CN109102205B - 订单任务的拣选系统、处理方法、装置、服务器和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种订单任务的拣选系统、处理方法、装置、服务器和介质，其中，该方法包括：响应于订单任务，确定执行订单任务的拣选工作站、第一驱动设备、第二驱动设备和移动播种墙，以及确定订单任务命中的仓储容器；将订单任务分配给拣选工作站；调度第一驱动设备，以便第一驱动设备搬运命中的仓储容器到拣选工作站；调度第二驱动设备，以便第二驱动设备搬运确定的移动播种墙到拣选工作站。本发明实施例解决了现有的分拣播种方法只能选择固定播种墙导致物品分拣缺乏灵活性，且耗费人力成本的问题，提高了处理订单任务的速度，实现了订单任务的有效分拣，降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种订单任务的拣选系统、处理方法、装置、服务器和介质。
背景技术
互联网的发展和智能化技术的创新，为物流行业的发展带来了巨大变化。智能化设备订单引入，使得整个订单任务的处理流程中可以不再按传统的以人为主导的方式进行作业环节的推进和判断，而是更多的依靠软件系统和电子设备的参与，人的角色越来越淡化且单一化。物流领域的智能化和自动化，可以降低人工成本，并推进产能的提升。
在智能仓储系统中，物品的分拣播种是订单任务处理过程中的重要环节之一，直接影响着仓库的拣货效率。在现有的分拣播种方法中，通常是采用固定播种的方式，例如，仓库地上某个区域划分出多个格口作为一个播种墙，每个格口代表一种分拣的单据或者分拣任务，再或者，在某个固定的区域搭建固定的架子作为播种墙等。以上分拣播种方法缺乏灵活性，且耗费人力成本，对于提升拣货效率是非常不利的。
因此，如何实现订单任务的有效分拣，进而提升仓库内的拣货效率，仍是智能仓储领域所需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种订单任务的拣选系统、处理方法、装置、服务器和介质，以解决现有的分拣方法缺乏灵活性以及耗费人力成本的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种订单任务的拣选系统，该系统包括：服务器、第一驱动设备、第二驱动设备、拣选工作站、仓储容器和移动播种墙；所述仓储容器用于容纳仓储物品，所述第一驱动设备和所述第二驱动设备分别与所述服务器进行通信；其中，
所述服务器配置为响应于订单任务，确定执行所述订单任务的拣选工作站、第一驱动设备、第二驱动设备和移动播种墙以及确定所述订单任务命中的仓储容器，将所述订单任务分配给所述拣选工作站，调度所述第一驱动设备搬运命中的仓储容器，调度所述第二驱动设备搬运确定的移动播种墙；
所述第一驱动设备，按照规划路径移动到命中的仓储容器处并将其搬运到确定的拣选工作站，待拣选完毕后再按照规划路径将命中的仓储容器搬运到第一预设位置；
所述第二驱动设备，按照规划路径移动到确定的移动播种墙处并将其搬运到确定的拣选工作站，待拣选完毕后再按照规划路径将确定的移动播种墙搬运到第二预设位置。
可选的，所述订单任务的数量为至少一个。
可选的，如果分配给拣选工作站的订单任务的数量为至少两个，所述移动播种墙的数量为至少一个。
可选的，如果所述移动播种墙的数量为至少两个，至少两个移动播种墙的规格为至少一种。
可选的，所述移动播种墙包括至少一个播种位，一个所述播种位可容纳至少一个订单容器。
可选的，所述移动播种墙包括至少一个播种位，一个所述播种位容纳至少一个订单容器，所述订单容器用于容纳订单任务中指示的且从所述仓储容器中拣选出的仓储物品。
可选的，该系统还包括：
固定播种墙，所述固定播种墙固定设置在所述拣选工作站，并用于容纳订单任务中指示的且从所述仓储容器中拣选出的仓储物品。
第二方面，本发明实施例提供了一种订单任务的处理方法，该方法包括：
响应于订单任务，确定执行所述订单任务的拣选工作站、第一驱动设备、第二驱动设备和移动播种墙，以及确定所述订单任务命中的仓储容器；
将所述订单任务分配给所述拣选工作站；
调度所述第一驱动设备，以便所述第一驱动设备搬运命中的仓储容器到所述拣选工作站，并待拣选完毕后将所述仓储容器搬运到第一预设位置；
调度所述第二驱动设备，以便所述第二驱动设备搬运确定的移动播种墙到所述拣选工作站，并待拣选完毕后将所述移动播种墙搬运到第二预设位置；
其中，所述仓储容器用于容纳仓储物品，所述移动播种墙用于容纳订单任务中指示的且从所述仓储容器中拣选出的仓储物品。
可选的，所述订单任务的数量为至少一个。
可选的，如果分配给拣选工作站的订单任务的数量为至少两个，所述移动播种墙的数量为至少一个。
可选的，如果所述移动播种墙的数量为至少两个，至少两个移动播种墙的规格为至少一种。
可选的，所述订单任务包括如下信息中的至少之一：订单数量、物品的种类、物品的数量、拣选作业类型和分货方式，其中，所述拣选作业类型包括按单拣选和按波次拣选，所述分货方式包括边拣边分和先拣后分。
可选的，当所述拣选作业类型是按单拣选时，根据每个订单任务指示的物品的种类和物品的数量，为所述拣选工作站启用规格与所述物品的种类和物品的数量相匹配的移动播种墙；
当所述拣选作业类型是按波次拣选时，根据每个波次任务中包括的订单数量，为所述拣选工作站启用规格与订单数量相匹配的移动播种墙，或者，根据每个波次任务中的每个订单指示的物品种类和物品数量，为所述拣选工作站启用规格与所述物品的种类和物品的数量相匹配的移动播种墙。
