CN108453046B - 一种智能存取货系统及智能存取货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能存取货系统及智能存取货方法，所述智能存取货系统包括：存取系统、拣选系统、分拨系统和运输系统；所述存取系统包括货架和存取装置，所述货架上设置有多个货物存储箱；所述拣选系统包括拣选装置；所述分拨系统包括分拨传送装置和分拨装置；所述运输系统包括运输装置。通过上述系统，本发明可以实现存取、分拣货物一体化和智能化，提高工作效率。

Description

一种智能存取货系统及智能存取货方法

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，特别是涉及一种智能存取货系统及智能存取货方法。

背景技术

随着现代人网购消费量的巨幅增加，物流产业日趋庞大，电商发展大潮对仓储管理产生了巨大的冲击：1)大量小额订单，多点取货，要求极高的发货准确率，极短的发货时间；2)海量货物，巨型仓库，迅速变化的存货；3)取货员60％-70％的时间用于找货，一些现有方法如路径优化、分片存货等可以缓解问题，但是作用有限。

现有的物流仓储系统，存取货物和分拣货物的一体化程度较低。例如，现有的货物存取系统，结构复杂，与输送线的匹配难度大，需要借助大型堆垛机设备，运行效率较低；而且分拣输送的前后步骤不匹配，导致输送线拉的很长，整个分拣系统体积较大，运营成本高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能存取货系统及智能存取货方法，可以实现存取、分拣货物一体化和智能化，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种智能存取货系统，包括：存取系统，所述存取系统包括货架和存取装置，所述货架设有货架入口位置和货架出口位置，所述货架为环形，所述货架上设置有用于分别存放不同的货物的多个货物存储箱，所述存取装置设置在所述货架的中间位置，所述存取装置用于将货物自所述货架入口位置存放至所述货物存储箱内或将所述货物存储箱自所述货架入口位置存放至所述货架上或根据接收到的订单信息将所述货物存储箱自所述货架上取出到所述货架出口位置；拣选系统，所述拣选系统包括拣选装置，所述拣选装置用于：根据所述订单信息，在所述存取装置自所述货架上取出的所述货物存储箱中拣选出所需数量的待取货物；分拨系统，所述分拨系统包括分拨传送装置和分拨装置，所述分拨传送装置用于将所述拣选装置拣选出的待取货物运送至分拨装置，所述分拨装置用于根据所述订单信息将与所述订单信息中相同数量的所述待取货物放至同一位置；运输系统，所述运输系统包括运输装置，所述运输装置用于将所述存取装置自所述货架上取出的所述货物存储箱自所述货架出口位置运送至拣选装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种智能存取货方法，所述方法包括以下步骤：判断待存货物是否到达货架入口位置，若到达，存取装置识别所述待存货物，得到所述待存货物的身份信息，并根据所述身份信息将所述待存货物存放在货架上对应的货物存储箱内；所述存取装置接收到订单信息后，根据所述订单信息识别出待取货物对应的所述货物存储箱，进而将所述待取货物对应的所述货物存储箱自所述货架上取出并放至货架出口位置；运输装置将所述货物存储箱自货架出口位置运送至拣选装置，所述拣选装置根据所述订单信息拣选出所需数量的所述待取货物，并将拣选出的所述待取货物放至分拨传送装置上；所述分拨传送装置将所述待取货物运送至分拨装置，所述分拨装置根据所述订单信息将与所述订单信息中相同数量的所述待取货物放至同一货物订单箱中。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过将存取系统、拣选系统、分拨系统和运输系统进行结合，可以实现存取、分拣货物一体化，另外货架的环形设置形式以及对应存取装置的存取操作，使得货物的存取与后续步骤的货物分拣可以有效结合，整个系统的运行效率高。

附图说明

图1是本发明一种智能存取货系统一实施方式的结构示意图；

图2是图1中的存取系统的结构示意图；

图3是图1中的拣选系统和分拨系统的结构示意图；

图4是本发明一种智能存取货系统另一实施方式的结构示意图；

图5是本发明一种智能存取货方法一实施方式的流程示意图；

图6是本发明一种智能存取货方法另一实施方式的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图1至图3，其中，图1是本发明一种智能存取货系统一实施方式的结构示意图，图2是图1中的存取系统的结构示意图，图3是图1中的拣选系统和分拨系统的结构示意图，本申请中的智能存取货系统包括存取系统10、拣选系统12、分拨系统14和运输系统16。

