CN113859835B - 货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该货品处理方法包括：获取第一容器的第一存储信息，其中，第一容器的目标位置为第一目标位置，以将第一容器运输至仓库的第一目标位置进行存储，第一存储信息包括第一容器内存放的货品类别以及货品数量；若在第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于第一存储信息确定第一容器为出库订单所需的目标容器，则将第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置，以分拣第一容器中的满足该出库订单的订单需求的各个货品，实现了将尚未入库的容器按需出库的处理方式，简化了容器出库的流程，提高了订单的处理效率。

Description

货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质。

背景技术

基于机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动取出和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。

针对消费品设置的仓库，如鞋子、服饰等，由于存在退货的现象，需要设置专门进行退货商品处理的环节。通常针对退回的货物，需要人工进行退回货物的分拣，即人工将一种退回货物放入一个存储有当前退回货物的固定货架的料箱中。

当接收到出库订单时，往往仅基于仓库的存放情况确定各个目标容器，从而将各个目标容器搬运至操作台，通过操作台的分拣处理完成该出库订单。现有技术在订单处理时仅考虑仓库当前的存放情况，导致被退回的货物只有在存放至仓库之后，方可被出库，处理流程复杂，导致订单处理效率低下，无法满足需求。

发明内容

本公开提供一种货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，实现了将满足订单需求的尚未入库的第一容器直接出库的订单处理方案，提高了订单处理效率。

第一方面，本公开实施了提供了一种货品处理方法，该方法包括：

获取第一容器的第一存储信息，其中，第一容器的目标位置为第一目标位置，以将第一容器运输至仓库的第一目标位置进行存储，第一存储信息包括第一容器内存放的货品类别以及货品数量；若在第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于第一存储信息确定第一容器为出库订单所需的目标容器，则将第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置，以分拣第一容器中的满足订单需求的各个货品。

可选的，所述方法还包括：

当获取到所述第一容器的第一存储信息时，基于中转装置运输所述第一容器，其中，所述中转装置包括第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线，所述第三子输送线用于将容器在第一子输送线与第二子输送线之间流转。

相应的，若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置第一容器，包括：

若所述第一容器位于所述第一子输送线上时接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，并生成中转装置的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制所述中转装置，以将所述第一子输送线上的第一容器通过所述第三子输送线转运至第二子输送线以及基于所述第二子输送线将所述第一容器运输至第二目标位置。

可选的，所述中转装置还包括第一接驳区域，所述第一接驳区域用于进行中转装置和机器人或中转装置和装卸机之间的容器的流转，基于中转装置运输所述第一容器，包括：

基于所述第一子输送线将所述第一容器运输至所述第一接驳区域。

相应的，若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置第一容器，包括：

若在所述第一容器被运输至所述第一接驳区域之后接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，并生成机器人的第二控制指令，以基于所述第二控制指令控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置。

可选的，所述方法还包括：

获取所述第一容器的容器标识；根据所述料箱标识，对所述第一容器进行核验。

相应的，控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置，包括：

若所述第一容器的核验结果为核验无误，则控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置。

可选的，若所述第一容器不是所述出库订单所需的目标容器，所述方法还包括：

生成第一容器的入库指令，以将所述第一容器运输至所述第一目标位置。

可选的，获取所述第一容器的存储信息之后，所述方法还包括：

基于所述第一容器的第一存储信息，更新仓库的库存信息。

相应的，若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置第一容器，包括：

若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，则根据所述出库订单的订单需求以及所述库存信息，确定满足所述出库订单的订单需求的一个或多个目标容器；若所述第一容器为所述出库订单的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将所述第一容器运输至第二目标位置。

可选的，仓库中存储有至少一个第二容器，所述第二容器中存储有货品；所述方法还包括：

若所述第二容器内的存放的各种货品的生命周期均大于所述货品对应的上限生命周期，则生成第一调整任务，以将所述第二容器运输至所述仓库的第四区域。

可选的，所述方法还包括：

接收入库订单；根据所述入库订单对应的货品的种类，确定一个或多个第一容器的数量和/或格口属性，以将所述入库订单对应的各个货品放置于所述一个或多个第一容器，以得到各个所述第一容器的第一存储信息，其中，所述格口属性用于描述所述第一容器的每个格口所述能存放的货品的最大种类。

可选的，所述方法还包括：

接收入库订单；根据所述入库订单，获取一个或多个待入库货品的货品属性；根据所述货品属性对一个或多个所述待入库货品进行分拣，以将属性匹配的各个待入库货品放置于所述第一容器，以得到所述第一容器的第一存储信息。

可选的，所述第一容器的第一目标位置位于所述仓库的第一区域，所述方法还包括：

当所述第一容器不是所述出库订单的目标容器时，根据所述第一容器的第一存储信息，更新所述第一区域的仓储信息；根据所述第一区域的仓储信息，判断所述第一区域内存放的第一货品的存放数量是否大于或等于第一预设数量；若所述第一货品的存放数量大于或等于所述第一预设数量，则生成第一理库任务，以将一个或多个第三容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第四容器，以使分拣后的所述第四容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量，其中，各个所述第一货品的第一属性匹配，第三容器为存放于所述第一区域的至少装有第一货品的容器。可选的，所述第四容器位于所述仓库的第四目标位置，所述方法还包括：

基于所述第一理库任务，控制机器人将一个或多个所述第三容器搬运至第四目标位置，以当一个或多个所述第三容器到达所述第四目标位置后，将所述第三容器内存放的所述第一货品分拣至所述第四容器，以使分拣后的所述第四容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

可选的，所述第一理库任务包括第一搬运任务和第一分拣任务，在生成第一理库任务之后，所述方法还包括：

将所述第一搬运任务发送至机器人，以控制所述机器人将各个所述第三容器搬运至所述第四目标位置；将所述第一分拣任务发送至所述第四目标位置对应的设备，以使所述第四目标位置对应的设备显示所述第一分拣任务，和/或，以使所述第四目标位置对应的设备在所述第三容器到达所述第四目标位置处时，将所述第三容器中存放的各个所述第一货品分拣至所述第四容器，以使所述第四容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

可选的，所述方法还包括：

针对需要搬运至所述第四目标位置一个或多个第三容器，获取所述第三容器内存放的第二货品的货品属性，其中，所述第二货品为所述第三容器除去所述第一货品后剩余的货品；根据所述第三容器内存放的所述第二货品的货品属性，生成第二理库任务，以将所述第二货品分拣至一个或多个第五容器中，以使所述第五容器内存放的各个货品的货品属性匹配。

可选的，所述货品属性包括第一属性和第二属性，匹配的货品属性对应的所述第一属性匹配或所述第二属性匹配。

可选的，根据所述第三容器内存放的所述第二货品的货品属性，生成第二理库任务，包括：

获取各个所述第三容器内存放的各第二货品的第三数量；获取所述第四目标位置处的第五容器的暂存信息，其中，所述暂存信息包括所述第五容器内存放的货品的货品属性及每种货品的货品数量；根据一个或多个第五容器的暂存信息、所述第二货品的货品属性以及所述第三容器内存放的所述第二货品的货品数量，生成第二理库任务。

可选的，所述方法还包括：

针对仓库第一区域内存放的第一货品，统计第四目标位置存放的所第一货品的第一数量，其中，所述第四目标位置处放置有所述第四容器；根据所述第一货品的第一数量，确定所述第一货品对应的第一预设数量，以当仓库第一区域内存放的所述第一货品的存放数量大于或等于所述第一货品对应的第一预设数量时，生成所述第一理库任务。

第二方面，本公开实施例还提供一种货品处理装置，该货品处理装置包括：

入库信息获取模块，用于获取第一容器的第一存储信息，其中，所述第一容器的目标位置为第一目标位置，以将第一容器运输至仓库的第一目标位置进行存储，所述第一存储信息包括所述第一容器内存放的货品类别以及货品数量；容器运输模块，用于若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置，以分拣第一容器中的满足所述订单需求的各个货品。

第三方面，本公开实施例还提供了一种货品处理设备，包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如本公开第一方面对应的任意实施例提供的货品处理方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种仓储系统，包括：仓库和本公开第三方面对应的实施例提供的货品处理设备；其中，所述仓库包括一个多个货架，所述货架上设置有多个用于存放料箱的库位。