第三方面，本发明实施例提供了一种订单任务的处理装置，该装置包括：
订单任务确定模块，用于响应于订单任务，确定执行所述订单任务的拣选工作站、第一驱动设备、第二驱动设备和移动播种墙，以及确定所述订单任务命中的仓储容器；
订单任务分配模块，用于将所述订单任务分配给所述拣选工作站；
设备调度第一模块，用于调度所述第一驱动设备，以便所述第一驱动设备搬运命中的仓储容器到所述拣选工作站，并待拣选完毕后将所述仓储容器搬运到第一预设位置；
设备调度第二模块，用于调度所述第二驱动设备，以便所述第二驱动设备搬运确定的移动播种墙到所述拣选工作站，并待拣选完毕后将所述移动播种墙搬运到第二预设位置；
其中，所述仓储容器用于容纳仓储物品，所述移动播种墙用于容纳订单任务中指示的且从所述仓储容器中拣选出的仓储物品。
第四方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的订单任务的处理方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的订单任务的处理方法。
本发明实施例通过服务器响应于订单任务，确定执行订单任务的拣选工作站、第一驱动设备、第二驱动设备和移动播种墙，以及确定订单任务命中的仓储容器，将订单任务分配给所述拣选工作站之后，调度第一驱动设备搬运命中的仓储容器到拣选工作站，并调度所述第二驱动设备搬运确定的移动播种墙到拣选工作站，工作人员便可进行物品分拣。本发明实施例解决了现有的物品分拣过程只能选择固定播种墙导致分拣方法缺乏灵活性，且耗费人力成本的问题，实现了订单任务的有效分拣，降低了人力成本，进而提升了仓库内的拣货效率。
附图说明
图1是现有的货物拣选系统的系统结构示意图；
图2是现有的货物拣选系统中货架的一种结构示意图；
图3现有的货物拣选系统中固定播种墙的一种结构示意图；
图4是本发明实施例一提供的订单任务的拣选系统的结构示意图；
图5a是本发实施例一提供的拣选系统中第一驱动设备的结构示意图；
图5b是本发实施例一提供的拣选系统中第二驱动设备的结构示意图；
图6a是本发实施例一提供的拣选系统中移动播种墙的一种结构示意图；
图6b是本发实施例一提供的拣选系统中移动播种墙的另一种结构示意图；
图7是本发明实施例二提供的订单任务的处理方法的流程图；
图8是本发明实施例四提供的订单任务的处理装置的结构示意图；
图9是本发明实施例五提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示的现有的货物拣选系统的系统结构示意图，货物拣选系统包括：至少一个机器人10，例如自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)，控制系统20、存储区30以及至少一个拣选工作站40。其中，存储区30设置有多个仓储容器31，仓储容器31上放置有各种货物。仓储容器31是可容纳货物的容器，其可以是货架、托盘或者货箱。图1以货架为例，货架可以如同超市中放置有各种物品的货架一样，多个货架之间排布成货架阵列形式。每个拣选工作站40中有拣货人员41或拣选设备(如，机械手)进行拣选作业，同时，拣选工作站40中配置有播种墙50。
控制系统20为在服务器上运行的、具有数据存储和信息处理能力的软件系统，可通过无线或有线与搬运机器人10、硬件输入系统以及其它软件系统连接。控制系统20可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构。服务器具有处理器201和存储器202，在存储器202中可以具有订单池203。
控制系统20与机器人10进行无线通信，工作人员通过操作台60使控制系统20工作，机器人10在控制系统20的控制下，执行货物搬运任务，搬运任务由订单任务中所需的物品决定。例如，控制系统20根据搬运任务为机器人10规划移动路径，机器人10根据移动路径沿货架阵列中的空着的空间(机器人10通行通道的一部分)行驶。为实现便捷地为机器人10规划移动路径，预先将机器人10的工作区域(该工作区域至少包括货架区30以及拣选工作站40所在区域)划分为若干个子区域(即单元格)，机器人10逐个子区域地进行移动从而形成运动轨迹。
图2示出了现有的货物拣选系统中存储区30中货架的一种结构示意图，如图2所示，货架31上存储有物品303，当然物品303也可以存放在料箱中，料箱放置在货架上。在特定实施例中，货架31包括多个延垂直方向叠加的隔层，每个隔层能够容纳多个物品303。货架31底部可以包括一个或多个支撑部件302和识别标码301，如二维码等，机器人10通过识别该识别标码301将货架31举起。另外，在特定实施例中，物品303也可以利用货架31内或货架31上的挂钩或杆进行悬挂。物品303能够以任何适当的方式放置在货架31的内部或外表面。机器人10将目标货架31搬运到其中指定的拣选工作站40，在该指定的专门用于拣选的拣选工作站40处拣货人员41或拣选设备从货架31上拣选物品303，放入播种墙的播种位中等待周转及打包。
图3示出了现有的货物拣选系统中拣选工作站40中固定播种墙的一种结构示意图。固定播种墙50固定地设置在拣选工作站40中，固定播种墙50分为多个隔层，每个隔层包括多个播种位，在每个播种位的下方还可以对应设置一个指示灯503。当订单任务中所需的物品全部拣选完毕后，拣选人员41或拣选设备将该指示灯503从亮拍灭，表示该播种位中的物品可以周转到打包工位进行打包。