其中，存取系统10包括货架100和存取装置102，货架100包括货架入口位置1000和货架出口位置1002，货架100为环形，货架100上设置有多个货物存储箱1004分别用于存放不同的货物，存取装置102设置在货架100的中心位置，存取装置102用于将货物自货架入口位置1000存放至货物存储箱1004内或将货物存储箱1004自货架入口位置1000存放至货架100上或根据接收到的订单信息将货物存储箱1004自货架100上取出到货架出口位置1002。可以理解的是，每个货物存储箱1004上都设置有存储的货物类型的识别码；同一货物存储箱1004中只存放产品类型、产品规格、品牌等等均相同的货物；当存取装置102接收到的订单信息中包括产品A时，存取装置102用于将存放有产品A的货物存储箱1004自货架100上取出到货架出口位置1002。

拣选系统12包括拣选装置120，拣选装置120用于：根据订单信息，在存取装置102自货架100上取出的货物存储箱1004中拣选出所需数量的待取货物。

分拨系统14包括分拨传送装置140和分拨装置142，分拨传送装置140用于将拣选装置120拣选出的待取货物运送至分拨装置142，分拨装置142用于根据订单信息将与订单信息中相同数量的待取货物放至同一位置。

例如，当订单a中包括4件产品A、订单b中包括2件产品A时，拣选装置120根据订单a和订单b，在存取装置102自货架100上取出的货物存储箱1004中拣选出6件产品A，并将6件产品A放入分拨传送装置140，由分拨传送装置140运送至分拨装置142；分拨装置142根据订单a将4件产品A放至第一位置，根据订单b将2件产品A放至第二位置。

运输系统16包括运输装置160，运输装置160用于将存取装置102自货架100上取出的货物存储箱1004自货架出口位置1002运送至拣选装置120。

在本实施例中，通过存取系统10储存和取出货物，运输系统16将取出的货物运送至拣选系统12，拣选系统12将货物拣选至分拨系统14，再由分拨系统14将货物分拨成若干个订单，使得存取系统10、拣选系统12、分拨系统14和运输系统16可以进行结合，从而实现存取、分拣货物一体化；另外货架100的环形设置形式以及通过存取装置102的存取操作，使得货物的存取与后续步骤的货物分拣可以有效结合，整个系统的运行效率高。

进一步地，拣选装置120设置在运输装置160所在路线与分拨传送装置140所在路线的交汇位置的一侧。可以理解的是，分拨系统14可以包括多个分拨传送装置140和多个分拨装置142，相应地，可以根据实际情况设置多个拣选装置120。

作为一种可实施方式，分拨系统14还包括多个货物订单箱144，分拨传送装置140包括分拨传送带1400，分拨装置142包括多个分拨杆1420，其中，每一分拨杆1420对应一货物订单箱144；分拨传送带1400用于将拣选装置120拣选出的待取货物运送至分拨杆1420所在的位置，分拨杆1420根据订单信息将与订单信息中相同数量的待取货物放至与其对应的货物订单箱144中。这样的设置可以使得该系统可以同时处理多个订单，加快了订单的处理效率。可以理解的是，一个货物订单箱144即表示一个订单，与该货物订单箱144对应的分拨杆1420会将满足该订单要求的货物分拨至该货物订单箱144中。

作为一种可实施方式，存取系统10包括第一处理器104，第一处理器104与存储装置102耦合，第一处理器104用于：识别货物，得到货物的身份信息，并根据身份信息控制存取装置102将货物自货架入口位置1000存放至货架100上；以及，接收订单信息，根据订单信息控制存取装置102将货物自货架100上取出到货架出口位置1002。拣选系统12包括第二处理器122，第二处理器122与拣选装置120耦合，第二处理器122用于：识别货物，得到货物的身份信息，接收订单信息，根据订单信息，控制拣选装置120在存取装置102自货架100上取出的货物中拣选出所需数量的待取货物。

