KR20160072246A

KR20160072246A - 입고 설비로부터 입고 유닛들을 사용하여 포장 스태이션에서 소정 시퀀스로 주문을 실행하는 방법

Info

Publication number: KR20160072246A
Application number: KR1020167013185A
Authority: KR
Inventors: 신 야마시타
Original assignee: 디마틱 시스템스 게엠베하
Priority date: 2013-10-18
Filing date: 2014-09-17
Publication date: 2016-06-22
Also published as: JP6364087B2; KR102357798B1; ES2660298T3; MX2016003948A; CA2926353A1; SG11201602223VA; EP2862818A1; WO2015055372A1; EP3057888A1; EP3057888B1; US20160229634A1; JP2016537282A

Abstract

물품용 주문들에 따라 목록으로부터 공통 용기 내로 여러 다른 주문들로부터의 여러 물품들을 결합하여 수동으로 배치식으로 물품들을 선택하고; - 각각의 배치(batch) 리셉터클 내에 다수의 물품들을 적재함으로써 리셉터클 내에 물품들이 적재된 공통 용기를 언로딩 스태이션으로 보내며; - 적어도 일부의 배치 리셉터클들을 포장 스태이션 및 보관 설비로 보내서 거기에 배치 리셉터클들을 보관하고; - 자동 보관 설비에 보관된 개별 물품들이 모두 주문을 실행하기 위하여 필요할 때, 이들 물품들을 수용한 보관된 배치 리셉터클들을 상기 주문을 실행하기 위하여 특수한 물품 출고를 위한 복수의 포장 스태이션들의 하나로 출고하고 운반하며; - 포장 스태이션에서 주문의 다른 출고된 물품들과 출고된 물품들을 포장하며; 및 - 추가적인 포장 스태이션들로 배치 리셉터클들을 보내는 것을 포함하는 주문 실행방법이 개시된다.

Description

입고 설비로부터 입고 유닛들을 사용하여 포장 스태이션에서 소정 시퀀스로 주문을 실행하는 방법{METHOD OF ORDER FULFILLING BY MAKING STORAGE UNITS AVAILABLE FROM A STORAGE FACILITY IN A DESIRED SEQUENCE AT A PACK STATION}

본 발명은 청구범위 1에 따른 주문 실행 방법에 대한 것이다.

주문을 실행하기 위하여 입고(storage) 설비를 작동시킬 때, 이하 설명되는 바와 같은 여러 측면들이 고려되어야 한다.

예컨대 물품들이나 용기들과 같은 운반 유닛들로부터 주문들을 선택(picking)하거나 집적(compiling)하면서, 지향성 또는 분류 방식으로 공통 주문과 연관된 운반 또는 입고 유닛들을 제공하는 것이 필요하다. 더욱이, 주문에 필요한 모든 운반 유닛들이 존재하기까지 주문의 운반 유닛들을 바로 보관하는(대기시키는) 것이 통상적이다. 이어서 운반 유닛들은 유닛들을 팔레트 영역, 포장 스태이션, 물품 방출, 선적 등으로 인도하는 수집 라인으로 같이 보내진다.

포장 스태이션에서 주문을 실행하기 위한 상품들은 입고 유닛들로부터 선택되고 주문에 따라 주문 용기 등 내로 적재된다. 입고 용기(가끔 도너로 불림)는 이어서 다음 주문에 필요로 되기까지 랙 입고부로 다시 보내져서 보관된다.

인터넷을 통해 이루어진 주문들의 주문 실행은 상업적으로 경쟁력을 갖기 위해서는 주문이 비교적 단시간 내에 이루어져야 한다. 그러한 주문 실행은 e-커머스로 알려지고 그러한 의무를 충족하기 위하여 주문 실행 시스템에 신청들을 배치한다. 이것은 많은 수의 잠재적인 물품들로부터 선택된 많은 수의 작은 주문(각각의 주문에서 하나의 물품과 같이 작은 주문을 포함하는)을 e-커머스가 포함하는 사실에 의하여 복잡화된다. 각각의 특별한 물품은 이 산업 분야에서 주문-보유 유닛(SKU)으로 알려진 특정의 재고 확인을 거친다. 각각의 물품은 보통 물품의 SKU를 확인하는 바코드 또는 무선주파수 확인(RFID) 태그와 같은 광학 코드를 보유한다.

주문이 그로부터 선택될 수 있는 SKU의 큰 수에 기인하여, 재고 창고는 공간이 매우 클 수 있다. 따라서, 각각의 주문이 재고 창고의 일반적인 전체 공간에 걸쳐 적재되어 있을 수 있으므로, 각각의 피커(picker)는 각각의 주문의 단지 일부분만을 선택하도록 개별 피커들에 의하여 각각 선택되는 재고 창고의 지리적인 부분들을 지정하는 것이 보통이다. 각각의 피커는 이 기술 분야에 알려진 다양한 선택 기술을 이용하여 일정 수의 주문들의 부분들을 선택하기 위하여 창고 관리 시스템에 의하여 지시된다. 각각의 주문이 하나의 주문 부분을 가진 다수의 리셉터클들을 가지기보다 하나의 선택 또는 선택된 리셉터클에 피커가 여러 주문들을 혼합하도록 하는 것이 효율적이다. 이와 같이, 주문이 하나 이상의 개별적인 물품을 포함하면 각각의 주문은 많은 선택된 리셉터클들에 포함될 수 있다. 그러나, 이어서 주문에 따라 선택된 리셉터클(들)의 내용물을 후속적으로 분류하고 커리어를 통해 포장해서 배출할 수 있도록 물품들을 처리하는 것이 필요하다. 또한, 주문들은 다양한 물리적 특성을 가진 물품들로 구성될 수 있으므로 일부 물품들은 종래의 물품-관리 시스템에 의해서 용이하게 취급될 수 없다. 그러한 물품들은 운반할 수 없는 것으로 알려져 있다.

EP 2 170 742 B2는 물품 취급 설비의 단수화(singulation) 스태이션에서 물품들의 수집처로부터의 물품들의 개별적인 유닛들이 선택되는 방법을 개시하고, 여기서 물품들의 집합은 복수의 주문들을 실행하기 위하여 물품 관리 설비의 목록 입고부로부터 선택된 이종 물품들의 유닛들을 포함하며; 물품들의 개별 유닛들의 특별한 물품의 물품 식별자를 복수의 이송 리셉터클들의 특별한 이송 리셉터클의 리셉터클 식별자와 연관시키고; 특별한 물품의 적어도 하나의 유닛을 특정하는 특별 주문과 특별한 이송 리셉터클을 연관시키는 것을 포함한다. 즉, 혼합된 또는 사용된 배치 선택 공정으로부터의 물품들은 단일의 분리된 물품을 이송 리셉터클 내/위에 적재하고 그들의 식별자들을 데이터베이스에서 상호 연관시킴으로써 이들을 통합함으로써 분리한다. 이후 계속해서 리셉터클 식별자만이 설비를 통해 견인된다.

US2011/0295413A1은 유사한 방법을 개시하는 데, 혼합된 배치 선택물품으로부터의 각각의 물품이 유도 스태이션에서 분리되고 그 자체의 리셉터클 내로 적재된다.

더우기, 입고 설비 내에서 신청들의 변동(fluctations)을 관리하는 것은 어렵다. 수동 포장 스태이션들을 구비한 수동으로 가동하는 입고 설비들은 보통 변동을 관리할 수 있으며 낮은 초기 비용을 가지며 일반적으로 매우 느리게 이동하는 물품 및 빠르게 이동하며 특히 가로지르는 한정된 물품 및 저 비용 작업 환경에 매우 효과적일 수 있다. 그러나, 그러한 입고 설비는 자동화된 높은 항만 시스템과 같이 동일한 양의 주문을 취급하기 위하여 더 큰 공간이 있어야 한다. 더욱이, 수동 작업의 진행을 적시의 방식으로 제어하는 것이 어려우며 가동 비용 및 노동의 효율성조차 고비용 상황에서는 문제가 될 수 있다.

그와 대조적으로, 본 발명의 목적은 효과적이고 공간 절약적으로 주문을 실행할 수 있는 주문 실행방법을 제공하는 것이다.

이 목적은 청구범위 1에 기재된 방법에 의하여 달성된다.

