CN108584274B - 一种智能仓储分拣方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能仓储分拣方法及系统，方法包括：第一货架获取产品明细；根据产品明细将产品放入第一货架对应货品框；分拣完毕发送仓库区分拣完毕信息；上位机发送订单信息，然后发送第一指令；第二货架获取订单信息；第一目标自动移动设备获取第一指令将第一货架运至第一目标地点；根据订单信息将第一货架货品框分拣到第二货架对应货位；分拣完毕发送上货区分拣完毕信息；上位机发送订单信息，然后发送第二指令；第三货架获取订单信息；第二目标自动移动设备获取第二指令将第二货架运至第二目标地点；根据订单信息将第二货架货品框产品放入第三货架对应订单箱。本发明上位机与货品框、货架及自动移动设备均建立通信连接，全程监测，合理分配资源，提高效率。

Description

一种智能仓储分拣方法及系统

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤指一种智能仓储分拣方法及系统。

背景技术

随着企业的生产方式开始向柔性化、智能化方向转变，越来越多的制造企业加快进行“机器换人”以实现转型升级，“智能制造”的兴起带动了“智能物流”发展。同时，伴随着电商行业的迅速发展，电商行业的订单处理呈现出“多品种、小批量、多频次、高时效”的特点，不断要求物流作业提速，对仓储系统的自动化和智能化提出了更高的要求。

智能仓储是物流过程的一个环节，现有的智能仓储中货到人式的分拣方法相比传统的人到货式分拣方法，在效率、准确率、人力成本及仓库管理上已经有了明显的改进，但是在合理高效运用自动移动设备提高分拣效率方面仍然还有很大的改进空间。另外现有的货到人式的分拣方法对于库存货物的相关信息的管理不够全面，无法实时监测和准确调控。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能仓储分拣方法及系统，实现上位机与所有货品框、货架及自动移动设备(包括AGV、AGC及RGV)建立通信连接，全程监测产品位置信息，合理分配资源，提高效率。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种智能仓储分拣方法，包括步骤：S1000第一货架获取上位机生成的产品明细；S2000根据所述产品明细，将仓库区中的产品一一放入所述第一货架上对应的货品框中；S3000当根据所述产品明细将所述产品分拣完毕后，发送仓库区分拣完毕信息至所述上位机；S4000所述上位机获取所述仓库区分拣完毕信息后，发送订单信息至第二货架，然后生成并发送第一指令至第一目标自动移动设备；所述第一指令包括第一目标地点和所述第一货架对应的第一位置；S5000所述第二货架获取所述上位机发送的所述订单信息；S5500所述第一目标自动移动设备获取所述第一指令，根据所述第一指令到达所述第一位置与所述第一货架对接，并将所述第一货架运送至所述第一目标地点；S6000根据所述订单信息将所述第一货架上货品框分拣到所述第二货架上对应的货位上；S6500当根据所述订单信息将所述货品框分拣完毕后，发送上货区分拣完毕信息至所述上位机；S7000所述上位机获取所述上货区分拣完毕信息后，发送所述订单信息至第三货架，然后生成并发送第二指令至第二目标自动移动设备；所述第二指令包括第二目标地点和所述第二货架对应的第二位置；S7500所述第三货架获取所述上位机发送的所述订单信息；S8000所述第二目标自动移动设备获取所述第二指令，根据所述第二指令到达所述第二位置与所述第二货架对接，并将所述第二货架运送至所述第二目标地点；S8500根据所述订单信息将所述第二货架中所述货品框的产品放入第三货架上对应的订单箱中。

进一步的，所述步骤S1000之前包括步骤：S0010所述上位机获取所述产品的产品信息；S0020所述上位机根据所述产品信息，按照预设的仓储规则给所述产品分配对应的仓库区中的仓储框；S0030所述上位机根据所述产品信息发送第一点亮指令至对应的所述仓储框；S0040所述仓储框接收所述第一点亮指令，点亮所述仓储框的操控显示装置；S0050将所述产品信息对应的产品放入点亮操控显示装置的所述仓储框中；S0060当所述产品放入点亮操控显示装置的所述仓储框后，熄灭所述仓储框上的操控显示装置。

进一步的，所述步骤S1000之前还包括步骤：S0100所述上位机获取所述订单信息；S0200所述上位机提取所述订单信息中的产品名称和产品数目，根据所述产品名称和产品数目生成所述产品明细；S0300所述上位机发送所述产品明细至所述第一货架。

进一步的，所述步骤S0300包括步骤：S0310所述上位机根据预设发送周期，周期性发送所述产品明细至所述第一货架；和/或，S0320所述上位机根据预设订单数量，周期性发送所述产品明细至所述第一货架；和/或，S0330所述上位机根据预设产品数量，周期性发送所述产品明细至所述第一货架。

进一步的，所述步骤S1000之后，所述步骤S2000之前包括步骤：S1010所述上位机生成并发送第三指令至第三目标自动移动设备，所述第三指令包括所述第一位置和处于闲置状态的所述第一货架对应的第三位置；S1020所述第三目标自动移动设备获取所述第三指令，根据所述第三指令到达所述第三位置；S1030所述第三目标自动移动设备获取位于所述第三位置上的货架的第一目标货架信息并发送所述第一目标货架信息至所述上位机；S1040所述上位机接收所述第一目标货架信息后，判断所述第一目标货架信息与所述第一货架的信息是否匹配；若是，执行步骤S1005；否则，所述第三目标自动移动设备继续寻找所述第一货架；S1050所述第三目标自动移动设备与所述第一货架对接，并将所述第一货架运送至所述第一位置。

进一步的，所述步骤S2000包括步骤：S2010所述上位机根据所述产品明细发送所述产品名称和产品数目至所述第一货架上的所述货品框，其中一种产品对应一个或多个所述货品框；S2020获取并发送所述产品明细中的待分拣产品对应的产品信息至所述上位机；S2030所述上位机根据获取的所述产品信息生成第二点亮指令，发送所述第二点亮指令至对应的所述货品框；S2040所述货品框接收所述第二点亮指令，点亮所述货品框上的操控显示装置；S2050将所述产品明细对应的产品放入点亮操控显示装置的所述货品框中；S2060当所述产品放入点亮操控显示装置的所述货品框后，熄灭所述货品框上的操控显示装置。

进一步的，所述步骤S5500包括步骤：S5510所述第一目标自动移动设备获取所述第一指令，根据所述第一指令到达所述第一位置；S5520所述第一目标自动移动设备获取位于所述第一位置上的货架的第二目标货架信息并发送所述第二目标货架信息至所述上位机；S5530所述上位机接收所述第二目标货架信息后，判断所述第二目标货架信息与所述第一货架的信息是否匹配；若是，执行步骤S5540；否则，所述第一目标自动移动设备继续寻找所述第一货架；S5540所述第一目标自动移动设备与所述第一货架对接，并将所述第一货架运送至所述第一目标地点，然后所述第一目标自动移动设备与所述第一货架脱离。

