CN107516142A - 一种自动处理及履行订单的仓储系统及其仓储方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动处理及履行订单的仓储系统及其仓储方法，属于仓储系统的自动化和智能化技术领域；该仓储系统包括：库存货架；操作站位；移动订单车，各移动订单车运载多个载货筐用于承载出入库商品；管理调度系统。所述仓储方法包括以下步骤：管理调度系统将库存操作订单处理转化成运载任务，并分配给移动订单车；移动订单车根据接收到的运载任务来到不同的操作站位分别履行相应的库存操作，直至所有任务完成。本发明提出的自动处理及履行订单的仓储系统及方法无需对现有仓库作太大改动，可以提高仓库的空间利用率，并能够减少仓库整体运营能耗，可以大幅减少人力走动环节，提升仓库运作效率，并可根据需求波动或业务变化灵活调整应用场景。

Description

一种自动处理及履行订单的仓储系统及其仓储方法

技术领域

本发明涉及仓储系统的自动化和智能化技术领域，具体地说，是涉及基于移动订单车和操作站位来实现自动处理及履行订单的仓储系统及其仓储方法。

背景技术

随着现代电子商务的迅速发展，客户订单量日益剧增，商品库存操作频率极高，品类繁多，数量庞大。传统运营方式下，数据化管理不完善、库位规划不合理、人工操作效率低下等问题严重制约了相关企业的发展。如何利用现代先进的供应链管理、物流业务优化和移动机器人控制技术，实现仓储管理的全流程可视化、自动化、智能化，提高库内和出入库作业效率，降低人力成本，是仓储物流行业亟待解决的问题。

现有的货到人智能仓储解决方案，如美国亚马逊公司的Kiva系统(美国专利号：US7402018B2、US7894932B2、US7894933B2、US8311902B2、US8483869B2、US8626335B2、US8700502B2)，该系统的工作原理是对库存承载单元(库存货架或播种墙)进行定制改造，使其变成可搬运的库存承载单元，在订单处理及履行过程中，由移动机器人将库存承载单元搬运至操作人员旁边进行库存操作。在现有仓库中实施该类型的货到人智能仓储解决方案，面临的主要问题有：

1、需要对所有的库存货架进行可搬运性改造，对于原有仓库改动造成的成本较大；

2、出于安全因素考虑，库存货架被改造成可搬运的以后高度设计将受到很大限制，会影响到仓库的空间利用率；

3、由移动机器人搬运整个货架在仓库内移动会造成很多运力的浪费，系统的运营能耗较高。

发明内容

本发明为了解决现有仓储系统，尤其是电商零取的日用品仓储系统，在规划、设计和管理中存在的问题，提出了一种基于移动订单车和操作站位来实现自动处理及履行订单的仓储系统及其仓储方法。

本发明提出的一种自动处理及履行订单的仓储系统，该仓储系统位于仓库场地内，其特征在于，该仓储系统包括：

若干个库存货架，用于存储仓库场地内的库存商品；

若干个移动订单车，用于搬运出入库商品，各移动订单车根据绑定的订单在仓库场地内运载移动并与操作人员或机器人进行对接，直至移动订单车将所有与该移动订单车绑定订单的关库存操作执行完毕；

若干个操作站位，分布在库存货架附近，用于承载仓储操作活动，在操作站位的操作人员或机器人执行补给上架、出库拣选、库内移货或运输出库商品的库存操作并与相应的移动订单车进行对接；

一个管理调度系统，与各移动订单车通过无线网络连接，该管理调度系统根据上层用户提供的库存操作信息转化为运载任务，并调度相应的移动订单车合理、有序地执行各运载任务。

可选地，所述仓库场地还包括：

空闲停靠站位，用于存放空闲且电量充足的移动订单车；

车辆充电站位，用于为电量不足的移动订单车充电。

所述操作站位包括：

库内操作站位，位于仓库场地内，用于与执行补给上架、出库拣选或库内移货操作的移动订单车对接；

出库操作站位，位于仓库场地的出口，用于与执行运输出库商品操作的移动订单车对接。

可选地，所述库存货架通过框体或载货筐被分隔成多个库位，各库位根据订单操作要求，且按照位置邻近原则分组，每组库位旁边设置一个库内操作站位。

可选地，所述库存货架的每个库位设置有为操作人员或机器人执行库存操作提供信息的电子看板提示装置。

可选地，所述移动订单车包括：

车体，运载有若干个用于承载入库、出库或移库的商品的载货筐；

车轮，位于所述车体底部；

驱动机构，与所述车轮传动连接，用于驱动移动订单车行驶。

导航控制单元，固定于所述车体上，用于通过无线网络接收所述管理调度系统发送的导航消息或避让控制消息，通过控制所述驱动机构使移动订单车行驶至指定位置。

可选地，所述移动订单车车体上固定有安装架，所述安装架上固定有若干层用于支撑载货筐的支撑板；所述安装架的顶部固定有显示器一体机和扫描枪，所述扫描枪与显示器一体机相连接，所述导航控制单元通过无线网络接入所述管理调度系统。

