CN109146362A - 一种结合agv的智能盘库方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种结合AGV的智能盘库方法,该方法采用AGV小车代替传统的人工,提高了工作效率,降低了人工成本;同时该方法对目标货架接近的盘库单进行合并,当其中一个货架盘点完成后,AGV小车就近运输另一个货架,大大增加了效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种盘库方法,具体涉及一种结合AGV的智能盘库方法。
背景技术
盘库是查点仓库货物,现在在盘库时,需要人工驾驶叉车等将货架运输至操作台,在操作台扫描后运回,由于全程采用人工操作,效率低下,人工成本高。
发明内容
本发明提供了一种结合AGV的智能盘库方法,解决了传统方法效率低下,人工成本高问题。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种结合AGV的智能盘库方法,包括以下步骤,
1)仓库管理系统生成盘库单;
2)仓库管理系统根据预设的合并规则进行盘库单合并,生成合并盘库单;
3)将合并盘库单发送给空闲的AGV小车;
4)AGV小车选择合并盘库单中距离自身最近的待盘点货架作为目标货架,规划出最优路径;
5)AGV小车沿最优路径到达目标货架,将目标货架运送至操作台;
6)在操作台,操作人员对货架上的货物进行盘点,并生成盘点报告;
7)AGV小车将盘点完成的货架送回;
9)判断合并盘库单中所有的待盘点货架是否全部盘点完成,若没有,则选择距离自身最近的没有盘点的待盘点货架作为目标货架,规划出最优路径,转至步骤5;否则结束。
合并规则为,
假设若干个盘库单,任意两个盘库单中待盘点的货架之间的距离小于阈值,则所有的盘库单可合并生成合并盘库单。
仓库管理系统将合并盘库单通过消息队列的方式发送到队列服务器,调度系统取到此消息后,进行解析并且分发给空闲AGV小车。
AGV小车根据自身所在位置、目标货架位置以及操作台位置,采用最优路径算法,规划出最优路径。
在操作台,操作人员通过扫描枪对货架上的货物进行盘点。
生成的盘点报告存储在仓库管理系统内,用户可对其进行查询。
本发明所达到的有益效果:本发明采用AGV小车代替传统的人工,提高了工作效率,降低了人工成本;同时本发明对目标货架接近的盘库单进行合并,当其中一个货架盘点完成后,AGV小车就近运输另一个货架,大大增加了效率。
具体实施方式
以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种结合AGV的智能盘库方法,包括以下步骤:
1)仓库管理系统生成盘库单。
盘库单是根据客户需求生成的,可生成不同类型的盘点单,如根据SKU盘点、按库位盘点、按生产厂商盘点、全库盘点等。
2)仓库管理系统根据预设的合并规则进行盘库单合并,生成合并盘库单。
合并规则为:假设若干个盘库单,任意两个盘库单中待盘点的货架之间的距离小于阈值,则所有的盘库单可合并生成合并盘库单。
3)将合并盘库单发送给空闲的AGV小车。
仓库管理系统将合并盘库单通过消息队列的方式发送到队列服务器,调度系统取到此消息后,进行解析并且分发给空闲AGV小车。
4)AGV小车选择合并盘库单中距离自身最近的待盘点货架作为目标货架,规划出最优路径。
AGV小车根据自身所在位置、目标货架位置以及操作台位置,采用最优路径算法,规划出最优路径(最优路径算法为现有技术,这里不详细描述了)。
5)AGV小车沿最优路径到达目标货架,将目标货架运送至操作台。
AGV小车到达目的地后,顶起货架,将目标货架运送至操作台。
6)在操作台,操作人员通过扫描枪对货架上的货物进行盘点,并生成盘点报告;生成的盘点报告存储在仓库管理系统内,用户可对其进行查询。
操作人员使用扫描枪,扫描贴在货架上的库位编码,然后再扫描该库位上的商品条码,仓库管理系统的显示界面上显示相应的数量变化。
7)AGV小车将盘点完成的货架送回。
9)判断合并盘库单中所有的待盘点货架是否全部盘点完成,若没有,则选择距离自身最近的没有盘点的待盘点货架作为目标货架,规划出最优路径,转至步骤5;否则结束。
上述方法采用AGV小车代替传统的人工,提高了工作效率,降低了人工成本;同时本发明对目标货架接近的盘库单进行合并,当其中一个货架盘点完成后,AGV小车就近运输另一个货架,大大增加了效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种结合AGV的智能盘库方法,其特征在于:包括以下步骤,
1)仓库管理系统生成盘库单;
2)仓库管理系统根据预设的合并规则进行盘库单合并,生成合并盘库单;
3)将合并盘库单发送给空闲的AGV小车;
4)AGV小车选择合并盘库单中距离自身最近的待盘点货架作为目标货架,规划出最优路径;
5)AGV小车沿最优路径到达目标货架,将目标货架运送至操作台;
6)在操作台,操作人员对货架上的货物进行盘点,并生成盘点报告;
7)AGV小车将盘点完成的货架送回;
9)判断合并盘库单中所有的待盘点货架是否全部盘点完成,若没有,则选择距离自身最近的没有盘点的待盘点货架作为目标货架,规划出最优路径,转至步骤5;否则结束。
2.根据权利要求1所述的一种结合AGV的智能盘库方法,其特征在于:合并规则为,
假设若干个盘库单,任意两个盘库单中待盘点的货架之间的距离小于阈值,则所有的盘库单可合并生成合并盘库单。
3.根据权利要求1所述的一种结合AGV的智能盘库方法,其特征在于:仓库管理系统将合并盘库单通过消息队列的方式发送到队列服务器,调度系统取到此消息后,进行解析并且分发给空闲AGV小车。
4.根据权利要求1所述的一种结合AGV的智能盘库方法,其特征在于:AGV小车根据自身所在位置、目标货架位置以及操作台位置,采用最优路径算法,规划出最优路径。
5.根据权利要求1所述的一种结合AGV的智能盘库方法,其特征在于:在操作台,操作人员通过扫描枪对货架上的货物进行盘点。
6.根据权利要求1所述的一种结合AGV的智能盘库方法,其特征在于:生成的盘点报告存储在仓库管理系统内,用户可对其进行查询。
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