CN111311444B - 餐饮店系统、餐饮信息处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种餐饮店系统、餐饮信息处理方法和装置，所述餐饮店系统包括：冷库设备，用于接收到成品菜品出菜任务后获取所述配置任务指示的成品菜品，将所述成品菜品放置于传送带；所述传送带，部署于所述冷库设备与就餐区域之间，用于将所述成品菜品传送至就餐区域；所述传送带上设置有推菜机器，所述推菜机器与就餐区域内的每个就餐桌位一一对应，所述推菜机器与对应的就餐桌位之间设置有接驳通道；所述推菜机器用于：所述成品菜品经过时，如果所述成品菜品属于所述推菜机器对应的就餐桌位，将所述成品菜品通过对应的接驳通道推送至对应的就餐桌位。本申请相对于人工传菜和机器人传菜的方式，能够提升传菜效率。

Description

餐饮店系统、餐饮信息处理方法和装置

技术领域

本申请涉及餐饮信息处理技术领域，特别涉及餐饮店系统、餐饮信息处理方法和装置。

背景技术

目前火锅餐厅的主流传菜方式主要有两种。一种是人工传菜，一种是机器人传菜。

人工传菜方式是传统的传菜方式，这种方式虽然灵活，但对于时下用工荒、人工成本大的餐饮行业来说既不经济又不高效。

机器人传菜方式是一种新兴的传菜方式，是使用传菜机器人来进行菜品的运输。市面上的传菜机器人款式多样，性能也不尽相同，但普遍存在性价比低、续航能力差、寿命短、不够智能等缺点，传菜性能差。

发明内容

本申请提供了一种餐饮店系统、餐饮信息处理方法和装置，相对于人工传菜和机器人传菜的方式，能够提升传菜效率。

第一方面，本申请提供了一种餐饮店系统，所述餐饮店中设置就餐区域，所述就餐区域设置有就餐桌位，所述餐饮店系统包括：

冷库设备，用于接收到成品菜品出菜任务后获取所述配置任务指示的成品菜品，将所述成品菜品放置于传送带；

所述传送带，部署于所述冷库设备与就餐区域之间，用于将所述成品菜品传送至就餐区域；

所述传送带上设置有推菜机器，所述推菜机器与就餐区域内的每个就餐桌位一一对应，所述推菜机器与对应的就餐桌位之间设置有接驳通道；

所述推菜机器用于：所述成品菜品经过时，如果所述成品菜品属于所述推菜机器对应的就餐桌位，将所述成品菜品通过对应的接驳通道推送至对应的就餐桌位。

其中，装载所述成品菜品的容器上设置有第一电子标签，所述第一电子标签用于记录成品菜品信息以及容器标识；

所述冷库设备具体用于：识别装载所述成品菜品的容器上的第一电子标签，得到成品菜品信息以及容器标识；针对于所述成品菜品配置任务，将所述成品菜品信息以及容器标识发送给服务器。

其中，所述传送带的数量为至少两条，所述就餐桌位沿所述传送带设置，所述就餐桌位与所述就餐桌位所在传送带上的推菜机器之间设置所述接驳通道；

相应的，所述冷库设备还用于：获取所述成品菜品信息、容器标识对应的就餐桌位信息，获取所述就餐桌位信息对应的传送带信息，将所述成品菜品放置于所述传送带信息指示的传送带上。

其中，装载所述成品菜品的容器上设置有第一电子标签，所述第一电子标签记录成品菜品信息以及容器标识；

所述推菜机器具体用于：所述成品菜品经过所述推菜机器时，识别装载所述成品菜品的容器上的第一电子标签，得到成品菜品信息以及容器标识，判断识别到的所述容器标识与预存的容器标识是否一致，如果是，将所述成品菜品通过对应的接驳通道推送至对应的就餐桌位，预存的所述容器标识由服务器发送至所述推菜机器。

其中，还包括：人工上菜设备以及显示器；所述显示器设置于菜品制作区，所述人工上菜设备沿传送带设置；装载现制菜品的容器上设置有第二电子标签，所述第二电子标签记录现制菜品信息以及容器标识；其中，

所述显示器用于：显示服务器下发的现制菜品出菜任务，以便菜品制作区的人员根据所述现制菜品出菜任务制作现制菜品；所述现制菜品出菜任务包括：现制菜品信息；

所述人工上菜设备用于：识别装载现制菜品的容器上的第二电子标签，得到现制菜品信息以及容器标识，将所述现制菜品信息以及容器标识发送给服务器；接收服务器下发的上菜任务，将所述现制菜品放置到传送带上。

其中，所述传送带的数量为至少两条，所述人工上菜设备与所述传送带一一对应设置；

所述人工上菜设备还用于：接收到服务器下发的上菜任务时，获取就餐桌位信息，判断所述就餐桌位信息与预设的传送带信息具有对应关系时，将所述现制菜品放置到传送带上。

其中，所述推菜机器还用于：所述现制菜品经过所述推菜机器时，识别装载所述现制菜品的容器上的第二电子标签，得到现制菜品信息以及容器标识，判断识别到的所述容器标识与预存的容器标识是否一致，如果是，将所述现制菜品通过对应的接驳通道推送至对应的就餐桌位，预存的所述容器标识由服务器发送至所述推菜机器。

其中，还包括AGV小车；

所述AGV小车的行进路线使得AGV小车能够在起点与每一就餐桌位之间往返，所述起点设置于物品装配/回收区；

所述AGV小车用于：接收到物品送达任务后，获取将物品运送至所述物品送达任务中就餐桌位信息指示的就餐桌位的最佳运输路线，根据所述最佳运输路线将物品运送至所述就餐桌位信息指示的就餐桌位，所述物品包括：菜品、和/或饮品、和/或就餐辅助用品；和/或，

所述AGV小车用于：接收到物品回收任务后，根据所述行进路线以及所述物品送达任务中就餐桌位信息计算运输路线，根据所述运输路线达到就餐桌位，将就餐桌位的回收物品运送至所述起点。

其中，所述AGV小车的行进路线包括：主线和支线，所述主线从所述起点环绕就餐区域，所述支线与每一就餐子区域对应，所述支线从主线延伸至对应就餐子区域的每一就餐餐位。

其中，还包括：

服务器，用于获取餐饮订单信息与就餐桌位信息之间的对应关系，将所述餐饮订单信息拆分为物品信息，建立所述物品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；所述物品信息包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息；根据所述物品信息生成设备任务，将设备任务发送至对应的设备，所述设备包括：冷库设备、和/或推菜机器、和/或人工上菜设备、和/或AGV小车。

第二方面，本申请提供一种餐饮信息处理方法，包括：

获取餐饮订单信息与就餐桌位信息之间的对应关系，拆分出所述餐饮订单信息中的成品菜品信息，建立每一成品菜品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