可选地，所述用于支撑载货筐的支撑板上设置有用于标识该支撑板身份信息的身份标识装置，所述身份标识装置至少包含有该身份标识装置所对应的载货筐位置编码。

可选地，所述管理调度系统包括：接口服务模块、库存管理模块、订单处理模块、资源调度模块以及消息通信模块，接口服务模块通过库存管理模块与消息通信模块相连，库存管理模块与订单订单处理模块之间、订单处理模块与资源调度模块之间均通过信息通信模块进行通信，通过消息通信模块实现管理调度系统与所述移动订单车之间的通信：其中，

所述接口服务模块，负责与上层用户进行信息交互，为上层用户提供商品信息管理、历史订单信息、库存操作信息的导入、系统状态监控的接口服务；

所述库存管理模块，通过所述接口服务模块获取的历史订单信息生成库位规划方案和移库订单，以及根据商品未来的需求预测和当前的库存状态生成补货入库订单；

所述订单处理模块，负责对库存操作订单进行分析处理，进而转化成一系列移动订单车可执行的运载任务；

所述资源调度模块，负责将所述订单处理模块生成的运载任务分配给移动订单车，规划移动订单车的运行路线，协调处理移动订单车运行过程中的各种路径冲突问题；

所述消息通信模块，对本管理调度系统与所述移动订单车通信的消息按照预定的逻辑规则进行处理或转发。

基于上述仓储系统，本发明同时提出了相应的自动处理及履行订单的仓储方法，该方法包括以下步骤：

1)管理调度系统将库存操作订单转化成运载任务，并将运载任务发送给分配的相应移动订单车；

2)各移动订单车根据接收到的运载任务自主导航来到相应的操作站位；

3)在操作站位的操作人员或机器人根据移动订单车上的提示信息进行库存操作，执行完成后触发移动订单车的启动信号；

4)管理调度系统接收到移动订单车的启动触发信号后，给移动订单车分配下一运载任务，直至完成该批次的所有库存操作。

可选地，在所述步骤4)之后还包括以下步骤：

管理调度系统将订单标记为全部完成，根据移动订单车的电量情况判断是否需要充电：如是则调度该移动订单车前往车辆充电站位充电，如否则检查是否有新的运载任务可以分配：如是则继续分配该移动订单车执行新任务，如否则调度该移动订单车前往空闲停靠站位等待。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