第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如本公开第一方面对应的任意实施例提供的货品处理方法。

第六方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面对应的任意实施例提供的货品处理方法。

本公开实施例提供的货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，当第一容器需要入库时，如需要被存放于仓库的第一目标位置时，获取该第一容器的第一存储信息，当该第一容器被放置于对应的第一目标位置之前接收到出库订单时，若基于该第一容器的第一存储信息确定第一容器为该出库订单所需的目标容器时，则将该第一容器的目标位置由第一目标位置改变为第二目标位置，从而将该第一容器运输至第二目标位置，实现了尚未入库的料箱的应需出库的订单处理方式，节省了订单所需的料箱的运输流程，提高了订单处理效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开实施例提供的货品处理方法的一种应用场景图；

图2为本公开一个实施例提供的货品处理方法的流程图；

图3为本公开另一个实施例提供的货品处理方法的流程图；

图4为本公开图3所示实施例提供的中转装置的结构示意图；

图5为本公开另一个实施例提供的货品处理方法的流程图；

图6为本公开图5所示实施例提供的第一容器的结构示意图；

图7为本公开一个实施例提供的货品处理装置的结构示意图；

图8为本公开一个实施例提供的货品处理设备的结构示意图；

图9为本公开一个实施例提供的仓储系统的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。

下面对本公开实施例的应用场景进行解释：

图1为本公开实施例提供的货品处理方法的一种应用场景图，如图1所示，本公开实施例提供的货品处理方法可以货品处理设备执行，该货品处理设备可以为仓储系统的调度设备，其形式可以为计算机或服务器。当仓储系统接收到退货订单时，针对退货订单中的各个退回货物110，需要通过人工分拣的方式，将各个退回货物110存放于仓库中存放有与该退回货物110同类的货物的料箱中，该料箱放置于仓库的货架120上，如固定货架，为了简化，图1中以货架120为一层为例进行说明，该货架120可以为多层，如6层，从而完成各个退回货物110的入库或上架。

当仓储系统接收到出库订单时，需要基于仓库的各个货架120的存放情况，从货架12上放置的料箱中确定一个或多个目标料箱130，进而将各个目标容器130搬运至操作台140，通过操作台140的分拣处理，完成该出库订单。

采用上述订单处理方式，在为出库订单分配库存时，仅考虑了仓库固定货架130的存放情况，导致被退回货物110只有被存放于料箱120之后，即入库之后，方可被出库订单命中，从而搬运至操作台，订单处理流程复杂，导致订单处理效率低下，无法满足大批量订单的处理需求。

为了简化处理流程、提高订单处理效率，本公开实施例提供了一种货品处理方法，该方法的主要构思为：若在该第一容器被放置于第一目标位置之前，即第一容器完成入库之前，接收到出库订单时，且该第一容器被出库订单命中，即基于第一容器的第一存储信息确定该第一容器为出库订单的目标容器，则将该第一容器的目标位置由第一目标位置改为第二目标位置，以将第一容器出库，从而使得第一容器在未入库的情况下直接出库，简化了处理流程，提高了订单处理效率。

图2为本公开一个实施例提供的货品处理方法的流程图，如图2所示，该货品处理方法适用于存在退回货品的仓储系统，该货品处理方法可以由货品处理设备或仓储系统执行。本实施例提供的货品处理方法包括以下步骤：

步骤S201，获取第一容器的第一存储信息。

其中，第一容器的目标位置为第一目标位置，以将第一容器运输至仓库的第一目标位置进行存储，即第一容器为需要入库，但尚未入库的容器。本公开所指的容器可以为料箱、货架或者其他用于存放货品的容器。容器入库即将仓库外部的容器存放与仓库内。当第一容器为货架时，第一目标位置可以为货架对应的仓库的存放位置，如位置坐标。当第一容器为第一料箱时，第一目标位置可以为用于存放第一料箱的仓库的仓储货架的目标库位。第一存储信息包括第一容器内存放的货品类别以及货品数量。货品数量可以包括每一种货品的数量，即第一容器内可以存放多种货品，该第一存储信息可以包括每种货品的数量。

在一些实施例中，第一容器内存放的至少部分货品可以为退回货品。

在一些实施例中，第一容器可以是专门用于存放退回货品的料箱或货架。

在一些实施例中，第一目标位置位于仓库的第一区域。

在一些实施例中，第一区域为专门用于存放退回货品的区域。

具体的，可以在每件货品被放置于第一容器时，更新该第一容器的第一存储信息。或者可以在将第一容器对应的所有货品装入第一容器时，得到该第一容器的第一存储信息。或者可以在第一容器处于存满状态时，得到该第一容器的第一存储信息。当第一容器为料箱时，存满状态即表示料箱无法存放其他货品，或者料箱的剩余空间小于预设空间。当第一容器为货架时，存满状态即表示货架上的各个库位上的料箱均为存满状态，或者货架上的各个库位上的料箱均不是空箱。

进一步地，当接收到退货订单时，可以将退货订单中的各个货品存放于一个或多个第一容器中，并在每件货品被存放于对应的第一容器时，将货品与该第一容器绑定，如将货品的标识码与第一容器的料箱标识码绑定，以更新第一容器的第一存储信息，当第一容器装满或第一容器对应的退货订单中的货品均被存放于第一容器中时，将该第一容器入库，即将该第一容器放置于仓库中对应的第一目标位置处。

具体的，当接收到退货订单时，可以根据退货订单的退回货品清单，确定退货订单所需的各个处于的第一容器或者是随机选择第一容器，进而将各个第一容器运输至退货订单的处理平台，如通过输送线将各个第一容器运输至退货订单的处理平台，以将对应的退回货品放入各个第一容器。

在一些实施例中，当第一容器为第一料箱时，第一料箱被运输至退货订单的处理平台时为空箱。

进一步地，可以在第一容器装满或第一容器对应的退货订单中的货品均被存放于第一容器中时，确定第一容器的第一目标位置。或者可以在各个第一容器被确定为退货订单所需的目标容器时，为各个第一容器分配第一目标位置。

具体的，当第一容器装满或第一容器对应的退货订单中的货品均被存放于第一容器中时，基于第一容器对应的第一目标位置，运输该第一容器，如基于输送线或者机器人运输该第一容器，以将该第一容器运输至第一目标位置。

可选的，该货品处理方法还包括：在将对应的入库订单中的货品存放于第一容器之后，生成第一容器的入库指令，以基于所述入库指令将所述第一容器运输至第一目标位置。

步骤S202，若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置，以分拣第一容器中的满足所述订单需求的各个货品。

其中，若第一容器为出库订单的目标容器，则表示第一容器被出库订单命中，需要进行第一容器的出库操作，以完成该出库订单。第二目标位置可以为该出库订单对应的出库操作台或出库订单的出库操作台对应的输送线。

具体的，被出库订单命中的各个容器，即出库订单的各个目标容器，均需被搬运至出库订单对应的出库操作台，以对各个目标容器内存放的目标货品进行分拣，从而得到该出库订单所需的各个目标货品，以完成该出库订单。

具体的，在第一容器尚未被放置于对应的第一目标位置时，若接收到出库订单，且该第一容器被该出库订单命中，即该第一容器为该出库订单的一个目标容器，则将第一容器运输的目标位置由第一目标位置替换为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置。如由操作人员将第一容器搬运至第二目标位置，或者控制机器人将第一容器搬运至第二目标位置，当第一容器为第一料箱时，还可以控制输送线、中转装置或机器人将第一容器运输至第二目标位置。

具体的，可以根据出库订单的订单需求以及第一容器的第一存储信息，判断第一容器是否为出库订单的目标容器。其中，出库订单的订单需求可以包括需要出库的各种目标货品及其需求数量。

进一步地，若第一存储信息中存在出库订单的订单需求中的目标货品，则可以确定第一容器为出库订单的目标容器。

进一步地，若第一存储信息中存在至少两种出库订单的订单需求中的目标货品，则可以确定第一容器为出库订单的目标容器。

进一步地，可以根据第一存储信息中各种目标货品的数量以及出库订单中各种目标货品的需求数量，确定第一容器是否为出库订单的目标容器。

进一步地，若第一存储信息中包括订单需求的至少一种目标货品，且第一存储信息中该目标货品的数量与订单需求中目标货品的需求数量满足预设条件，则可以确定第一容器为出库订单的目标容器。