对于每一成品菜品信息，为所述成品菜品信息分配库存信息中包括所述成品菜品信息的冷库设备信息，向所述冷库设备信息对应的冷库设备下发成品菜品出菜任务，所述成品菜品出菜任务中包括：成品菜品信息、就餐桌位信息；

获取所述冷库设备针对于所述成品菜品出菜任务发送的任务完成消息，所述任务完成消息中包括：就餐桌位信息、成品菜品信息、以及容器标识，建立所述容器标识与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

获取所述就餐桌位信息对应的推菜机器信息，将所述容器标识发送至所述推菜机器信息对应的推菜机器。

其中，所述获取餐饮订单信息与就餐桌位信息之间的对应关系之后，还包括：

拆分出所述餐饮订单信息中的现制菜品信息，建立每一现制菜品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

对于每一现制菜品信息，向显示器发送现制菜品出菜任务，所述现制菜品出菜任务中包括：所述现制菜品信息、以及所述就餐桌位信息；

接收所述人工上菜设备发送的现制菜品信息、以及容器标识，建立所述容器标识与就餐桌位信息之间的对应关系；向所述人工上菜设备发送上菜任务；

获取所述就餐桌位信息对应的推菜机器信息，将所述容器标识发送至所述推菜机器信息对应的推菜机器。

其中，所述获取餐饮订单信息与就餐桌位信息之间的对应关系之后，还包括：

拆分出所述餐饮订单信息中的饮品信息，建立每一饮品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

对于每一饮品信息，向AGV小车发送饮品运输任务，所述饮品运输任务中包括：所述饮品信息、以及所述就餐桌位信息；

接收所述AGV小车针对于所述饮品运输任务发送的任务完成消息，所述任务完成消息中包括：就餐桌位信息、饮品信息；

将所述就餐桌位信息对应的餐饮订单信息中的对应饮品信息设置为已处理。

其中，还包括：

所述冷库设备接收服务器发送的成品菜品出菜任务，将所述成品菜品信息指示的成品菜品放置于传送带上；获取装载成品菜品的容器上的第一电子标签中记录的成品菜品信息以及容器标识；针对于所述成品菜品出菜任务，向所述服务器发送任务完成消息。

其中，还包括：

所述推菜机器接收并保存服务器发送的容器标识；当菜品到达时，获取装载所述菜品的容器上的电子标签记录的菜品信息以及容器标识；判断识别得到的容器标识与所述服务器发送的容器标识是否相同；如果判断结果为相同，控制推菜机器将所述成品菜品通过推菜机器对应的接驳通道推送至对应的就餐桌位。

DD200132I

其中，还包括：

人工上菜设备接收到针对于所述现制菜品的上菜请求操作时，获取装载所述现制菜品的容器上的第二电子标签记录的现制菜品信息以及容器标识，将所述现制菜品信息以及容器标识发送给服务器；接收服务器下发的上菜任务，控制人工上菜设备将所述现制菜品放置到传送带上。

其中，还包括：

AGV小车接收服务器发送的物品送达任务，所述物品送达任务包括：就餐桌位信息；所述物品包括：菜品、和/或饮品、和/或就餐辅助用品；

获取将所述物品送达所述就餐桌位信息指示的就餐桌位的最佳运输路线；

根据所述最佳运输路线控制AGV小车行驶至所述就餐桌位信息指示的就餐桌位。

第三方面，本申请提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于执行第一方面所述的方法。

在一种可能的设计中，第三方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。

附图说明

图1a为本申请餐饮店系统一个实施例的结构图；

图1b为本申请餐饮店系统将菜品从冷库设备传送至就餐桌位的流程示例图；

图1c为本申请餐饮店系统另一个实施例的结构图；

图1d为本申请餐饮店系统又一个实施例的结构图；

图2a为本申请餐饮店系统又一个实施例的结构图；

图2b为本申请餐饮店系统又一个实施例的结构图；

图3为本申请餐饮店系统又一个实施例的结构图；

图4为本申请餐饮信息处理方法一个实施例的流程图；

图5为本申请餐饮信息处理方法另一个实施例的流程图；

图6为本申请餐饮信息处理方法又一个实施例的流程图；

图7为本申请餐饮信息处理方法又一个实施例的流程图；

图8为本申请餐饮信息处理方法又一个实施例的流程图；

图9为本申请餐饮信息处理方法又一个实施例的流程图；

图10为本申请餐饮信息处理方法又一个实施例的流程图；

图11a为本申请餐饮信息处理装置一个实施例的结构示意图；

图11b为本申请餐饮信息处理装置另一个实施例的结构示意图；

图12a为本申请餐饮店系统一种可能实施例的一种时序图；

图12b为本申请餐饮店系统一种可能实施例的另一种时序图。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

本申请提出一种餐饮店系统，以及基于该系统的餐饮信息处理方法和装置，基于传送带方式进行传菜，提高了传菜效率。

图1a为本申请餐饮店系统一个实施例的结构图，如图1a所示，所述餐饮店中设置有就餐区域，所述就餐区域设置有就餐桌位，所述餐饮店系统可以包括：

冷库设备110，设置于餐饮店的冷库设备中，用于接收到成品菜品配置任务后获取所述配置任务指示的成品菜品，将所述成品菜品放置于传送带120；

所述传送带120，部署于冷库设备与就餐区域之间，用于将所述成品菜品传送至就餐区域；

所述传送带120上设置有推菜机器121，所述推菜机器121与就餐区域内的每个就餐桌位一一对应，所述推菜机器121与对应的就餐桌位之间设置有接驳通道122；

所述推菜机器121用于：所述成品菜品经过时，如果所述成品菜品属于所述推菜机器121对应的就餐桌位，将所述成品菜品通过对应的接驳通道122推送至对应的就餐桌位。

其中，冷库设备110中可以设置例如机械臂等进行成品菜品的拿取以及移动的设备，从而完成成品菜品从冷库设备到传送带的移动。

参见图1b所示，本申请餐饮店系统中，成品菜品从冷库设备到达就餐桌位的过程为：

冷库设备110将成品菜品放置在传送带，传送带120将其传送至就餐区域，成品菜品到达一个推菜机器121时，推菜机器121判断其是否是对应就餐桌位的菜品，如果不是，不对其进行处理，成品菜品流转至下一个推菜机器121；如果是，将其通过接驳通道122推送至对应的就餐桌位。从而完成成品菜品从冷库设备至就餐桌位的过程。

图1a和图1b所示的餐饮店系统，基于传送带的方式进行传菜，传菜效率比人工传菜和机器人传菜都有了很大的提升；而且，没有现有技术中机器人传菜方式中机器人的续航问题；一次投入长期使用，相对于人工传菜方式更为经济，且该系统的使用寿命很长，从而使得经济效益更高。