본 발명에 따르면, 배치식의 물품의 수동 선택 장치로부터의 물품들은 EP 2 170 742B2에서와 같이 분리되지 않고 배치 리셉터클 내에 다수 물품을 적재함으로써 물품들이 리셉터클 내에 적재되면, 효율적이며 공간 절약적인 주문 실행이 실행될 수 있는 것이 인식되었다. 동일한 양의 주문에 대해 더 적은 수의 용기들이 사용되므로 전체 시스템의 생산성을 향상시키며 또한 더 적은 리셉터클들이 준비되는 것이 필요하므로 보관 공간 이용을 향상시킨다.

본 발명에 따르면, 여러 다른 주문들로부터의 여러 물품들을 결합하거나 물품들에 대한 주문에 따라 목록(inventory)으로부터 동일한 주문을 공통 용기 내로 적재함으로써 물품들이 배치식으로 수동으로 선택된다. 이러한 소위 사용된(dirty) 배치 선택은 통로들에 의하여 분리된 수동으로 가동되는 랙들에 의하여 입고 영역(storage area)에서 실행된다. 다른 주문들을 위한 물품들을 수용하는 공통 용기에서 선택된 사용된 배치는 이어서 언로딩 스태이션으로 보내지고, 여기서 배치 리셉터클 내에 다수 물품들을 적재함으로써 공통 용기로부터의 물품들은 리셉터클 내에 적재된다.

그러므로, 공통 리셉터클, 소위 배치 리셉터클에 적어도 두 개의 물품들이 적재된다. 보통 물품의 형태(색채, 크기, 중량, 등)에 따라 배치 리셉터클에 8개 이하의 물품들이 적재될 것이다. 이로써 포장 스태이션에서 작업원(또는 장치)이 주문을 실행하기 위하여 해당 포장 스태이션에서 필요한 물품을 배치 리셉터클의 다수 물품들로부터 효율적으로 선택할 수 있도록 하는 레벨로 리셉터클의 물품들의 수를 감소시킬 수 있다. 이러한 선택은 아주 다른 물품들을 의도적으로 혼합함으로써 촉진될 수 있다.

또한 언로딩 스태이션에서 각 배치 리셉터클에 동일한 물품들을 적재할 수 있다. 물품들은 또한 동일한 통로 또는 영역에 속할 수 있으며 이어서 언로딩 스태이션에서 동일한 배치 리셉터클에 적재된다. 둘 이상의 물품들이 또한 동일한 주문에 속할 수 있다. 피커는 이어서 사용된 배치 선택 용기들을 운반할 수 있으며 이어서 창고 소프트웨어 또는 관리 시스템에 의하여 특정된 용기에 선택된 물품들을 적재하도록 요청된다. 이와 같이, 통로가 아니더라도 적어도 구간에 미리-분류할 수 있다. 3개의 용기들이 구비되면, 각 용기는 자동 보관장치의 L(좌측), C(중앙), R(우측)의 세 구간들의 하나로 지정된다. 언로딩(unloading) 스태이션에서, 피커는 단순히 동일한 공통 용기로부터의 다수 물품들을 배치 리셉터클에 적재하며 이로써 예비-분류가 “자동으로”달성된다.

이어서 배치 리셉터클들의 일부는 이후의 출고를 위하여 자동 보관 설비로 보내져서 보관된다. 일부는 필요시 바로 포장 스태이션으로 보내질 수 있다. 이어서 보관 시설에 보관된 개별 물품들이 모두 주문을 완성하기 위하여 사용가능하며, 보관 설비에 원래 보관된 도너 토트(tote)를 구비한 동일한 통로에 있거나 있을 수 없는 보관된 배치 리셉터클들이 해당 포장 스태이션에 지정된 특정 주문을 위하여 출고되어 포장 스태이션으로 운반되며, 여기서 출고된 물품들은 주문 실행을 위하여 다른 출고된 주문 물품들과 함께 포장된다.

여전히 물품(들)을 포함하는 배치 리셉터클들은 다시 입고 랙(storage rack)으로 보내지거나 또는 직접 다음 포장 스태이션들로 보내진다. 배치 리셉터클들의 물품이 비워지기까지 이러한 과정이 계속된다. 이어서 배치 리셉터클들은 재사용을 위하여 언로딩 스태이션으로 복귀될 수 있다.

보관 설비는 자동 보관 설비일 수 있으며, 부분적으로 또는 완전하게 자동화될 수 있음을 의미한다.

“리셉터클(receptacles)”이라는 용어는 토트(totes), 트레이, 용기(ccontainers), 판지 용기, 카툰(carton) 박스 등을 포함한다. 달리 표시되지 않았으면, 리셉터클들은,

- 입고된 다른 주문에 할당되지 않은 목록을 포함하는 도너 형태일 수 있으며, 즉 물품들은 이들 리셉터클로부터 선택되거나; 또는

- 언로딩 스태이션으로부터 또는 수동 선택 영역의 수동 포장 스태이션들로부터의 실행되지 않은 주문/주문들에 지정된 그리고 주문/주문들에 대하여 선택된 물품들을 포함하는 배치 형태; 또는

- 선택된 물품을 포함하는, 즉, 완성된 주문 또는 진행 중의 주문을 포함하는 주문 형태일 수 있다.

일부 또는 모든 리셉터클들은 격실들로 구분될 수 있으므로, 물품들의 운반 및 선택은 촉진된다. 격실들은 같거나 및/또는 다른 크기일 수 있다. 보통, 그러한 격실들은 작은 물품들에 의미를 가지므로 단일 리셉터클에 큰 수의 물품들이 적재될 수 있다. 배치 리셉터클들은 8개 이하의 격실들로 구분될 수 있다. 구분은 용기 등 내부의 반경 방향으로 센터링된 벽들에 의하거나 또는 리셉터클 내의 각도형성 벽들에 의하여 실행될 수 있다. 명확하게, 모든 리셉터클들이 동일한 방식으로 구분될 필요는 없으며 다양한 다른 종류의 구분된 리셉터클들이 병렬로 필요에 따라 사용될 수 있으며 또는 구분기 장치가 또한 유도(induction) 스태이션에서 역동적으로 변경될 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 청구된 바와 같이 수동 입고 및 선택 영역이 자동 입고 및 출고 대기 영역과 결합될 때, 즉, 하이브리드 솔루션이 제안될 때, 주문 신청 또는 주문 실행의 매우 높은 변화 속도를 가진 또는 매우 느린 무버들 또는 한정된 수의 매우 빠른 무버들을 구비한 어플리케이션들이 가장 잘 작동될 수 있는 것이 인식되었다. 수동 선택 영역은 경제적이며 또한 효율적인 방식으로 매우 느린 무버들 및 매우 빠른 무버들을 선택하기 위하여, 그리고 신청이 절정인 시기에 응답하기 위하여 사용될 수 있으며 그리고 다른 한편 필요하지 않으면 차단될 수 있다. 이로써 입고 및 출고 대기 영역을 최적의 이용 범위 내로 유지할 수 있다. 또한 수동 선택 영역에 의하여 자동 입고 및 출고 대기 영역으로부터 입고 물량의 일부를 배제할 수 있다. 또한 수동 선택과 포장 사이의 주문 실행 과정을 분리시키기 위하여 자동 입고 및 출고 대기 영역을 이용할 수 있다.

자동 입고 및 출고 대기 영역이 수동 선택 영역의 하류에 위치될 때, 두 영역들 사이의 주문 처리 기능의 분리 및 주문 해제(release) 관리 기능을 제공한다. 이것은 양측 영역들에 대해 혼동되지 않는 환경과, 해제 영역으로 어떤 주문들이, 얼마나 그리고 어떤 시퀀스로 주문들이 발생되는지를 양호하게 제어하고 작동 효율의 증가로 인도하는 주문 처리 타이밍의 합치를 제공하는 것을 의미한다.

수동 선택 영역으로부터 하류에 자동 입고 및 출고 대기 영역이 배치되고 또한 적재 영역에 도달하는 전달(routing) 컨베어에 의하여 수동 선택 영역에 연결된다. 그러므로 전달 컨베어는 양측 선택 영역들을 연결하고 완성된 주문의 적재 영역으로의 방출 컨베어로서 작용할 수 있다.

수동 선택 영역은 전달 컨베어의 연장부를 따라 배치되고 수동 포장 스태이션에서 선택된 리셉터클들을 전달 컨버어에 공급하는 수동 포장 스태이션들을 포함한다. 수동 포장 스태이션들은 또한 리셉터클을 구비한 전달 컨베어에 의하여 공급된다.