示例性的，预设条件可以为第一存储信息中目标货品的数量与订单需求中目标货品的需求数量的比值大于预设比值。预设条件还可以为订单需求中目标货品的需求数量与第一存储信息中目标货品的数量的差值小于预设差值。

示例性的，若出库订单的订单需求为10件衣服C1和50件衣服C2，第一料箱的第一存储信息为：5件衣服C1、10件衣服C2和3件衣服C3，由于第一存储信息中包括衣服C1和衣服C2，则可以确定第一料箱为出库订单的目标容器。

可选的，若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，并生成控制指令以控制中转装置或机器人将该第一容器运输至第二目标位置。

具体的，当尚未入库的第一容器被确定为出库订单的目标容器时，可以通过输送线将该第一容器输送至第一接驳口，进而由机器人在该第一接驳口提取该第一容器，并将该第一容器搬运至第二目标位置。该第一接驳口为机器人与输送线进行料箱流转的位置。

在一些实施例中，该第一接驳口处还设置有与机器人对接的装卸机或提升机，则可以通过装卸机和/或提升机将输送线上的第一容器转运至机器人，进而由机器人将该第一容器搬运至第二目标位置。

本实施例提供的货品处理方法，当第一容器需要入库时，如需要被存放于仓库的第一目标位置时，获取该第一容器的第一存储信息，当该第一容器被放置于对应的第一目标位置之前接收到出库订单时，若基于该第一容器的第一存储信息确定第一容器为该出库订单所需的目标容器时，则将该第一容器的目标位置由第一目标位置改变为第二目标位置，从而将该第一容器运输至第二目标位置，实现了尚未入库的料箱的应需出库的订单处理方式，节省了订单所需的料箱的运输流程，提高了订单处理效率。

可选的，若所述第一容器不是所述出库订单所需的目标容器，所述方法还包括：

生成所述第一容器的入库指令，将所述第一容器运输至所述第一目标位置。

具体的，若尚未入库的第一容器未被出库订单命中，即第一容器未被确定为出库订单的目标容器，则第一容器继续沿原计划运输，即第一容器的目标位置保持为第一目标位置，以控制继续运输第一容器直至第一目标位置。

具体的，可以控制机器人将第一容器运至第一目标位置，或者可以通过输送线将该第一容器输送至第二接驳口，进而由机器人在该第二接驳口提取该第一容器，并将该第一容器搬运至第一目标位置。第二接驳口与第一接驳口为不同的接驳口。

在一些实施例中，该第二接驳口处还设置有与机器人对接的装卸机或提升机，则可以通过装卸机和/或提升机将输送线上的第一容器转运至机器人，进而由机器人将该第一容器搬运至第一目标位置。

可选的，所述第一容器的第一目标位置位于所述仓库的第一区域，所述方法还包括：

当所述第一容器不是所述出库订单的目标容器时，根据所述第一容器的第一存储信息，更新所述第一区域的仓储信息；根据所述第一区域的仓储信息，判断所述第一区域内存放的第一货品的存放数量是否大于或等于第一预设数量；若所述第一货品的存放数量大于或等于所述第一预设数量，则生成第一理库任务，以将一个或多个第三容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第四容器，以使分拣后的所述第四容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

其中，各个所述第一货品的第一属性匹配，第三容器为存放于所述第一区域的至少装有第一货品的容器。所述第四容器位于仓库的第四目标位置。第四目标位置可以为第一区域的一个位置，或者可以为仓库除去第一区域的其他区域的位置，如可以与第二目标位置相同，或者可以为播种墙对应的位置、操作台对应的位置等，在分拣之前第四容器可以放置于播种墙上，或者操作台处的货架上。第二预设数量大于或等于第一预设数量。第一区域的仓储信息可以包括第一区域存放的各种货品以及每种货品的存放数量。

在一些实施例中，第一属性可以为SKU，即各个第一货品为同一SKU的货品，或者各个第一货品为同种货品。

在一些实施例中，第一货品可以为服饰、鞋子等，第一属性可以包括货品的款式、品牌、系列、年份或季节等，还可以包括货品的颜色。

示例性的，第一属性匹配的第一货品可以为款式相同且颜色相同的第一货品，或者为同一年份和同一季节的第一货品。

在一些实施例中，第一区域可以包括存放第三容器的第一存储区域。还可以包括输送第一容器的中转装置所在的第一运输区域，第一容器可以通过该中转装置被运输或被存放于第一区域的第一存储区域，则被分拣的第三容器可以包括存储于第一存储区域的第三容器，还可以包括在中转装置上运输的第一容器。

在一些实施例中，第一区域内存放的第三容器内可以存放一种或多种货品。当该第一容器被放置于第一区域的第一目标位置，如目标库位，之后该第一容器则转换为一个第三容器。

在一些实施例中，可以根据品牌对仓库进行区域划分，从而得到每个品牌对应的第一区域，每个品牌对应的第一区域可以用于存放该品牌对应的货品，如退回货品。每个品牌对应的第一区域可以不是固定区域，可以基于各个品牌的订单量动态调整各个品牌对应的第一区域的范围。

在一些实施例中，在执行该第一理库任务之前，第四容器可以为空容器，即第四容器内未存放任何货品，或者第四容器内可以存放有第一货品，且第四容器未处于满载状态，即第四容器内尚可存放更多的第一货品。

具体的，随着更多第一容器被存放于该第一区域，第一区域内存放的各种货品的存放数量不断增加，当其中一种货品(第一货品)的存放数量达到或超过其对应的第一预设数量时，则触发理库任务，即生成第一理库任务，从而控制相应的设备或操作人员，将第一区域内存放的装有第一货品的各个第三容器，如料箱，搬运至第四容器所在的第四目标位置，或者，将第四容器以及各个第三容器搬运至第一区域内的理库操作台，从而将各个第三容器内的至少第一预设数量的第一货品分拣至第四容器内，从而使得第四容器内存放的第一货品的数量达到第二预设数量。

可选的，所述第四容器位于所述仓库的第四目标位置，所述方法还包括：

基于所述第一理库任务，控制机器人将一个或多个所述第一容器搬运至所述第一目标位置，以当一个或多个所述第一容器到达所述第一目标位置后，将所述第一容器内存放的所述第一货品分拣至所述第二容器，以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

具体的，可以将第一理库任务发送至一个或多个机器人，从而基于该理库任务，控制一个或多个机器人将对应的第一容器搬运至第四目标位置，如播种墙上，从而在每个第三容器到达该第四目标位置时或者当各个第三容器均到达第四目标位置后，将该第三容器内存放的第一货品分拣至第四容器，使得第四容器内存放的第一货品的数量达到第二预设数量，该第四容器在分拣之前可以为一个空容器，或者为存放有少量的第一货品的容器，如第四数量的第一货品，第二预设数量与第四数量的差值即为第一预设数量。当第四容器内存放有第二预设数量的第一货品时，第四容器处于满载状态。

进一步地，所述方法还包括：生成第一搬运任务，以将分拣后的第四容器搬运至仓库的第二区域，以进行第四容器的仓储。

在一些实施例中，第二区域为专门存放装有一种货品的容器的区域，即第二区域内存放的容器内仅装有一种货品，即同一SKU的货品。

在一些实施例中，第二区域可以为高流量分拣区域。

进一步地，所述方法还包括：若分拣后的第三容器为空容器，生成第二搬运任务，以将所述第三容器放置于所述第四目标位置处的空闲库位上。从而第三容器转换为第四目标位置处的一个第四容器。

具体的，以第三容器为第三料箱为例，当仓库的第一区域的货架上放置的各个第三料箱内存放的第一货品的存放数量达到或超过第一预设数量时，生成第一理库任务，以控制机器人将各个或部分第三料箱搬运至第四目标位置处，以将搬运至第四目标位置处的一个或多个第一料箱内存放的预设数量的第一货品分拣至第四目标位置处的第四料箱(第四容器)内，从而使得分拣后的第四料箱内的第一货品的数量为第二预设数量，第二预设数量可以为使得第四料箱处于满箱状态的第一货品的数量。