1、改造成本低：无需对原有的库存承载单元进行可搬运性改造，对仓库改动范围小，成本低，基于现有仓库布局进行设计，实施过程简单易行；

2、空间利用率高：无需把货架改成可搬运的，货架高度设计不受限制，可以充分利用仓库上层空间进行货物存储；

3、运营能耗低：移动订单车仅搬运确实需要入库、出库或移库的库存商品，能够节约运力，减少系统运营能耗。

4、仓储作业高效：在仓库场地内人员只需在固定的操作站位操作即可，无需来回走动，可提升仓库作业效率；

5、应用场景灵活：可随时调整移动订单车和操作站位的数量和位置来灵活配置应用场景以快速适应需求波动和业务变化。

附图说明

图1是本发明所提出的自动处理及履行订单的仓储系统的一种实施例中仓库场地布局的示意图。

图2是本发明所提出的自动处理及履行订单的仓储系统的一种实施例中库存货架的示意图。

图3是本发明所提出的自动处理及履行订单的仓储系统的一种实施例中移动订单车的示意图。

图4是本发明所提出的自动处理及履行订单的仓储系统的一种实施例中操作站位的示意图，其中图4a表示入库操作站位，图4b表示库内操作站位，图4c表示出库操作站位。

图5是本发明所提出的自动处理及履行订单的仓储系统的一种实施例中管理调度系统的示意图。

图6是本发明所提出的自动处理及履行订单的仓储方法的一种实施例中入库流程的示意图。

图7是本发明所提出的自动处理及履行订单的仓储方法的一种实施例中出库流程的示意图。

图8是本发明所提出的自动处理及履行订单的仓储方法的一种实施例中移库流程的示意图。

具体实施方式

下面通过本发明的实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

本发明提出的一种自动处理及履行订单的仓储系统，该仓储系统位于仓库场地内，该仓储系统包括：

若干个库存货架，用于存储仓库场地内的库存商品；

若干个移动订单车，用于搬运出入库商品，各移动订单车根据绑定的订单在仓库场地内运载移动并与操作人员或机器人进行对接，直至移动订单车将所有与该移动订单车绑定订单的关库存操作执行完毕；

若干个操作站位，分布在库存货架附近，用于承载仓储操作活动，在操作站位的操作人员或机器人执行补给上架、出库拣选、库内移货或运输出库商品的库存操作并与相应的移动订单车进行对接；

一个管理调度系统，与各移动订单车通过无线网络连接，该管理调度系统根据上层用户提供的库存操作信息转化为运载任务，并调度相应的移动订单车合理、有序地执行各运载任务。

图1是本发明实施例的自动处理及履行订单的仓储系统布局示意图。仓库场地10内，设有入库操作站位11a、出库操作站位11c、库内操作站位11b、空闲停靠站位11d和车辆充电站位11e共五类站位，其中入库操作站位11a和出库操作站位11c分别设置在仓库的入口和出口，库内操作站位11b设置在库存货架30的旁边，移动订单车40在仓库场地10内部和外围的各站位之间来回穿梭。

在不同的实施例中，移动订单车40和操作站位11的数量可能是不一样的，可以根据实际的仓库布局情况和业务流程进行部署规划。

图2是本发明所提出的自动处理及履行订单的仓储系统的一种实施例中库存货架30的示意图。本实施例的库存货架30为传统的不可搬运库存货架。该实施例中库存货架30的框架31上放置多个载货筐41b，载货筐41b里面用于存放拆零商品21，且每个载货筐41b所在位置设置有电子看板提示装置32，各库位按照位置邻近原则分组，即根据订单操作要求，可以将若干相邻的框架31分成一组，每组旁边设置一个库内操作站位11b，由该站位的操作人员60b负责该组货架的库存操作。当需要取货或放货时，电子看板提示装置32可以提示取货或放货商品的位置和数量信息，方便操作人员60b准确、快速地进行操作。

另一种实施例中，库存货架30上没有载货筐41b，而是由框架31分成不同的隔断分别存储拆零商品21。

另一种实施例中，电子看板提示装置32不存在，仅由移动订单车40上的显示器一体机46进行提示。

图3是本发明所提出的自动处理及履行订单的仓储系统的一种实施例中移动订单车40的示意图。移动订单车40包括：车体42、设置于所述车体42底部的车轮43、与车轮43传动连接的驱动机构、以及导航控制单元(图中未示出)，导航控制单元接收所述管理调度系统50发送的运载任务，控制驱动机构驱动车轮43行驶至指定位置，车体42上固定有竖直方向设置的安装架44，所述安装架44上固定有若干层用于支撑载货筐41a的支撑板45，安装架44的顶部固定有显示器一体机46、扫描枪47，显示器一体机46和扫描枪47相连接。显示器一体机46用于取货或放货库位、品名、编码、数量的显示。扫描枪47用于货物条码扫描，条码扫描后显示器一体机46会显示该拆零商品21信息以及需要放置的载货筐41a位置。所述置架支撑板45上设置有用于标识该支撑板位置信息的身份标识装置，所述身份标识装置至少显示有该身份标识装置所对应的载货筐41a位置编码48。所述导航控制单元及显示器一体机46均通过无线网络接入所述管理调度系统。

图4是本发明所提出的自动处理及履行订单的仓储系统的一种实施例中操作员位于操作站位11内进行相应订单操作的示意图，其中图4a表示入库操作站位11a，图4b表示库内操作站位11b，图4c表示出库操作站位11c。

入库操作站位11a用于与移动订单车40对接，操作人员60a将补货的整存商品20拆零后用移动订单车40上的扫描枪47扫描确认后根据显示器一体机46的提示放入移动订单车上的载货筐41a中，此时每个载货筐41a对应一类入库拆零商品21，由移动订单车按照管理调度系统要求运往仓库场地内的库内操作站位11b补给库存。