由上可知，在现有的分拣播种方法中，通常是采用固定播种的方式，固定播种墙通常是仓库地面上某个区域划分出多个格口(即播种位)作为一个固定播种墙，或者，在某个固定的区域搭建固定的架子作为固定播种墙等，固定播种墙一旦确定其位置以及规格均不能变化。因此，采用固定播种墙进行物品分拣，缺乏灵活性，且耗费人力成本，对于提升拣货效率非常不利。因此，本发明提供了关于物品分拣的方案，以至少部分地解决上述问题。本发明中所说的物品分拣是指在拣选工作站中将订单任务所指示的物品拣选到播种墙上具体播种位的过程。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图4是本发明实施例一提供的订单任务的拣选系统的结构示意图。本实施例可适用于根据订单任务进行拣货的情况。如图4所示，该拣选系统包括：包括服务器220、第一驱动设备210、第二驱动设备260、拣选工作站240、仓储容器231和移动播种墙271。其中：
仓储容器231用于容纳仓储物品，可以集中存放在仓库指定区域，例如仓储存储区230，仓储容器231可以包括货架、托盘和货箱等多种形式的容器，因此仓储存储区230可以为仓储物品的货架区，具体的容纳仓储物品选用的容器类型可以根据物品的特性进行选择，例如物品类型、体积和存储条件等；移动播种墙271用于容纳订单任务中指示的且从仓储容器231中拣选出的仓储物品；第一驱动设备210和第二驱动设备260分别与服务器220进行通信，接收服务器220的调度指令，并执行不同的搬运任务。
服务器220配置为响应于订单任务，确定执行订单任务的拣选工作站240、第一驱动设备210和第二驱动设备260和移动播种墙271以及确定订单任务命中的仓储容器231，将订单任务分配给拣选工作站240，调度第一驱动设备210搬运命中的仓储容器231，调度第二驱动设备260搬运确定的移动播种墙271。
具体的，当收到订单任务时，服务器220可以利用仓储管理系统(WarehouseManagement System，WMS)对订单任务进行批量处理。批量处理过程中，服务器220每次响应的订单任务数量为至少一个，通过对订单数量、货主、出库类型、所需物品种类及物品数量等订单信息的统计，确定仓库的处理需求量，为仓库配置至少一种规格的移动播种墙271，所有配置的移动播种墙271可以存放至仓库中专门的区域，例如移动播种墙区270；同时，服务器220将至少一个订单任务分配到指定的拣选工作站240进行拣货处理。
当执行订单任务的拣选工作站240确定之后，服务器220根据拣选工作站240接收的订单任务所需的物品，命中物品所在的仓储容器231，然后，启用智能搬运设备调度系统，确定可用于从仓储容器区230搬运命中的仓储容器231的第一驱动设备210，并向第一驱动设备210发送第一调度指令。
第一驱动设备210接收第一调度指令，该指令中包括了服务器220为其规划的从当前位置移动到仓储容器231处并从仓储容器231处移动到拣选工作站240的规划路径，便按照规划路径移动到命中的仓储容器231处并将其搬运到确定的拣选工作站240。此外，当从仓储容器231中拣选出所需物品的操作完成后，即认为该阶段的拣选完毕，第一驱动设备210再按照规划路径将命中的仓储容器231搬运到第一预设位置，其中，第一预设位置可以是该仓储容器231的原位置，也可以是仓库用于存放拣选之后的仓储容器231的其它位置，此时的规划路径便根据仓储容器231移出拣选工作站240后的具体目的地确定。
服务器220根据拣选工作站240待处理的订单任务的信息，为拣选工作站240启用适当规格的移动播种墙271，订单任务的信息可以包括但不限于如下至少之一：订单数量、所需物品的数量、作业类型和分货方式，其中，作业类型包括按单拣选和按波次拣选，分货方式包括边拣边分和先拣后分。然后，启用智能搬运设备调度系统，确定可用于从移动播种墙区270搬运启用的移动播种墙271的第二驱动设备260，并向第二驱动设备260发送第二调度指令。
第二驱动设备260接收第二调度指令，该指令中包括了服务器220根据其当前位置为其规划的从当前位置移动到移动播种墙271处并从移动播种墙271处移动到拣选工作站240的规划路径，便按照规划路径移动到确定的移动播种墙271处并将其搬运到确定的拣选工作站240。此外，当移动播种墙271对应的订单任务中指示的物品均放置在移动播种墙271的播种位中，即认为该阶段的拣选完毕，或者认为当前订单任务中指示的物品分拣完毕，第二驱动设备260再按照规划路径将确定的移动播种墙271搬运到第二预设位置，其中，第二预设位置可以是二次拣选工作站或者打包工位，此时规划路径同样按照移动播种墙271移出拣选工作站240后的具体目的地确定。考虑移动播种墙271的可移动性，当前移动播种墙271上播种位被全部占用时，可以利用第二驱动设备260迅速将其移出拣选工作站，并为下一个移动播种墙271留出空位，以便继续进行物品分拣，相比于固定播种墙，省去了工作人员手动从固定播种墙的播种位上转移物品的时间，减少了将物品分拣播种到播种墙的等待时间，还可以避免整个分拣播种环节的间断，因此可以提高拣货效率以及订单任务的处理效率，降低人力成本。
