CN112801599A - 一种仓储订单处理方法、装置及仓储系统 - Google Patents

一种仓储订单处理方法、装置及仓储系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种仓储订单处理方法、装置及仓储系统，方法包括：获取待处理订单；根据各拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品与待处理订单的匹配程度，将待处理订单分配给最匹配的拣选工作站；利用最匹配的拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品满足待处理订单；判断待处理订单是否被完全满足，是则结束对待处理订单的处理，否则调取能满足该待处理订单的未入库商品和/或库存商品以满足待处理订单。本发明的仓储订单处理方法、装置及仓储系统，根据各拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品为待处理订单分配最合适的拣选工作站，以充分利用拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品，可减少调度商品所需的运载时间，有效提升订单处理效率。

Description

一种仓储订单处理方法、装置及仓储系统
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种仓储订单处理方法、装置及仓储系统。
背景技术
在“货到人”（可以是货架到人或料箱到人）的仓储物流领域，需要根据订单调取库存商品至拣选工作站进行分拣以完成商品的出库，传统的分拣方法中，一个拣选工作站完成一种商品的分拣后，需要等该商品所在货架或料箱再次入库后，其他拣选工作站才能调用该商品所在的货架或料箱，货架或料箱入库后再出库会浪费时间，影响订单处理效率。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够提升订单处理效率的仓储订单处理方法、装置及仓储系统。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种仓储订单处理方法，所述方法包括：
获取待处理订单；
根据各拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品与所述待处理订单的匹配程度，将所述待处理订单分配给最匹配的拣选工作站；
利用最匹配的拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品满足所述待处理订单；
判断所述待处理订单是否被完全满足，是则结束对所述待处理订单的处理，否则调取能满足该待处理订单的未入库商品和/或库存商品以满足所述待处理订单。
进一步地，所述根据各拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品与所述待处理订单的匹配程度，将所述待处理订单分配给最匹配的拣选工作站包括：
计算每个所述拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品对所述待处理订单的可满足数量；
选取可满足数量最大的所述拣选工作站作为最匹配的拣选工作站。
进一步地，所述选取可满足数量最大的所述拣选工作站作为最匹配的拣选工作站包括：
获取可满足数量的最大值；
判断满足条件的所述拣选工作站是否唯一；其中，满足条件的所述拣选工作站是指所述拣选工作站的可满足数量等于所述最大值；
若满足条件的所述拣选工作站唯一，则将该唯一的拣选工作站作为最匹配的拣选工作站；
若满足条件的所述拣选工作站不唯一，则从满足条件的所述拣选工作站中选取获得订单数量最少的所述拣选工作站作为最匹配的拣选工作站。
进一步地，所述利用所述拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品满足所述待处理订单包括：
根据所述待处理订单将最匹配的拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品中的可用库存进行库存预占用；
生成对应于所述待处理订单的拣货任务。
进一步地，所述调取能满足该待处理订单的未入库商品和/或库存商品以满足所述待处理订单包括：
判断是否存在满足条件的未入库商品；其中，满足条件的未入库商品为被其他所述拣选工作站调用、能满足所述待处理订单且未被预占用的在途商品库存；