수동 포장 스태이션들은 특정 형태일 수 있으며 조작자는 특정의 입고 매체, 예컨대, 팔레트 유동 랙 또는 매우 신속한 무버들을 위한 정해진 장소, 신속 무버용 유동 랙, 서행 무버용 선반들, 선택된 보관부 등으로부터 물품들을 선택할 수 있다.

수동 선택 영역의 수동 포장 스태이션들은 다수의 동일한 물품들로 채워지고 입고 및 출고 대기 영역으로 운반되어 보관된, 자동 입고 및 출고 보관부의 보충을 위한 도너 및/또는 배치 리셉터클을 공급하기 위하여 사용될 수 있다. 예컨대, 보충 리셉터클들은 서행 랙으로부터의 매우 신속한 무버들로 채워질 수 있다. 그들 물품들은 가끔 그러한 동작이 발생하기 전에 주문(들)에 지정되고 따라서 조작자는 입고 랙에 잔류 양을 남기지 않도록 정확한 양을 선택하여 적재할 수 있다.

자동 입고 및 출고 대기 영역은 주문 및/또는 제품 유닛들이 보관되는 복수의 다층레벨의 입고 랙들을 포함하는 입고 보관부(racking)를 포함하며, 여기서 입고 랙들은 쌍으로 등을 맞대고(back-to-back) 배치되며 쌍들 사이에 통로를 가진다. 달리 말하면, 랙들은 그들 사이에 통로를 가지며 각각의 랙은 인접 통로의 랙과 접한다.

모든 도너, 배치 리셉터클 및 주문 리셉터클들이 적어도 하나의 입고 컨베어에 의하여 입고 보관부에 공급되고 적어도 하나의 출고 컨베어에 의하여 출고된다. 바람직하게, 각 통로에 하나의 입고 컨베어와 하나의 출고 컨베어가 제공된다.

각각의 입고 대기 통로는 보관 설비로부터의 리셉터클들을 입고 및 출고하기 위한 적어도 하나의 자동 입고 및 출고 장치(AS/RS)에 의하여 가동된다. 바람직하게 각 통로의 각각의 레벨에는 전용 AS/RS 머신이 설치되며 또한 둘 이상의 레벨들에 작용하는 AS/RS 장치들이 설치될 수 있다.

리셉터클들은 입고 랙들 자체의 가로 이송 장소를 거쳐 소스 입고 랙으로부터 인접 목표 입고 랙으로 두 개의 인접하는 입고 랙들 사이에서 직접 교환된다. 이로써 더욱 간단한 방식으로 그리고 통로 외부에서의 분류 없이 입고 보관부로부터 분류되어 출고될 수 있다. 이로써 기술적 복잡성과 공간을 감소시키고, 비용을 저하시키며 더욱 양호한 신뢰성을 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 또한 입고 보관(storage racking) 통로의 하나의 랙으로부터 다음 입고 보관 통로의 인접한 랙으로 입고 대기 유닛들의 가로 이송 장소들을 거쳐 두 개의 인접하는 입고 대기 유닛들 사이에 리셉터클들이 직접 교환될 때, 초기에 리셉터클들이 다른 장소에 보관되었더라도 단일 입고 보관 통로에 그들이 이미 보관되었으므로 전방-구간에서의 분배 및/또는 복잡한 분류는 생략될 수 있다. 설비로부터 출고된 때, 리셉터클들은 간단히 연속으로 출고된다. 그러므로 통로 외측에서의 분배 또는 분류 없이 리셉터클들을 직접 이송하는 것은 "가로(crossing)" 컨베어들 없이 달성될 수 있으며 이는 더 작은 공간과 더 높은 신뢰성을 가지고 더욱 간단하고 더 작은 기술적 장비를 이용하여 이루어질 수 있다. 그러므로 리셉터클들은 소정 시퀀스로 각각의 통로로부터 바로 출고될 수 있다. 이로써 소위 전방 구간의 장비들을 감소시킬 수 있다. 입고는 바람직하게 완전 자동 입고이다.

달리 말하면, 인접 랙들의 입고 대기 장소들이 보관부의 일측으로부터 다음 측으로 리셉터클을 보내기 위하여 사용되므로, 이송 유닛들은 하나의 보관부로부터 다음 보관부로 이송될 수 있다.

그래서, 자동 입고 설비는 각 통로에서 그리고 아마 각 레벨에서 동작하는 셔틀을 가진 리셉터클의 보관을 위한 3차원 창고를 포함하며, 셔틀들 자체는 제1 랙의 소스 랙 장소로부터 인접한 제2 랙의 목표 랙으로 리셉터클을 밀거나 당김으로써 인접한 랙들 사이에 직접 리셉터클들을 이송할 수 있으며, 임의적으로 각 통로는 포장 스태이션에 연결된다.

그러므로, 가로 이송 또는 분류가 대기 유닛들 자체 내에서 가능하며, 따라서 전방-공간에서 “가로 이송”없이 완전히 실행할 수 있다.

필요하면, 가로 이송 외의 다른 이유로 전방 구간 컨베어가 생략될 수 없으면 가로 이송을 위한 전방 구간 컨베어의 이용은 특히 이러한 개념과 결합될 수 있으며, 전방 구간 컨베어 및 제어 시스템의 복잡성과 생산성 요건을 감소시킨다.

효과적인 방식으로, 가로 이송 장소들이 입고 대기 유닛들의 각 레벨 또는 특정의 선택된 레벨에 제공된다.

가로 이송 장소들이 경계 내외의 컨베어 라인에 근접하게 배치되면 특히 효과적인 경로-시간 최적화가 달성된다. 또한 레벨 내의 다른 위치들에 가로 이송 장소들을 위치시킬 수 있다.

가로 이송 장소들은 또한 특히 그들이 리셉터클들의 최종 목표 통로에 속하면, 즉, 운반 또는 보관 유닛들이 내부에 있으면 그들이 실제로 필요하게 되거나 출고되기까지 대기장소(buffers)로 사용될 수 있다.

가로 이송 장소들 내의 교환은 AS/RS에 관해 능동적으로 또는 수동적으로 실행될 수 있으며, 즉, 한편으로 가로 이송 장소가 단순히 수동적인 입고면일 수 있으며, 그 위에 하나의 통로의 AS/RS가 리셉터클들을 입고하고(그들을 보관부에 보관) 및 그로부터 인접 통로의 AS/RS가 리셉터클들을 접수한다(보관부로부터 출고). 각각의 보관부 입고 장소 또는 가로 이송 장소에 대해, 이러한 과정은 항상 일 방향으로만 또는 양방향으로 실행될 수 있다.

바람직하게 자동 입고 및 출고 장치 자체는 가로 이송 장소들에서 리셉터클들을 변위시키며, 즉, AS/RS 자체는 능동적인 관리수단이며, 즉, 리셉터클들은 단지 가로 이송 장소들에서 교환을 위하여 AS/RS에 의하여 또한 관리되고 이들은 특정 형태의 자체 구동 수단을 가지지 않는다.

가로이송 장소들의 간단성에 기인하여, 가로 이송 장소들을 후속적으로 또한 게조하거나 재설정할 수 있으며 신축적으로 입고 시스템에서 요청되는 입고 레벨에 적응시킬 수 있다.

교환 목적으로서, AS/RS는 유사하게 가로 이송 장소에서 이중-깊이 보관부 또는 다중-깊이 보관부에 리셉터클을 적재할 수 있다. 하나의 통로의 AS/RS는 이와 같이 가로 이송 장소들의 보관부의 리셉터클을 인접한 보관부에 이미 지정되고 AS/RS에 의하여 “정상적으로”도달될 수 있는 깊이로 적재할 수 있으며, 달리 말하면 소스 랙의 자동 입고 및 출고 장치는 리셉터클들을 인접한 목표 랙의 가로 이송 장소 내에 적재한다. 더욱이, 예컨대 신축식 아암과 같은 물품 접수 수단이 연장된 범위를 가질 수 있다. 또한 리셉터클의 다층 보관부를 이용할 수 있다.

가로 이송 장소들이 널리 이용되어야 하고 리셉터클들의 손상을 감소시켜야 하므로, 마찰을 감소시키기 위하여 가로 이송 장소들의 바닥이 코팅되면 효과적이다. 또한 구조 보강재가 사용될 수 있다.