进一步的，所述步骤S6000包括步骤：S6001所述上位机根据所述订单信息发送所述货品框信息至所述第二货架上的所述货位，其中一个所述货位对应一个或多个所述货品框；S6002根据所述订单信息点亮所述第一货架中任意一个货品框的操控显示装置，发送所述操控显示装置处于点亮状态下的货品框对应的点亮货品框信息至所述上位机；S6003所述上位机获取所述点亮货品框信息，根据所述点亮货品框信息发送第三点亮指令至所述第二货架对应的所述货位；S6004所述第二货架获取所述第三点亮指令，点亮所述第二货架上对应的货位的操控显示装置；S6005将所述第一货架上点亮操控显示装置的所述货品框，放入所述第二货架上点亮操控显示装置的所述货位上；S6006当所述货品框放入点亮操控显示装置的所述货位上后，熄灭所述货品框和所述货位的操控显示装置。

进一步的，所述步骤S6000还包括步骤：S6010当所述上位机未分配对应的货位时，根据所述订单信息将所述货品框放入所述货位；S6020获取所述货品框对应的货品框信息，发送所述货品框信息至所述上位机；S6030获取存放所述货品框的所述货位对应的货位信息发送至所述上位机；S6040所述上位机接收所述货品框信息和所述货位信息，并将两者进行绑定；其中，一个所述货位对应一个或多个所述货品框。

进一步的，所述步骤S8000包括步骤：S8010所述第二目标自动移动设备获取所述第二指令，根据所述第二指令到达所述第二位置；S8020所述第二目标自动移动设备获取位于所述第二位置上的货架的第三目标货架信息并发送所述第三目标货架信息至所述上位机；S8030所述上位机接收所述第三目标货架信息后，判断所述第三目标货架信息与所述第二货架的信息是否匹配；若是，执行步骤S8040；否则，所述第二目标自动移动设备继续寻找所述第二货架；S8040所述第二目标自动移动设备与所述第二货架对接，并将所述第二货架运送至第二目标地点，然后所述第二目标自动移动设备与所述第二货架脱离；

进一步的，所述步骤S8500包括步骤：S8510所述上位机根据所述订单信息发送订单名称至所述第三货架上的所述订单箱，其中一个订单对应一个或多个所述订单箱；S8520根据所述订单信息点亮所述第二货架中任意一个货品框的操控显示装置，发送点亮的所述货品框信息至所述上位机；S8530所述上位机获取所述货品框信息，根据所述货品框信息发送第四点亮指令至所述第三货架对应的所述订单箱；S8540所述订单箱获取所述第四点亮指令，点亮所述订单箱的操控显示装置；S8550根据所述货品框的操控显示装置提示的数量取出所述货品框中的产品放入点亮操控显示装置的所述订单箱中，发送取货数目信息至所述上位机；S8560当所述产品放入点亮操控显示装置的所述订单箱后，熄灭所述货品框和所述订单箱的操控显示装置。

本发明还提供一种智能仓储分拣系统，包括：上位机，货架，货品框，订单箱，自动移动设备，所述上位机分别与所述货架、所述货品框、所述订单箱、所述自动移动设备连接；所述货架包括第一货架、第二货架、第三货架；所述自动移动设备包括第一目标自动移动设备、第二目标自动移动设备；所述第一目标自动移动设备，接收所述上位机第一指令将所述第一货架由第一位置运送至第一目标地点；所述第二目标自动移动设备，接收所述上位机第二指令将所述第二货架由第二位置运送至第二目标地点。

通过本发明提供的一种智能仓储分拣方法及系统，能够带来以下至少一种

有益效果：

1、本发明中，在仓库接收产品时就将所有产品的相关信息录入上位机，并且在之后的分拣过程做跟踪监测，实时掌握产品的当前状态；

2、本发明中，每次分拣前通过上位机分别将产品与对应货品框、货品框与对应货位、货品框与对应订单箱进行分配绑定，然后在分拣时进行点亮提示，减少了分拣过程中的寻找时间，提高效率；

3、本发明中，自动移动设备能够与货架脱离，听从上位机的调度，充分利用有限数量的自动移动设备，降低自动移动设备的闲置率；

4、本发明中，上位机实时监测整个分拣过程中仓库区、上货区、订单区所有的产品、产品库、货架、自动移动设备的相关信息，进行资源的合理调配，提高分拣效率和降低分拣错误率。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种智能仓储分拣方法及系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种智能仓储分拣方法的第一个实施例的流程图；

图1、图2是本发明一种智能仓储分拣方法的第二个实施例的流程图；

图1、图3是本发明一种智能仓储分拣方法的第三个实施例的流程图；

图1、图4a、图4b是本发明一种智能仓储分拣方法的第四个实施例的流程图；

图1、图5是本发明一种智能仓储分拣方法的第五个实施例的流程图；

图1、图6是本发明一种智能仓储分拣方法的第六个实施例的流程图；

图7a、图7b、图7c、图7d、图7e、图7f是本发明一种智能仓储分拣方法及系统的第六个实施例的结构图；

附图标号说明：1-固定货品框；2-与上部货架不可分离型式自动移动设备；3-可移动货品框；4-与上部货架可分离型式自动移动设备。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明一种智能仓储分拣方法的第一个实施例，如图1所示，包括：

S1000第一货架获取上位机生成的产品明细；

S2000根据产品明细，将仓库区中的产品一一放入第一货架上对应的货品框中；

S3000当根据产品明细将产品分拣完毕后，发送仓库区分拣完毕信息至上位机；

S4000上位机获取仓库区分拣完毕信息后，发送订单信息至第二货架，然后生成并发送第一指令至第一目标自动移动设备；第一指令包括第一目标地点和第一货架对应的第一位置；

S5000第二货架获取上位机发送的订单信息；

S5500第一目标自动移动设备获取第一指令，根据第一指令到达第一位置与第一货架对接，并将第一货架运送至第一目标地点；

S6000根据订单信息将第一货架上货品框分拣到第二货架上对应的的货位上；

S6500当根据订单信息将货品框分拣完毕后，发送上货区分拣完毕信息至上位机；

S7000上位机获取上货区分拣完毕信息后，发送订单信息至第三货架，然后生成并发送第二指令至第二目标自动移动设备；第二指令包括第二目标地点和第二货架对应的第二位置；