图5a是本发实施例一提供的拣选系统中第一驱动设备的结构示意图，图5b是本发实施例一提供的拣选系统中第二驱动设备的结构示意图。如图5a所示，第一驱动设备210包括第一驱动机构211、第一举升机构212和第一目标识别组件213。其中，通过第一驱动机构211，第一驱动设备210能够在仓储容器区230和拣选工作站240之间灵活移动；通过第一举升机构212，第一驱动设备210可以将仓储容器区230中的仓储容器231搬运至拣选工作站240。具体的，第一驱动设备210接收服务器220发送的规划路径，运动到目标仓储容器231的下方，利用第一目标识别组件213对目标仓储容器231进行准确识别，然后利用第一举升机构212将目标仓储容器231举起，并搬运到被拣选工作站240。当然，第一驱动设备210还包括控制整个第一驱动设备210实现运动、导航等功能的控制模块(图5a未示出)。此外，如果是基于视觉导航，第一驱动设备210还包括导航识别组件(图5a未示出)，用于识别铺设地面上的导航标记(如二维码)。第一驱动设备210能够根据摄像头拍摄到的地面二维码信息(也可以是其它地面标识)向前行驶。
如图5b所示，第二驱动设备260包括第二驱动机构261、第二举升机构262和第二目标识别组件263。其中，通过第二驱动机构261，第二驱动设备260能够在移动播种墙区270和拣选工作站240之间灵活移动；通过第二举升机构262，第二驱动设备260可以将移动播种墙区270中的移动播种墙271搬运至拣选工作站240。具体的，第二驱动设备260接收服务器220发送的规划路径，运动到目标移动播种墙271的下方，利用第二目标识别组件263对目标移动播种墙271进行准确识别，然后利用第二举升机构262将目标移动播种墙271举起，并搬运到被拣选工作站240。当然，第二驱动设备260还包括控制整个第二驱动设备260实现运动、导航等功能的控制模块(图5b未示出)。此外，如果是基于视觉导航，第二驱动设备260还包括导航识别组件(图5a未示出)，用于识别铺设地面上的导航标记(如二维码)。第二驱动设备260能够根据摄像头拍摄到的地面二维码信息(也可以是其它地面标识)向前行驶。
需要说明的是，本实施例提供的拣选系统中第一驱动设备210和第二驱动设备260可以是机器人等驱动设备，分别用于执行不同的搬运任务，可以增加搬运仓储容器231和移动播种墙271的可调度性。图5a和图5b分别示出了第一驱动设备210和第二驱动设备260的通用结构，此外，两者还分别可以包括相同或不同的部件，本实施例对此不作具体限定。
可选的，移动播种墙271包括至少一个播种位。图6a作为示例，示例出了只有一个播种位的移动播种墙2711，图6b作为示例，示例出了设置有九个播种位的移动播种墙2712。播种位的具体数量，可以根据订单任务所需物品的类型或者拣选作业类型等信息确定。播种位的数量越多，越有利于对拣选物品的分类放置。相比于固定播种墙的播种位规格不可变，移动播种墙271的规格可以根据订单任务进行适应性设置，极大增加了物品分拣的灵活性。
移动播种墙271上一个播种位可以容纳至少一个订单容器，订单容器用于容纳订单任务中指示的且从仓储容器231中拣选出的仓储物品。即当仓储容器231中取出的物品不便直接放在播种位中时，可以首先放置在订单容器中，然后再连同订单容器一起放置在播种位中，其中，订单容器包括托盘和集装箱等。根据播种位的容积、长度、宽度和高度等空间特征信息以及播种位的承重量，与订单容器对应信息之间的关系，每个播种位可容纳一个或者多个订单容器，例如，一个播种位中放置了多个托盘，或者放置一个集装箱和一个托盘。
在上述技术方案的基础上，如果分配给拣选工作站240的订单任务的数量为至少两个，移动播种墙271的数量为至少一个；进一步的，如果移动播种墙271的数量为至少两个，至少两个移动播种墙271的规格为至少一种。通过移动播种墙271的规格和数量之间的配合，可以保证拣选工作站240中订单任务的有效执行。
示例性一，当拣选工作站240的作业类型是按单拣选时，根据每个订单任务指示的物品的种类和物品的数量，为拣选工作站240启用规格与物品的种类和物品的数量相匹配的移动播种墙271，以便拣货人员241在拣选工作站240中从仓储容器231中取出所需物品并放置在移动播种墙271的播种位中，或者利用拣选设备将所需物品放置在播种位中。
当移动播种墙271的一个播种位中对应容纳一种类型的物品，上述所说的规格匹配是指移动播种墙271的播种位数量大于或等于每个订单任务指示的物品的种类数量，且播种位的容积和承重量均分别大于或等于其所容纳的物品的总空间体积和总重量。其中，当确定出物品所属的种类后，便可获知每个物品的体积和重量，结合订单任务中所需的物品数量，便可以确定出同一类型下所有物品的总空间体积和总重量。移动播种墙271的数量可以大于或者等于拣选工作站240中订单任务的数量。利用播种位将每个订单中所需的物品按照类型进行分类放置，可以方便在物品打包过程中检验是否存在物品漏拣的现象。
当移动播种墙271的一个播种位中对应容纳一个订单任务所需的全部物品，上述所说的规格匹配是指移动播种墙271的播种位数量大于或等于当前待处理的订单任务数量，且播种位的容积和承重量均分别大于或等于其所容纳的物品的总空间体积和总重量。此时，移动播种墙271的数量可以小于或等于拣选工作站240中所有的订单任务数量。当移动播种墙271包括多个播种位时，通过采用将一个订单任务所需的全部物品放置在同一个播种位中的方式，当移动播种墙271被移动到打包工作站后，可以实现多个订单任务所需物品的集中打包。