특히 AS/RS가 “경하중(miniload)"이거나 단일 레벨 대기 작동 유닛이면 바람직하다. 특히 셔틀 또는 위성통신 차량이 바람직하다. "경 하중" AS/RS는 다른 크기 및 중량의 넓은 범위의 개별 물품들, 묶거나 적층된 물품, 용기들, 트레이들, 카툰들을 지지하는 신축성 하중 관리장치를 구비한 바닥을 주행하는 다층 레벨의 입고 및 출고 머신이다. 또한 두 개의 하중 관리 플랫폼 또는 승강 플랫폼의 다층 장치를 갖춘 셔틀은 단일 레일로부터 여러 레벨들을 관리하기 위하여 본 발명과 관련해서 사용된다.

셔틀은 소위 “전속식(captive)" 또는 ”전환식(roaming)" 장치와 같은 두 장치들이 사용될 수 있다. 전속 장치에서 셔틀은 각각의 레벨에 머무른다. 전환식 장치에서는 대신해서 셔틀은 필요에 따라 레벨들을 변경한다.

이와 같이 본 발명에 따르면 특정 통로에 리셉터클을 운반하거나 입고하는 시퀀스를 완전히 유지하면서 특히 높은 레벨의 출고 효율성을 달성할 수 있다. 이는 또한 종래기술에 따른 경우보다 상당히 작은 기술적 연구에 의하여 달성된다.

적어도 하나의 출고 컨베어에 리셉터클을 이송하기 위하여 적어도 하나의 리프팅(lifting) 장치가 사용되며, 즉, 리프트에 의하여 입고 컨베어로부터 진입하거나 출고 컨베어로 향하는 리셉터클들의 레벨을 변경할 수 있다. 보통 이것은 고정식 리프트일 것이나, 또한 리프트 기능을 갖춘 AS/RS (즉, 경하중)이 고안될 수 있다.

적어도 하나의 리프트는 선택적으로 컨베어처럼 랙 내에서 리프트를 관통하여 리셉터클들이 통과할 수 있는 것을 의미하는 관통-구동형(drive-through type)이다.

바람직한 실시예에서, 리프트는 통로의 각각의 랙에 장착되고 각각의 리프트는 입고 컨베어에 연결된 인바운드(inbound) 리프트이거나 출고 컨베어에 연결된 아웃바운드(outbound) 리프트 또는 입고 컨베어 및 출고 컨베어 모두에 연결된 인바운드 및 아웃바운드 리프트이다.

특히 리프트들은 수직 이송 수단을 포함할 수 있다. 각각의 리프트가 리셉터클에 대한 하나 이상, 특히 두 개 위치/장소들을 가지면 바람직하다. 또한 입고 보관부의 각 레벨이 단일 레벨의 AS/RS과 리프트를 분리시키기 위한 적어도 하나의 대기 장소를 가지는 것이 유익하다. 이로써 더욱 신속한 단일-레벨의 AS/RS을 완전히 이용하고 리프트의 빈-주행을 방지할 수 있다.

또한 각각의 리프트가 각 장소에 대한 별도로 구동되는 이송 수단을 가지면 바람직하다. 특히, 이어서 다른 방향들로 이동가능한 별도로 구동되는 이송 수단이 각각 제공된 두 장소들을 각각의 리프트가 가지면 바람직하다. 그러므로 각 레벨용 두 리셉터클들의 이송은 항상 다른 방향들로 또는 다른 아웃바운드 보관부 위로, 예컨대, 좌측 및 우측으로 동시에 실행될 수 있다. 더욱이, 좌측으로의 리셉터클의 이송은 바람직하게 제어되므로 두 개의 리셉터클들은 하나의 레벨 위로 배출된다. 좌측으로의 이송 장소(대기 장소)는 실제적으로 항상 점유되므로 리프트의 제어의 경우 하나의 레벨의 다른 보관부들에 대해 리셉터클들에 의하여 리프트가 점유될 수 있도록 하는 선택 방안이 제공된다.

자동 입고 및 출고 대기 영역은 또한 주문을 실행하기 위하여 도너 리셉터클로부터 주문 리셉터클 내로 선택하기 위하여 적어도 하나의 완전 또는 반자동 포장 스태이션을 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 출고 컨베어에 의하여 리셉터클들이 공급되고 적어도 하나의 입고 컨베어에 의하여 리셉터클들이 그로부터 방출될 수 있다. 또한 여러 완전 또는 반자동 포장 스태이션을 사용할 수 있으며, 특히 각 통로에 대해 하나의 스태이션을 사용할 수 있다.

본 출원에서, 완전히 자동화된 리셉터클의 관리, 즉, 리셉터클의 완전히 자동화된 공급 및 방출과 제공을 구비한 상품-대-인간 원리에 따라 완전 자동화된 주문 포장 스태이션이 포장 스태이션으로 규정된다. 빈 주문 리셉터클과 상품 선택 리셉터클이 자동으로 스태이션에 공급된다. 리셉터클들은 포장 스태이션 위의 인간공학적으로 최적의 높이에 배치된다. 보통, 도너 리셉터클로부터 주문 리셉터클 내로 여전히 수동으로 선택하는 피커를 인도, 명령 및 제어하고 감독하기 위한 수단(예컨대, 픽-투-라잇(pick-to-light) 등)을 그러한 스태이션이 또한 구비한다. 선택 방안으로서, 조작자는 완전 자동화된 선택 과정을 구현하기 위하여 자동 선택 장치/머신을 구비할 수 있다.

대조적으로, 반자동 포장 스태이션은 바로 설명된 바와 같은 완전 자동 리셉터클을 관리하지 않을 것이나, 리셉터클의 수동 처리를 포함할 것이다.

주문들을 실행하기 위하여 전달 컨베어는 입고 보관부의 적어도 하나의 인바운드 입고 컨베어 및/또는 적어도 하나의 입고 보관부의 출고 컨베어에 연결된다.

이로써,

ㆍ수동 선택 영역으로부터 발생된 완성된 주문을 포함하는 주문 리셉터클들은 전달 컨베어를 거쳐 적재 영역으로 방출되거나 또는 추후 방출을 위한 적어도 하나의 입고 컨베어를 거쳐 자동 입고 및 출고 대기 영역의 입고 보관부로 유도될 수 있으며;

ㆍ자동 입고 및 출고 대기 영역의 입고 보관부로부터 발생된 완성된 주문을 포함하는 주문 리셉터클은 전달 컨베어를 거쳐 적재 영역으로 방출되며;

ㆍ자동 입고 및 출고 대기 영역의 완전 또는 반자동 포장 스태이션으로부터 발생된 완성된 주문들을 포함하는 주문 리셉터클은 전달 컨베어를 거쳐 적재 영역으로 방출되거나 또는 추후 방출을 위하여 적어도 하나의 입고 컨베어를 거쳐 자동 입고 및 출고 대기 영역의 입고 보관부로 유도될 수 있으며;

ㆍ 수동 선택 영역으로부터 발생된 부분 주문들을 포함하는 주문 및/또는 배치 리셉터클은 추후 처리를 위하여 적어도 하나의 입고 컨베어를 거쳐 자동 입고 및 출고 대기 영역으로 인도되며;

ㆍ수동 선택 영역으로부터 발생된 부분 주문들을 포함하는 주문 및/또는 배치 리셉터클은 포장 스태이션으로 보내지며;

ㆍ자동 입고 및 출고 대기 영역의 입고 보관부로부터 발생된 부분 주문들을 포함하는 주문 및/또는 배치 리셉터클은 적어도 하나의 출고 컨베어를 거쳐 포장 스태이션으로 도입되며;

ㆍ완전 또는 반자동 포장 스태이션 또는 자동 입고 및 출고 대기 영역의 입고 보관부로부터 발생된 부분 주문들을 포함하는 주문 및/또는 배치 리셉터클들이 자동 입고 및 출고 대기 영역의 입고 보관부로 도입되거나 또는 추가 처리를 위하여 다음 포장 스태이션으로 보내지며;

ㆍ수동 선택 영역으로부터 발생된 다수의 완성된 주문들을 포함하는 주문 리셉터클들이 포장 스태이션들로 보내지며;

ㆍ자동 입고 및 출고 대기 영역의 입고 보관부로부터 나온 새로 접수된 물품을 포함하는 도너 리셉터클들이 자동 입고 및 출고 대기 영역의 입고 보관부로 도입될 수 있으며;

ㆍ접수 영역으로부터 나온 새로 접수된 물품을 포함하는 도너 리셉터클들이 “우연한 보충(replenishment by opportunity)"을 위하여 포장 스태이션으로 보내지며;

ㆍ접수 영역으로부터 새로 접수된 물품을 포함하는 도너 리셉터클들이 보충을 위하여 수동 선택 영역으로 보내지며;

ㆍ선택 스태이션으로부터 발생된 빈 도너 리셉터클들이 보충을 위하여 접수 영역으로 다시 보내지며;

ㆍ완전 또는 반자동 포장 스태이션으로부터 나온 빈 주문 리셉터클들은 추가 처리를 위하여 수동 선택 영역으로 다시 보내질 수 있다.