S7500第三货架获取上位机发送的订单信息；

S8000第二目标自动移动设备获取第二指令，根据第二指令到达第二位置与第二货架对接，并将第二货架运送至第二目标地点；

S8500根据订单信息将第二货架中货品框的产品放入第三货架上对应的订单箱中。

具体的，本实施例中，第一货架获取上位机生成的产品明细，操作者(包括机器人或者分拣工作人员)根据产品明细将仓库区中的产品一一放入第一货架上对应的货品框中，其中一种产品对应一个或多个货品框，当产品明细中的某一种产品对应的数目取够但是货品框未装满，该货品框不再放入其他产品。当操作者将产品明细中的所有产品分拣完毕或第一货架上的货品框不存在空置的，发送仓库区分拣完毕信息至上位机，其中可能出现以下两种情形：1、产品明细中的所有产品分布在仓库区不同位置，因此第一货架需要移动至仓库区多个地方拿取产品，直到产品明细中的所有产品分拣完毕发送仓库区分拣完毕信息至上位机；2、产品明细中的所有产品没有全部取完，第一货架上的货品框就没有空置的，此时发送货品框已满信息，上位机获取货品框已满信息，调度自动移动设备将该第一货架运走，并调度另一货架至待分拣产品处继续分拣，直至产品明细中的所有产品分拣完毕发送仓库区分拣完毕信息至上位机。上位机获取仓库区分拣完毕信息，发送订单信息至上货区闲置的第二货架，然后生成并发送第一指令至第一目标自动移动设备。其中，第一指令包括第一目标地点和第一货架发送仓库区分拣完毕信息时对应的第一位置，第一目标地点为上述第二货架位置(在上述情形1中，第一货架需要在仓库区不同区域之间移动，则第一目标地点为下一待分拣产品对应的仓库区域处)，第一目标自动移动设备为上位机判断可用(即无故障、电量能够完成第一指令、此前未接收上位机指令)并能最快到达第一位置的自动移动设备。

上货区闲置的第二货架获取上位机发送的订单信息，第一目标自动移动设备获取第一指令，根据第一指令到达第一位置与第一货架对接，然后将第一货架运送至第一目标地点即上述第二货架所在位置，之后第一目标自动移动设备若接收到上位机指令则脱离第一货架执行指令，否则进入休眠待机状态，等待上位机下发指令。由于第一货架上的产品可能来自多个订单，以及同一订单的产品可能不在同一个第一货架上，因此操作者根据订单信息尽量将同一订单的产品的货品框分拣到第二货架上对应的货位上，若订单产品较少同一第二货架可以容纳多个订单的货品框，若订单较大可能需要多个货架容纳同一个订单的货品框。操作者将订单信息中的货品框分拣完毕后，发送上货区分拣完毕信息至上位机。上位机获取上货区分拣完毕信息，发送订单信息至订单区对应的第三货架，然后生成并发送第二指令至第二目标自动移动设备。其中，第二指令包括第二目标地点和第二货架发送上货区分拣完毕信息时对应的第二位置，第二目标地点为上述第三货架位置，第二目标自动移动设备为上位机判断可用(即无故障、电量能够完成第二指令、此前未接收上位机指令)并能最快到达第二位置的自动移动设备，第一目标自动移动设备与第二目标自动移动设备可能是同一个AVG，也可能是不同的自动移动设备，只要上位机发送指令调配自动移动设备时该自动移动设备属于无故障、电量能够完成对应指令、未接收上位机指令的自动移动设备即可。

订单区对应的第三货架获取上位机发送的订单信息。若上位机判断该订单能够直接打包，则将打包箱的规格发送给第三货架，然后操作者将相应的打包箱放置到第三货架上对应的货位上。若上位机判断该订单不能够直接打包，则第三货架上对应的货位上放置订单箱。然后第二目标自动移动设备获取第二指令，根据第二指令到达第二位置与第二货架对接，然后将第二货架运送至第二目标地点即上述第三货架所在位置，之后第二目标自动移动设备若接收到上位机指令则脱离第一货架执行指令，否则进入休眠待机状态，等待上位机下发指令。操作者根据订单信息将第二货架中货品框的产品放入第三货架上对应的订单箱中。最后将订单箱中的产品放入打包箱中打包出库，若第三货架货位上放置的是打包箱，则可以直接封箱出库。本发明中，上位机与整个分拣过程中的所有货品框、货架和自动移动设备都建立通信连接，全程监测追踪分拣过程，实时掌握动态，提高分拣效率。

本发明一种智能仓储分拣方法的第二个实施例，是上第一个实施例的优化实施例，如图2所示，本实施例与第一个实施例相比，主要改进在于，包括：

S0010上位机获取产品的产品信息；

S0020上位机根据产品信息，按照预设的仓储规则给产品分配对应的仓库区中的仓储框；

S0030上位机根据产品信息发送第一点亮指令至对应的仓储框；

S0040仓储框接收第一点亮指令，点亮仓储框的操控显示装置；

S0050将产品信息对应的产品放入点亮操控显示装置的仓储框中；

S0060当产品放入点亮操控显示装置的仓储框后，熄灭仓储框上的操控显示装置；

S0100上位机获取订单信息；

S0200上位机提取订单信息中的产品名称和产品数目，根据产品名称和产品数目生成产品明细；

S0310上位机根据预设发送周期，周期性发送产品明细至第一货架；和/或，

S0320上位机根据预设订单数量，周期性发送产品明细至第一货架；和/或，

S0330上位机根据预设产品数量，周期性发送产品明细至第一货架；

S1000第一货架获取上位机生成的产品明细；

S2000根据产品明细，将仓库区中的产品一一放入第一货架上对应的货品框中；

S3000当根据产品明细将产品分拣完毕后，发送仓库区分拣完毕信息至上位机；

S4000上位机获取仓库区分拣完毕信息后，发送订单信息至第二货架，然后生成并发送第一指令至第一目标自动移动设备；第一指令包括第一目标地点和第一货架对应的第一位置；

S5000第二货架获取上位机发送的订单信息；

S5500第一目标自动移动设备获取第一指令，根据第一指令到达第一位置与第一货架对接，并将第一货架运送至第一目标地点；

S6000根据订单信息将第一货架上货品框分拣到第二货架上对应的的货位上；

S6500当根据订单信息将货品框分拣完毕后，发送上货区分拣完毕信息至上位机；

S7000上位机获取上货区分拣完毕信息后，发送订单信息至第三货架，然后生成并发送第二指令至第二目标自动移动设备；第二指令包括第二目标地点和第二货架对应的第二位置；

S7500第三货架获取上位机发送的订单信息；

S8000第二目标自动移动设备获取第二指令，根据第二指令到达第二位置与第二货架对接，并将第二货架运送至第二目标地点；

S8500根据订单信息将第二货架中货品框的产品放入第三货架上对应的订单箱中。

具体的，本实施例中，相对于第一个实施例，新增了步骤S0010-S0330，在所有产品到达仓库进行入库时，需要将每个产品的产品信息录入到上位机中，产品信息包括产品名称、批次、保质期等一系列认为上位机需要存底的信息。上位机按照预设的仓储规则给所有的产品一一分配对应的仓库区的仓储框，当操作者想要将某种产品入库，只需要将该产品的入库需求发送给上位机，上位机就会发出指令点亮对应的仓储框的操控显示装置，若距离较远，上位机会发送指令调度自动移动设备将产品运送至相应的区域。其中，点亮对应的仓储框只是为了给予操作者位置提示，同样允许可以通过声音、指示灯等方式进行提示。由于仓储框的操控显示装置显示上位机分配的产品名称和数量，当操作者产品放入相应数量的产品之后，发送入库完毕信息至上位机，上位机接受入库完毕信息之后发出指令熄灭仓储框上的操控显示装置。每一个产品都执行上述步骤进行入库，达到一开始上位机就对仓库区的库存全面监测管理的目的。