示例性的，仓库第一区域内存放的3个第三料箱，即料箱01至料箱03内存放的第一货品的数量依次为12、5和9，第一货品的第一预设数量为30，仓库接收到新的料箱的入库任务，该新的料箱内存放的第一货品的数量为13，则可以在该新的料箱被放置于第一区域的中转装置上时或者新的料箱被存放于第一区域的货架上时，将新的料箱、料箱01和料箱02搬运至播种墙，或者将新的料箱、料箱01和料箱03搬运至播种墙，或者将新的料箱、料箱01、料箱02和料箱03均搬运至播种墙，从而将30件第一货品分拣至播种墙上存放的空料箱，如第四料箱内，从而得到一个均存放第一货品的处于满箱状态的第四料箱。

通过上述对货品整理的方法，使得将多个存放少量第一货品的第三容器内的第一货品分拣至一个第四容器中，当接收到第一货品相关的出库订单时，将该第四容器作为该出库订单的第一目标容器的方式，减少了该出库订单对应的容器的数量，以及可以减少该出库订单的分拣任务量，从而提高了出库订单的处理效率。

可选的，所述方法还包括：

针对仓库第一区域内存放的第一货品，统计第四目标位置存放的所第一货品的第一数量，其中，所述第四目标位置处放置有所述第四容器；根据所述第一货品的第一数量，确定所述第一货品对应的第一预设数量，以当仓库第一区域内存放的所述第一货品的存放数量大于或等于所述第一货品对应的第一预设数量时，生成所述第一理库任务。

具体的，可以统计第四目标位置处存放的各个第四容器内存放的第一货品的第一数量，从而基于第一货品的第一数量，确定第一区域内存的第一货品的第一预设数量。

在一些实施例中，第一货品为同一SKU的货品，则可以针对第四目标位置处的各个仅存放一种SKU的货品的第四容器，统计每个第四容器内存放的货品的第一数量，从而得到各SKU或各种第一货品的第一数量，针对每种第一货品，基于该第一货品的第一数量，确定该第一货品对应的第一预设数量。

示例性的，若第四容器可以存放SKU1的货品的第二预设数量或上限数量为100件，第四目标位置处存在一个仅存放有SKU1的货品的第四容器，其内存放的SKU1的货品的第一数量为25，则SKU为SKU1的货品的第一预设数量为75，即当第一区域的固定货架或退货货架上存放的SKU1的货品的数量达到或超过75时，则将装有SKU为SKU1的货品一个或多个第三容器，搬运至该第四目标位置，以将第三容器内75件SKU1的货品分拣至存放的SKU1的货品的第四容器内，使得分拣后的第四容器内存放有100件SKU1的货品。

可选的，述第一理库任务包括第一搬运任务和第一分拣任务，在生成第一理库任务之后，所述方法还包括：

将所述第一搬运任务发送至机器人，以控制所述机器人将各个所述第三容器搬运至所述第四目标位置；将所述第一分拣任务发送至所述第四目标位置对应的设备，以使所述第四目标位置对应的设备显示所述第一分拣任务，和/或，以使所述第四目标位置对应的设备在所述第三容器到达所述第四目标位置处时，将所述第三容器中存放的各个所述第一货品分拣至所述第四容器，以使所述第四容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

具体的，可以基于第四目标位置以及各个第三容器的当前位置，生成第一搬运任务，从而将第一搬运任务发送至一个或多个机器人，控制一个或多个机器人将各个第三容器搬运至第四目标位置。

具体的，若第三容器当前位于中转装置上，则控制机器人在中转装置的预设接驳口获取该第三容器。

进一步地，可以根据第四目标位置、各个第三容器的当前位置以及各个第三容器的尺寸信息，生成第一搬运任务。

具体的，第四目标位置对应的设备可以包括显示装置，以显示第一分拣任务的任务内容，从而指示第四目标位置处的操作员，将到达第四目标位置处的第三容器内的第一货品分拣至第四容器内。第一分拣任务可以包括每个第三容器对应的第一货品的分拣数量，以及第四容器的容器标识。

具体的，第四目标位置对应的设备还可以包括机械臂，以基于接收到的第一分拣任务，将第三容器中存放的各个第一货品分拣至第四容器，以使第四容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

在一些实施例中，若搬运至第四目标位置处的第三容器内存放的第一货品的总数量超过第一预设数量，则可以将第三容器内存放的第一预设数量的第一货品分拣至一个第四容器内，将第三容器内存放的剩余的第一货品分拣至另一个第四容器内。

可选的，所述方法还包括：

针对需要搬运至所述第四目标位置一个或多个第三容器，获取所述第三容器内存放的第二货品的货品属性，其中，所述第二货品为所述第三容器除去所述第一货品后剩余的货品；根据所述第三容器内存放的所述第二货品的货品属性，生成第二理库任务，以将所述第二货品分拣至一个或多个第五容器中，以使所述第五容器内存放的各个货品的货品属性匹配。

其中，第二货品与第一货品的货品属性不匹配，如为不同SKU的货品，或者为不同款式或同一款式不同颜色的货品。

在一些实施例中，第一货品与第二货品可以为同一年份的货品，或者为同一年份同一季节的货品。

具体的，若分拣之后的第三容器存还存放有第二货品，则获取第三容器内存放的第二货品的货品属性，如款式、颜色、SKU等。

其中，第五容器可以为一个第三容器，或者可以为存放于第四目标位置的除去第四容器之后剩余的容器中的一个。

具体的，对于搬运至第四目标位置处、分拣后仍存放有第二货品的第三容器，基于该第三容器内存放的第二货品的货品属性，生成第二理库任务，以对第三容器内的第二货品进行分拣，将第二货品分拣至一个或多个第五容器中。

在一些实施例中，可以基于该第二理库任务，控制操作员或机械臂，将分拣后的第四目标位置处的第三容器内存放的各个第二货品分拣至第四目标位置处放置的一个或多个第五容器中，从而使得各个第三容器为一个空容器，第五容器内存放的各个货品的货品属性匹配。

可选的，所述货品属性包括第一属性和第二属性，匹配的货品属性对应的所述第一属性匹配或所述第二属性匹配。第一属性可以为SKU或种类，第一属性匹配即为SKU或种类相同，第二属性可以为款式、颜色、系列等，第二属性匹配可以为款式相同且颜色相同。

在一些实施例中，分拣后的第四容器内存放的第一货品可以为同一SKU的货品，分拣后的第五容器内存放的货品可以为同款同色的货品。

具体的，若分拣后的第三容器内存放的各种第二货品的货品属性匹配，则可以直接将该第三容器放置于第四目标位置，而不对该第三容器进行分拣，被放置于第四目标位置的第三容器则转换为一个第五容器。

具体的，若分拣后的第三容器R1与分拣后的第三容器R2内存放的第二货品的货品属性匹配，则可以将第三容器R1或第三容器R2作为一个第五容器，以将货品属性匹配的部分或全部第二货品分拣至第三容器R1或第三容器R2中，以使第三容器R1或第三容器R2处于满载状态，并将满载的第三容器放置于第四目标位置，如播种墙上。

进一步地，若分拣后的第三容器内存放的各种第二货品的货品属性匹配，则可以判断其他第三容器内是否存放有与该第三容器内存放的第二货品的货品属性匹配的第二货品，若有，则将该第三容器作为一个第五容器，以其他第三容器内存放的货品属性匹配的第二货品分拣至该第三容器中。

可选的，根据所述第三容器内存放的所述第二货品的货品属性，生成第二理库任务，包括：

获取各个所述第三容器内存放的各第二货品的第三数量；获取所述第四目标位置处的第五容器的暂存信息，其中，所述暂存信息包括所述第五容器内存放的货品的货品属性及每种货品的货品数量；根据一个或多个第五容器的暂存信息、所述第二货品的货品属性以及所述第三容器内存放的所述第二货品的货品数量，生成第二理库任务。