이로써 필요에 따라 즉각적인 또는 제어된 주문 해제를 할 수 있도록 한다.

자동 입고 및 출고 장치(AS/RS)는 인바운드 대기 장소(inbound-buffer)에 의하여 공급되고 아웃바운드 대기 장소로 공급될 수 있으며, 대기 장소들은 입고 랙들 내에 배치되고 가로 이송 장소들은 바람직하게 대응하는 입고 랙의 인바운드 대기 장소 및/또는 아웃바운드 대기 장소의 바로 후방/다음에 배치되는 것으로 제한되지 않는다.

추가로 적어도 하나의 입고 컨베어, 적어도 하나의 리프트 및 적어도 하나의 출고 컨베어를 형성할 수 있으며, 적어도 하나의 리프트는 입고 컨베어에 의하여 공급되고 자체로서 출고 컨베어에 공급한다. 이어서 아웃바운드-대기 장소는 컨베어 루프 내로 공급될 수 있으며 인바운드 대기 장소는 컨베어 루프에 의하여 공급될 수 있다. 포장 스태이션은 루프 내에 합쳐진다.

바람직하게, 전달 컨베어는 각 선택 레벨에서 하나 또는 두 개의 레벨들을 가지며 하나 이상의 선택 레벨이 있을 수 있다. 특히 바람직한 실시예에서, 하부 레벨의 전송 컨베어는 자동 입고 및 출고 대기 영역의 입고 보관부로부터 완전 또는 반자동 포장 스태이션으로 부분 주문 및/또는 도너 리셉터클들을 공급하며 상부 레벨 전달 컨베어는 자동 입고 및 출고 대기 영역의 입고 보관부로 부분 또는 완성된 주문 및/또는 도너 리셉터클들을 복귀시킨다. 이어서 하부 레벨 전달 컨베어는 빈 리셉터클들을 완전 또는 반자동 포장 스태이션으로 공급할 수 있다. 다른 처리 방식이 가능한 데, 상부 레벨 전달 컨베어는 부분 주문 및/또는 제품 유닛을 공급하고 빈 리셉터클들을 복귀시키며 하부 레벨 전달 컨베어는 부분 주문 및/또는 도너 리셉터클을 복귀시킨다.

시스템 내에서 주문 토트를 관리하는 것이 필요하지 않은 때 단일 레벨 컨베어는 바람직하며, 이어서 도너 리셉터클들은 분류된 방식으로 연이어서 출고되고 빈 주문 유닛은 취급될 필요가 없다.

주문 또는 도너 리셉터클들은 임의로("혼란스럽게(chaotically)") 입고 랙들에 배치될 수 있으며 그들이 출고된 때 후속 시퀀스를 알지 못하고 전체 시스템에 걸쳐 분배될 수 있다. DE 299 12 230 U1과 대조적으로 가능한 모듈 또는 입고 영역에 대한 제한이 필요 없다.

어느 지점들에서나 대응하는 리프트들에 인바운드 및 아웃바운드 공급 라인들이 연결될 수 있으므로 본 발명은 추가로 고도의 신축성을 특징으로 한다.

아웃바운드 리프트들과 병렬적으로, 대응하는 공급 분배 공급 라인들을 가진 전속 인바운드 리프트들을 제공할 수 있다. 다른 한편, 또한 아웃바운드 작동에 추가해서 인바운드 리프트들로서 아웃바운드 리프트들이 사용될 수 있도록 아웃바운드 리프트들을 제어할 수 있다. 역의 시나리오로서, 선택적으로 이러한 전속의 인바운드 리프트들은 또한 필요에 따라 아웃바운드 리프트들로서 사용될 수 있다. 개별적인 리프트들이 오작동되는 경우, 이는 또한 저촉되지 않은 작동 또는 시스템 효율을 증가시킬 수 있다. 이를 위하여, 인바운드 또는 아웃바운드 라인들은 다른 높이들에서 리프트와 보관부 사이에 배치되어야 한다. 이는 두 가지 유사한 결합된 인바운드 및 아웃바운드 레벨들의 존재를 필요로 하며, 그의 수집 라인들은 최종 아웃바운드 라인을 연속으로 통과 후에 같이 만나게 된다.

횡방향 변위 기능, 즉, AS/RS 자체에 의한 랙의 가로 이송 장소들 내의 리셉터클들의 교환은 예컨대 아웃바운드 리프트/인바운드 리프트 또는 공급 라인의 오작동의 경우, 관련되는 통로의 기능이 유지될 수 있다는 이점을 제공한다.

자동입고 설비는 또한 시퀀서들, 전송 컨베어 또는 대기부(put-walls)를 포함할 수 있다.

기재 없음

본 발명의 추가적인 특징들 및 세부 내용은 도면들의 이하의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이며, 여기서:
도 1은 수동 입고 및 선택 영역과 자동 입고 및 선택 영역을 가진 입고 설비의 개략적인 평면도를 도시하며;
도 2는 도 1의 자동 입고 설비 내의 입고 보관부 내의 랙들 사이의 운반 유닛들의 교환의 전형적인 개략 평면도를 도시하며;
도 3은 단일 레벨 전송 컨베어를 구비한 입고 설비의 제1 및 제2 선택 레벨의 전형적인 개략 평면도를 도시하며;
도 4는 두 레벨의 전달 컨베어를 구비한 추가적인 입고 설비의 선택 레벨의 전형적인 개략 평면도를 도시하며;
도 5는 각각의 리셉터클의 운동을 표시하는 도 1의 개략적인 도면이며;
도 6은 대기부(put-walls)들을 이용하여 수동 입고 및 선택 영역과 주문 실행 영역을 가진 추가적인 입고 설비의 개략적인 평면도를 도시하며; 및
도 7은 시퀀서 및/또는 대기 장소로 구성된 선택 영역과 자동 입고 및 수동 입고와 선택 영역을 가진 입고 설비의 추가적인 실시예의 개략적인 평면도를 도시한다.

도 1에서 수동 입고(storage) 및 선택 영역(picking area)(I, Ⅲ)과 자동 입고 및 출고 대기(racking) 영역(Ⅱ)을 구비한 보관 설비의 개략적인 평면도가 도시된다.

자동 입고 및 출고 대기 영역(Ⅱ)이 수동 선택 영역(I, Ⅲ)으로부터 하류에 배치되고 최종적으로 적재(shipping) 영역(Ⅳ)에 이르는 전달 컨베어(routing conveyor)(5)에 의하여 수동 선택 영역(I, Ⅲ)에 연결된다.

다른 경로가 또한 가능하며, 자동 입고 및 출고 대기 영역(Ⅱ)은 이어서 수동 선택 영역(I)으로부터 상류에 배치되며 전달 컨베어(5)에 의하여 수동 선택 영역(I)에 연결되고, 전달 컨베어의 단부는 적재 영역(Ⅵ)에 도달할 것이다.

수동 입고 및 선택 영역(Ⅲ)은 여러 다른 주문들로부터의 여러 제품들을 공통 용기(사용된(dirty) 배치 선택)로 결합하는 수동 배치 선택 공정에 의하여 공급되며, 그로부터 제품들은 별개로 제품 유닛들 내에 배치되고 전달 컨베어(5)에 적재된다. 이것은 각 제품을 단일 용기 등에 분리시키거나, 또는 다수 제품들을 구분된 용기 등에 적재함으로써 이루어질 수 있다.