上位机获取客户下达的订单信息，由于订单中的产品的类别可能多种多样，而仓库区的产品一般是同一大类的产品放置在同一区域，因此上位机要将订单中的产品名称和产品数目分别提取出来，按照仓储区域将所有的产品分类，每个区域的产品分别生成产品明细，发送给各个区域为了同时进行分拣，提高分拣效率。由于客户每个时间段订单数目以及每个订单中产品数目都具有不确定性，因此设定周期性发送产品明细，或达到预设订单数量(即未达到预设发送周期但是订单数量短时间过多)发送产品明细，或达到预设产品数量(即未达到预设发送周期和预设订单数量，但是一个或多个订单包含的产品过多)发送产品明细，合理分配分拣工作量，尽量避免过分忙碌或过分空闲的时段。后按照第一个实施例的步骤根据订单信息将产品由仓库区运送至上货区，再由上货区运送至订单区，完成后续分拣，最后打包发送。其中，若上位机在获取客户下达的订单信息时，判断出该订单中的产品放置在仓库区同一区域，则上位机单独分配货架分拣该订单产品，分拣完毕后直接运送出库进行装箱打包发送。

本发明中，每件进入仓库的产品都要在上位机进行记录，每件产品放置在仓库的位置也要通过上位机分配，一方面合理充分地利用仓库空间，避免摆放不合理造成空间浪费，另一方面让仓库中的每件产品都有记录可循，后续分拣时上位机合理分配，避免耗费时间寻找产品或者库存超过保质期。

本发明一种智能仓储分拣方法的第三个实施例，是第一个实施例的优化实施例，如图3所示，本实施例与第一个实施例相比，主要改进在于，包括：

S1000第一货架获取上位机生成的产品明细；

S1010上位机生成并发送第三指令至第三目标自动移动设备，第三指令包括第一位置和处于闲置状态的第一货架对应的第三位置；

S1020第三目标自动移动设备获取第三指令，根据第三指令到达第三位置；

S1030第三目标自动移动设备获取位于第三位置上的货架的第一目标货架信息并发送第一目标货架信息至上位机；

S1040上位机接收第一目标货架信息后，判断第一目标货架信息与第一货架的信息是否匹配；若是，执行步骤S1005；否则，第三目标自动移动设备继续寻找第一货架；

S1050第三目标自动移动设备与第一货架对接，并将第一货架运送至第一位置；

S2000根据产品明细，将仓库区中的产品一一放入第一货架上对应的货品框中；

S3000当根据产品明细将产品分拣完毕后，发送仓库区分拣完毕信息至上位机；

S4000上位机获取仓库区分拣完毕信息后，发送订单信息至第二货架，然后生成并发送第一指令至第一目标自动移动设备；第一指令包括第一目标地点和第一货架对应的第一位置；

S5000第二货架获取上位机发送的订单信息；

S5500第一目标自动移动设备获取第一指令，根据第一指令到达第一位置与第一货架对接，并将第一货架运送至第一目标地点；

S6000根据订单信息将第一货架上货品框分拣到第二货架上对应的的货位上；

S6500当根据订单信息将货品框分拣完毕后，发送上货区分拣完毕信息至上位机；

S7000上位机获取上货区分拣完毕信息后，发送订单信息至第三货架，然后生成并发送第二指令至第二目标自动移动设备；第二指令包括第二目标地点和第二货架对应的第二位置；

S7500第三货架获取上位机发送的订单信息；

S8000第二目标自动移动设备获取第二指令，根据第二指令到达第二位置与第二货架对接，并将第二货架运送至第二目标地点；

S8500根据订单信息将第二货架中货品框的产品放入第三货架上对应的订单箱中。

具体的，本实施例中，相对于第一个实施例，新增了步骤S1010-S1050，处于闲置状态的第一货架获取上位机生成的产品明细后，需要自动移动设备将第一货架运送至待分拣的产品处，其中第一货架获取产品明细时可能位于仓库区、上货区、订单区任意位置，但是第一货架同时是上位机判断距离该产品明细中待分拣产品距离最近的闲置的货架。上位机发送指令给可用并能够最快到达此时第一货架位置的自动移动设备，自动移动设备接收指令后行至第一货架当前位置，由于同一区域可能有多个货架，因此自动移动设备需要获取货架的信息发送给上位机，上位机将货架信息与待运送的第一货架的信息进行对比匹配，若符合自动移动设备可以继续执行指令将货架运送至待分拣的产品处，若不符合自动移动设备则需要继续寻找第一货架直至寻找到正确的货架运送至待分拣产品处。之后将产品分拣至第一货架，然后运送至上货区，根据订单信息分拣之后运送至订单区，直至最后打包。本发明中上位机实时监测货架、产品及自动移动设备的位置信息，因此能合理分配货架和自动移动设备，以及给自动移动设备规划有效的行车路线，提高效率。

本发明一种智能仓储分拣方法的第四个实施例，是第一个实施例的优化实施例，如图4所示，本实施例与第一个实施例相比，主要改进在于，包括：

S1000第一货架获取上位机生成的产品明细；

S2010上位机根据产品明细发送产品名称和产品数目至第一货架上的货品框，其中一种产品对应一个或多个货品框；

S2020获取并发送产品明细中的待分拣产品对应的产品信息至上位机；

S2030上位机根据获取的产品信息生成第二点亮指令，发送第二点亮指令至对应的货品框；

S2040货品框接收第二点亮指令，点亮货品框上的操控显示装置；

S2050将产品明细对应的产品放入点亮操控显示装置的货品框中；

S2060当产品放入点亮操控显示装置的货品框后，熄灭货品框上的操控显示装置；

S3000当根据产品明细将产品分拣完毕后，发送仓库区分拣完毕信息至上位机；

S4000上位机获取仓库区分拣完毕信息后，发送订单信息至第二货架，然后生成并发送第一指令至第一目标自动移动设备；第一指令包括第一目标地点和第一货架对应的第一位置；

S5000第二货架获取上位机发送的订单信息；

S5510第一目标自动移动设备获取第一指令，根据第一指令到达第一位置；

S5520第一目标自动移动设备获取位于第一位置上的货架的第二目标货架信息并发送第二目标货架信息至上位机；

S5530上位机接收第二目标货架信息后，判断第二目标货架信息与第一货架的信息是否匹配；若是，执行步骤S5540；否则，第一目标自动移动设备继续寻找第一货架；

S5540第一目标自动移动设备与第一货架对接，并将第一货架运送至第一目标地点，然后第一目标自动移动设备与第一货架脱离；

S6000根据订单信息将第一货架上货品框分拣到第二货架上对应的的货位上；

S6500当根据订单信息将货品框分拣完毕后，发送上货区分拣完毕信息至上位机；

S7000上位机获取上货区分拣完毕信息后，发送订单信息至第三货架，然后生成并发送第二指令至第二目标自动移动设备；第二指令包括第二目标地点和第二货架对应的第二位置；