具体的，针对货品属性匹配的第二货品，可以统计搬运至第四目标位置的第三容器内存放的该第二货品的第三数量。如基于第三容器的存储信息，确定第二货品的第三数量。

在一些实施例中，第五容器可以为放置于第四目标位置处的、存放有至少一个与第三容器内存放的第二货品的货品属性匹配的货品的容器。

在一些实施例中，若第四目标位置处的各个容器中均未放置于第二货品的货品属性匹配的货品，则可以确定一个第四目标位置处放置的一个空容器作为第五容器。

具体的，针对所存放的货品与第二货品的货品属性匹配的一个或多个第五容器，基于该一个或多个第五容器内存放的第二货品的货品数量以及各个第三容器内存放的第二货品的货品数量，生成第二理库任务，以将一个或多个第三容器内存放的第二货品分拣至一个或多个第五容器中，直至第五容器为满载状态，从而通过将各个第三容器内存放的第二货品分拣至另一个第五容器中，使得各个第三容器均为空容器，并将各个空容器放置于第四目标位置。

进一步地，所述方法还包括：

生成第二搬运任务，以将处于满载状态的第五容器搬运至仓库的第三区域。

在一些实施例中，第三区域可以为低流量分拣区域。可选的，仓库中还存储有至少一个第二容器，所述第二容器中存储有货品；所述方法还包括：

若所述第二容器内的存放的各种货品的生命周期均大于所述货品对应的上限生命周期，则生成第一调整任务，以将所述第二容器运输至所述仓库的第四区域。

其中，第二容器可以为当前存放在仓库中的任意一个容器，可以为上述第一容器。第四区域可以为滞销区域或下架区域，生命周期大于对应的上限生命周期的货品可以称为滞销品。

在一些实施例中，仓库可以为专门存放退回货物的仓库。

具体的，可以统计仓库内各个第二容器的第二存储信息，以及监测仓库内存放的各种货品的生命周期，当确定任意一个第二容器内存放的各个货品的生命周期均大于该货品对应的上限生命周期，则生成第一调整任务，从而将该第二容器搬运至仓库的第四区域。

具体的，可以根据第二容器在仓库中的存放位置，生成第一调整任务。

进一步地，可以根据第二容器的尺寸信息以及在仓库中的存放位置，生成第一调整任务。

示例性的，仓库存放的第二容器B1内存放有10个货品H1和8个货品H3，第二容器B2存放有5个货品H1、5个货品H2、10个货品H3和6个货品H4，若通过监测确定货品H1和货品H2的生命周期均超过其上限生命周期，则可以基于第二容器B1的存放位置生成第一调整任务，以将第二容器B1运输至仓库的第四区域。

可选的，所述方法还包括：

当所述第一区域中存放的容器的存放时间达到预设时间，则生成第二调整任务，以将所述容器运输至所述仓库的第四区域；或，针对存放于第四目标位置处的各个容器，若所述容器内存放的各种货品的生命周期达到所述货品对应的上限生命周期，则生成第三调整任务，以将所述容器运输至所述仓库的第四区域。

图3为本公开另一个实施例提供的货品处理方法的流程图，本实施例针对包括中转装置的仓储系统，本实施例是在图2所示实施例的基础上，对步骤S202的进一步细化，以及在步骤S201之后，增加第一容器运输的步骤，如图3所示，本实施例提供的货品处理方法可以包括以下步骤：

步骤S301，获取第一容器的第一存储信息。

在一些实施例中，可以先执行步骤S302再执行步骤S301。

在一些实施例中，可以在接收到出库订单时，执行步骤S301，即获取第一容器的第一存储信息。

步骤S302，基于中转装置运输所述第一容器。

其中，所述中转装置包括第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线，所述第三子输送线用于将料箱在第一子输送线与第二子输送线之间流转。

具体的，可以基于中转装置的第一子输送线运输该第一容器。

在一些实施例中，第一子输送线可以为入库子输送线，即用于运输需要入库的容器的输送线，第二子输送线可以为出库子输送线，即用于运输需要出库的容器的输送线。

在一些实施例中，第一子输送线和第二子输送线组成一个上层的输送线，第三子输送线则用于连接第一子输送线和第二子输送线。

在一些实施例中，第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线的输送方向均为单向。如第一子输送线的输送方向为入库方向，第二子输送线的输送方向为出库方向，或者如第一子输送线和第二子输送线的输送方向均为顺时针方向或逆时针方向。

在一些实施例中，第一子输送线和第二子输送线可以均为环形输送线。

具体的，可以基于中转装置的第一子输送线运输该第一容器。

可选的，所述中转装置还包括第一接驳区域，所述第一接驳区域用于进行中转装置和机器人或中转装置和装卸机之间的料箱的流转，基于中转装置运输所述第一容器，包括：

基于所述第一子输送线将所述第一容器运输至所述第一接驳区域。

其中，第一接驳区域可以包括各个接驳口，如上述第一接驳口和第二接驳口。当容器，如料箱，被运输至第一接驳区域时，则容器无法被转运至第一子输送线。

在一些实施例中，第一接驳区域可以包括第四子输送线和提升机，或者包括第四子输送线和装卸机。当第一容器被运输至第四子输送线时，则第一容器无法被流转至第一子输送线，仅可以通过第四子输送线运输至与其连接的提升机或装卸机，以通过提升机和/或装卸机将第一容器中转至机器人。

图4为本公开图3所示实施例提供的中转装置的结构示意图，如图4所示，中装装置400包括第一子输送线410、第二子输送线420、第三子输送线430和第一接驳区域440。第一子输送线410为环形输送线，第三子输送线430由两部分组成，分别用于将第一子输送线410上运输的容器流转至第二子输送线420和将第二子输送线420上运输的容器流转至第一子输送线410。第一接驳区域440包括第四子输送线441和装卸机442，第四子输送线441与第一子输送线410通过移载装置连接，以将第一子输送线410上的容器流转至第四子输送线441；该装卸机442的一端与第四子输送线441对接，另一端可以与提升机或机器人对接，以将第四子输送线441上的容器流转至机器人，进而由机器人实现容器的入库。

在一些实施例中，上述各个子输送线的输送方向均为单向。

在一些实施例中，第一子输送线410和所第二子输送线420均为环形输送线。

在一些实施例中，第一子输送线410与第二子输送线420的形状对应的图形为相似图形。

在一些实施例中，第一子输送线410位于第二子输送线420的下方。

在一些实施例中，第一子输送线410位于第二子输送线420可以上下重叠放置。

在一些实施例中，第一子输送线410位于第二子输送线420在水平方向的投影可以完全重叠或者部分重叠。

在一些实施例中，装卸机442包括提升机和暂存货架；暂存货架的一端与机器人对接，另一端与提升机对接；提升机设置于暂存货架和输送线之间，提升机包括升降机构和缓存机构，升降机构用于驱动缓存机构在竖直方向上升降，缓存机构用于缓存容器。

在一种可选的实施方式中，暂存货架至少为两层。

在一种可选的实施方式中，缓存机构至少为两层。

在一种可选的实施方式中，暂存货架包括支撑架和设置在支撑架上的传送机构，以通过传送机构将容器运输至与暂存货架对接的提升机或机器人。

步骤S303，若所述第一容器位于所述第一子输送线上时接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，并生成中转装置的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制所述中转装置，以将所述第一子输送线上的第一容器通过所述第三子输送线转运至第二子输送线以及基于所述第二子输送线将所述第一容器运输至第二目标位置。

在一些实施例中，第二目标位置为出库订单对应的出库操作台。第二子输送线可以包括与各个出库操作台连接的部分，以将出库订单对应的各个目标容器运输至对应的出库操作台，以在该出库操作台处进行各个目标容器内货品的分拣，以完成对应的出库订单。

具体的，当接收到出库订单时，该第一容器位于中转装置的第一子输送线上，且基于第一存储信息确定该第一容器为该出库订单的目标容器，则货品处理设备将该第一容器的目标位置由第一目标位置改为第二目标位置，并生成中转装置的控制指令，从而控制中转装置将第一子输送线上的第一容器通过所述第三子输送线转运至第二子输送线，以及基于所述第二子输送线将所述第一容器运输至第二目标位置。