其中，本申请实施例中所述成品菜品是指：已经制作完成并被放置在容器中、可以被直接上菜至就餐桌位的菜品。例如，假设餐饮店为火锅店，为顾客提供的很多菜品都是生冷菜品，比如蔬菜、生鱼虾等，这些菜品清洗后就可以放置在容器中，并可以放置于冷库设备中冷藏或冷冻保存，这些菜品就可以作为本申请实施例中的成品菜品；例如在中餐厅中，一些已经制作好、需要冷藏保存至冷库设备、且可以直接被上菜至就餐桌位的菜品也可以作为本申请实施例中的成品菜品。

其中，所述冷库设备的数量可以为1个或多个，具体数量本申请并不限制。当冷库设备数量为多个时，每个冷库设备中均设置所述冷库设备110，每个冷库设备中设置的冷库设备110的数量可以为1个或多个，本申请并不限制。

其中，所述传送带120的数量可以为1条或多条，具体数量本申请并不限制。参见图1c，本申请实施例给出了一种传送带120为3条时餐饮店系统的一种可能的实现结构图。

其中，所述传送带120可以为可循环传送带。如图1a和图1c所示的传送带均为可循环传送带。

优选地，就餐桌位可以沿传送带120设置。

如图1d所示，本申请实施例给出了传送带120为3条、冷库设备为2个时餐饮店系统的一种可能的实现结构图。

需要说明的是，图1a、1c、1d仅为示例，并不用以限定本申请的餐饮店系统的可能布局结构，在实际应用中，本领域技术人员可以根据餐饮店的结构相应设计餐饮店系统的可能布局结构，这里并不限制。

当传送带120为至少两条时，冷库设备110具体可以用于：获取所述成品菜品对应的就餐桌位所在的传送带，将所述成品菜品放置在所述成品菜品对应的就餐桌位所在的传送带上。

在一种可能的实现方式中，冷库设备中装载所述成品菜品的容器上可以设置有第一电子标签，所述第一电子标签用于记录成品菜品信息以及容器标识。其中，所述第一电子标签可以通过射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)芯片实现，RFID芯片中记录成品菜品信息以及容器标识。所述成品菜品信息可以包括：成品菜品标识(ID)。所述成品菜品ID可以为成品菜品名称。所述容器可以为盘子等承载菜品的器皿。

对于冷库设备110：

所述冷库设备110具体可以用于：识别装载所述成品菜品的容器上的第一电子标签，得到成品菜品信息以及容器标识；针对于所述成品菜品配置任务，将所述标签感应器识得到的所述成品菜品信息以及容器标识发送给服务器。

其中，所述成品菜品配置任务中可以携带任务ID或者就餐桌位信息等，以便冷库设备110将所述成品菜品信息以及容器标识发送给服务器时，服务器可以建立所述成品菜品信息、容器标识、餐饮订单、以及就餐桌位信息之间的对应关系。

其中，所述冷库设备110上可以设置标签感应器，所述标签感应器用于识别装载所述成品菜品的容器上的第一电子标签，得到成品菜品信息以及容器标识。如果所述第一电子标签通过RFID芯片实现，所述标签感应器可以通过RFID感应器实现。

当所述传送带120为至少两条时，所述冷库设备110还可以用于：获取所述成品菜品信息、容器标识对应的就餐桌位信息，获取所述就餐桌位信息对应的传送带信息，将所述成品菜品放置于所述传送带信息指示的传送带上。所述成品菜品信息可以包括：成品菜品ID，所述就餐桌位信息可以包括就餐桌位ID，传送带信息可以包括：传送带ID。

其中，所述就餐桌位信息可以携带在成品菜品配置任务中。所述就餐桌位信息对应的传送带信息可以携带在所述成品菜品配置任务中，也可以存储于冷库设备110中。

对于每个推菜机器121：

每个所述推菜机器121具体可以用于：所述成品菜品经过所述推菜机器121时，识别装载所述成品菜品的容器上的电子标签，得到成品菜品信息以及容器标识，判断识别到的容器标识与预存的容器标识是否一致，如果是，将所述成品菜品通过对应的接驳通道推送至对应的就餐桌位，所述容器标识由服务器发送至推菜机器121。

每个所述推菜机器121上也可以设置上述标签感应器，所述标签感应器用于识别装载所述成品菜品的容器上的第一电子标签，得到成品菜品信息以及容器标识。

当冷库设备110将所述成品菜品信息以及容器标识发送给服务器后，服务器可以建立所述成品菜品信息、容器标识、餐饮订单信息、以及就餐桌位信息之间的对应关系，而就餐桌位信息与推菜机器信息例如推菜机器标识之间也具有对应关系，相应的，服务器可以将容器标识发送至所述容器标识对应的推菜机器信息指示的推菜机器中，进而推菜机器就可以通过容器标识识别经过自身的成品菜品是否为对应就餐桌位的菜品。

在一种可能的实现方式中，参见图2a所示，餐饮店系统还可以包括：

人工上菜设备130以及显示器140；所述显示器140设置于餐饮店的菜品制作区；装载现制菜品的容器上设置有第二电子标签，所述第二电子标签记录现制菜品信息以及容器标识；所述人工上菜设备设置有标签感应器；其中，

所述标签感应器用于识别所述电子标签，得到所述现制菜品信息以及容器标识；

所述显示器140用于：显示服务器下发的现制菜品出菜任务，以便菜品制作区的人员根据所述现制菜品出菜任务制作现制菜品；所述现制菜品出菜任务包括：现制菜品信息以及就餐桌位信息；

所述人工上菜设备130用于：识别装载现制菜品的容器上的第二电子标签，得到现制菜品信息以及容器标识，将所述现制菜品信息以及容器标识发送给服务器；接收服务器下发的上菜任务，将所述现制菜品放置到传送带上。现制菜品信息可以包括：现制菜品ID。

本申请实施例中的现制菜品是指需要由菜品制作人员在菜品制作区进行制作的菜品，例如中餐中各种需要厨师现场制作的菜品、凉菜等等，现制菜品区别于成品菜品，不能在制作完成后放置到冷库设备中冷藏或冷冻，而是在制作完成后直接上菜至用户的就餐桌位。

优选地，所述人工上菜设备130沿传送带120设置，如图2a所示。但是，所述人工上菜设备130也可以设置于菜品制作区。

其中，如果所述传送带120的数量为至少2条，所述人工上菜设备130可以与所述传送带120一一对应设置，如图2a所示。

其中，人工上菜设备130还可以为上菜人员设置虚拟或真实的上菜确认按钮，以便上菜人员向人工上菜设备130指示人工上菜完成。

当人工上菜设备130将所述现制菜品信息以及容器标识发送给服务器后，服务器可以建立现制菜品信息、容器标识、餐饮订单信息、以及就餐桌位信息之间的对应关系，而就餐桌位信息与推菜机器信息之间也具有对应关系，相应的，服务器可以将现制菜品的容器标识发送至所述容器标识对应的推菜机器信息指示的推菜机器中，进而推菜机器就可以通过容器标识识别经过自身的成品菜品是否为对应就餐桌位的菜品。