库内操作站位11b用于与移动订单车40对接，当执行补给上架操作时，操作人员60b根据移动订单车40上的显示器一体机46的提示从移动订单车上的载货筐41a中取出用于补货的拆零商品21，经过扫描枪47扫描确认后放入库存货架30上的载货筐41b中；当执行出库拣选操作时，操作人员60b根据移动订单车40上的显示器一体机46的提示，从库存货架30上的载货筐41b中拣选拆零商品21，经过移动订单车上40上的扫描枪47扫描确认后放入移动订单车上的载货筐41a中；当执行库内移货操作时，操作人员60b根据根据移动订单车40上的显示器一体机46的提示，从库存货架30上的载货筐41b中取出拆零商品21，经过移动订单车上40上的扫描枪47扫描确认后放入移动订单车上的载货筐41a中，或者从移动订单车40上的载货筐41a中取出拆零商品21，经过扫描枪47扫描确认后放入库存货架30上的载货筐41b中。

出库操作站位11c用于与移动订单车对接，出库操作人员60c用手持终端扫描移动订单车上的载货筐41a对应支撑板45上的载货筐位置编码48以确认订单，并复核打包，此时每个载货框41a对应一个出库订单。

除了以上操作站位，在仓库场地中还设有两类功能站位：空闲停靠站位11d和车辆充电站位11e。空闲停靠站位11d用于存放空闲且电量充足的移动订单车40。车辆充电站位11e用于为电量不足的移动订单车40充电。

另一种实施例中，各操作站位11没有操作人员60，而是由机器人进行自动操作。

图5是本发明所提出的自动处理及履行订单的仓储系统的一种实施例中管理调度系统50的示意图，该管理调度系统包括接口服务模块51、库存管理模块53、订单处理模块52、资源调度模块54以及消息通信模块55，接口服务模块51通过库存管理模块53与消息通信模块55相连，库存管理模块53与订单订单处理模块52之间、订单处理模块52与资源调度模块54之间均通过信息通信模块55进行通信，通过消息通信模块55实现管理调度系统与移动订单车40之间的通信：其中，

接口服务模块51，负责与上层用户进行信息交互，为上层用户提供商品信息管理、历史订单信息、库存操作信息的导入、系统状态监控等接口服务；

库存管理模块53，通过接口服务模块获取的历史订单信息生成库位规划方案和移库订单，以及根据商品未来的需求预测(该需求根据历史订单信息预测)和当前的库存状态(库存状态是由库存管理模块管理维护的数据信息)生成补货入库订单；

订单处理模块52，负责对入库、出库、移库等库存操作订单信息进行分析处理，进而转化成一系列移动订单车40可执行的运载任务；

资源调度模块54，负责将订单处理模块52生成的运载任务分配给移动订单车40，规划移动订单车的运行路线，协调处理移动订单车运行过程中的各种路径冲突问题。

消息通信模块55，对本管理调度系统与移动订单车40通信的消息按照事先预定的逻辑规则进行处理或转发。

上述各模块均采用常规编程技术实现。

该管理调度系统的工作原理为：接口服务模块51将库存操作消息发送给库存管理模块53，库存管理模块53综合处理生成订单信息后发送订单处理触发消息给消息处理模块55，消息处理模块55将订单处理触发消息转发给订单处理模块52，订单处理模块52将订单信息转化成运载任务信息后发送任务分配触发消息给消息处理模块55，消息处理模块55将任务分配触发消息转发给资源调度模块54，资源调度模块54分配运载任务给空闲的移动订单车并为该移动订单车规划运行路线以导航消息的形式发送给消息通信模块55，消息通信模块55将导航消息转发给移动订单车40。移动订单车40将状态消息发送给消息通信模块55，消息通信模块55将移动订单车40的状态消息转发给资源调度模块54，资源调度模块54根据各移动订单车40的状态生成避让控制消息并发送给消息通信模块55，消息通信模块55将避让控制消息转发给移动订单车40。

本发明还提出一种所述自动处理及履行订单的仓储系统的仓储方法，该方法包括以下步骤：

1)管理调度系统将库存操作订单转化成运载任务，并将运载任务发送给分配的移动订单车；

2)移动订单车根据接收到的运载任务自主导航来到相应的操作站位；

3)在操作站位的操作人员或机器人根据移动订单车上的提示信息进行库存操作，执行完成后触发移动订单车的启动信号；

4)管理调度系统接收到移动订单车的启动触发信号后，给移动订单车分配下一运载任务，直至完成该批次的所有库存操作。

可选地，在上述步骤4)中管理调度系统接收到移动订单车的启动触发信号后，还包括：管理调度系统将订单标记为全部完成，根据移动订单车的电量情况判断是否需要充电：如是则调度其前往车辆充电站位充电，如否则检查是否有新的运载任务可以分配：如是则继续分配该移动订单车执行新任务，如否则调度其前往空闲停靠站位等待。