进一步地，当第一容器在第二目标位置处被分拣完毕时，若第一容器内仍存放有货品，则可以生成第一容器的入库指令，以控制中转装置运输该第一容器，以将第一容器存放于仓库内。具体的，可以依次控制第二子输送线、第三子输送线和第一子输送线将第一容器输送至第一接驳区域的其中一个接驳口，进而通过该接驳口处的提升机和/或卸料机，将该第一容器转运至机器人的暂存货架上，控制机器人将该第一容器存放与仓库内，如第一目标位置或者第三目标位置。

步骤S304，若在所述第一容器被运输至所述第一接驳区域之后接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，并生成机器人的第二控制指令，以基于所述第二控制指令控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置。

具体的，若在接收到出库订单时，第一容器已被运输至第一接驳区域，且该第一容器被确定为该出库订单的目标容器，则货品处理设备可以将第一容器的目标位置改为出库订单对应的第二目标位置，并根据第二目标位置，生成第二控制指令，从而控制机器人在提取该第一容器之后，将第一容器搬运至第二目标位置，以将第一容器出库至第二目标位置，以基于该出库订单进行第一容器内目标货品的分拣，当分拣完毕时，若第一容器仍存有货品，则进行第一容器的入库操作，如将第一容器存放于第一目标位置或第三目标位置。

具体的，可以基于第二控制指令控制机器人将所提取的第一容器搬运至出库订单对应的出库操作台，或者与出库订单对应的出库操作台连接的目标输送线上，或者将第一容器搬运至与目标输送线对接的卸料机上。

在本实施例中，当接收到出库订单，基于出库订单的订单需求以及尚未入库至第一目标位置的第一容器的第一存储信息，确定该第一容器为出库订单的目标容器时，基于第一容器在中转装置上的位置，生成相应的控制指令，从而实现将第一容器出库，若第一容器处于第一子输送线上，则可以基于第一控制指令依次控制第一子输送线、第三子输送线和第二子输送线将第一容器运输至第二目标位置；若第一容器处于第一接驳区域，则可以基于第二控制指令在机器人提取第一容器后，控制机器人将该第一容器搬运至第二目标位置，通过输送线或机器人实现了容器的自动化转运，提高了运输的便捷性。且通过将未入库的第一容器的直接出库，减小了容器运输的复杂度，且相较于仓库的容器，中转装置处的容器更靠近第二目标位置，将中转装置处的容器确定为出库订单的目标容器，减少了容器的运输路径，提高了订单处理效率。

可选的，所述方法还包括：获取所述第一容器的容器标识；根据所述料箱标识，对所述第一容器进行核验。相应的，控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置，包括：若所述第一容器的核验结果为核验无误，则控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置。

具体的，可以在第一容器进入第一接驳区域时，或者在第一容器在第一子输送线上运输的过程中，通过识别器识别第一容器的容器标识，进而将第一容器的容器标识发送至货品处理设备。货品处理设备基于该第一容器的容器标识验证或核验该第一容器是否为出库订单对应的目标容器，如通过比对容器标识的方式，若是，则核验无误或核验通过。

其中，第一容器的容器标识用于识别第一容器容器，可以为条形码、一维码、二维码、编码等任意形式。

图5为本公开另一个实施例提供的货品处理方法的流程图，本实施例是在图2所示实施例的基础上，对步骤S202的进一步细化，在步骤S201之前增加入库订单处理的步骤，以及在步骤S201之后，增加仓库的库存信息更新的步骤，如图5所示，本实施例提供的货品处理方法可以包括以下步骤：

步骤S501，接收入库订单。

在一些实施例中，入库订单可以为各个退回货品的订单，即为退货订单，或者可以为被出库后再次入库的货品的订单。

具体的，入库订单可以包括各个需要入库的货品，如各个退回货品，或其他被出库后再次入库的货品。

步骤S502，根据所述入库订单对应的货品的种类，确定一个或多个第一容器的格口数量和/或格口属性，以基于所述格口数量和/或格口属性将所述入库订单对应的各个货品放置于所述一个或多个第一容器，以得到各个所述第一容器的第一存储信息。

其中，所述格口属性用于描述所述第一容器的每个格口所述能存放的货品的最大种类。格口数量可以用于描述第一容器可以被分割的格口的最大数量，如4、8、16等。

在一些实施例中，格口属性对应的货品的最大种类可以为2、3或者其他值。当格口属性的取值为1时，则表示第一容器的每个格口仅可以存放一种货品。

在一些实施例中，第一容器(如第一料箱)上可以设置有多个分格口，当隔板插入相对设置的分格口时，可以对第一容器的存放空间进行分割，当第一容器的各个格口军备插入隔板时，第一容器的格口数量即为最大数量。通过插入的隔板的数量可以调整第一容器的格口数量。设置格口数量和格口属性目的是因为有些退货的仓库中存储的SKU种类很多，退货入库时SKU种类也比较杂乱，为了提高容器的利用率，例如第一料箱可以设置为多个隔口，或者进一步设置每个格口可以放置多种sku，这样对比一个容器中只能存放一种SKU的情况，大大提高了容器的利用率，从而提高了整个仓库的利用率。

图6为本公开图5所示实施例提供的第一容器的结构示意图，如图6所示，第一容器600的各个侧面上设置有多个分格口610，第一侧面A和第二侧面C相对，分别设置有6个分格口610；第三侧面B和第四侧面D相对，分别设置有2个分格口610。当每对相对的分格口610均插入隔板时，可以将该第一容器600划分为16个格口，分为上下两层，每层8个格口。

具体的，当入库订单对应的货品的种类大于预设种类时，可以确定第一容器的格口属性为第一设定属性或者确定第一容器的格口数量为第一设定数量；当入库订单对应的货品的种类小于或等于预设种类时，可以确定第一容器的格口属性为第二设定属性或者确定第一容器的格口数量为第二设定数量，其中，第二设定属性的值小于第一设定属性的值，第二设定数量小于第一设定数量。

其中，预设种类可以为5、9或者其他值。第一设定属性可以为2、3或者其他值，第二设定属性可以为1、2或者其他值。第一设定数量可以为8、12、16或者其他值，第二设定数量可以为3、4、8或者其他值。

进一步地，可以建立货品的种类与第一容器的格口属性、格口数量的对应关系，进而基于该对应关系以及入库订单对应的货品的种类，确定入库订单所需的各个第一容器的格口属性和格口数量。

进一步地，可以根据入库订单每种货品的数量以及每种货品的尺寸，确定所需的第一容器的数量以及每个第一容器对应的入库订单中的货品，根据入库订单对应的货品的种类，确定各个第一容器的格口数量和格口属性。进而针对每个第一容器，可以基于所设置的第一容器的格口数量和格口属性，将该第一容器对应的入库订单的各个货品存放于该第一容器的各个格口。

具体的，针对每个第一容器，每一货品被存放于该第一容器的一个格口时，可以将该货品与第一容器的该格口进行绑定，如通过扫描该格口对应的标识码以及该货品的标识码的方式将两者绑定，从而更新第一容器的第一存储信息。

通过格口的设置，以及格口数量和格口属性的自适应调整，实现了一个容器存放多种货品的存放策略，提高了入库订单的处理效率。

在一些实施例中，在接收入库订单之后，还可以执行以下步骤以得到第一容器的第一存储信息：

步骤S5021，根据所述入库订单，获取一个或多个待入库货品的货品属性。

其中，货品的货品属性可以包括货品所属的用户、货品所属的品牌、货品所属的系列、货品的颜色、型号、种类等属性。货品的种类可以采用SKU或者种类标识码标识。

具体的，可以基于入库订单中的各个待入库货品的货品标识，确定各个待入库货品的货品属性。如基于预先建立的货品标识与货品属性的第一对应关系以及各个待入库货品的货品标识，确定各个待入库货品的货品属性。

步骤S5022，根据所述货品属性对一个或多个所述待入库货品进行分拣，以将属性匹配的各个待入库货品放置于所述第一容器，以得到所述第一容器的第一存储信息。

具体的，可以基于分拣机，对各个待入库货品进行分拣，从而得到货品属性匹配的各个待入库货品集合，进而从每个集合中为第一容器分配各个待入库货品，从而将属性匹配的各个待入库货品存放于第一容器中。当每件待入库货品存放于第一容器时，可以基于待入库货品的货品标识以及所存放的格口，更新第一容器的第一存储信息。