示例性二，当拣选工作站240的作业类型是按波次拣选时，根据每个波次任务中包括的订单数量，为拣选工作站240启用规格与订单数量相匹配的移动播种墙271，以便拣货人员241在拣选工作站240中从不同的仓储容器231取出一个订单任务所需的物品放置在移动播种墙271的一个播种位中，或者利用拣选设备将一个订单任务所需的物品放置在移动播种墙271的一个播种位中。其中，上述所说的规格匹配是指移动播种墙271的播种位数量大于或等于波次任务中包括的订单数量，且播种位的容积和承重量均分别大于或等于其所容纳的物品的总空间体积和总重量。移动播种墙271的每个播种位可以具有相同的容积和承重量，一个播种位中容纳一个订单任务所需的物品，且每个播种位的容积和承重量均可以满足其容纳的任一个订单任务所需物品的空间体积和重量。移动播种墙271的数量根据划分的波次任务数量确定，可以为一个或者多个。
示例性三，当拣选工作站240的作业类型是按波次拣选时，还可以根据每个波次任务中的每个订单指示的物品种类和物品数量，为拣选工作站240启用规格与物品的种类和物品的数量相匹配的移动播种墙271。其中，上述所说的规格匹配是指移动播种墙271的播种位数量大于或等于每个波次任务中所需的全部物品类型数量，且播种位的容积和承重量均分别大于或等于其所容纳的物品的总空间体积和总重量。一个播种位中容纳当前波次任务中所有订单任务所需的同一种类型的物品。移动播种墙271的数量根据波次任务中所需物品的类型确定，可以为一个或者多个。
需要说明的是，无论是按单拣选还是按波次拣选，涉及根据每个订单任务指示的物品的种类和物品的数量，为拣选工作站240启用规格匹配的移动播种墙271时，启用的移动播种墙271上可以配置容积和承重量均相同的至少一个播种位；也可以根据物品类型以及该类型下的物品数量，配置容积和承重量不相同的至少一个播种位。当移动播种墙271上播种位的容积和承重量不相同时，可以基于订单任务的拣选作业方式以及物品在播种位中的放置方式，按照物品的体积与重量，将其放置在相匹配的播种位中。
此外，本实施中的拣选系统还包括：固定播种墙，该固定播种墙固定设置在拣选工作站240，并用于容纳订单任务中指示的且从仓储容器231中拣选出的仓储物品。
示例性的，服务器220根据拣选工作站240中待处理的订单任务信息，在为拣选工作站240启用移动播种墙271之后，还启用固定播种墙，以配合移动播种墙271实现物品分拣，实现固定播种墙和移动播种墙271在拣货过程中的配合使用，提高仓库中分拣播种环节的兼容性和扩展性。
本实施例的技术方案通过提供包括移动播种墙在内的订单任务拣选系统，物品拣选过程中综合使用移动播种墙与驱动设备，解决了现有的分拣播种方法只能选择固定播种墙导致物品拣选缺乏灵活性，且耗费人力成本的问题，避免了因工作人员参与固定播种墙上物品转移而引起的分拣等待时间，提高了处理订单任务的速度，实现了订单任务的有效分拣，减少了人工参与的机会，降低了人力成本，进而提升了仓库内的拣货效率。
实施例二
图7是本发明实施例二提供的订单任务的处理方法的流程图，本实施例可适用于处理订单任务的情况，该方法可以由订单任务的处理装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在订单任务的拣选系统中的服务器上，本实施例中未详尽描述的内容可参考上述实施例中的描述。如图7所示，该方法具体包括：
S110、响应于订单任务，确定执行订单任务的拣选工作站、第一驱动设备、第二驱动设备和移动播种墙，以及确定订单任务命中的仓储容器，其中，仓储容器用于容纳仓储物品，移动播种墙用于容纳订单任务中指示的且从仓储容器中拣选出的仓储物品。
S120、将订单任务分配给确定的拣选工作站。
当仓库收到订单任务时，仓库服务器上安装的仓库管理系统(WarehouseManagement System，WMS)将会对订单任务进行管理，根据订单任务量进行参数设置，为整个仓库配置合适的移动播种墙，然后将订单任务分配到具体的拣选工作站执行。当仓库出货的物品需求量较大时，拣选工作站的分拣任务量也会相应增加，如果按照现有的方法只利用固定播种墙进行物品分拣，由于固定播种墙缺乏灵活性，例如位置固定、不可移动、播种位数量不可扩展、播种完成后需要人工进行逐一的货物转移以及只有当前货物转移之后才可进行下一个拣货任务的分拣等因素，必然会影响仓库的拣货效率。因此，在拣货之前，仓库服务器上的仓库管理系统根据接收的订单任务量，判断仓库出货的物品需求，为仓库合理配置至少一种规格的移动播种墙，可以提高拣货过程中物品分拣的灵活性及效率。
需要说明的是，配置移动播种墙的前提是该仓库系统支持移动播种墙的使用。移动播种墙的使用，使得固定播种墙成为拣选工作站中非必须配置的播种辅助设备。移动播种墙的数量可以根据订单任务适应性设置，在此并不作具体限定。
仓库管理系统对仓库接收的订单任务进行管理，将订单任务具体分配到指定的拣选工作站执行，并对该拣选工作站的配套移动播种墙进行设置。具体的，根据拣选工作站分配的订单任务的信息，为该拣选工作站确定合理的移动播种墙。可选的，订单任务的信息包括：订单数量、所需物品的数量、作业类型和分货方式，作业类型包括按单拣选和按波次拣选，分货方式包括边拣边分和先拣后分。
其中，如果分配给拣选工作站的订单任务的数量为至少两个，移动播种墙的数量为至少一个，进一步的，如果移动播种墙的数量为至少两个，至少两个移动播种墙的规格为至少一种。通过移动播种墙的规格和数量之间的配合，可以保证拣选工作站中订单任务的有效执行，增加在订单任务处理过程中对移动播种墙的选择灵活性。
