物资时，基于第三图像确定人员的第一身份信息，将第一身份信息与待提取任务中提取人的第二身份信息匹配，当匹配符合时，控制无人库房10的门打开，人员将位于待提取区域的物资提取，

其中，现对人员的行为是否为提取物资的识别步骤如下：

以无人库房10的门的中心点为坐标原点O建立水平面上的平面坐标系；以门的两边沿为横坐标上点A、点B；其中点A的坐标定为(-L，0)；点B的坐标定位(L，0)；

位置点C的坐标定为(x，y)，视线向量

确定位置点C到点A的第一向量

确定位置点C到点B的第二向量

分别计算第一向量

和第二向量

的第一夹角θ₁、第一向量

和视线向量

的第二夹角θ₂；第二向量

与视线向量

的第三夹角θ₃；计算公式如下：

当第二夹角θ₂与第三夹角θ₃的和值等于第一夹角θ₁时，确定人员为注意无人库房10；

在人员出现在第三图像中并往无人库房10的门方向行走时，每隔一预设的采样时间，对人员的位置进行采样，当人员移动到距离无人库房10的门一预设的第一距离的位置时结束采样，获取多个采样位置；

确定各个采样位置的运动趋势向量

运动趋势向量

基于位置点C和坐标原点，确定参考向量

计算运动趋势向量

与参考向量

的第四夹角θ₄；

定义初始统计参数K；

统计在采样位置采用的过程中，人员为注意无人库房10的时间总和；

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

如图4所示，本实施例主要应用在无人库房10设置在过道20的一端，第三摄像头23拍摄无人库房10前的过道20的图像，当人员进入过道20并行进至无人库房10的门一预设的第一距离的位置的过程中，人员的行为进行分析，分析是否为提取货物，以避免人员误入过道20内，或者在过道20内想起还有事情未完成而回头处理，而发生的错误的备货指令，提高了无人库房10管理的智能化；以视线所在位置和运动趋势的综合分析，实现了对人员的行为的确定。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统，其特征在于，包括：

多个RFID标签，分别与各个物资进行绑定；

存放设备，设置在无人库房内，用于存储物资；

验证设备，设置在所述无人库房的库房门口或门前过道内，用于对人员的身份进行验证；

库房门控制器，用于控制所述无人库房的门的开启或关闭；

超高频RFID批量感应门，设置在所述无人库房的门的位置处，用于读取从所述无人库房中取出的所述物资上的所述RFID标签内的信息；

微服务平台，分别与所述存放设备、所述库房门控制器、所述验证设备和所述超高频RFID批量感应门通讯连接；

智能备货设备，与所述微服务平台通讯连接，用于根据所述微服务平台发送的备货指令进行备货；

所述验证设备包括：

第一摄像头，设置在所述门前过道内的预设的第一位置，用于拍摄前往所述无人库房的人员的第一图像；

第二摄像头，设置在所述门前过道内的预设的第二位置，用于拍摄从所述无人库房离开的人员的第二图像；

第三摄像头，设置在所述无人库房的门上，用于拍摄所述无人库房门前的第三图像；

所述微服务平台执行如下操作：

通过移动终端接收用户发送的提取物资的请求；

将所述请求发送至预设的签核方进行签核；

当签核完成后，将所述用户的信息加入待提取物资的人员列表中；

通过所述第一摄像头获取所述第一图像；

对所述第一图像进行识别，确定前往所述无人库房的人员的身份信息；

基于所述身份信息和所述待提取物资的人员列表，确定待提取的物资信息；

基于所述物资信息生成备货指令；智能备货设备基于所述备货指令进行备货；

基于所述第一图像的时间，确定所述用户移动至所述无人库房门口的时间并通过库房门控制器控制所述无人库房的门打开，用户提取所述智能备货设备备好的物资；

当通过所述第二摄像头拍摄到所述用户从所述无人库房离开的第二图像时，结束此次出货记录；

或，

获取待提取的物资信息，并将所述待提取的物资信息与提取人进行对应，形成待提取任务；

基于所述待提取任务，生成所述备货指令；所述智能备货设备将物资备好放置到待提取区域；

通过所述第三摄像头拍摄所述无人库房门前的第三图像；

对所述第三图像进行识别，当识别出有人员且所述人员的行为为提取物资时，基于所述第三图像确定所述人员的第一身份信息，将所述第一身份信息与所述待提取任务中所述提取人的第二身份信息匹配，当匹配符合时，控制所述无人库房的门打开，所述人员将位于所述待提取区域的物资提取，

其中，对人员的行为是否为提取物资的识别步骤如下：

以所述无人库房的门的中心点为坐标原点

建立水平面上的平面坐标系；以所述门的两边沿为横坐标上点

、点

;其中点

的坐标定为

；点B的坐标定位

；

基于所述第三图像，确定出所述人员位于所述平面坐标系中的位置点

和所述人员的视线向量

；所述位置点C的坐标定为

，所述视线向量

；

确定位置点

到点

的第一向量

，确定位置点

到点

的第二向量

，

分别计算所述第一向量

和所述第二向量

的第一夹角

、所述第一向量

和所述视线向量

的第二夹角

；所述第二向量

与所述视线向量

的第三夹角

；计算公式如下：

；

；

；

当所述第二夹角

与所述第三夹角

的和值等于所述第一夹角

时，确定所述人员为注意所述无人库房；

在所述人员出现在所述第三图像中并往所述无人库房的门方向行走时，每隔一预设的采样时间，对所述人员的位置进行采样，当所述人员移动到距离所述无人库房的门一预设的第一距离的位置时结束采样，获取多个采样位置；

当所述采样位置的数量大于预设的数量阈值时，确定所述人员不为物资提取人员，其行为不是提取物资；

当所述采样位置的数量小于等于预设的数量阈值时；

确定各个采样位置的运动趋势向量

，所述运动趋势向量

;

基于位置点C和坐标原点，确定参考向量

；

计算所述运动趋势向量

与所述参考向量

的第四夹角

；

定义初始统计参数K；

当所述第四夹角

小于等于预设的阈值时，所述初始统计参数K加一；当所述第四夹角大于预设的阈值时，所述初始统计参数K减一；

统计在所述采样位置被采样的过程中，人员为注意所述无人库房的时间总和；

当所述时间总和大于预设的时间值且所述统计参数K大于预设参数阈值时，确定所述人员的行为为提取物资。

2.如权利要求1所述的基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统，其特征在于，所述存放设备包括：智能货柜，所述智能货柜中设置有至少一个RFID读卡器。

3.如权利要求1所述的基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统，其特征在于，所述验证设备包括：人脸识别门禁设备。

4.如权利要求1所述的基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统，其特征在于，还包括：

智能称重称，设置在所述无人库房内，与所述微服务平台通讯连接。

5.如权利要求1所述的基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统，其特征在于，还包括：

手持终端，与所述微服务平台通讯连接，用于扫描物资上的二维码显示物资信息。

6.如权利要求1所述的基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统，其特征在于，还包括：

大屏显示器，设置在所述无人库房的门口，与所述微服务平台通讯连接。

7.如权利要求1所述的基于微服务架构搭载RFID超高频技术的无人库房管理系统，其特征在于，所述基于所述物资信息生成备货指令，包括：

再次解析所述第一图像，确定所述用户本次提取货物使用的容器；

基于预设的容器与物资量对应表，确定所述用户本次可提取的物资量；

基于所述物资量，从所述待提取的物资信息中确定用户本次可提取的物资信息；

基于所述物资信息生成所述备货指令。