作为一种可实施方式，分拨系统14包括第三处理器146，第三处理器146与分拨装置142耦合，第三处理器146用于：识别货物，得到货物的身份信息，接收订单信息，根据订单信息，控制分拨装置142将与订单信息中相同数量的待取货物放至同一位置。

在一应用场景中，有订单a、订单b和订单c三个订单需要装货，其中订单a包括1件货物A和2件货物B，订单b包括2件货物A和2件货物B，订单c包括2件货物A和3件货物B。首先，第一处理器104接收到订单a、订单b和订单c的订单信息，然后根据订单信息控制存取装置102将装有货物A的货物存储箱1004A、装有货物B的货物存储箱1004B自货架100上取出到货架出口位置1002。接着，运输装置160将货物存储箱1004A和货物存储箱1004B自货架出口位置1002运送至拣选装置120处。当货物存储箱1004A和货物存储箱1004B到达拣选装置120的位置时，第二处理器122识别出货物存储箱1004A中装有货物A、货物存储箱1004B中装有货物B，并根据预先接收到的订单a、订单b和订单c的订单信息，控制拣选装置120在货物存储箱1004A中拣选出5件货物A、在货物存储箱1004B中拣选出7件货物B，并将拣选出的5件货物A和7件货物B放入分拨传送装置140中，然后，分拨传送装置140将5件货物A和7件货物B运送至分拨装置142。当货物A经过分拨杆1420a时，第三处理器146识别出货物A，并根据订单a的订单信息控制分拨杆1420a将1件货物A放至与分拨杆1420a对应的货物订单箱144a中；当货物B经过分拨杆1420a时，第三处理器146识别出货物B，并根据订单a的订单信息控制分拨杆1420a将2件货物B放至货物订单箱144a中，这样，货物订单箱144a中装有1件货物A和2件货物B，满足订单a的要求，订单a装货完成。同样的，当货物A和货物B分别经过分拨杆1420b时，第三处理器146识别出货物A和货物B，并根据订单b的订单信息控制分拨杆1420b将2件货物A和2件货物B放至与分拨杆1420b对应的货物订单箱144b中；当货物A和货物B分别经过分拨杆1420c时，第三处理器146识别出货物A和货物B，并根据订单c的订单信息控制分拨杆1420c将2件货物A和3件货物B放至与分拨杆1420c对应的货物订单箱144c中。于是，该系统顺利完成了订单a、订单b和订单c三个订单的装货任务。

请结合图2至图4。作为一种可实施方式，运输装置160包括第一传送带1601和第二传送带1602；第一传送带1602的一端与货架入口位置1000连接，用于将货物传送至货架入口位置1000；第二传送带1602的一端与货架出口位置1002连接，另一端延伸至分拨系统14，分拨传送装置140的起点设置在第二传送带1602附近，拣选装置120具体设置在第二传送带1602所在路线与分拨传送装置140所在路线的交汇位置的一侧，第二传送带1602用于将存取装置102自货架100上取出的货物自货架出口位置1002运送至拣选装置120。

进一步地，运输装置160还包括第三传送带1603，第三传送带1603的一端与第二传送带1602连接，另一端与第一传送带1601连接，第三传送带1603用于将经过拣选装置120拣选后剩余的货物运送至第一传送带1601。可以理解的是，在第三传送带1603将经过拣选装置120拣选后的货物存储箱1004运送至第一传送带1601后，第一传送带1601可以继续将货物存储箱1004运送至货架入口位置1000，存取装置102将货物存储箱1004自货架入口位置1000存放至货架100上。这样的回收运输的设置，进一步大大提高了整个系统的工作效率。

可以理解的是，第二传送带1602与第三传送带1603可以合并为一条传送带。

请参阅图5，图5是本发明一种智能存取货方法一实施方式的流程示意图，包括以下步骤：

S501：存取装置识别到达货架入口位置的待存货物，得到所述待存货物的身份信息，并根据所述身份信息将所述待存货物存放在货架上对应的货物存储箱内。

S502：所述存取装置接收到订单信息后，根据所述订单信息识别出待取货物对应的所述货物存储箱，进而将所述待取货物对应的所述货物存储箱自所述货架上取出并放至货架出口位置。