并且，订单数量可以决定拣选工作站的作业类型，如果订单数量较少，可以选择按单拣选；如果订单数量较多，可以选择按波次拣选，例如，根据不同的波次策略，从货主、库区、出库类型和承运商等信息维度对订单任务进行分组。此外，订单任务所需物品中如果包括的重复物品数量较多，也可选择根据物品类型对订单任务进行波次划分，按波次拣选。作业类型的不同，决定了启用的移动播种墙的数量和规格。
可选的，当拣选作业类型是按单拣选时，根据每个订单任务指示的物品的种类和物品的数量，为拣选工作站启用规格与物品的种类和物品的数量相匹配的移动播种墙；
当拣选作业类型是按波次拣选时，根据每个波次任务中包括的订单数量，为拣选工作站启用规格与订单数量相匹配的移动播种墙，或者，根据每个波次任务中的每个订单指示的物品种类和物品数量，为拣选工作站启用规格与物品的种类和物品的数量相匹配的移动播种墙。
对于边拣边分的分货方式，说明物品在当前拣选工作站分拣之后，即可进行打包，因此，启用移动播种墙可以便捷地将分拣的物品移动到打包台进行打包；对于先拣后分的分货方式，说明当前拣货操作完成后，还需要进行物品的二次分拣，启用移动播种墙同样可以便捷地将当前分拣的物品移动到二次分拣工作站，减少依赖人工转移物品所花费的时间，提高订单处理效率。
具体而言，相比于固定播种墙，移动播种墙具体可以弥补固定播种墙的以下不足：1)固定播种墙的作业场所固定不可调整，缺乏移动的灵活性；2)固定播种墙的播种位数量经设置确定之后不能进行扩展，即不能适应性地进行播种位数量的改变；3)需要人工进行播种位物品的转移才能进入下一环节的拣货作业，这便需要大量的工作人员参与和作业判断。然而，移动播种墙可实现作业场所和播种位数量的灵活调整与扩展，减少工作人员的参与，节省人力成本。
并且，在现有的物品分拣过程中，由于固定播种墙无法移动，播种墙的每个播种位需要绑定固定的订单容器作为载体，实现物品的转移；而使用移动播种墙，由于移动播种墙可以作为一个移动单位进行移动，每个播种位即可以视为一个订单容器，使得订单容器的绑定成为可选择操作，因而可以省去逐一绑定订单容器的操作环节，在流程上便减少了一个步骤，有助于提高拣货效率。
但是，当物品不便直接放在移动播种墙的播种位中时，该播种位中可以放置至少一个订单容器，用于容纳拣选出物品。
可选的，拣选工作站启用移动播种墙后，还可以为拣选工作站启用固定播种墙，以配合移动播种墙实现物品分拣，实现固定播种墙和移动播种墙在拣货过程中的配合使用，提高了仓库中分拣播种环节的兼容性和扩展性。
S130、调度第一驱动设备，以便第一驱动设备搬运命中的仓储容器到拣选工作站，并待拣选完毕后将仓储容器搬运到第一预设位置。
当确定出根据订单信息命中的仓储容器后，仓库服务器调度第一驱动设备将命中的仓储容器搬运到拣选工作站，并在仓储容器没有所需的物品后，第一驱动设备再次将仓储容器搬运到第一预设位置。其中，第一预设位置可以是仓储容器的原位置，也可以是仓库用于存放拣选之后的仓储容器的其它位置。
S140、调度第二驱动设备，以便第二驱动设备搬运确定的移动播种墙到拣选工作站，并待拣选完毕后将移动播种墙搬运到第二预设位置。
当为拣选工作站确定出移动播种墙之后，仓库服务器调度第二驱动设备将移动播种墙搬运到拣选工作站；当移动播种墙对应的订单任务所指示的物品完成分拣，或者移动播种墙的播种位被全部占用之后，第二驱动设备再次将移动播种墙转移出拣选工作站，搬移到第二预设位置，然后继续将其他的移动播种墙搬运到拣选工作站，避免工作站中将物品分拣播种到播种墙的环节发生间断。其中，第二预设位置可以是二次拣选工作站或者打包工位。
移动播种墙上粘贴有可以被第二驱动设备识别的标签，例如，条形码或者二维码等，第二驱动设备通过对移动播种墙上的标签的识别，实现对移动播种墙的搬运。当然，移动播种墙也可支持工作人员的手动移动。
关于调度第一驱动设备搬运命中的仓储容器到拣选工作站，以及调度第二驱动设备搬运确定的移动播种墙到拣选工作站，这两个操作之间并无确定的执行顺序限定，只要保证在开始物品拣选之前，仓储容器与移动播种墙均被搬运至拣选工作站中即可。
本发明实施例通过服务器响应于订单任务，确定执行订单任务的拣选工作站、第一驱动设备、第二驱动设备和移动播种墙，以及确定订单任务命中的仓储容器，将订单任务分配给所述拣选工作站之后，调度第一驱动设备搬运命中的仓储容器到拣选工作站，并调度所述第二驱动设备搬运确定的移动播种墙到拣选工作站，工作人员便可进行物品的分拣播种。即本发明实施例通过在“货到人”系统中综合使用移动播种墙与包括第一驱动设备和第二驱动设备在内的智能搬运设备，解决了现有的物品分拣过程只能选择固定播种墙导致分拣方法缺乏灵活性，且耗费人力成本的问题，实现了订单任务的有效分拣，减少了拣货过程中的人工参与，降低了人力成本，提升了仓库内的拣货效率。
实施例四
图8是本发明实施例四提供的订单任务的处理装置的结构示意图，本实施例可适用于处理订单任务的分拣情况。该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在服务器上。如图8所示，该装置包括订单任务确定模块310、订单任务分配模块320、设备调度第一模块330和设备调度第二模块340，其中：