相应的，每个所述推菜机器121还可以用于：所述现制菜品经过所述推菜机器121时，识别装载现制菜品的容器上的第二电子标签，得到现制菜品信息以及容器标识，判断识别到的容器标识与预存的容器标识是否一致，如果是，将所述现制菜品通过对应的接驳通道推送至对应的就餐桌位。

在另一种可能的实现方式中，参见图2b所示，餐饮店系统还可以包括：菜品上报设备150、人工上菜设备130以及显示器140；所述显示器140以及菜品上报设备150可以设置于菜品制作区，所述人工上菜设备130可以沿传送带设置；装载现制菜品的容器上设置有第二电子标签，所述第二电子标签记录现制菜品信息以及容器标识；其中，

所述显示器140可以用于：显示服务器下发的现制菜品出菜任务，以便菜品制作区的人员根据所述现制菜品出菜任务制作现制菜品；所述现制菜品出菜任务包括：现制菜品信息；

所述菜品上报设备150可以用于：所述现制菜品制作完成时，识别装载所述现制菜品的容器上的第二电子标签，得到现制菜品信息以及容器标识；针对于所述现制菜品出菜任务，发送任务完成消息，所述任务完成消息包括：所述现制菜品信息、容器标识；

所述人工上菜设备130可以用于：接收到现制菜品的上菜请求操作时，识别装载所述现制菜品的容器上的第二电子标签，得到现制菜品信息以及容器标识，向服务器发送上菜请求，所述上菜请求中包括所述容器标识；接收到针对于所述上菜请求的确认消息时，展示允许上菜信息。

其中，菜品上报设备150、人工上菜设备130上也可以设置上述标签识别设备，具体参见上述关于标签识别设备的描述，这里不赘述。

在该实现方式中，菜品上报设备150向服务器上报现制菜品信息以及容器标识，从而使得服务器可以建立现制菜品信息、容器标识、餐饮订单信息、以及就餐桌位信息之间的对应关系，而就餐桌位信息与推菜机器信息之间也具有对应关系，相应的，服务器可以将现制菜品的容器标识发送至所述容器标识对应的推菜机器信息指示的推菜机器中，进而推菜机器就可以通过容器标识识别经过自身的成品菜品是否为对应就餐桌位的菜品。

由于菜品信息上报由菜品上报设备150完成，而上菜信息的上报由人工上菜设备130完成，因此，服务器可以在菜品上报设备发送容器标识后，将容器标识发送至对应的推菜机器中，或者，也可以在向人工上菜设备130发送针对于所述上菜请求的确认消息后，将容器标识发送至对应的推菜机器中。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例的餐饮店系统中，还可以在就餐桌位上设置客户服务设备，所述客户服务设备用于识别出从所述接驳通道推送至所述就餐桌位的容器上的电子标签，将所述电子标签中的菜品信息以及容器标识发送至服务器，所述菜品信息包括：成品菜品信息、以及现制菜品信息。通过在就餐桌位上设置客户服务设备，餐饮店系统可以获取到已经推送至就餐桌位的菜品，例如成品菜品、现制菜品等。所述客户服务设备中可以设置上述标签感应器，用于识别电子标签。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例的餐饮店系统还可以包括自动导向车(AGV，Automated Guided Vehicle)小车。所述AGV小车的行进路线使得AGV小车能够在行进路线的起点与每一就餐桌位之间往返，所述起点可以设置于物品装配/回收区。

所述AGV小车可以用于：接收到物品送达任务后，获取将物品运送至所述物品送达任务中就餐桌位信息指示的就餐桌位的最佳运输路线，根据所述最佳运输路线将物品运送至所述就餐桌位信息指示的就餐桌位。所述物品可以包括但不限于：菜品、和/或饮品、和/或就餐辅助用品；和/或，

所述AGV小车可以用于：接收到物品回收任务后，根据所述行进路线以及所述物品送达任务中就餐桌位信息计算运输路线，根据所述运输路线达到就餐桌位，将就餐桌位的回收物品运送至所述起点。

本申请实施例的饮品可以包括：饮料、酒水等等；就餐辅助用品可以包括：餐巾纸、碗筷等物品。

在一种可能的实现方式中，参见图3所示，所述AGV小车的行进路线可以包括：主线151和支线152，所述主线从所述起点环绕就餐区域，所述支线152与每一就餐子区域对应，所述支线从主线延伸至对应就餐子区域的每一就餐餐位。所述就餐子区域包括：图3中的包房、或者相邻两条传送带之间的就餐区域。由于就餐桌位沿传送带设置，两条传送带之间的就餐区域一般包括两排相邻的就餐桌位，可以在两排相邻的就餐桌位之间设置支线152，从而使得支线152能够延伸至每一就餐桌位，如图3中的支线1和支线2所示。

如图3所示，所述主线151可以为循环线路，行进方向可以为单向，所述支线152可以为非循环线路，行进方向可以为双向。图3中的圆圈用于标识AGV小车行进路线中的节点，也可以作为状态上报点，例如主线151与支线152的交叉点、或者主线151的路线拐点、或者支线152的终点等，用于指示AGV小车在行进路线中的位置。AGV小车可以基于所述节点向服务器上报当前在行进路线中的位置，也可以基于所述节点校对当前在行进路线中的位置，AGV小车具体如何使用上述节点本申请不再赘述。

在本申请实施例中，AGV小车到达物品送达任务中就餐桌位信息指示的就餐桌位时，可以在显示屏上提醒顾客拿取物品，顾客领取物品后，可以点击显示屏上设置的虚拟确认按钮指示AGV小车已经完成物品领取，至此AGV小车的一个物品送达任务完成，AGV小车可以上报服务器，并回到等待区，等待新的物品送达任务。

本申请实施例的餐饮店系统还可以包括：

服务器，用于获取餐饮订单信息与就餐桌位信息之间的对应关系，将所述餐饮订单信息拆分为物品信息，建立所述物品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；所述物品信息包括：物品名称、以及数量；所述物品信息包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息；根据所述物品信息生成设备任务，将设备任务发送至对应的设备，所述设备包括：冷库设备、和/或推菜机器、和/或人工上菜设备、和/或AGV小车。

本申请实施例的餐饮店系统融入自动化机械设备，将任务分配给自动化机械设备，使得菜品能够自动传输至就餐桌位，很大程度的减少了顾客从下单到获得菜品的时间，提高了传菜效率。

基于以上的餐饮店系统，本申请实施例还对应提供餐饮信息处理方法。以下分别说明。

图4为本申请餐饮信息处理方法一种实施例的流程图，如图4所示，该方法可以包括：

步骤401：获取餐饮订单信息与就餐桌位信息之间的对应关系，拆分出所述餐饮订单信息中的成品菜品信息，建立每一成品菜品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系。