S503：运输装置将所述货物存储箱自货架出口位置运送至拣选装置，所述拣选装置根据所述订单信息拣选出所需数量的所述待取货物，并将拣选出的所述待取货物放至分拨传送装置上。

S504：所述分拨传送装置将所述待取货物运送至分拨装置，所述分拨装置根据所述订单信息将与所述订单信息中相同数量的所述待取货物放至同一货物订单箱中。

在本实施例中，通过存取装置储存和取出货物，运输装置将取出的货物运送至拣选装置，拣选装置将货物拣选至分拨传送装置，再由分拨装置将货物分拨成若干个订单，从而实现存取、分拣货物一体化，提高了订单处理的效率。

请参阅图6，图6是本发明一种智能存取货方法另一实施方式的流程示意图，包括以下步骤：

S601：存取装置识别到达货架入口位置的待存货物，得到所述待存货物的身份信息，并根据所述身份信息将所述待存货物存放在货架上对应的货物存储箱内。

S502：所述存取装置接收到订单信息后，根据所述订单信息识别出待取货物对应的所述货物存储箱，进而将所述待取货物对应的所述货物存储箱自所述货架上取出并放至货架出口位置。

S603：运输装置将所述货物存储箱自货架出口位置运送至拣选装置，所述拣选装置根据所述多个订单的信息，计算出所述多个订单中所述待取货物的数量的和为∑，所述拣选装置拣选出数量为∑的所述待取货物。

可以理解的是，上述订单信息为多个订单的信息，订单信息可以包括待取货物的类型和数量。

S604：所述分拨传送装置将所述数量为∑的所述待取货物运送至分拨装置，所述分拨装置根据所述多个订单的信息，将与单个订单信息中的数量相同的所述待取货物放至与该订单相对应的所述货物订单箱中。

S605：所述运输装置将所述货物存储箱运送至所述货架入口位置，所述存取装置将所述货物存储箱存放在货架上。

可以理解的是，步骤S605与步骤S604可以同时进行。

相关内容请参见上述智能存取货系统结构实施例中的详细说明。

本发明中的智能存取货系统及智能存取货方法，通过存取装置储存和取出货物，运输装置将取出的货物运送至拣选装置，拣选装置将货物拣选至分拨传送装置，再由分拨装置将货物分拨成若干个订单，从而实现存取、分拣货物一体化，提高了订单处理的效率；另外货架的环形设置形式以及通过存取装置的存取操作，使得货物的存取与后续步骤的货物分拣可以有效结合，整个系统的运行效率高。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能存取货系统，其特征在于，包括：

存取系统，所述存取系统包括货架和存取装置，所述货架设有货架入口位置和货架出口位置，所述货架为环形，所述货架上设置有用于分别存放不同的货物的多个货物存储箱，所述存取装置设置在所述货架的中心位置，所述存取装置用于将货物自所述货架入口位置存放至所述货物存储箱内或将所述货物存储箱自所述货架入口位置存放至所述货架上或根据接收到的订单信息将所述货物存储箱自所述货架上取出到所述货架出口位置；

拣选系统，所述拣选系统包括拣选装置，所述拣选装置用于：根据所述订单信息，在所述存取装置自所述货架上取出的所述货物存储箱中拣选出所需数量的待取货物；

分拨系统，所述分拨系统包括分拨传送装置和分拨装置，所述分拨传送装置用于将所述拣选装置拣选出的待取货物运送至分拨装置，所述分拨装置用于根据所述订单信息将与所述订单信息中相同数量的所述待取货物放至同一位置；

运输系统，所述运输系统包括运输装置，所述运输装置包括第一传送带、第二传送带和第三传送带；所述第一传送带的一端与所述货架入口位置连接，用于将货物传送至所述货架入口位置；所述第二传送带的一端与所述货架出口位置连接，另一端延伸至所述分拨系统，所述分拨传送装置的起点设置在所述第二传送带附近，所述拣选装置具体设置在所述第二传送带所在路线与所述分拨传送装置所在路线的交汇位置的一侧，所述第二传送带用于将所述存取装置自所述货架上取出的所述货物存储箱自所述货架出口位置运送至所述拣选装置；所述第三传送带的一端与所述第二传送带连接，另一端与所述第一传送带连接，所述第三传送带用于将经过所述拣选装置拣选后的所述货物存储箱运送至所述第一传送带。