수동 배치(batch) 선택 공정은 피커(1)가 그의 선택 카트(4)를 가지고 그에게 지정된 주문에 따라 물품/제품을 공통 용기(21)에 수집하는 통로(3)들에 의하여 분리된 수동으로 작동되는 랙들이나 선반(2)들을 가진 배치 선택 영역(Ⅲ)에서 실행된다. 조작자가 다수의 공통 용기들 또는 구분기(들)를 가진 단일 용기를 운반할 수 있으면, 창고 관리 시스템(데이터베이스)에 의하여 지시될 수 있는 데, 조작자는 해당 용기 및/또는 용기의 부분에 그의 선택된 물품을 적재한다. 동일하거나 근접한 보관 및/또는 포장 구간에 보내지는 물품들은 일반적으로 동일한 용기 및/또는 포장 구간에 적재될 것이므로 배치 리셉터클의 전달은 최소화될 것이다.

다른 주문들로부터의 물품들을 수용한 공통 용기(21)의 사용된 배치 선택은 이어서 언로딩 스태이션(22)으로 보내지고, 여기서 배치 리셉터클(M)에 다수 물품들을 적재(소위 단수화와 대조적으로 복수화)함으로써 공통 용기(21)들로부터의 물품들이 리셉터클들에 적재된다.

적어도 두 개의 물품들이 배치 리셉터클(M)에 적재된다. 보통 8개 이하 물품들이 물품들의 형태(색, 크기, 중량, 등)에 따라 배치 리셉터클(M) 내에 적재될 것이다. 이로써 리셉터클(M)의 물품들의 수를 포장 스태이션(7)의 직원이 배치 리셉터클(M)의 다수 물품들에서 주문의 완성을 위하여 해당 포장 스태이션에서 필요한 물품을 효과적으로 선택할 수 있는 레벨로 감소시킬 수 있다.

배치 토트(batch tote)의 전달이 최소화되거나 또는 일정한 상황(배치 토트에 적재된 물품들의 목적지가 동일하게 된 때)이 제거되도록 동일한 토트/구간으로부터 복수화(multiplication)가 실행되도록 일반적으로 진행된다.

배치 리셉터클(M)은 이어서 이후의 출고를 위하여 자동 입고 보관부(6)로 향해져서 보관된다. 일부는 필요하면 바로 포장 스태이션으로 직접 보내질 수 있다. 그러므로 배치 리셉터클들은 일종의 도너 리셉터클들이다(이하 참조).

입고 설비에 보관된 개별 물품들이 모두 주문을 완성하기 위하여 사용될 때, 입고된 배치 리셉터클(M)은 출고되고 해당 포장 스태이션에 지정된 특정 주문을 위하여 특정 물품을 출고하기 위해 포장 스태이션으로 운반되며, 출고된 물품들은, 이하에서 보다 구체적으로 설명되는 바와 같이, 주문 완성을 위하여 주문의 다른 출고된 물품들과 같이 포장된다.

배치 리셉터클(M)은 다음 목적지, 통상적으로 랙 내의 가로 이송 위치들 또는 전달 컨베어를 경유하여 다음 주문이 실행되는 입고 통로로 향해진다. 이러한 과정은 배치 리셉터클들이 물품을 비울 때까지 계속된다. 이어서 배치 리셉터클은 재사용을 위하여 언로딩 스태이션으로 복귀될 수 있다.

수동 입고 및 선택 영역(I)은 추가로 연장부를 따라 전달 컨베어(5)의 일측 또는 양측에 배치되고 공급되며 수동 선택 스태이션(23)에서 선택된 리셉터클을 전달 컨베어(5)에 공급하는 수동 선택 스태이션(23)을 포함한다.

선택 스태이션(23)은 일정한 제품들이 그로부터 선택되고 주문 리셉터클 내에 적재될 수 있는 보관 선반(10)들에 근접 위치된 롤러나 벨트 컨베어들과 같은 종래의 이송 기술에 의하여 전달 컨베어에 연결된다.

선택 스태이션(23)들은 별도로 또는 동시에 두 개의 피커들에 의하여 작동된다.

대신해서, 구간(zone) 전달 컨베어를 구비한 구간 선택 스태이션(23) 대신에 "속도 벨트 선택(pace belt pick)"이 사용될 수 있다. "속도 벨트 선택"은 구간 전환 시스템이 없는 직선 전달 컨베어를 가질 것이며 주문 유닛은 일정한 속도로 이 위에서 작동할 것이다. 피커는 필요 물품을 선택하고 그들을 각 선택 구간 내의 플라이 위의 주문 리셉터클에 적재한다. 그렇지 않으면, 컨베어는 제품이 입고되기까지 정지한다.

선택 스태이션(23)들은 또한 다수의 동일한 물품들로 채워지고 입고 및 출고 대기 영역에 운반되어 보관되는 자동 입고 및 출고 대기 영역(Ⅱ)의 보충을 위한 도너 리셉터클을 공급하기 위하여 사용될 수 있다. 예컨대, 보충 리셉터클(RR)이 유동 랙(24)으로부터 매우 신속한 무버(mover)들로 채워질 수 있다.

이하의 여러 실시예들은 유사하거나 같은 장치들, 설비들, 등을 가지며, 이들은 따라서 같은 참조번호로 표시된다.

자동 입고 및 출고 대기 영역(Ⅱ)은 일반적으로 U로 표시되는 주문 및/또는 제품 리셉터클들이 입고되는 복수의 다층 입고 랙(R)을 포함하는 입고 보관부(racking)(6)를 포함하며, 여기서 입고 랙(R)들은 쌍으로 등을 맞대어 배치되고 쌍을 이루는 랙들 사이에 통로(aisle)(13)를 가진다(도 2 참조).

통로(13)들은 컨베어 설비(8)를 관통하는 반 또는 전-자동 포장 스태이션(7)에 연결되며, 이들은 주문 및/또는 제품 리셉터클(U)을 입고 보관부(6, R)에 공급하도록 구비된 적어도 하나의 입고 컨베어(14), 및 입고 보관부(6, R)로부터 주문 및/또는 제품 리셉터클(U)을 출고하기 위하여 구비된 적어도 하나의 출고 컨베어(15)를 포함한다.

그래서 제품 리셉터클(D)(도너용 D)을 주문을 실행하기 위한 주문 리셉터클(O)(주문용 O)로 선택하기 위한 반/전-자동 포장 스태이션(7)이 적어도 하나의 출고 컨베어(15)에 의하여 제공되고 주문/제품 리셉터클들이 적어도 하나의 입고 컨베어(14)에 의하여 입고 랙에 복귀된다.

전달 컨베어(5)는 또한 적어도 하나의 입고 컨베어(14) 및 적어도 하나의 출고 컨베어(15)에 연결된다.

각각의 입고 보관부 통로(aisle)(13)는 입고 랙(R)의 주문 및/또는 제품 리셉터클들의 입고 및 출고용 각각의 레벨 또는 각각의 몇 개의 레벨들에 제공된 셔틀(11) 형태의 하나의 자동 입고 및 출고 장치를 가진다.

주문 및/또는 제품 리셉터클(U)들은, 일 방향 교환 장소(Q)들 또는 양 방향성일 수 있는, 입고 랙들 자체(도 2 참조)의 가로 이송 장소(Q)들을 거쳐 소스 입고 랙으로부터 인접한 목표지 입고 랙으로 두 개의 인접한 입고 랙(R)들 사이에서 직접 교환된다.

셔틀(11) 자체는, 하중 플랫폼의 양측 위의 신축식 암이며 유닛 관리 레버들을 구비한 하중 관리수단(12)에 의하여 능동적으로 가로 이송 장소(Q)들에서 주문이나 제품 리셉터클(U)들을 변위시킨다. 랙(R)들 자체 내에는 능동적인 구동 수단은 없다.

소스 랙의 셔틀(11)은 인접하는 목적지 랙의 가로 이송 장소(Q)들로 주문 또는 제품 리셉터클(U)을 적재시키므로, 따라서 이웃 통로에서 동작하는 셔틀은 정상적인 깊은 작동(deep operation)에 의하여 유닛을 다룰 수 있다. 즉, 소스 셔틀은 정상적인 단일 또는 이중 깊이의 입고용 셔틀보다 더 깊게, 즉 교환을 위하여 세 배 깊이에서 동작한다.

그러므로 입고 보관부를 떠나지 않고 화살표(9)와 같이 입고 보관부(6)를 통하여 리셉터클(U)을 이송할 수 있다.