其中，所述餐饮订单信息以及餐饮订单信息对应的就餐桌位信息可以从面向客户的订单系统获取，订单系统与本申请实施例中的服务器之间的消息传输方式，本申请不限制，例如可以包括但不限于：RabbitMQ、RocketMQ、ActiveMQ、Kafka、ZeroMQ、MetaMq等。

对于不同餐饮订单信息，可以根据餐饮订单信息对应的就餐桌位的状态、菜品调度优先顺序对餐饮订单信息中拆分出的菜品信息进行排序调度，具体如何排序本申请不再赘述。

步骤402：对于每一成品菜品信息，为所述成品菜品信息分配库存信息中包括所述成品菜品信息的冷库设备信息，向所述冷库设备信息对应的冷库设备下发成品菜品出菜任务，所述成品菜品出菜任务中包括：成品菜品信息、就餐桌位信息；

步骤403：获取所述冷库设备针对于所述成品菜品出菜任务发送的任务完成消息，所述任务完成消息中包括：就餐桌位信息、成品菜品信息、以及容器标识，建立所述容器标识与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

步骤404：获取所述就餐桌位信息对应的推菜机器信息，将所述容器标识发送至所述推菜机器信息对应的推菜机器。

其中，所述向所述冷库设备信息对应的冷库设备下发成品菜品出菜任务之前，还可以包括：

获取所述就餐桌位信息对应的传送带信息；

相应的，所述成品菜品出菜任务中还包括：所述传送带信息。

参见图5所示，获取餐饮订单信息与就餐桌位信息之间的对应关系之后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤501：拆分出所述餐饮订单信息中的现制菜品信息，建立每一现制菜品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

步骤502：对于每一现制菜品信息，向显示器发送现制菜品出菜任务，所述现制菜品出菜任务中包括：所述现制菜品信息、以及所述就餐桌位信息；

步骤503：接收所述人工上菜设备发送的现制菜品信息、以及容器标识，建立所述容器标识与就餐桌位信息之间的对应关系；向所述人工上菜设备发送上菜任务；

步骤504：获取所述就餐桌位信息对应的推菜机器信息，将所述容器标识发送至所述推菜机器信息对应的推菜机器。

其中，步骤503中人工上菜设备还可以将人工上菜设备信息发送至服务器，相应的，步骤503还可以包括：判断所述人工上菜设备信息与就餐桌位信息对应的传送带信息之间是否具有对应关系，如果具有对应关系，执行所述向所述人工上菜设备发送上菜任务的步骤。

或者，获取餐饮订单信息与就餐桌位信息之间的对应关系之后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤501’：拆分出所述餐饮订单信息中的现制菜品信息，建立每一现制菜品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

步骤502’：对于每一现制菜品信息，向菜品上报设备发送现制菜品出菜任务，所述现制菜品出菜任务中包括：所述现制菜品信息、以及所述就餐桌位信息；

步骤503’：接收所述菜品上报设备发送的制作完成消息，所述制作完成消息中包括：现制菜品信息、容器标识以及所述就餐桌位信息，建立所述容器标识与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

步骤504’：获取所述就餐桌位信息对应的推菜机器信息，将所述容器标识发送至所述推菜机器信息对应的推菜机器。

其中，步骤503’与步骤步骤504’之间还可以包括以下步骤：

接收人工上菜设备发送的上菜请求，所述上菜请求中包括容器标识；

将所述容器标识对应的现制菜品信息记录为已上菜；

向所述人工上菜设备发送针对于所述上菜请求的确认消息。

或者，如果传送带有至少两条，人工上菜设备与传送带一一对应设置；则，步骤503’与步骤504’之间还可以包括以下步骤：

接收人工上菜设备发送的上菜请求，所述上菜请求中包括容器标识、人工上菜设备标识；

判断所述容器标识对应的就餐桌位信息与所述人工上菜设备标识之间具有对应关系，将所述容器标识对应的现制菜品信息记录为已上菜；

向所述人工上菜设备发送针对于所述上菜请求的确认消息。

其中，步骤404或步骤504之后，还可以包括以下步骤：

接收设置于就餐桌位上的标签感应器发送的就餐桌位信息、菜品信息、以及容器标识；所述菜品信息包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息；

将所述就餐桌位信息对应的餐饮订单信息中的对应菜品信息设置为已处理。

参见图6，获取餐饮订单信息与就餐桌位信息之间的对应关系之后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤601：拆分出所述餐饮订单信息中的饮品信息，建立每一饮品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

步骤602：对于每一饮品信息，向AGV小车发送饮品运输任务，所述饮品运输任务中包括：所述饮品信息、以及所述就餐桌位信息；

步骤603：接收所述AGV小车针对于所述饮品运输任务发送的任务完成消息，所述任务完成消息中包括：就餐桌位信息、饮品信息；

步骤604：将所述就餐桌位信息对应的餐饮订单信息中的对应饮品信息设置为已处理。

其中，步骤602中对于每一饮品信息，向AGV小车发送饮品运输任务之前，还包括：

根据所述就餐桌位信息，获取所述AGV小车行进路线的起点与所述就餐桌位信息指示的就餐桌位之间的最佳运输路线；或者，获取所述AGV小车的当前位置信息，根据所述就餐桌位信息以及所述AGV小车的当前位置信息计算所述AGV小车的最佳运输路线；

相应的，向所述AGV小车发送的饮品运输任务中包括：所述最佳运输路线。

其中，该方法还可以包括：

接收物品回收请求，所述物品回收请求由设置于就餐桌位上的服务设备发送，所述物品回收请求中包括就餐桌位信息；

响应于所述物品回收请求，向AGV小车发送物品回收任务，所述物品回收任务中包括所述就餐桌位信息。

以上方法可以应用于餐饮店系统的服务器中，实现了餐饮订单信息中菜品信息、饮品信息的调度。

图7为本申请餐饮信息处理方法另一种实施例的流程图，如图7所示，该方法可以包括：

步骤701：接收服务器发送的成品菜品出菜任务，所述成品菜品出菜任务中包括：成品菜品信息以及就餐桌位信息；

步骤702：获取所述成品菜品信息在冷库设备中对应的位置信息，控制冷库设备根据所述位置信息获取所述成品菜品信息指示的成品菜品，将所述成品菜品放置于传送带上；

步骤703：获取第一电子标签中记录的成品菜品信息以及容器标识；所述第一电子标签设置于装载所述成品菜品的容器上；

步骤704：针对于所述成品菜品出菜任务，向所述服务器发送任务完成消息，所述任务完成消息中包括：所述成品菜品信息、所述容器标识信息以及所述就餐桌位信息。

其中，如果所述传送带的数量为至少2条，步骤701之后，步骤702中所述指示机械臂根据所述位置信息获取所述成品菜品信息指示的成品菜品，将所述成品菜品放置于传送带上之前，还可以包括：