当存在满足条件的未入库商品，将满足条件的未入库商品调度至最匹配的拣选工作站，将满足条件的未入库商品进行预占用，并生成对应于所述待处理订单的拣货任务；
当不存在满足条件的未入库商品或所述待处理订单不能被满足条件的未入库商品完全满足，调度所述库存商品以满足所述待处理订单。
进一步地，所述调度所述库存商品以满足所述待处理订单包括：
对存储区内对应于所需商品的可用库存进行预占用；
调度被预占用的所述库存商品至最匹配的拣选工作站；
生成对应于所述待处理订单的拣货任务。
进一步地，所述调度所述库存商品以满足所述待处理订单之后还包括：
判断所述待处理订单是否被完全满足；
当所述订单被完全满足，结束对所述待处理订单的处理；
当所述订单未被完全满足，将所述待处理订单标记为异常。
一种仓储订单处理装置，其包括：
获取模块，其用于获取待处理订单；
分配模块，其用于根据各拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品与所述待处理订单的匹配程度，将所述待处理订单分配给最匹配的拣选工作站；
第一满足模块，其用于利用最匹配的拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品满足所述待处理订单；
第二满足模块，其用于判断所述待处理订单是否被完全满足，是则结束对所述待处理订单的处理，否则调取能满足该待处理订单的未入库商品和/或库存商品以满足所述待处理订单。
一种仓储系统，其包括存储区、拣选区、控制中心以及用于在所述存储区与所述拣选区之间运载商品的运载系统；
所述存储区用于存储商品，所述拣选区内设有拣选工作站；所述控制中心用于执行上述的仓储订单处理方法，以调度商品在所述存储区与所述拣选区之间移动。
进一步地，所述运载系统包括运载AGV与环形输送线；所述环形输送线置于所述存储区与所述拣选区之间。
有益效果：本发明的仓储订单处理方法、装置及仓储系统，根据各拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品为待处理订单分配最合适的拣选工作站，以充分利用拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品，可减少调度商品所需的运载时间，有效提升订单处理效率。
附图说明
附图1为仓储系统的构成示意图；
附图2为仓储订单处理方法的流程示意图；
附图3为仓储订单处理装置的构成示意图。
图中：1-存储区；11-货架；2-拣选区；21-拣选工作站；3-运载系统；31-运载AGV；32-环形输送线；33-AGV对接线；34-工作站对接线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
本发明之仓储订单处理方法基于如附图1所示的仓储系统，仓储系统包括存储区1与拣选区2，两者之间通过运载系统3转运商品，运载系统3至少包括运载AGV31。存储区1内设置有货架11，拣选区2内设置有拣选工作站21。仓储系统还包括控制中心，控制中心能够进行调度运载系统3运行、向拣选区2的拣选工作站21分派分拣任务以及为拣选工作站分配待处理订单等操作。
货架11的形式可以是移动货架或固定货架，货架11上具有用于存储商品的货位。若货架11的形式为移动货架，则运载AGV31为可搬运或迁移货架移动的AGV，运载AGV31将货架11搬运至拣选工作站21以供拣选工作站的工作人员或拣选机械进行分拣。若货架11的形式为固定货架，货架11的每个货位均设置有料箱，料箱内存储有至少一种商品，运载AGV31为可从货位取出料箱以及放回料箱的料箱机器人，运载系统3可将料箱运载至拣选工作站21以供拣选工作站的工作人员或拣选机械进行分拣。
本实施例中，以货架11为固定货架的形式进行说明。
优选地，运载系统3还包括环形输送线32，所述环形输送线32置于所述存储区1与所述拣选区2之间。环形输送线32的靠近存储区1的一侧设置有AGV对接线33，AGV对接线33的数量与货架11的数量相等，运载AGV31可通过AGV对接线33向环形输送线32投放料箱，也能从AGV对接线33的端部承接从环形输送线32下来的料箱。环形输送线32的朝向拣选区2的一侧设置有工作站对接线34，工作站对接线34可将环形输送线32上的料盒输送至拣选工作站21进行分拣，还能将经拣选工作站21分拣后的料盒输送回环形输送线32。
基于上述仓储系统，如附图2所示，本发明之仓储订单处理方法包括如下步骤S101-S104（仓储订单处理方法由控制中心实施，本发明中所涉及的步骤编号均不用于限定步骤的执行顺序，步骤的编号顶多代表一种优选的执行循序，部分步骤之间的执行顺序可按需调换或同步执行）：