S7500第三货架获取上位机发送的订单信息；

S8000第二目标自动移动设备获取第二指令，根据第二指令到达第二位置与第二货架对接，并将第二货架运送至第二目标地点；

S8500根据订单信息将第二货架中货品框的产品放入第三货架上对应的订单箱中。

具体的，本实施例中，相对于第一个实施例，新增了步骤S2010-S2060和步骤S5510-S5540，第一货架获取上位机生成的产品信息，上位机根据产品信息将每种产品分配给一个或多个货品框，为了便于寻找到对应的货品框，操作者分拣某个产品时，将产品信息发送给上位机，上位机发送指令点亮对应的货品框的操控显示装置，其中操控显示装置包括上位机分配的放入的产品名称和数量，放入相应数量的产品后，发送确认信息至上位机，上位机发出指令熄灭对应的操控显示装置，同时上位机更新相应产品的状态，由之前的仓库区相应的仓库框移动至第一货架上相应的货品框，保证产品的每次分拣都有进行记录。若当前区域的产品分拣完毕，可以发送信息至上位机，上位机调度自动移动设备运送第一货架至下一待分拣产品处，直至第一货架中上位机已分配好的货品框中产品都分拣完毕。当产品分拣完毕之后，发送仓库区分拣完毕信息至上位机，上位机发送订单信息至第二货架，然后上位机发送指令给可用的能够最快到达第一货架当前位置的自动移动设备。

自动移动设备接收指令后行至第一货架当前位置，由于同一区域可能有多个货架，因此自动移动设备需要获取货架的信息发送给上位机，上位机将货架信息与待运送的第一货架的信息进行对比匹配，若符合自动移动设备可以继续执行指令将货架运送第二货架处，若不符合自动移动设备则需要继续寻找第一货架直至寻找到正确的货架运送至第二货架处。之后将第一货架上的产品框分拣至第二货架，然后运送至上货区，根据订单信息分拣之后运送至订单区，直至最后打包。

本发明中上位机在将产品从仓库区取出前提前为每种产品分配好对应的放置的产品框并在分拣时进行提示，一方面合理分配分拣顺序，尽量将同一区域的一起分拣，避免操作者根据订单信息进行分析判断分拣导致的时间浪费，也避免操作者在多个区域来回寻找浪费时间。另一方面对于产品取出仓库区之后的状态在上位机做相应记录，以便管理查询。

本发明一种智能仓储分拣方法的第五个实施例，是上述实施例的优化实施例，如图5所示，本实施例与第一个实施例相比，主要改进在于，包括：

S1000第一货架获取上位机生成的产品明细；

S2000根据产品明细，将仓库区中的产品一一放入第一货架上对应的货品框中；

S3000当根据产品明细将产品分拣完毕后，发送仓库区分拣完毕信息至上位机；

S4000上位机获取仓库区分拣完毕信息后，发送订单信息至第二货架，然后生成并发送第一指令至第一目标自动移动设备；第一指令包括第一目标地点和第一货架对应的第一位置；

S5000第二货架获取上位机发送的订单信息；

S5500第一目标自动移动设备获取第一指令，根据第一指令到达第一位置与第一货架对接，并将第一货架运送至第一目标地点；

S6001上位机根据订单信息发送货品框信息至第二货架上的货位，其中一个货位对应一个或多个货品框；

S6002根据订单信息点亮第一货架中任意一个货品框的操控显示装置，发送操控显示装置处于点亮状态下的货品框对应的货品框信息至上位机；

S6003上位机获取点亮货品框信息，根据点亮货品框信息发送第三点亮指令至第二货架对应的货位；

S6004第二货架获取第三点亮指令，点亮第二货架上对应的货位的操控显示装置；

S6005将第一货架上点亮操控显示装置的货品框，放入第二货架上点亮操控显示装置的货位上；

S6006当货品框放入点亮操控显示装置的货位上后，熄灭货品框和货位的操控显示装置；

S6010当上位机未分配对应的货位时，根据订单信息将货品框放入货位；

S6020获取货品框对应的货品框信息，发送货品框信息至上位机；

S6030获取存放货品框的货位对应的货位信息发送至上位机；

S6040上位机接收货品框信息和货位信息，并将两者进行绑定；

其中，一个货位对应一个或多个货品框；

S6500当根据订单信息将货品框分拣完毕后，发送上货区分拣完毕信息至上位机；

S7000上位机获取上货区分拣完毕信息后，发送订单信息至第三货架，然后生成并发送第二指令至第二目标自动移动设备；第二指令包括第二目标地点和第二货架对应的第二位置；

S7500第三货架获取上位机发送的订单信息；

S8000第二目标自动移动设备获取第二指令，根据第二指令到达第二位置与第二货架对接，并将第二货架运送至第二目标地点；

S8500根据订单信息将第二货架中货品框的产品放入第三货架上对应的订单箱中。

具体的，本实施例中，相对于第一个实施例，新增了步骤S6001-S6040，第一货架获取上位机生成的产品信息，上位机根据产品信息将产品放置到第一货架对应的货品框中直至分拣完毕，上位机接到仓库区分拣完毕信息后，发送订单信息至第二货架处，调度可用的能够最快到达第一货架处的自动移动设备将第一货架运送至第二货架处，然后将第一货架上的货品框放置到第二货架上对应的货位上。其中，第一货架货品框与第二货架上货位的对应关系既可以由上位机分配，也可以有操作者扫描绑定。若上位机进行分配，则上位机根据订单信息优先发送同一个订单中产品的货品框信息至第二货架上的货位，其中一个货位对应一个或多个货品框，操作者分拣货品框时，可以先将任意一个订单中产品的货品框的操控显示装置点亮，上位机随之点亮对应的货位的操控显示装置，操作者将该货品框放置到该货位上，熄灭操控显示装置。还可以上位机发送指令同时点亮货品框和对应货位的操控显示装置，放置好后，发送确认信息至上位机，上位机再发出指令同时熄灭。若上位机不进行分配，则操作者根据订单信息将任意一个货品框放入任意一个货位，然后发送该货品框信息至上位机，再发送该货位信息至上位机，上位机则将上述货品框和货位绑定。

根据订单信息分拣完毕之后，发送上货区分拣完毕信息至上位机，上位机调度可用的能够最快到达的自动移动设备将第二货架运送至订单区进行后续分拣，直至打包发送。本发明中，每个分拣环节中产品与货品框、货品框与货位的对应关系既可以由上位机先分配在分拣，也可以先分拣再由上位机进行绑定，两种方式相结合，上位机基于全局调控合理分配节约资源，但在上位机来不及分配时不至于导致分拣无法进行。