订单任务确定模块310，用于响应于订单任务，确定执行订单任务的拣选工作站、第一驱动设备、第二驱动设备和移动播种墙，以及确定订单任务命中的仓储容器；
订单任务分配模块320，用于将订单任务分配给拣选工作站；
设备调度第一模块330，用于调度所述第一驱动设备，以便所述第一驱动设备搬运命中的仓储容器到所述拣选工作站，并待拣选完毕后将所述仓储容器搬运到第一预设位置；
设备调度第二模块340，用于调度所述第二驱动设备，以便所述第二驱动设备搬运确定的移动播种墙到所述拣选工作站，并待拣选完毕后将所述移动播种墙搬运到第二预设位置；
其中，仓储容器用于容纳仓储物品，移动播种墙用于容纳订单任务中指示的且从仓储容器中拣选出的仓储物品。
可选的，订单任务的数量为至少一个。
可选的，如果分配给拣选工作站的订单任务的数量为至少两个，移动播种墙的数量为至少一个。
可选的，如果移动播种墙的数量为至少两个，至少两个移动播种墙的规格为至少一种。
可选的，订单任务包括如下信息中的至少之一：订单数量、物品的种类、物品的数量、拣选作业类型和分货方式，其中，拣选作业类型包括按单拣选和按波次拣选，分货方式包括边拣边分和先拣后分。
可选的，订单任务确定模块310包括移动播种墙第一启用单元和移动播种墙第二启用单元，其中：
移动播种墙第一启用单元，用于当拣选作业类型是按单拣选时，根据每个订单任务指示的物品的种类和物品的数量，为拣选工作站启用规格与物品的种类和物品的数量相匹配的移动播种墙；
移动播种墙第二启用单元，用于当拣选作业类型是按波次拣选时，根据每个波次任务中包括的订单数量，为拣选工作站启用规格与订单数量相匹配的移动播种墙，或者，根据每个波次任务中的每个订单指示的物品种类和物品数量，为拣选工作站启用规格与物品的种类和物品的数量相匹配的移动播种墙。
本发明实施例所提供的订单任务的处理装置可执行本发明任意实施例所提供的订单任务的处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图9是本发明实施例五提供的一种服务器的结构示意图。图9示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性服务器412的框图。图9显示的服务器412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，服务器412以通用服务器的形式表现。服务器412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
服务器412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。服务器412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
服务器412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器412交互的终端通信，和/或与使得该服务器412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，服务器412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide AreaNetwork，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图9所示，网络适配器420通过总线418与服务器412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合服务器412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的订单任务的处理方法，该方法包括：
响应于订单任务，确定执行所述订单任务的拣选工作站、第一驱动设备、第二驱动设备和移动播种墙，以及确定所述订单任务命中的仓储容器；
将所述订单任务分配给所述拣选工作站；
调度所述第一驱动设备，以便所述第一驱动设备搬运命中的仓储容器到所述拣选工作站，并待拣选完毕后将所述仓储容器搬运到第一预设位置；
调度所述第二驱动设备，以便所述第二驱动设备搬运确定的移动播种墙到所述拣选工作站，并待拣选完毕后将所述移动播种墙搬运到第二预设位置；
其中，所述仓储容器用于容纳仓储物品，所述移动播种墙用于容纳订单任务中指示的且从所述仓储容器中拣选出的仓储物品。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的订单任务的处理方法，该方法包括：
响应于订单任务，确定执行所述订单任务的拣选工作站、第一驱动设备、第二驱动设备和移动播种墙，以及确定所述订单任务命中的仓储容器；
将所述订单任务分配给所述拣选工作站；
调度所述第一驱动设备，以便所述第一驱动设备搬运命中的仓储容器到所述拣选工作站，并待拣选完毕后将所述仓储容器搬运到第一预设位置；
调度所述第二驱动设备，以便所述第二驱动设备搬运确定的移动播种墙到所述拣选工作站，并待拣选完毕后将所述移动播种墙搬运到第二预设位置；
其中，所述仓储容器用于容纳仓储物品，所述移动播种墙用于容纳订单任务中指示的且从所述仓储容器中拣选出的仓储物品。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (13)