具体的，属性匹配的货品的货品属性中的第一属性相同，该第一属性可以用于描述货品的款式、系列、年份等属性，还可以描述货品所属季节。

示例性的，当待入库货品为衣服时，属性匹配的衣服可以为款式相同的衣服，或者为同一年同一季节的衣服，或者可以为同系列的衣服、同品牌的衣服。

步骤S503，基于所述第一容器的第一存储信息，更新仓库的库存信息。

具体的，在得到第一容器的第一存储信息之后，将第一存储信息增加至仓库的库存信息中。

步骤S504，若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，则根据所述出库订单的订单需求以及所述库存信息，确定满足所述出库订单的订单需求的一个或多个目标容器。

具体的，在第一容器被运输至第一目标位置之前，若接收到出库订单，则基于包括该第一容器的第一存储信息的库存信息以及该出库订单的订单需求为该出库订单分配目标容器，从而得到满足该出库订单的订单需求的一个或多个目标容器。

步骤S505，若所述第一容器为所述出库订单的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将所述第一容器运输至第二目标位置。

若尚未入库，即尚未被放置于第一目标位置的第一容器为其中一个目标容器，则将该第一目标容器的目标位置更新为第二目标位置，即出库订单对应的出库位置，从而将第一容器运输至该第二目标位置，以完成该出库订单。

在本实施例中，在接收到入库订单之后，为该入库订单分配各个第一容器，以将该入库订单中的各个待入库货品存放于各个第一容器中，并得到各个第一容器的第一存储信息，基于该第一存储信息更新仓库的库存信息；当该第一容器被放置于对应的第一目标位置之前接收到出库订单时，基于该库位信息以及出库订单的订单需求，确定满足出库订单需求的各个目标容器，若该第一容器为其中一个目标容器，则将该第一容器的目标位置由第一目标位置改变为第二目标位置，从而将该第一容器运输至第二目标位置，实现了尚未入库的料箱的应需出库的订单处理方式，节省了订单所需的料箱的运输流程，提高了订单处理效率。

图7为本公开一个实施例提供的货品处理装置的结构示意图，如图7所述，所述装置包括：入库信息获取模块710和容器运输模块720。

其中，入库信息获取模块710，用于获取第一容器的第一存储信息，其中，所述第一容器的目标位置为第一目标位置，以将第一容器运输至仓库的第一目标位置进行存储，所述第一存储信息包括所述第一容器内存放的货品类别以及货品数量；容器运输模块720，用于若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置，以分拣第一容器中的满足所述订单需求的各个货品。

可选的，所述装置还包括：

第一运输模块，用于当获取到所述第一容器的第一存储信息时，基于中转装置运输所述第一容器，其中，所述中转装置包括第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线，所述第三子输送线用于将容器在第一子输送线与第二子输送线之间流转。

相应的，容器运输模块720，具体用于：

若所述第一容器位于所述第一子输送线上时接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，并生成中转装置的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制所述中转装置，以将所述第一子输送线上的第一容器通过所述第三子输送线转运至第二子输送线以及基于所述第二子输送线将所述第一容器运输至第二目标位置。

可选的，所述中转装置还包括第一接驳区域，所述第一接驳区域用于进行中转装置和机器人或中转装置和装卸机之间的容器的流转，第一运输模块，具体用于：

基于所述第一子输送线将所述第一容器运输至所述第一接驳区域。

相应的，容器运输模块720，具体用于：

若在所述第一容器被运输至所述第一接驳区域之后接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，并生成机器人的第二控制指令，以基于所述第二控制指令控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置。

可选的，所述装置还包括：

容器核验模块，用于获取所述第一容器的容器标识；根据所述料箱标识，对所述第一容器进行核验。

相应的，控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置，包括：

若所述第一容器的核验结果为核验无误，则控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置。

可选的，所述装置还包括：

入库控制模块，用于若所述第一容器不是所述出库订单所需的目标容器，生成第一容器的入库指令，以将所述第一容器运输至所述第一目标位置。

可选的，所述装置还包括：

库存更新模块，用于获取所述第一容器的存储信息之后，基于所述第一容器的第一存储信息，更新仓库的库存信息。

相应的，容器运输模块720，具体用于：

若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，则根据所述出库订单的订单需求以及所述库存信息，确定满足所述出库订单的订单需求的一个或多个目标容器；若所述第一容器为所述出库订单的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将所述第一容器运输至第二目标位置。

可选的，仓库中存储有至少一个第二容器，所述第二容器中存储有货品；所述装置还包括：

第一调整模块，用于若所述第二容器内的存放的各种货品的生命周期均大于所述货品对应的上限生命周期，则生成第一调整任务，以将所述第二容器运输至所述仓库的第四区域。

可选的，所述装置还包括：

第一入库控制模块，用于接收入库订单；根据所述入库订单对应的货品的种类，确定一个或多个第一容器的数量和/或格口属性，以将所述入库订单对应的各个货品放置于所述一个或多个第一容器，以得到各个所述第一容器的第一存储信息，其中，所述格口属性用于描述所述第一容器的每个格口所述能存放的货品的最大种类。

可选的，所述装置还包括：

第二入库控制模块，用于接收入库订单；根据所述入库订单，获取一个或多个待入库货品的货品属性；根据所述货品属性对一个或多个所述待入库货品进行分拣，以将属性匹配的各个待入库货品放置于所述第一容器，以得到所述第一容器的第一存储信息。

可选的，所述第一容器的第一目标位置位于所述仓库的第一区域，所述装置还包括：

仓储信息更新模块，用于当所述第一容器不是所述出库订单的目标容器时，根据所述第一容器的第一存储信息，更新所述第一区域的仓储信息；数量判断模块，用于根据所述第一区域的仓储信息，判断所述第一区域内存放的第一货品的存放数量是否大于或等于第一预设数量；第一理库控制模块，用于若所述第一货品的存放数量大于或等于所述第一预设数量，则生成第一理库任务，以将一个或多个第三容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第四容器，以使分拣后的所述第四容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量，其中，各个所述第一货品的第一属性匹配，第三容器为存放于所述第一区域的至少装有第一货品的容器。可选的，所述第四容器位于所述仓库的第四目标位置，所述装置还包括：

理库机器人控制模块，用于基于所述第一理库任务，控制机器人将一个或多个所述第三容器搬运至第四目标位置，以当一个或多个所述第三容器到达所述第四目标位置后，将所述第三容器内存放的所述第一货品分拣至所述第四容器，以使分拣后的所述第四容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

可选的，所述第一理库任务包括第一搬运任务和第一分拣任务，在生成第一理库任务之后，所述装置还包括：

搬运任务发送模块，用于将所述第一搬运任务发送至机器人，以控制所述机器人将各个所述第三容器搬运至所述第四目标位置；分拣任务发送模块，用于将所述第一分拣任务发送至所述第四目标位置对应的设备，以使所述第四目标位置对应的设备显示所述第一分拣任务，和/或，以使所述第四目标位置对应的设备在所述第三容器到达所述第四目标位置处时，将所述第三容器中存放的各个所述第一货品分拣至所述第四容器，以使所述第四容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

可选的，所述装置还包括：

第二货品属性获取模块，用于针对需要搬运至所述第四目标位置一个或多个第三容器，获取所述第三容器内存放的第二货品的货品属性，其中，所述第二货品为所述第三容器除去所述第一货品后剩余的货品；第二理库控制模块，用于根据所述第三容器内存放的所述第二货品的货品属性，生成第二理库任务，以将所述第二货品分拣至一个或多个第五容器中，以使所述第五容器内存放的各个货品的货品属性匹配。

可选的，第二理库控制模块，具体用于：

获取各个所述第三容器内存放的各第二货品的第三数量；获取所述第四目标位置处的第五容器的暂存信息，其中，所述暂存信息包括所述第五容器内存放的货品的货品属性及每种货品的货品数量；根据一个或多个第五容器的暂存信息、所述第二货品的货品属性以及所述第三容器内存放的所述第二货品的货品数量，生成第二理库任务。