本发明一种智能仓储分拣方法的第六个实施例，是第一个实施例的优化实施例，如图6所示，本实施例与第一个实施例相比，主要改进在于，包括：

S1000第一货架获取上位机生成的产品明细；

S2000根据产品明细，将仓库区中的产品一一放入第一货架上对应的货品框中；

S3000当根据产品明细将产品分拣完毕后，发送仓库区分拣完毕信息至上位机；

S4000上位机获取仓库区分拣完毕信息后，发送订单信息至第二货架，然后生成并发送第一指令至第一目标自动移动设备；第一指令包括第一目标地点和第一货架对应的第一位置；

S5000第二货架获取上位机发送的订单信息；

S5500第一目标自动移动设备获取第一指令，根据第一指令到达第一位置与第一货架对接，并将第一货架运送至第一目标地点；

S6000根据订单信息将第一货架上货品框分拣到第二货架上对应的的货位上；

S6500当根据订单信息将货品框分拣完毕后，发送上货区分拣完毕信息至上位机；

S7000上位机获取上货区分拣完毕信息后，发送订单信息至第三货架，然后生成并发送第二指令至第二目标自动移动设备；第二指令包括第二目标地点和第二货架对应的第二位置；

S7500第三货架获取上位机发送的订单信息；

S8010第二目标自动移动设备获取第二指令，根据第二指令到达第二位置；

S8020第二目标自动移动设备获取位于第二位置上的货架的第三目标货架信息并发送第三目标货架信息至上位机；

S8030上位机接收第三目标货架信息后，判断第三目标货架信息与第二货架的信息是否匹配；若是，执行步骤S8040；否则，第二目标自动移动设备继续寻找第二货架；

S8040第二目标自动移动设备与第二货架对接，并将第二货架运送至第二目标地点，然后第二目标自动移动设备与第二货架脱离；

S8510上位机根据订单信息发送订单名称至第三货架上的订单箱，其中一个订单对应一个或多个订单箱；

S8520根据订单信息点亮第二货架中任意一个货品框的操控显示装置，发送点亮的货品框信息至上位机；

S8530上位机获取货品框信息，根据货品框信息发送第四点亮指令至第三货架对应的订单箱；

S8540订单箱获取第四点亮指令，点亮订单箱的操控显示装置；

S8550根据货品框的操控显示装置提示的数量取出货品框中的产品放入点亮操控显示装置的订单箱中，发送取货数目信息至上位机；

S8560当产品放入点亮操控显示装置的订单箱后，熄灭货品框和订单箱的操控显示装置。

具体的，本实施例中，相对于第一个实施例，新增了步骤S8010-S8560，第一货架获取上位机生成的产品信息，上位机根据产品信息将产品放置到第一货架对应的货品框中直至分拣完毕，上位机接到仓库区分拣完毕信息后，发送订单信息至第二货架处，调度可用的能够最快到达第一货架处的自动移动设备将第一货架运送至第二货架处，然后将第一货架上的货品框放置到第二货架上对应的货位上直至分拣完毕。上位机接到上货区分拣完毕信息后，发送订单信息至第三货架处，然后发送指令至可用的能够最快到达第二货架处的自动移动设备，自动移动设备接收指令后行至第二货架当前位置，由于同一区域可能有多个货架，因此自动移动设备需要获取货架的信息发送给上位机，上位机将货架信息与待运送的第二货架的信息进行对比匹配，若符合自动移动设备可以继续执行指令将货架运送第三货架处，若不符合自动移动设备则需要继续寻找第二货架直至寻找到正确的货架运送至第三货架处。

第一货架获取上位机发送的到达信息，上位机根据到达信息将每个订单分配给一个或多个订单箱，由于同一个订单可能包括多种产品，因此为了便于寻找到对应的货品框，操作者分拣时，将任意一个货品框的信息发送给上位机，上位机发送指令点亮对应的货品框的订单箱的操控显示装置，其中订单箱的操控显示装置包括该订单需要的产品数量，放入相应数量的产品(可以每拿一件产品按一下按键或者全部数量取出后按对应数字的按键)后，发送确认信息至上位机，上位机发出指令熄灭对应的操控显示装置，同时上位机更新相应产品的状态，由之前的第二货架上相应的货品框移动至第三货架上相应的订单箱，保证产品的每次分拣都有进行记录。或者上位机发送指令点亮任意一个订单的订单箱，同时点亮所有对应的货品框，然后一一放入，分拣完毕后，上位机发送指令熄灭操控显示装置。最后将订单进行打包发送。其中，第三货架的订单箱可以是预先放置好的打包箱，则可以直接密封发送，还可以是货品框，则需要进行装箱打包再发送。本发明中在将产品放置到对应的订单箱中时发送相应的确认信息至上位机，至此完成了产品从入库到分拣出库的过程，上位机全程监测，保证库存信息的准确性。

本发明一种智能仓储分拣方法及系统的第七个实施例，是上述实施例的优化实施例，如图7所示，本实施例与上述实施例相比，主要改进在于，包括：上位机，货架，货品框，订单箱，自动移动设备，上位机分别与货架、货品框、订单箱、自动移动设备连接；货架包括第一货架、第二货架、第三货架；自动移动设备包括第一目标自动移动设备、第二目标自动移动设备；

第一目标自动移动设备，接收上位机生成的第一指令，根据第一指令将盛放有产品的第一货架由第一位置运送至第一目标地点；产品根据产品明细从仓库区获取放置到第一货架对应的货品框中；第一指令包括第一目标地点和第一货架对应的第一位置；

第二目标自动移动设备，接收上位机生成的第二指令，根据第二指令将盛放有货品框的第二货架由第二位置运送至第二目标地点，使得第二货架上的货品框中的产品放入第三货架对应的订单箱中；货品框根据订单信息从第一货架获取；第二指令包括第二目标地点和第二货架对应的第二位置。

其中，货架包括带脚轮和不带脚轮两种形式，不带脚轮则只能通过自动移动设备进行运送，带脚轮的货架既可以通过自动移动设备进行运送，也可以由操作者推动，使用带脚轮的货架时若上位机调度的自动移动设备到达需要的时间较长，而且当下一目标地点比较近时，操作者可以直接推动货架至下一目标地点。货品框包括固定货品框1(如图7a)和可移动货品框3，可移动货品框可不堆叠使用(如图7b)，也可堆叠使用(如图7c、图7d、图7e)，其中，图7d中产品清空后，拿开可移动货品框并摆放它处，露出堆叠在下部的货品框的产品，继续分拣。图7e为堆叠货品框的上层完全清空，摆放到货架上部的状态，堆叠物料筐可一次携带更多物品。1-固定货品框；2-与上部货架不可分离型式自动移动设备；3-可移动货品框；4-与上部货架可分离型式自动移动设备

自动移动设备分为与上部货架不可分离型式自动移动设备2(如图7a、图7b、图7c、图7d、图7e)和与上部货架可分离型式自动移动设备4(如图7f，自动移动设备可钻入货架底部，将货架举起。到目的地时，可以将货架放下，自动移动设备走开)，自动移动设备接收上位机的指令将货架由当前位置运送至上位机指定的目标地点，即便是与上部货架可分离型式自动移动设备，将货架运送至目标地点后，若上位机未发送新的指令，则该自动移动设备原地休眠，直至上位机发送指令则继续工作。若上位机接收到自动移动设备电量不足或故障信息，则发出指令至自动移动设备到充电处充电，或发送指令至维修员处理故障自动移动设备。所有的货架，货品框，订单箱，自动移动设备的相关信息都需提前录入上位机，然后上位机根据各自特性分配各自的任务。