1.一种订单任务的拣选系统，其特征在于，包括服务器、第一驱动设备、第二驱动设备、拣选工作站、仓储容器和移动播种墙；所述仓储容器用于容纳仓储物品，所述移动播种墙用于容纳订单任务中指示的且从所述仓储容器中拣选出的仓储物品，所述第一驱动设备和所述第二驱动设备分别与所述服务器进行通信；其中，
所述服务器配置为响应于订单任务，确定执行所述订单任务的拣选工作站、第一驱动设备、第二驱动设备和移动播种墙以及确定所述订单任务命中的仓储容器，将所述订单任务分配给所述拣选工作站，调度所述第一驱动设备搬运命中的仓储容器，调度所述第二驱动设备搬运确定的移动播种墙，如果所述移动播种墙的数量为至少两个，则至少两个移动播种墙的规格为至少一种；
所述第一驱动设备，按照规划路径移动到命中的仓储容器处并将其搬运到确定的拣选工作站，待拣选完毕后再按照规划路径将命中的仓储容器搬运到第一预设位置；
所述第二驱动设备，按照规划路径移动到确定的移动播种墙处并将其搬运到确定的拣选工作站，待拣选完毕后再按照规划路径将确定的移动播种墙搬运到第二预设位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述订单任务的数量为至少一个。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，如果分配给拣选工作站的订单任务的数量为至少两个，所述移动播种墙的数量为至少一个。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动播种墙包括至少一个播种位，一个所述播种位容纳至少一个订单容器，所述订单容器用于容纳订单任务中指示的且从所述仓储容器中拣选出的仓储物品。
5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
固定播种墙，所述固定播种墙固定设置在所述拣选工作站，并用于容纳订单任务中指示的且从所述仓储容器中拣选出的仓储物品。
6.一种订单任务的处理方法，其特征在于，包括：
响应于订单任务，确定执行所述订单任务的拣选工作站、第一驱动设备、第二驱动设备和移动播种墙，以及确定所述订单任务命中的仓储容器，如果所述移动播种墙的数量为至少两个，则至少两个移动播种墙的规格为至少一种；
将所述订单任务分配给所述拣选工作站；
调度所述第一驱动设备，以便所述第一驱动设备搬运命中的仓储容器到所述拣选工作站，并待拣选完毕后将所述仓储容器搬运到第一预设位置；
调度所述第二驱动设备，以便所述第二驱动设备搬运确定的移动播种墙到所述拣选工作站，并待拣选完毕后将所述移动播种墙搬运到第二预设位置；
其中，所述仓储容器用于容纳仓储物品，所述移动播种墙用于容纳订单任务中指示的且从所述仓储容器中拣选出的仓储物品。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述订单任务的数量为至少一个。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果分配给拣选工作站的订单任务的数量为至少两个，所述移动播种墙的数量为至少一个。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述订单任务包括如下信息中的至少之一：订单数量、物品的种类、物品的数量、拣选作业类型和分货方式，其中，所述拣选作业类型包括按单拣选和按波次拣选，所述分货方式包括边拣边分和先拣后分。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：
当所述拣选作业类型是按单拣选时，根据每个订单任务指示的物品的种类和物品的数量，为所述拣选工作站启用规格与所述物品的种类和物品的数量相匹配的移动播种墙；
当所述拣选作业类型是按波次拣选时，根据每个波次任务中包括的订单数量，为所述拣选工作站启用规格与订单数量相匹配的移动播种墙，或者，根据每个波次任务中的每个订单指示的物品种类和物品数量，为所述拣选工作站启用规格与所述物品的种类和物品的数量相匹配的移动播种墙。
11.一种订单任务的处理装置，其特征在于，包括：
订单任务确定模块，用于响应于订单任务，确定执行所述订单任务的拣选工作站、第一驱动设备、第二驱动设备和移动播种墙，以及确定所述订单任务命中的仓储容器，如果所述移动播种墙的数量为至少两个，则至少两个移动播种墙的规格为至少一种；
订单任务分配模块，用于将所述订单任务分配给所述拣选工作站；
设备调度第一模块，用于调度所述第一驱动设备，以便所述第一驱动设备搬运命中的仓储容器到所述拣选工作站，并待拣选完毕后将所述仓储容器搬运到第一预设位置；
设备调度第二模块，用于调度所述第二驱动设备，以便所述第二驱动设备搬运确定的移动播种墙到所述拣选工作站，并待拣选完毕后将所述移动播种墙搬运到第二预设位置；
其中，所述仓储容器用于容纳仓储物品，所述移动播种墙用于容纳订单任务中指示的且从所述仓储容器中拣选出的仓储物品。
12.一种服务器，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求6-10中任一所述的订单任务的处理方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-10中任一所述的订单任务的处理方法。
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