2.根据权利要求1所述的智能存取货系统，其特征在于，

所述分拨系统还包括多个货物订单箱，所述分拨传送装置包括分拨传送带，所述分拨装置包括多个分拨杆，其中，每一所述分拨杆对应一所述货物订单箱；

所述分拨传送带用于将所述拣选装置拣选出的待取货物运送至所述分拨杆所在的位置，所述分拨杆用于根据所述订单信息将与所述订单信息中相同数量的所述待取货物放至与其对应的所述货物订单箱中。

3.根据权利要求1所述的智能存取货系统，其特征在于，

所述存取系统包括第一处理器，所述第一处理器与所述存取装置耦合，所述第一处理器用于：识别货物，得到货物的身份信息，并根据所述身份信息控制所述存取装置将货物自所述货架入口位置存放至所述货物存储箱里；以及，接收所述订单信息，根据所述订单信息控制所述存取装置将所述货物存储箱自所述货架上取出到所述货架出口位置；

所述拣选系统包括第二处理器，所述第二处理器与所述拣选装置耦合，所述第二处理器用于：识别货物，得到货物的身份信息，接收所述订单信息，根据所述订单信息，控制所述拣选装置在所述存取装置自所述货架上取出的所述货物存储箱中拣选出所需数量的所述待取货物。

4.根据权利要求1所述的智能存取货系统，其特征在于，

所述分拨系统包括第三处理器，所述第三处理器与所述分拨装置耦合，所述第三处理器用于：识别货物，得到货物的身份信息，接收所述订单信息，根据所述订单信息，控制所述分拨装置将与所述订单信息中相同数量的所述待取货物放至同一位置。

5.根据权利要求1所述的智能存取货系统，其特征在于，

所述第一传送带还用于将所述经过所述拣选装置拣选后的所述货物存储箱运送至所述货架入口位置；

所述存取装置还用于将所述经过所述拣选装置拣选后的所述货物存储箱自所述货架入口位置存放至所述货架上。

6.一种智能存取货方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至5任一项所述的智能存取货系统，所述方法包括以下步骤：

存取装置识别到达货架入口位置的待存货物，得到所述待存货物的身份信息，并根据所述身份信息将所述待存货物存放在货架上对应的货物存储箱内；

所述存取装置接收到订单信息后，根据所述订单信息识别出待取货物对应的所述货物存储箱，进而将所述待取货物对应的所述货物存储箱自所述货架上取出并放至货架出口位置；

运输装置将所述货物存储箱自货架出口位置运送至拣选装置，所述拣选装置根据所述订单信息拣选出所需数量的所述待取货物，并将拣选出的所述待取货物放至分拨传送装置上；

所述分拨传送装置将所述待取货物运送至分拨装置，所述分拨装置根据所述订单信息将与所述订单信息中相同数量的所述待取货物放至同一货物订单箱中；

所述运输装置将经过所述拣选装置拣选后的所述货物存储箱运送至所述货架入口位置，所述存取装置将所述货物存储箱存放在货架上。

7.根据权利要求6所述的智能存取货方法，其特征在于，

所述订单信息为多个订单的信息，所述订单信息包括所述待取货物的类型和数量；

所述拣选装置根据所述订单信息拣选出所需数量的所述待取货物包括：

所述拣选装置根据所述多个订单的信息，计算出所述多个订单中所述待取货物的数量的和为∑，所述拣选装置拣选出数量为∑的所述待取货物；

所述分拨传送装置将所述待取货物运送至分拨装置，所述分拨装置根据所述订单信息将与所述订单信息中相同数量的所述待取货物放至同一货物订单箱中包括：

所述分拨传送装置将所述数量为∑的所述待取货物运送至分拨装置，所述分拨装置根据所述多个订单的信息，将与单个订单信息中的数量相同的所述待取货物放至与该订单相对应的所述货物订单箱中。

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