其中分拣过程中使用的货品框、货架及订单箱都配有操控显示装置，既能接收显示上位机的指令消息，又能接收操作者的操作指令，并且不同状态点亮操控显示装置显示不同颜色，例如某订单正在处理时点亮显示为黄色，处理完毕显示为绿色，超过预设时长没有处理显示为红色，点亮时不同状态显示不同颜色给与操作者更加直观地提示。以上举例只是为了便于理解，但本发明的操控显示装置的点亮状态并不仅限于以上一种情形。

与上部货架不可分离型式自动移动设备2的分拣实例：1、获取订单。2、上位机传给仓库区需要准备的产品的明细，将装有相应产品的货品框出库到上货区。3、上位机调度与上部货架不可分离型式自动移动设备2到上货区装货品框。操作者将货品框放置在与上部货架不可分离型式自动移动设备2上面的货架上，通过扫描方式(或其它录入方式)把每个货品框与货位进行绑定(每个货位上对应有一个操控显示装置，或者其他人机交互方式)，绑定方式为扫描一个货品框条码、再扫描该货品框所在货位操控显示装置上显示的条码；再扫描下一个货品框条码及货位操控显示装置显示的条码，以此类推直至全部分拣绑定。4、上位机调度与上部货架不可分离型式自动移动设备2移动到订单区订单架旁边。5、上位机根据订单明细，点亮与上部货架不可分离型式自动移动设备2货架上面待拣货品框所在货位对应的操控显示装置；6、分拣区的操作者根据操控显示装置提示的货位及数量拣出产品，并拍灭操控显示装置指示灯；7、操作者根据订单架上面的操控显示装置(或者分拣区操控显示装置)的提示，将产品放入对应的订单箱，并拍灭订单架上面的操控显示装置。8、以此类推直到该订单架的货品分拣完毕。9、上位机调度与上部货架不可分离型式自动移动设备2到下一目的地(另一订单架或返回仓库区补货)。10、循环上述步骤，直至订单完成。

与上部货架可分离型式自动移动设备4的分拣实例：1、获取订单。2、上位机传给仓库区需要准备的产品的明细。3、上位机调度与上部货架可分离型式自动移动设备4将空货架运到仓库区装货，放下货架后，与上部货架可分离型式自动移动设备4根据上位机调度行走到其它需要使用与上部货架可分离型式自动移动设备4的地点，提高与上部货架可分离型式自动移动设备4使用率。4、仓库区装货完毕后，上位机调度与上部货架可分离型式自动移动设备4到仓库区将装货完毕的货架运到上货区。5、操作者将货品框放置在另一货架上，通过扫描方式(或其它录入方式)把每个货品框与货位进行绑定(每个货架的位置上对应有一个操控显示装置，或者触摸屏显示位等其他人机交互方式)，绑定方式为扫描一个货品框条码、再扫描该货品框所在货位的操控显示装置上的条码；再扫描下一个货品框条码及货位操控显示装置条码，以此类推直至全部分拣绑定。6、上位机调度与上部货架可分离型式自动移动设备4过来，将满货架运到订单区订单架旁，放下货架后，与上部货架可分离型式自动移动设备4根据上位机调度行走到其它需要使用与上部货架可分离型式自动移动设备4的地点，提高与上部货架可分离型式自动移动设备4使用率。7、上位机根据订单明细，点亮与上部货架可分离型式自动移动设备4货架上面待拣货品框所在货位对应的操控显示装置；8、分拣区的操作者根据操控显示装置提示的货位及数量拣出产品，并拍灭操控显示装置指示灯；9、操作者根据订单架上面的操控显示装置(或者分拣区触摸屏)的提示，将产品放入对应的订单箱，并拍灭订单架上面的操控显示装置。10、以此类推直到该订单架的货品分拣完毕。11、循环上述步骤，直至订单完成。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种智能仓储分拣方法，其特征在于，包括步骤：

S1000第一货架获取上位机生成的产品明细；

S2000根据所述产品明细，将仓库区中的产品一一放入所述第一货架上对应的货品框中；

S3000当根据所述产品明细将所述产品分拣完毕后，发送仓库区分拣完毕信息至所述上位机；

S4000所述上位机获取所述仓库区分拣完毕信息后，发送订单信息至第二货架，然后生成并发送第一指令至第一目标自动移动设备；所述第一指令包括第一目标地点和所述第一货架对应的第一位置，所述第一目标自动移动设备为上位机判断可用并能最快到达第一位置的自动移动设备；

S5000所述第二货架获取所述上位机发送的所述订单信息；

S5500所述第一目标自动移动设备获取所述第一指令，根据所述第一指令到达所述第一位置与所述第一货架对接，并将所述第一货架运送至所述第一目标地点；

S6000根据所述订单信息将所述第一货架上货品框分拣到所述第二货架上对应的货位上；

S6500当根据所述订单信息将所述货品框分拣完毕后，发送上货区分拣完毕信息至所述上位机；

S7000所述上位机获取所述上货区分拣完毕信息后，发送所述订单信息至第三货架，然后生成并发送第二指令至第二目标自动移动设备；所述第二指令包括第二目标地点和所述第二货架对应的第二位置；