도 3 및 6에 따르면 반/완전 자동 포장 스태이션(7)들은 많은 다른 구조를 가질 수 있다.

도 3에서, 또한 이 기술 분야에서 RAT로 불리는, 직각(right-angle)-이송장치(16, 17)에 의하여 다시 전달 컨베어(5)에 연결되는/통과하는, 하나의 입고 컨베어(14)와 하나의 출고 컨베어(15)를 거쳐 반-자동 포장 스태이션(7A)(좌측)은 입고 보관부(6)의 통로(13)에 직접 연결된다.

반-자동 포장 스태이션(7A)은 적재 영역(IV)을 위한 완전 주문의 직접 발송을 위한 발송(dsipatch) 컨베어 사이에서 피커들을 위한 하나/두 개의 작업 장소를 구성한다. 이러한 스태이션은 e-커머스에서와 같은 소형 주문들에 대해 이상적이다.

대신해서 또는 추가적으로, 전과 같이 직각 이송장치(16, 17)에 의하여 다시 전달 컨베어(5)에 연결되고/통과하거나, 주문 리셉터클(O)용 작동 컨베어(19A)와 제품 또는 도너 리셉터클(D)용 컨베어(20A)에서 종료하는, 하나의 입고 컨베어(14)와 하나의 출고 컨베어(15)를 거쳐 레벨(A)의 주문 리셉터클(O)과 제품 리셉터클(D)을 접수하도록 배치된 전자동 포장 스태이션(7B)이 사용될 수 있다.

그러나 주문 리셉터클(O) 및 제품 또는 도너 리셉터클(D)의 발송은 상위 레벨(B)(우측)의 주문 리셉터클(O)용 가동(servicing) 컨베어(19B)와 제품 또는 도너 리셉터클(D)용 컨베어(20B)에 의하여 실행된다. 이는 레벨(A) 위의 입고 컨베어(14)로 진행하는 레벨 변경 컨베어 장치(18)에 의하여 달성된다.

전달 컨베어(5)는 레벨(A)의 단지 하나의 레벨을 가지며 적재 스태이션(IV)에 완전한 주문들을 제공하도록 사용될 수 있다.

대신해서, 도 4 도시와 같이, 전달 컨베어(5)는 각 레벨(A(좌측) 및 B(우측)의 하나의 이송 레벨)인, 두 레벨(5A 및 5B)들을 가질 수 있다.

레벨(A)에서, 선택(picking) 스태이션(7C)에는 위와 유사하게 주문 리셉터클(O) 및 제품 리셉터클(D)이 공급되나 가동 컨베어(19A 및 20A)는 직접 출고 컨베어(15)와 일치되지 않으나 전달 컨베어(5A)의 하류에 위치되므로 RAT(17)를 사용하여 도달할 수 있다.

따라서 레벨(B)은 주문 리셉터클(O)용 가동 컨베어(19B)와 상위 레벨(B)(우측)의 제품 또는 도너 리셉터클(D)용 가동 컨베어(20B)에 의하여 스태이션(7C)으로부터 주문 리셉터클(O) 및 제품 리셉터클(D)을 발송하기 위하여 사용된다.

가동 컨베어(19B)는 입고 컨베어(14)(레벨(A)과 유사)와 정렬되지 않고 하류의 RAT(16)를 거쳐 정렬된다. 이와 대조적으로, 가동 컨베어(20B)는 입고 컨베어(14)와 정렬된다. 그러므로 스태이션(7C)으로부터의 주문 리셉터클(O)이 RAT(16)를 통과하여 하류의 전달 컨베어(5)로 이송될 수 있으나, 제품 리셉터클(D)은 직접 입고 컨베어로 이송될 수 있다. 또한 주문 리셉터클(O)은 RAT(16)에 의하여 다시 입고 컨베어로 인도된다.

따라서 위에 설명된 입고 및 선택(picking)에 의하면:

ㆍ 수동 입고 및 선택 영역(I)으로부터 발생된 완성된 주문들을 포함하는 주문 리셉터클은 전달 컨베어(5)를 거쳐 적재 영역(IV)으로 발송되거나 또는 이후 발송하기 위하여 적어도 하나의 입고 컨베어를 거쳐 자동 입고 및 출고 대기 영역(II)의 입고 보관부(6)로 인도될 수 있으며;

ㆍ 자동 입고 및 출고 대기 영역(Ⅱ)의 입고 보관부(6)로부터 발생된 완성된 주문들을 포함하는 주문 리셉터클들은 전달 컨베어(5)를 거쳐 적재 영역(IV)으로 발송되고;

ㆍ 자동 입고 및 출고 대기 영역(Ⅱ)의 반자동 포장 스태이션(7)으로부터 발생된 완료된 주문들을 포함하는 주문 리셉터클들이 전달 컨베어(5)를 거쳐 적재 영역으로 발송되거나 또는 이후 발송하기 위하여 적어도 하나의 입고 컨베어(14)를 거쳐 자동 입고 및 출고 대기 영역(Ⅱ)의 입고 보관부(6)로 도입될 수 있으며;

ㆍ 수동 입고 및 선택 영역(I)으로부터 발생된 부분 주문을 포함하는 주문 및/또는 배치 리셉터클들은 추가적인 처리를 위하여 적어도 하나의 입고 컨베어(14)를 거쳐 자동 입고 및 출고 대기 영역(Ⅱ)의 입고 보관부(6)로 도입되거나 또는 즉각 처리를 위하여 반자동/전자동 포장 스태이션(7)으로 직접 도입될 수 있으며;

ㆍ 자동 입고 및 출고 대기 영역(Ⅱ)의 반/전 자동 포장 스태이션(7)으로부터 발생된 부분 주문을 포함하는 주문 및/또는 배치 리셉터클은 자동 입고 컨베어의 입고 보관부로 도입되고 추가적인 처리를 위하여 반/전 자동 포장 스태이션(7)으로 출고되며;

ㆍ 적어도 하나의 출고 컨베어(15)에 주문 및/또는 제품 리셉터클을 이송하고 입고 컨베어(14)로부터 주문 및/또는 제품 리셉터클을 접수하기 위하여 적어도 하나의 리프트(21)가 리셉터클의 레벨을 변경하기 위하여 사용된다. 리프트(21)는 동시에 하나 이상의 리셉터클을 운반하도록 하나 이상의 리셉터클용 장소를 가질 수 있다.

사용되는 리프트(21)들의 수와 배열되는 방식은 구체적인 실시예에 따른다.

도 5를 참조하여 도 1에 따른 장치의 예시적인 작업 흐름이 배치 리셉터클(M)과 다른 도너 리셉터클(D)에 의하여 설명될 것이다. 설비 내에서의 그들의 위치 변경은 그 부호에 숫자를 부가함으로써, 예컨대, M1, M2, M3, ...D1, D2, D3, ... 등으로 표시될 것이다.

피커(1)는 선택 카트(4)를 가지고 공통 용기(21)에서 그에게 할당된 주문들에 따라 물품/제품을 수집한다. 다른 주문들을 위한 물품들을 포함한 공통 용기(21)에서 사용된 배치를 수집하는 것은 이어서 언로딩 스태이션(22)에서 비워진다. 공통 용기(21)들로부터의 둘 이상의 물품들이 배치 리셉터클(M1) 내로 적재된다(시작).

이어서 이들 물품들은 전달 컨베어(5) 위에서 설명된 바와 같이 입고 보관부(6)로 이송되고, 여기서 필요시까지, 즉, 특정 주문에 대한 모든 물품들이 통로 내에서 사용할 수 있기까지 물품들은 보관된다.

이 예에서, 배치 리셉터클(M)은 먼저 대응하는 포장 스태이션에서 필요로 될 것이므로 제 3번 통로로 입고된다.

이 통로(13-3) 내에 도너 리셉터클(D)이 또한 입고되는 데, 동일한 주문에 대해 또한 동일한 포장 스태이션(7)에서 그 내용물이 필요로 될 것이기 때문이다.

도너 리셉터클(D)은 출고되어 포장 스태이션(7-3)으로 운반되고(부호D2 참조), 선택되고 이어서 다시 통로(13-3)(부호 D3 참조)에 입고된다.

이어서, 배치 리셉터클(M)이 포장스태이션(7)으로 출고되어 운반되고(부호(M5 참조) 포장 스태이션(17-3)에서 처리되는 주문용 물품이 선택된다. 대응하는 주문 리셉터클은 도시되지 않았다.