获取所述就餐桌位信息对应的传送带信息；

相应的，步骤702中所述控制冷库设备将所述成品菜品放置于传送带上具体可以包括：

控制冷库设备将所述成品菜品放置于所述传送带信息指示的传送带上。

其中，所述获取所述就餐桌位信息对应的传送带信息，可以包括：

根据本地预设的就餐桌位信息与传送带之间的对应关系，查找到所述就餐桌位信息对应的传送带信息；或者，

所述成品菜品出菜任务中还包括：传送带信息，从所述成品菜品出菜任务中获取所述传送带信息。

图7所示的方法可以应用于冷库设备中，通过与服务器侧配合，完成了冷库设备获取成品菜品并将成品菜品放置于传送带的过程。

图8为本申请餐饮信息处理方法又一种实施例的流程图，如图8所示，该方法可以包括：

步骤801：接收并保存服务器发送的容器标识；

步骤802：当菜品到达时，获取装载所述菜品的容器上的电子标签记录的菜品信息以及容器标识；

其中，本步骤中的菜品可以为成品菜品或现制菜品。

步骤803：判断识别得到的容器标识与所述服务器发送的容器标识是否相同；

步骤804：如果相同，控制推菜机器将所述成品菜品通过推菜机器对应的接驳通道推送至对应的就餐桌位。

其中，如果步骤803中判断结果为不相同，则不对菜品进行处理，让该菜品通过传送带继续流转至下一推菜机器。

图8所示的方法可以应用于每一推菜机器中，通过服务器下发的容器标识，完成对应就餐桌位上菜品的上菜过程。

图9为本申请餐饮信息处理方法又一种实施例的流程图，如图9所示，该方法可以包括：

步骤901：接收到针对于现制菜品的上菜请求操作时，获取装载所述现制菜品的容器上的第二电子标签记录的现制菜品信息以及容器标识；

步骤902：向所述服务器发送所述现制菜品信息、以及所述容器标识，以便所述服务器建立所述就餐桌位信息与所述容器标识之间的对应关系。

步骤903：接收服务器下发的上菜任务，控制人工上菜设备将所述现制菜品放置到传送带上。

图9所示的方法可以适用于人工上菜设备，通过与服务器配合，完成了现制菜品的制作、人工上菜至人工上菜设备、进而传输至传送带完成上菜的过程。

图10为本申请餐饮信息处理方法又一种实施例的流程图，如图10所示，该方法可以包括：

步骤1001：接收服务器发送的物品送达任务，所述物品送达任务包括：就餐桌位信息；所述物品包括：菜品、和/或饮品、和/或就餐辅助用品；

步骤1002：获取将所述物品送达所述就餐桌位信息指示的就餐桌位的最佳运输路线；

步骤1003：根据所述最佳运输路线控制AGV小车行驶至所述就餐桌位信息指示的就餐桌位。

其中，步骤1002具体可以包括：

所述物品送达任务包括最佳运输路线，从所述物品送达任务中获取所述最佳运输路线；或者，

根据预设行进路线计算路线起点与所述就餐桌位之间的最佳运输路线；或者，

获取当前位置信息，根据所述预设行进路线计算所述当前位置信息与所述就餐桌位之间的最佳运输路线。

图10所示的方法可以适用于AGV小车中，完成物品通过AGV小车运输至就餐桌位的过程。

可以理解的是，上述实施例中的部分或全部步骤骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。

图11a为本申请餐饮信息处理装置一种实施例的结构图，如图11a所示，该装置1100可以包括：

第一关系建立单元1110，用于获取餐饮订单信息与就餐桌位信息之间的对应关系，拆分出所述餐饮订单信息中的成品菜品信息，建立每一成品菜品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

任务下发单元1120，用于对于每一成品菜品信息，为所述成品菜品信息分配库存信息中包括所述成品菜品信息的冷库设备信息，向所述冷库设备信息对应的冷库设备下发成品菜品出菜任务，所述成品菜品出菜任务中包括：成品菜品信息、就餐桌位信息；

第二关系建立单元1130，用于获取所述冷库设备针对于所述成品菜品出菜任务发送的任务完成消息，所述任务完成消息中包括：就餐桌位信息、成品菜品信息、以及容器标识，建立所述容器标识与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

标识发送单元1140，用于获取所述就餐桌位信息对应的推菜机器信息，将所述容器标识发送至所述推菜机器信息对应的推菜机器。

其中，所述任务下发单元1120还可以用于：

获取所述就餐桌位信息对应的传送带信息；下发的所述成品菜品出菜任务中还包括：所述传送带信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一关系建立单元1110还可以用于：拆分出所述餐饮订单信息中的现制菜品信息，建立每一现制菜品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

所述任务下发单元1120还可以用于：对于每一现制菜品信息，向人工上菜设备发送现制菜品出菜任务，所述现制菜品出菜任务中包括：所述现制菜品信息、以及所述就餐桌位信息；

所述第二关系建立单元1130还可以用于：接收所述人工上菜设备针对于所述现制菜品出菜任务发送的任务完成消息，所述任务完成消息中包括：就餐桌位信息、现制菜品信息、以及容器标识，建立所述容器标识与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

所述标识发送单元1140还可以用于：获取所述就餐桌位信息对应的推菜机器信息，将所述容器标识发送至所述推菜机器信息对应的推菜机器。

或者，在另一种可能的实现方式中，所述第一关系建立单元1110还可以用于：拆分出所述餐饮订单信息中的现制菜品信息，建立每一现制菜品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

所述任务下发单元1120还可以用于：对于每一现制菜品信息，向菜品上报设备发送现制菜品出菜任务，所述现制菜品出菜任务中包括：所述现制菜品信息、以及所述就餐桌位信息；

所述第二关系建立单元1130还可以用于：接收所述菜品上报设备发送的制作完成消息，所述制作完成消息中包括：现制菜品信息、容器标识以及所述就餐桌位信息，建立所述容器标识与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

所述标识发送单元1140还可以用于：获取所述就餐桌位信息对应的推菜机器信息，将所述容器标识发送至所述推菜机器信息对应的推菜机器。

其中，参见图11b所示，该装置1100还可以包括：

接收单元1150，用于接收设置于就餐桌位上的标签感应器发送的就餐桌位信息、菜品信息、以及容器标识；所述菜品信息包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息；

设置单元1160，用于将所述就餐桌位信息对应的餐饮订单信息中的对应菜品信息设置为已处理。

其中，所述第一关系建立单元1110还可以用于：拆分出所述餐饮订单信息中的饮品信息，建立每一饮品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