S7500所述第三货架获取所述上位机发送的所述订单信息；

S8000所述第二目标自动移动设备获取所述第二指令，根据所述第二指令到达所述第二位置与所述第二货架对接，并将所述第二货架运送至所述第二目标地点；

S8500根据所述订单信息将所述第二货架中所述货品框的产品放入第三货架上对应的订单箱中。

2.根据权利要求1所述的智能仓储分拣方法，其特征在于，所述步骤S1000之前包括步骤：

S0010所述上位机获取所述产品的产品信息；

S0020所述上位机根据所述产品信息，按照预设的仓储规则给所述产品分配对应的仓库区中的仓储框；

S0030所述上位机根据所述产品信息发送第一点亮指令至对应的所述仓储框；

S0040所述仓储框接收所述第一点亮指令，点亮所述仓储框的操控显示装置；

S0050将所述产品信息对应的产品放入点亮操控显示装置的所述仓储框中；

S0060当所述产品放入点亮操控显示装置的所述仓储框后，熄灭所述仓储框上的操控显示装置。

3.根据权利要求1所述的智能仓储分拣方法，其特征在于，所述步骤S1000之前还包括步骤：

S0100所述上位机获取所述订单信息；

S0200所述上位机提取所述订单信息中的产品名称和产品数目，根据所述产品名称和产品数目生成所述产品明细；

S0300所述上位机发送所述产品明细至所述第一货架。

4.根据权利要求1所述的智能仓储分拣方法，其特征在于，所述步骤S0300包括步骤：

S0310所述上位机根据预设发送周期，周期性发送所述产品明细至所述第一货架；和/或，

S0320所述上位机根据预设订单数量，周期性发送所述产品明细至所述第一货架；和/或，

S0330所述上位机根据预设产品数量，周期性发送所述产品明细至所述第一货架。

5.根据权利要求1所述的智能仓储分拣方法，其特征在于，所述步骤S1000之后，所述步骤S2000之前包括步骤：

S1010所述上位机生成并发送第三指令至第三目标自动移动设备，所述第三指令包括所述第一位置和处于闲置状态的所述第一货架对应的第三位置；

S1020所述第三目标自动移动设备获取所述第三指令，根据所述第三指令到达所述第三位置；

S1030所述第三目标自动移动设备获取位于所述第三位置上的货架的第一目标货架信息并发送所述第一目标货架信息至所述上位机；

S1040所述上位机接收所述第一目标货架信息后，判断所述第一目标货架信息与所述第一货架的信息是否匹配；若是，执行步骤S1005；否则，所述第三目标自动移动设备继续寻找所述第一货架；

S1050所述第三目标自动移动设备与所述第一货架对接，并将所述第一货架运送至所述第一位置。

6.根据权利要求1所述的智能仓储分拣方法，其特征在于，所述步骤S2000包括步骤：

S2010所述上位机根据所述产品明细发送所述产品名称和产品数目至所述第一货架上的所述货品框，其中一种产品对应一个或多个所述货品框；

S2020获取并发送所述产品明细中的待分拣产品对应的产品信息至所述上位机；

S2030所述上位机根据获取的所述产品信息生成第二点亮指令，发送所述第二点亮指令至对应的所述货品框；

S2040所述货品框接收所述第二点亮指令，点亮所述货品框上的操控显示装置；

S2050将所述产品明细对应的产品放入点亮操控显示装置的所述货品框中；

S2060当所述产品放入点亮操控显示装置的所述货品框后，熄灭所述货品框上的操控显示装置。

7.根据权利要求1所述的智能仓储分拣方法，其特征在于，所述步骤S5500包括步骤：

S5510所述第一目标自动移动设备获取所述第一指令，根据所述第一指令到达所述第一位置；

S5520所述第一目标自动移动设备获取位于所述第一位置上的货架的第二目标货架信息并发送所述第二目标货架信息至所述上位机；

S5530所述上位机接收所述第二目标货架信息后，判断所述第二目标货架信息与所述第一货架的信息是否匹配；若是，执行步骤S5540；否则，所述第一目标自动移动设备继续寻找所述第一货架；

S5540所述第一目标自动移动设备与所述第一货架对接，并将所述第一货架运送至所述第一目标地点，然后所述第一目标自动移动设备与所述第一货架脱离。

8.根据权利要求1所述的智能仓储分拣方法，其特征在于，所述步骤S6000包括步骤：

S6001所述上位机根据所述订单信息发送所述货品框信息至所述第二货架上的所述货位，其中一个所述货位对应一个或多个所述货品框；

S6002根据所述订单信息点亮所述第一货架中任意一个货品框的操控显示装置，发送所述操控显示装置处于点亮状态下的货品框对应的点亮货品框信息至所述上位机；

S6003所述上位机获取所述点亮货品框信息，根据所述点亮货品框信息发送第三点亮指令至所述第二货架对应的所述货位；

S6004所述第二货架获取所述第三点亮指令，点亮所述第二货架上对应的货位的操控显示装置；

S6005将所述第一货架上点亮操控显示装置的所述货品框，放入所述第二货架上点亮操控显示装置的所述货位上；

S6006当所述货品框放入点亮操控显示装置的所述货位上后，熄灭所述货品框和所述货位的操控显示装置。

9.根据权利要求1所述的智能仓储分拣方法，其特征在于，所述步骤S6000还包括步骤：

S6010当所述上位机未分配对应的货位时，根据所述订单信息将所述货品框放入所述货位；

S6020获取所述货品框对应的货品框信息，发送所述货品框信息至所述上位机；

S6030获取存放所述货品框的所述货位对应的货位信息发送至所述上位机；

S6040所述上位机接收所述货品框信息和所述货位信息，并将两者进行绑定；

其中，一个所述货位对应一个或多个所述货品框。

10.根据权利要求1所述的智能仓储分拣方法，其特征在于，所述步骤S8000包括步骤：

S8010所述第二目标自动移动设备获取所述第二指令，根据所述第二指令到达所述第二位置；

S8020所述第二目标自动移动设备获取位于所述第二位置上的货架的第三目标货架信息并发送所述第三目标货架信息至所述上位机；

S8030所述上位机接收所述第三目标货架信息后，判断所述第三目标货架信息与所述第二货架的信息是否匹配；若是，执行步骤S8040；否则，所述第二目标自动移动设备继续寻找所述第二货架；

S8040所述第二目标自动移动设备与所述第二货架对接，并将所述第二货架运送至第二目标地点，然后所述第二目标自动移动设备与所述第二货架脱离。

11.根据权利要求1所述的智能仓储分拣方法，其特征在于，所述步骤S8500包括步骤：

S8510所述上位机根据所述订单信息发送订单名称至所述第三货架上的所述订单箱，其中一个订单对应一个或多个所述订单箱；

S8520根据所述订单信息点亮所述第二货架中任意一个货品框的操控显示装置，发送点亮的所述货品框信息至所述上位机；

S8530所述上位机获取所述货品框信息，根据所述货品框信息发送第四点亮指令至所述第三货架对应的所述订单箱；

S8540所述订单箱获取所述第四点亮指令，点亮所述订单箱的操控显示装置；

S8550根据所述货品框的操控显示装置提示的数量取出所述货品框中的产品放入点亮操控显示装置的所述订单箱中，发送取货数目信息至所述上位机；

S8560当所述产品放入点亮操控显示装置的所述订单箱后，熄灭所述货品框和所述订单箱的操控显示装置。

12.一种智能仓储分拣系统，其特征在于，包括：上位机，货架，货品框，订单箱，自动移动设备，所述上位机分别与所述货架、所述货品框、所述订单箱、所述自动移动设备连接；所述货架包括第一货架、第二货架、第三货架；所述自动移动设备包括第一目标自动移动设备、第二目标自动移动设备；

所述第一目标自动移动设备，接收所述上位机生成的第一指令，根据所述第一指令将盛放有产品的第一货架由第一位置运送至第一目标地点；所述产品根据所述产品明细从仓库区获取放置到所述第一货架对应的货品框中；所述第一指令包括所述第一目标地点和所述第一货架对应的第一位置；

所述第二目标自动移动设备，接收所述上位机生成的第二指令，根据所述第二指令将盛放有货品框的第二货架由第二位置运送至第二目标地点，使得所述第二货架上的货品框中的产品放入所述第三货架对应的订单箱中；所述货品框根据订单信息从所述第一货架获取；所述第二指令包括所述第二目标地点和所述第二货架对应的第二位置。

Images