이후에, 두 개의 최초 물품의 마지막을 포함하는 배치 리셉터클(M)이 통로(13-5)에 운반되고(부호(M6) 참조), 여기서 그의 내용물은 가로 이송 장소(Q) 또는 전달 컨베어를 거쳐 다음에 필요로 될 것이다.

이들 물품들의 처리 시퀀스는 보통 업무 규칙에 특정된 경우(예컨대, 쉬운 적층을 위하여 가벼운 상품보다 무거운 상품이 먼저 수집되어야 함) 또는 솔루션이 주문 리셉터클을 취급하기 위한 경우를 제외하고 중요하지 않다.

이어서 동일한 과정이 포장 스태이션(7-5)에서 이어진다(부호(D1, D2, D3 및 M6, M7) 참조).

이후, 배치 리셉터클(M)이 소모된 후에, 즉, 비워진 후에, 추가 사용을 위하여 언로딩 스태이션(22)으로 컨베어(5)와 추가 이송 수단을 거쳐 발송된다.

유사한 방식으로, 도 6의 실시예에서 배치 리셉터클(M)들이 언로딩 스태이션(22)으로부터 컨베어(5)에 의하여 대기부(put walls)(25)로 운반된다.

배치 리셉터클(M)은 우선 대기부(25-1)로 이송되고, 여기서 제1 물품이 주문에 대응하는 대기부(25-1)의 격실을 채우기 위하여 필요로 된다(부호(M2, M3) 참조).

이어서 배치 리셉터클(M)이 제2 물품을 수집하기 위하여 제3 대기부(25-3)로 이송된다(부호(M5, M6) 참조).

이후, 배치 리셉터클이 비워지고 추가 사용을 위한 언로딩 스태이션(22)으로 멀리(부호(M8) 참조), 예컨대, 복귀 이송된다.

도 5와 유사한 방식으로, 배치 리셉터클(M)은 도 7의 실시예에서 컨베어(5)에 의하여 언로딩 스태이션(22)으로부터 시퀀서(26)들로 운반된다.

두 시퀀서(26-1, 26-2)들이, 위에 설명된 바와 같이, 각각 일 측면에서 포장 스태이션(7-1 및 7-2)들에 연결되고 루프(27)를 거쳐 자동 입고 보관부(6)로 연결된다.

먼저 언로딩 스태이션(22)으로부터의 배치 리셉터클(M)이 컨베어(5)를 거쳐 시퀀서(26-1)(부호(M1, M2 및 M3) 참조)로 운반된다.

동시에/병행해서 도너 리셉터클(Y)이 도 1-4와 관련해서 위에 설명된 바와 같이 입고 보관부(6)으로부터 출고되고 루프(26)를 거쳐 시퀀서(26-1)로 운반된다(부호(Y1, Y2, Y3) 참조).

시퀀서(26-1)에서 도너 리셉터클(Y)은 먼저 포장 스태이션(7-1)으로 보내지도록 분류되고, 여기서 이는 선택되어 이어서 다시 시퀀서로 보내지고 루프(27)를 거쳐 입고 입고 보관부(6)로 운반된다(부호(Y4, Y5, Y6) 참조).

이후에 배치 리셉터클(M)을 필요로 하는 포장 스태이션(22)에 지정된 모든 주문들이 실행되기까지 유사한 절차가 배치 리셉터클(M)에 의하여 실행되고, 그 후에 추가적인 수집을 위하여 이는 시퀀서(26-2)로 운반된다(부호(M4 및 M5) 참조).

동시에, 병렬적인 도너 리셉터클(X)이 도 1-4와 관련해서 위에 설명된 바와 같이 출고되고, 루프(26)를 거쳐 시퀀서(26-1)로 운반되고 추가적인 수집을 위하여 포장 스태이션(7-1) 위로 운반된다(부호(X1, X2, X3 및 X4) 참조).

제2 시퀀서(26-2)에서, 도너 리셉터클(Z)은 도너 리셉터클(X 및 Y)에 대해 전에 설명된 바와 같이 사용할 수 있게 되었으며, 여기서 제1 출고물로 분류되고 수집을 위하여 포장 스태이션(7-2)으로 보내진다(부호(Z1, Z2 및 Z3)참조).

이후에, 이어서 시퀀서로 운반되고 루프(27)를 거쳐 입고 보관부(6)로 운반된다(부호(Z4 및 Z5) 참조).

도너 리셉터클(Z)이 멀리 운반되는 동안, 배치 리셉터클(M)은 시퀀서(26-2)로부터 포장 스태이션(7-2)으로 운반되고 최종 물품이 수집된다(부호(M6) 참조). 이어서 리셉터클이 비워지고 멀리 이송될 수 있다(부호(M7) 참조).

3: 통로 7: 포장 스태이션

Claims

- 물품들에 대한 주문들에 따라 목록으로부터 여러 다른 주문들로부터의 여러 물품들을 공통 용기 내로 결합하여 수동으로 배치식으로 물품들을 선택하고;
- 각각의 배치 리셉터클 내로 다수의 물품들을 적재함으로써 리셉터클 내에 물품들이 적재된 공통 용기를 언로딩 스태이션으로 보내며;
- 적어도 일부의 배치 리셉터클들을 포장 스태이션 및 입고 설비로 보내서 거기에 배치 리셉터클들을 보관하고;
- 자동 보관설비에 보관된 개별 물품들이 모두 주문을 실행하기 위하여 필요할 때, 상기 주문을 실행하기 위한 특수한 물품 출고를 위한 복수의 포장 스태이션들의 하나로 이들 물품들을 수용한 보관된 배치 리셉터클들을 출고하고 운반하며;
- 포장 스태이션에서 주문의 다른 출고된 물품들과 출고된 물품들을 포장하며; 및
- 추가적인 포장 스태이션들로 배치 리셉터클들을 보내는 것을 포함하는 주문 실행방법.
청구항 1에 있어서, 분할기를 가지거나 및/또는 분할기가 없는 공통 용기 또는 하나 이상의 공통 용기가 사용되고 동일하거나 근접한 입고 및/또는 포장 지역에 보내지는 물품들은 동일한 용기 또는 섹션에 적재되는 방법.
청구항 1 또는 2에 있어서, 둘 이상의 물품들이 언로딩 스태이션에서 각 배치 리셉터클에 적재되는 방법.
청구항 1 또는 2 또는 3에 있어서, 둘 이상의 동일 물품들이 언로딩 스태이션에서 각각의 배치 리셉터클에 적재되는 방법.
상기 청구항들의 어느 한 항에 있어서, 자동 보관 설비의 동일한 통로 또는 영역에 속하는 둘 이상의 물품들이 언로딩 스태이션에서 동일한 배치 리셉터클에 적재되는 방법.
상기 청구항들의 어느 한 항에 있어서, 동일한 주문에 속하는 둘 이상의 물품들이 언로딩 스태이션에서 각각의 배치 리셉터클에 적재되는 방법.
상기 청구항들의 어느 한 항에 있어서, 상기 배치 리셉터클은 같거나 및/또는 다른 크기의 격실들로 구분되는 방법.
상기 청구항들의 어느 한 항에 있어서, 상기 수동으로 물품들을 배치식으로 선택하는 단계는 통로들에 의해 분리된 수동으로 가동되는 랙들을 구비한 입고 영역에서 실행되는 방법.
상기 청구항들의 어느 한 항에 있어서, 상기 입고 설비는 자동 입고 설비인 방법.
상기 청구항들의 어느 한 항에 있어서, 상기 입고 설비는 각각의 통로 그리고 각 레벨을 동작시키는 셔틀을 구비한 리셉터클들의 입고용 3차원 창고를 포함하며, 상기 셔틀 자체는 제1 랙의 소스 랙 위치로부터 인접하는 제2 랙의 목표지 랙 위치로 리셉터클들을 밀거나 당김으로써 인접하는 랙들 사이에 직접 리셉터클들을 이송시킬 수 있는 화물 취급 수단을 가지는 방법.
청구항 10에 있어서, 각각의 통로는 포장 스태이션에 연결되는 방법.
상기 청구항들의 어느 한 항에 있어서, 상기 입고 설비는 시퀀서, 이송 컨베어, 대기 장소(buffer), 대기부(put walls) 및/또는 전자동 또는 반자동 포장 스태이션을 포함하는 방법.