所述任务下发单元1120还可以用于：对于每一饮品信息，向AGV小车发送饮品运输任务，所述饮品运输任务中包括：所述饮品信息、以及所述就餐桌位信息；

该装置还可以包括：

接收单元，用于接收所述AGV小车针对于所述饮品运输任务发送的任务完成消息，所述任务完成消息中包括：就餐桌位信息、饮品信息；

设置单元，用于将所述就餐桌位信息对应的餐饮订单信息中的对应饮品信息设置为已处理。

其中，所述任务下发单元1120还可以用于：

根据所述就餐桌位信息，获取所述AGV小车行进路线的起点与所述就餐桌位信息指示的就餐桌位之间的最佳运输路线；或者，获取所述AGV小车的当前位置信息，根据所述就餐桌位信息以及所述AGV小车的当前位置信息计算所述AGV小车的最佳运输路线；

相应的，向所述AGV小车发送的饮品运输任务中包括：所述最佳运输路线。

其中，该装置1100还可以包括：

接收单元，用于接收物品回收请求，所述物品回收请求由设置于就餐桌位上的服务设备发送，所述物品回收请求中包括就餐桌位信息；

所述任务下发单元还用于：响应于所述物品回收请求，向AGV小车发送物品回收任务，所述物品回收任务中包括所述就餐桌位信息。

该装置可以设置于服务器中。

上述装置可用于对应执行本申请上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考对应的方法实施例中的相关描述。

应理解以上图11a所示装置的各个单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元以软件通过处理元件调用的形式实现，部分单元通过硬件的形式实现。例如，任务下发单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它单元的实现与之类似。此外这些单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit；以下简称：ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor；以下简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip；以下简称：SOC)的形式实现。

以下，提供一种基于上述餐饮信息处理方法的系统时序流程图，包括：调度系统、MQ、状态管理系统、通信网关、就餐桌位、推菜机器、冷库设备、菜品上报设备、人工上菜设备、显示器等部分；其中，调度系统、MQ、以及状态管理系统完成上述服务器上的流程处理；由于时序流程图过大，将其按照成品菜品信息的调度以及现制菜品信息的调度，分为图12a和图12b两个时序图，参见图12a和图12b所示：

调度系统接收到点餐系统发送的餐饮订单后，对订单进行拆分，并建立每一菜品信息与就餐桌位之间的对应关系；菜品信息包括：成品菜品信息以及现制菜品信息；

调度系统向状态管理系统发送查询就餐桌位状态请求；

状态管理系统向调度系统反馈对应的就餐桌位状态信息；

调度系统根据所述就餐桌位状态从上菜列表中选择需要调度的菜品信息；

参见图12a所示，对于成品菜品信息：

调度系统向状态管理系统发送查询冷库设备状态请求；

状态管理系统向调度系统反馈对应的冷库设备状态信息；

对于需要调度的成品菜品信息，根据冷库设备状态信息为该成品菜品信息匹配最优冷库设备；

调度系统向状态管理系统发送冷库设备上锁请求，请求中携带冷库设备ID，以便将选择的冷库设备上锁；

状态管理系统将所述冷库设备ID设置为锁定状态，向调度系统发送冷库设备上锁成功消息；

调度系统通过通信网关将所述成品菜品信息发送至对应的就餐桌位信息指示的就餐桌位；

所述就餐桌位通过通信网关向调度系统反馈请求成功消息；

调度系统将所述成品菜品信息设置为写入就餐桌位成功状态；

调度系统通过通信网关向选择的冷库设备设备发送冷库设备推出菜品请求，所述请求中包括冷库设备ID、成品菜品ID；

所述冷库设备设备通过通信网关向调度系统反馈请求成功消息；

所述冷库设备设备根据所述成品菜品ID将对应的成品菜品放置在传送带上，通过通信网关向调度系统发送冷库设备推出菜品信息，所述冷库设备推出菜品信息中包括：成品菜品的容器上记录的RFID、成品菜品ID、以及冷库设备ID；

调度系统向状态管理系统发送所述冷库设备的解锁请求，请求中携带冷库设备ID，状态管理系统将所述冷库设备ID设置为解锁状态；

调度系统将所述RFID通过通信网关发送至对应的推菜机器；

推菜机器通过通信网关反馈写入成功消息；

成品菜品到达推菜机器，推菜机器检测到所述RFID，通过通信网关向调度系统发送推菜机器ID、RFID、成品菜品ID；

推菜机器将所述成品菜品推送至就餐桌位；

推菜机器通过通信网关向调度系统发送推入桌子信息，包括：推菜机器ID、RFID、成品菜品ID；

调度系统将对应的成品菜品ID设置为已处理；

参见图12b所示，对于现制菜品信息：

调度系统向显示器发送现制菜品信息；

显示器显示现制菜品信息后，相关人员进行对应菜品制作；制作完成后，通过菜品上报设备向调度系统上报菜品信息，包括：菜品上报设备ID、RFID、以及菜品ID；

上菜人员将该现制菜品运送至传送带侧的人工上菜设备；

人工上菜设备向调度系统上报上菜菜品信息，包括：RFID、现制菜品ID；

调度系统向人工上菜设备反馈上菜确认消息；

上菜人员将现制菜品放置于传送带上，通过人工上菜设备向调度系统发送上菜响应成功消息。

其中，菜品上报设备也可以取消，通过人工上菜设备完成菜品上报设备的功能，本申请不限制。

在调度系统与显示器和人工上菜设备之间加入了MQ系统，进行调度系统与显示器、调度系统与人工上菜设备之间消息的传输。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图4～图10所示实施例提供的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图4～图10所示实施例提供的方法。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种餐饮店系统，其特征在于，所述餐饮店中设置就餐区域，所述就餐区域设置有就餐桌位，所述餐饮店系统包括：

冷库设备，用于接收到成品菜品出菜任务后获取成品菜品配置任务指示的成品菜品，将所述成品菜品放置于传送带；

所述传送带，部署于所述冷库设备与就餐区域之间，用于将所述成品菜品传送至就餐区域；

所述传送带上设置有推菜机器，所述推菜机器与就餐区域内的每个就餐桌位一一对应，所述推菜机器与对应的就餐桌位之间设置有接驳通道；

所述推菜机器用于：所述成品菜品经过时，如果所述成品菜品属于所述推菜机器对应的就餐桌位，将所述成品菜品通过对应的接驳通道推送至对应的就餐桌位；

装载所述成品菜品的容器上设置有第一电子标签，所述第一电子标签记录成品菜品信息以及容器标识；

所述推菜机器具体用于：所述成品菜品经过所述推菜机器时，识别装载所述成品菜品的容器上的第一电子标签，得到成品菜品信息以及容器标识，判断识别到的所述容器标识与预存的容器标识是否一致，如果是，将所述成品菜品通过对应的接驳通道推送至对应的就餐桌位，预存的所述容器标识由服务器发送至所述推菜机器；