步骤S101，获取待处理订单；
本步骤中，待处理订单的订单的来源一般为仓储系统外的电商平台或订单数据库。
步骤S102，根据各拣选工作站21的待到站商品和/或未离站商品与所述待处理订单的匹配程度，将所述待处理订单分配给最匹配的拣选工作站21；
本步骤中，待到站商品与未离站商品是为拣选工作站21当前正在处理的订单服务的。待到站商品是指被对应的拣选工作站21预占用了一部分库存、且还没有到达拣选工作站21的商品库存（分拣时，都是将订单商品的全部或部分库存运送至拣选工作站21，经拣选工作站21的工作人员或拣选机械拣选后，剩余的库存再入库至存储区1），待到站商品一般是连带其承载容器一起被运载系统3运载移动，承载容器为料箱或移动货架，且一般待到站商品所包含的目标商品的实际数量是多余其被预占用的库存的。未离站商品是指已经到达拣选工作站21、正等待被分拣或正在被分拣中的商品库存，实际实施中一般只考虑正等待被分拣的未离站商品，同样，一般未离站商品所包含的目标商品的实际数量是多余其被预占用的库存的。
步骤S103，利用最匹配的拣选工作站21的待到站商品和/或未离站商品满足所述待处理订单；
步骤S104，判断所述待处理订单是否被完全满足，是则结束对所述待处理订单的处理，否则调取能满足该待处理订单的未入库商品和/或库存商品以满足所述待处理订单。
本步骤中，由于上述步骤S103中单一拣选工作站21的待到站商品和/或未离站商品一般只能满足待处理订单的部分需求，待处理订单所需的其他商品要另外调取，因此除了调用存储区1内的库存商品外，还可以调取经其他拣选工作站21调用过的、还没有还到存储区1的未入库商品来满足待处理订单，这部分未入库商品由于离最匹配的拣选工作站21距离近，对其进行调用可大幅减少对订单中相应商品的调用时间，增加订单处理速度。在如附图1所示的仓储系统中，未入库商品是指还未离开环形输送线32的商品、或者还在工作站对接线34的商品、或者还在被其他拣选工作站21拣选的商品。对于某一订单内商品，既有未入库商品可供选择，又有库存商品可供选择的话，优选选择未入库商品满足待处理订单。
优选地，上述步骤S102中所述根据各拣选工作站21的待到站商品和/或未离站商品与所述待处理订单的匹配程度，将所述待处理订单分配给最匹配的拣选工作站21包括如下步骤S201-S202：
步骤S201，计算每个所述拣选工作站21的待到站商品和/或未离站商品对所述待处理订单的可满足数量；
本步骤中，即依次将每个拣选工作站21的待到站商品和/或未离站商品与待处理订单进行匹配，并分别计算每个拣选工作站21的待到站商品和/或未离站商品中扣除被预占用的部分后剩余部分可为待处理订单提供的商品的总数量，即可满足数量。
步骤S202，选取可满足数量最大的所述拣选工作站21作为最匹配的拣选工作站21。
优选地，上述步骤S202中所述选取可满足数量最大的所述拣选工作站21作为最匹配的拣选工作站21包括如下步骤S301-S304：
步骤S301，获取可满足数量的最大值；
步骤S302，判断满足条件的所述拣选工作站21是否唯一，是则进入步骤S303，否则进入步骤S304；其中，满足条件的所述拣选工作站21是指所述拣选工作站21的可满足数量等于所述最大值；
步骤S303，将该唯一的拣选工作站21作为最匹配的拣选工作站21；
步骤S304，从满足条件的所述拣选工作站21中选取获得订单数量最少的所述拣选工作站21作为最匹配的拣选工作站21。
本步骤中，若多个满足条件的拣选工作站21所获得的订单数量也一致，则从这几个拣选工作站21中随机选取一个拣选工作站21作为最匹配的拣选工作站21。
优选地，上述步骤S103中所述利用所述拣选工作站21的待到站商品和/或未离站商品满足所述待处理订单包括如下步骤S401-S402：
步骤S401，根据所述待处理订单将最匹配的拣选工作站21的待到站商品和/或未离站商品中的可用库存进行库存预占用；
本步骤中，可用库存即扣除被预占用的部分后剩余的部分。
步骤S402，生成对应于所述待处理订单的拣货任务。
本步骤中，生成的拣货任务输出给拣选工作站21的工作人员或自动拣选机械。
进一步地，上述步骤S104中所述调取能满足该待处理订单的未入库商品和/或库存商品以满足所述待处理订单包括如下步骤S501-S504：
步骤S501，判断是否存在满足条件的未入库商品，是则进入步骤S502，否则进入步骤S503；其中，满足条件的未入库商品为被其他所述拣选工作站21调用、能满足所述待处理订单且未被预占用的在途商品库存；
步骤S502，将满足条件的未入库商品调度至最匹配的拣选工作站21，将满足条件的未入库商品进行预占用，并生成对应于所述待处理订单的拣货任务；进入步骤S503；