可选的，所述装置还包括：

第一预设数量确定模块，用于针对仓库第一区域内存放的第一货品，统计第四目标位置存放的所第一货品的第一数量，其中，所述第四目标位置处放置有所述第四容器；根据所述第一货品的第一数量，确定所述第一货品对应的第一预设数量，以当仓库第一区域内存放的所述第一货品的存放数量大于或等于所述第一货品对应的第一预设数量时，生成所述第一理库任务。

本公开实施例所提供的货品处理装置可执行本公开任意实施例所提供的货品处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图8为本公开一个实施例提供的货品处理设备的结构示意图，如图8所示，该货品处理设备包括：存储器810，处理器820以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器810中，并被配置为由处理器820执行以实现本公开图2、图3和图5所对应的实施例中任一实施例提供的货品处理方法。

其中，存储器810和处理器820通过总线830连接。

相关说明可以对应参见图2、图3和图5的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

图9为本公开一个实施例提供的仓储系统的结构示意图，如图9所示，该仓储系统包括：仓库910以及货品处理设备920。

其中，货品处理设备920为本公开图8所示实施例提供的货品处理设备。该仓库910可以用于进行容器的存放，图9中以仓库910中存放有容器911至916为例。

在一些实施例中，仓库910中设置有上述中转装置，该中转装置用于进行容器的运输。

在一些实施例中，仓库910中设置有上述第一区域、第二区域、第三区域和第四区域。

在一些实施例中，仓储系统还包括机器人、卸料机、提升机等装置。

本公开一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本公开图2、图3和图5所对应的实施例中任一实施例提供的货品处理方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开还提供一种程序产品，该程序产品包括可执行计算机程序，该可执行计算机程序存储在可读存储介质中。货品处理设备或仓储系统的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得货品处理装置实施上述各种实施方式提供的货品处理方法。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本公开各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本公开附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种货品处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一容器的第一存储信息，其中，所述第一容器的目标位置为第一目标位置，以将第一容器运输至仓库的第一目标位置进行存储，所述第一存储信息包括所述第一容器内存放的货品类别以及货品数量；

若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置，以分拣第一容器中的满足所述出库订单的订单需求的各个货品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获取到所述第一容器的第一存储信息时，基于中转装置运输所述第一容器，其中，所述中转装置包括第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线，所述第三子输送线用于将容器在第一子输送线与第二子输送线之间流转；

若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置，包括：

若所述第一容器位于所述第一子输送线上时接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，并生成中转装置的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制所述中转装置，以将所述第一子输送线上的第一容器通过所述第三子输送线转运至第二子输送线以及基于所述第二子输送线将所述第一容器运输至第二目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中转装置还包括第一接驳区域，所述第一接驳区域用于进行中转装置和机器人或中转装置和装卸机之间的容器的流转，基于中转装置运输所述第一容器，包括：

基于所述第一子输送线将所述第一容器运输至所述第一接驳区域；

若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置第一容器，包括：

若在所述第一容器被运输至所述第一接驳区域之后接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，并生成机器人的第二控制指令，以基于所述第二控制指令控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一容器的容器标识；

根据所述容器标识，对所述第一容器进行核验；

控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置，包括：

若所述第一容器的核验结果为核验无误，则控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述第一容器的存储信息之后，所述方法还包括：

基于所述第一容器的第一存储信息，更新仓库的库存信息；

若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置第一容器，包括：

若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，则根据所述出库订单的订单需求以及所述库存信息，确定满足所述出库订单的订单需求的一个或多个目标容器；

若所述第一容器为所述出库订单的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将所述第一容器运输至第二目标位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仓库中存储有至少一个第二容器，所述第二容器中存储有货品；所述方法还包括：

若所述第二容器内的存放的各种货品的生命周期均大于所述货品对应的上限生命周期，则生成第一调整任务，以将所述第二容器运输至所述仓库的第四区域。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收入库订单；

根据所述入库订单对应的货品的种类，确定一个或多个第一容器的格口数量和/或格口属性，以基于所述格口数量和/或格口属性将所述入库订单对应的各个货品放置于所述一个或多个第一容器，以得到各个所述第一容器的第一存储信息，其中，所述格口属性用于描述所述第一容器的每个格口能存放的货品的最大种类。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收入库订单；

根据所述入库订单，获取一个或多个待入库货品的货品属性；

根据所述货品属性对一个或多个所述待入库货品进行分拣，以将货品属性匹配的各个待入库货品放置于所述第一容器，以得到所述第一容器的第一存储信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一容器的第一目标位置位于所述仓库的第一区域，所述方法还包括：

当所述第一容器不是所述出库订单的目标容器时，根据所述第一容器的第一存储信息，更新所述第一区域的仓储信息；

根据所述第一区域的仓储信息，判断所述第一区域内存放的第一货品的存放数量是否大于或等于第一预设数量；

若所述第一货品的存放数量大于或等于所述第一预设数量，则生成第一理库任务，以将一个或多个第三容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第四容器，以使分拣后的所述第四容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量，其中，各个所述第一货品的第一属性匹配，第三容器为存放于所述第一区域的至少装有第一货品的容器。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第四容器位于所述仓库的第四目标位置，所述方法还包括：

基于所述第一理库任务，控制机器人将一个或多个所述第三容器搬运至第四目标位置，以当一个或多个所述第三容器到达所述第四目标位置后，将所述第三容器内存放的所述第一货品分拣至所述第四容器，以使分拣后的所述第四容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一理库任务包括第一搬运任务和第一分拣任务，在生成第一理库任务之后，所述方法还包括：

将所述第一搬运任务发送至机器人，以控制所述机器人将各个所述第三容器搬运至所述第四目标位置；

将所述第一分拣任务发送至所述第四目标位置对应的设备，以使所述第四目标位置对应的设备显示所述第一分拣任务，和/或，以使所述第四目标位置对应的设备在所述第三容器到达所述第四目标位置处时，将所述第三容器中存放的各个所述第一货品分拣至所述第四容器，以使所述第四容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对需要搬运至所述第四目标位置一个或多个第三容器，获取所述第三容器内存放的第二货品的货品属性，其中，所述第二货品为所述第三容器除去所述第一货品后剩余的货品；

根据所述第三容器内存放的所述第二货品的货品属性，生成第二理库任务，以将所述第二货品分拣至一个或多个第五容器中，以使所述第五容器内存放的各个货品的货品属性匹配。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述第三容器内存放的所述第二货品的货品属性，生成第二理库任务，包括：

获取各个所述第三容器内存放的各第二货品的第三数量；

获取所述第四目标位置处的第五容器的暂存信息，其中，所述暂存信息包括所述第五容器内存放的货品的货品属性及每种货品的货品数量；

根据一个或多个第五容器的暂存信息、所述第二货品的货品属性以及所述第三容器内存放的所述第二货品的货品数量，生成第二理库任务。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述货品属性包括第一属性和第二属性，匹配的货品属性对应的所述第一属性匹配或所述第二属性匹配。

15.根据权利要求9-14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对仓库第一区域内存放的第一货品，统计第四目标位置存放的所第一货品的第一数量，其中，所述第四目标位置处放置有所述第四容器；

根据所述第一货品的第一数量，确定所述第一货品对应的第一预设数量，以当仓库第一区域内存放的所述第一货品的存放数量大于或等于所述第一货品对应的第一预设数量时，生成所述第一理库任务。

16.一种货品处理装置，其特征在于，所述装置包括：

入库信息获取模块，用于获取第一容器的第一存储信息，其中，所述第一容器的目标位置为第一目标位置，以将第一容器运输至仓库的第一目标位置进行存储，所述第一存储信息包括所述第一容器内存放的货品类别以及货品数量；

容器运输模块，用于若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置，以分拣第一容器中的满足所述订单需求的各个货品。

17.一种货品处理设备，其特征在于，包括：

存储器和至少一个处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-15任一项所述的货品处理方法。

18.一种仓储系统，其特征在于，包括：仓库以及权利要求17所述的货品处理设备；

所述仓库包括一个多个货架，所述货架上设置有多个用于存放料箱的库位。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-15任一项所述的货品处理方法。

20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-15任一项所述的货品处理方法。

Images