所述推菜机器还用于：现制菜品经过所述推菜机器时，识别装载所述现制菜品的容器上的第二电子标签，得到现制菜品信息以及容器标识，判断识别到的所述容器标识与预存的容器标识是否一致，如果是，将所述现制菜品通过对应的接驳通道推送至对应的就餐桌位，预存的所述容器标识由服务器发送至所述推菜机器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，装载所述成品菜品的容器上设置有第一电子标签，所述第一电子标签用于记录成品菜品信息以及容器标识；

所述冷库设备具体还用于：识别装载所述成品菜品的容器上的第一电子标签，得到成品菜品信息以及容器标识；针对于所述成品菜品配置任务，将所述成品菜品信息以及容器标识发送给服务器。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述传送带的数量为至少两条，所述就餐桌位沿所述传送带设置，所述就餐桌位与所述就餐桌位所在传送带上的推菜机器之间设置所述接驳通道；

相应的，所述冷库设备还用于：获取所述成品菜品信息、容器标识对应的就餐桌位信息，获取所述就餐桌位信息对应的传送带信息，将所述成品菜品放置于所述传送带信息指示的传送带上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：人工上菜设备以及显示器；所述显示器设置于菜品制作区，所述人工上菜设备沿传送带设置；装载现制菜品的容器上设置有第二电子标签，所述第二电子标签记录现制菜品信息以及容器标识；其中，

所述显示器用于：显示服务器下发的现制菜品出菜任务，以便菜品制作区的人员根据所述现制菜品出菜任务制作现制菜品；所述现制菜品出菜任务包括：现制菜品信息；

所述人工上菜设备用于：识别装载现制菜品的容器上的第二电子标签，得到现制菜品信息以及容器标识，将所述现制菜品信息以及容器标识发送给服务器；接收服务器下发的上菜任务，将所述现制菜品放置到传送带上。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述传送带的数量为至少两条，所述人工上菜设备与所述传送带一一对应设置；

所述人工上菜设备还用于：接收到服务器下发的上菜任务时，获取就餐桌位信息，判断所述就餐桌位信息与预设的传送带信息具有对应关系时，将所述现制菜品放置到传送带上。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括AGV小车；

所述AGV小车的行进路线使得AGV小车能够在起点与每一就餐桌位之间往返，所述起点设置于物品装配/回收区；

所述AGV小车用于：接收到物品送达任务后，获取将物品运送至所述物品送达任务中就餐桌位信息指示的就餐桌位的最佳运输路线，根据所述最佳运输路线将物品运送至所述就餐桌位信息指示的就餐桌位，所述物品包括：菜品、和/或饮品、和/或就餐辅助用品；和/或，

所述AGV小车用于：接收到物品回收任务后，根据所述行进路线以及所述物品送达任务中就餐桌位信息计算运输路线，根据所述运输路线达到就餐桌位，将就餐桌位的回收物品运送至所述起点。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述AGV小车的行进路线包括：主线和支线，所述主线从所述起点环绕就餐区域，所述支线与每一就餐子区域对应，所述支线从主线延伸至对应就餐子区域的每一就餐餐位。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

服务器，用于获取餐饮订单信息与就餐桌位信息之间的对应关系，将所述餐饮订单信息拆分为物品信息，建立所述物品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；所述物品信息包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息；根据所述物品信息生成设备任务，将设备任务发送至对应的设备，所述设备包括：冷库设备、和/或推菜机器、和/或人工上菜设备、和/或AGV小车。

9.一种餐饮信息处理方法，其特征在于，包括：

获取餐饮订单信息与就餐桌位信息之间的对应关系，拆分出所述餐饮订单信息中的成品菜品信息，建立每一成品菜品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

对于每一成品菜品信息，为所述成品菜品信息分配库存信息中包括所述成品菜品信息的冷库设备信息，向所述冷库设备信息对应的冷库设备下发成品菜品出菜任务，所述成品菜品出菜任务中包括：成品菜品信息、就餐桌位信息；

获取所述冷库设备针对于所述成品菜品出菜任务发送的任务完成消息，所述任务完成消息中包括：就餐桌位信息、成品菜品信息、以及容器标识，建立所述容器标识与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

获取所述就餐桌位信息对应的推菜机器信息，将所述容器标识发送至所述推菜机器信息对应的推菜机器；

所述推菜机器接收并保存服务器发送的容器标识；当菜品到达时，获取装载所述菜品的容器上的电子标签记录的菜品信息以及容器标识；判断识别得到的容器标识与所述服务器发送的容器标识是否相同；如果判断结果为相同，控制推菜机器将所述成品菜品通过推菜机器对应的接驳通道推送至对应的就餐桌位。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取餐饮订单信息与就餐桌位信息之间的对应关系之后，还包括：

拆分出所述餐饮订单信息中的现制菜品信息，建立每一现制菜品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

对于每一现制菜品信息，向显示器发送现制菜品出菜任务，所述现制菜品出菜任务中包括：所述现制菜品信息、以及所述就餐桌位信息；

接收人工上菜设备发送的现制菜品信息、以及容器标识，建立所述容器标识与就餐桌位信息之间的对应关系；向所述人工上菜设备发送上菜任务；

获取所述就餐桌位信息对应的推菜机器信息，将所述容器标识发送至所述推菜机器信息对应的推菜机器。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取餐饮订单信息与就餐桌位信息之间的对应关系之后，还包括：

拆分出所述餐饮订单信息中的饮品信息，建立每一饮品信息与所述就餐桌位信息之间的对应关系；

对于每一饮品信息，向AGV小车发送饮品运输任务，所述饮品运输任务中包括：所述饮品信息、以及所述就餐桌位信息；

接收所述AGV小车针对于所述饮品运输任务发送的任务完成消息，所述任务完成消息中包括：就餐桌位信息、饮品信息；

将所述就餐桌位信息对应的餐饮订单信息中的对应饮品信息设置为已处理。

12.根据权利要求9至11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述冷库设备接收服务器发送的成品菜品出菜任务，将所述成品菜品信息指示的成品菜品放置于传送带上；获取装载成品菜品的容器上的第一电子标签中记录的成品菜品信息以及容器标识；针对于所述成品菜品出菜任务，向所述服务器发送任务完成消息。

13.根据权利要求9至11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

人工上菜设备接收到针对于现制菜品的上菜请求操作时，获取装载所述现制菜品的容器上的第二电子标签记录的现制菜品信息以及容器标识，将所述现制菜品信息以及容器标识发送给服务器；接收服务器下发的上菜任务，控制人工上菜设备将所述现制菜品放置到传送带上。

14.根据权利要求9至11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

AGV小车接收服务器发送的物品送达任务，所述物品送达任务包括：就餐桌位信息；所述物品包括：菜品、和/或饮品、和/或就餐辅助用品；

获取将所述物品送达所述就餐桌位信息指示的就餐桌位的最佳运输路线；

根据所述最佳运输路线控制AGV小车行驶至所述就餐桌位信息指示的就餐桌位。