步骤S503，判断所述待处理订单是否被完全满足，是则结束对所述待处理订单的处理，否则进入步骤S504；
步骤S504，调度所述库存商品以满足所述待处理订单。
上述步骤S501-S504中，优先调取未入库商品以满足待处理订单，再考虑调取库存商品以满足待处理订单，可提升订单处理速度。
进一步地，上述步骤S504中所述调度所述库存商品以满足所述待处理订单包括如下步骤S601-S603：
步骤S601，对存储区内对应于所需商品的可用库存进行预占用；
步骤S602，调度被预占用的所述库存商品至最匹配的拣选工作站21；
步骤S603，生成对应于所述待处理订单的拣货任务。
进一步地，上述步骤S504中所述调度所述库存商品以满足所述待处理订单之后还包括如下步骤S701-S703：
步骤S701，判断所述待处理订单是否被完全满足；
步骤S702，当所述订单被完全满足，结束对所述待处理订单的处理；
步骤S703，当所述订单未被完全满足，将所述待处理订单标记为异常。
步骤S703之后可在所缺商品补货完成后再对异常订单进行处理，并生成相应的拣货任务。
本发明还提供了一种仓储订单处理装置800，仓储订单处理装置800可以包括或被分割成一个或多个程序模块，一个或者多个程序模块被存储于存储介质中，并由一个或多个处理器所执行，以完成本发明，并可实现上述商品仓储中的仓储订单处理方法。本发明实施例所称的程序模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序本身更适合于描述仓储订单处理装置800在存储介质中的执行过程。以下描述将具体介绍本实施例各程序模块的功能，如附图3所示，仓储订单处理装置800包括：
获取模块801，其用于获取待处理订单；
分配模块802，其用于根据各拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品与所述待处理订单的匹配程度，将所述待处理订单分配给最匹配的拣选工作站；
第一满足模块803，其用于利用最匹配的拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品满足所述待处理订单；
第二满足模块804，其用于判断所述待处理订单是否被完全满足，是则结束对所述待处理订单的处理，否则调取能满足该待处理订单的未入库商品和/或库存商品以满足所述待处理订单。
具体地，上述分配模块802用于：
计算每个所述拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品对所述待处理订单的可满足数量；
选取可满足数量最大的所述拣选工作站作为最匹配的拣选工作站。
上述第一满足模块803用于：
根据所述待处理订单将最匹配的拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品中的可用库存进行库存预占用；
生成对应于所述待处理订单的拣货任务。
上述第二满足模块804用于：
判断所述待处理订单是否被完全满足，是则结束对所述待处理订单的处理，否则继续执行下列步骤；
判断是否存在满足条件的未入库商品；其中，满足条件的未入库商品为被其他所述拣选工作站调用、能满足所述待处理订单且未被预占用的在途商品库存；
当存在满足条件的未入库商品，将满足条件的未入库商品调度至最匹配的拣选工作站，将满足条件的未入库商品进行预占用，并生成对应于所述待处理订单的拣货任务；
当不存在满足条件的未入库商品或所述待处理订单不能被满足条件的未入库商品完全满足，调度所述库存商品以满足所述待处理订单。
其他基于上述仓储订单处理装置800实现上述跨区域合并式商品拣选方法的优选实施方法在前文中已经详细介绍，此处不再赘述。
本发明的仓储订单处理方法、装置及仓储系统，根据各拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品为待处理订单分配最合适的拣选工作站，以充分利用拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品，可减少调度商品所需的运载时间，有效提升订单处理效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种仓储订单处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待处理订单；
根据各拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品与所述待处理订单的匹配程度，将所述待处理订单分配给最匹配的拣选工作站；
利用最匹配的拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品满足所述待处理订单；
判断所述待处理订单是否被完全满足，是则结束对所述待处理订单的处理，否则调取能满足该待处理订单的未入库商品和/或库存商品以满足所述待处理订单。
2.根据权利要求1所述的仓储订单处理方法，其特征在于，所述根据各拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品与所述待处理订单的匹配程度，将所述待处理订单分配给最匹配的拣选工作站包括：
计算每个所述拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品对所述待处理订单的可满足数量；
选取可满足数量最大的所述拣选工作站作为最匹配的拣选工作站。
3.根据权利要求2所述的仓储订单处理方法，其特征在于，所述选取可满足数量最大的所述拣选工作站作为最匹配的拣选工作站包括：
获取可满足数量的最大值；
判断满足条件的所述拣选工作站是否唯一；其中，满足条件的所述拣选工作站是指所述拣选工作站的可满足数量等于所述最大值；
若满足条件的所述拣选工作站唯一，则将该唯一的拣选工作站作为最匹配的拣选工作站；
若满足条件的所述拣选工作站不唯一，则从满足条件的所述拣选工作站中选取获得订单数量最少的所述拣选工作站作为最匹配的拣选工作站。
4.根据权利要求1所述的仓储订单处理方法，其特征在于，所述利用所述拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品满足所述待处理订单包括：
根据所述待处理订单将最匹配的拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品中的可用库存进行库存预占用；
生成对应于所述待处理订单的拣货任务。
5.根据权利要求1所述的仓储订单处理方法，其特征在于，所述调取能满足该待处理订单的未入库商品和/或库存商品以满足所述待处理订单包括：
判断是否存在满足条件的未入库商品；其中，满足条件的未入库商品为被其他所述拣选工作站调用、能满足所述待处理订单且未被预占用的在途商品库存；
当存在满足条件的未入库商品，将满足条件的未入库商品调度至最匹配的拣选工作站，将满足条件的未入库商品进行预占用，并生成对应于所述待处理订单的拣货任务；
当不存在满足条件的未入库商品或所述待处理订单不能被满足条件的未入库商品完全满足，调度所述库存商品以满足所述待处理订单。
6.根据权利要求5所述的仓储订单处理方法，其特征在于，所述调度所述库存商品以满足所述待处理订单包括：
对存储区内对应于所需商品的可用库存进行预占用；
调度被预占用的所述库存商品至最匹配的拣选工作站；
生成对应于所述待处理订单的拣货任务。
7.根据权利要求6所述的仓储订单处理方法，其特征在于，所述调度所述库存商品以满足所述待处理订单之后还包括：
判断所述待处理订单是否被完全满足；
当所述订单被完全满足，结束对所述待处理订单的处理；
当所述订单未被完全满足，将所述待处理订单标记为异常。
8.一种仓储订单处理装置，其特征在于，其包括：
获取模块，其用于获取待处理订单；
分配模块，其用于根据各拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品与所述待处理订单的匹配程度，将所述待处理订单分配给最匹配的拣选工作站；
第一满足模块，其用于利用最匹配的拣选工作站的待到站商品和/或未离站商品满足所述待处理订单；
第二满足模块，其用于判断所述待处理订单是否被完全满足，是则结束对所述待处理订单的处理，否则调取能满足该待处理订单的未入库商品和/或库存商品以满足所述待处理订单。
9.一种仓储系统，其特征在于，其包括存储区（1）、拣选区（2）、控制中心以及用于在所述存储区（1）与所述拣选区（2）之间运载商品的运载系统（3）；
所述存储区（1）用于存储商品，所述拣选区（2）内设有拣选工作站（21）；所述控制中心用于执行如权利要求1-7任一项所述的仓储订单处理方法，以调度商品在所述存储区（1）与所述拣选区（2）之间移动。
10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，所述运载系统（3）包括运载AGV（31）与环形输送线（32）；所述环形输送线（32）置于所述存储区（1）与所述拣选区（2）之间。
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