图6是本发明所提出的自动处理及履行订单的仓储方法的一种实施例中入库流程的示意图。管理调度系统50将入库订单转化成运载任务；然后将运载任务分配给移动订单车40，并控制移动订单车40来到入库操作站位11a；入库操作人员60a将入库整存商品20拆零成入库拆零商品21，用移动订单车40上的扫描枪47扫描确认后，根据显示器一体机46的提示放入移动订单车上的载货筐41a中(此时一个载货筐41a对应一类入库拆零商品21)；入库操作人员60a在完成所在入库操作站位11a所有操作后触发移动订单车40的启动信号；管理调度系统50接收到移动订单车40的启动触发信号后，控制移动订单车40来到入库拆零商品21所在的库内操作站位11b；库内操作人员60b根据移动订单车40上显示器一体机46的提示(在另一实施例中，也可以是根据库存货架30上的电子看板装置32提示)依次拣选移动订单车40上相应载货筐41a中的入库拆零商品21，经过扫描枪47确认后放入库存货架30上相应的载货筐41b；库内操作人员60b在完成所在库内操作站位11b所有操作后触发移动订单车40的启动信号；管理调度系统50接收到移动订单车40的启动触发信号后控制移动订单车40继续前往下一库内操作站位11b执行补货操作，直至入库拆零商品21全部完成上架。

图7是本发明所提出的自动处理及履行订单的仓储方法的一种实施例中出库流程的示意图。管理调度系统50将出库订单转化成运载任务；然后将运载任务分配给移动订单车40，并控制移动订单车40来到出库拆零商品21所在的库内操作站位11b；库内操作人员60b根据移动订单车40上的显示器一体机46的提示进行拣货(在另一实施例中，也可以根据库存货架30上的电子看板装置32提示进行拣货)，并将出库拆零商品21用移动订单车40上的扫描枪47确认后根据显示器一体机46的提示放入移动订单车上的载货筐41a中(此时一个载货筐41a对应一个订单)；库内操作人员60b在完成所在库内操作站位11b所有操作后触发移动订单车40的启动信号；管理调度系统50接收到移动订单车40的启动触发信号后控制移动订单车40继续前往下一库内操作站位11b执行拣货操作，直至对所有出库拆零商品21完成拣货；完成拣货后，管理调度系统50控制移动订单车40来到出库操作站位11c；出库操作人员60c用手持终端扫描移动订单车上的载货筐41a对应支撑板45上的载货筐位置编码48以确认订单，并复核打包；出库操作人员60c完成所在站位11c所有操作后触发移动订单车40的启动信号，完成出库，并等待管理调度系统50的调配来到下一个操作站位。

图8是本发明所提出的自动处理及履行订单的仓储方法的一种实施例中移库流程的示意图。管理调度系统50将移库订单转化成运载任务；然后将运载任务分配给移动订单车40，并控制移动订单车40来到待移库商品原始库位所在的库内操作站位11b；库内操作人员60b根据移动订单车40上的显示器一体机46的提示进行取货，将所需移库的拆零商品21用移动订单车40上的扫描枪47扫描确认后，根据显示器一体机46的提示放入移动订单车上相应的载货筐41a中(此时一个载货筐41a对应一个移库项，移库项的内容主要包括待移库商品信息、原始库位和目的库位)；库内操作人员60b完成所在库内操作站位11b所有操作后触发移动订单车40的启动信号；管理调度系统50接收到移动订单车40的启动触发信号后，控制移动订单车40来到待移库商品的目的库位所在的库内操作站位11b；库内操作人员60b根据移动订单车40上显示器一体机46的提示选取移动订单车上相应载货筐41a中的待移库拆零商品21，经过扫描枪47确认后放入库存货架30上的载货筐41b；库内操作人员60b完成所在库内操作站位11b所有操作后触发移动订单车40的启动信号；管理调度系统50接收到移动订单车40的启动触发信号后控制移动订单车40继续执行下一移库任务，直至移库任务全部完成。

在一个库内操作站位11b既可以取一个移库项的原始库位拆零商品21，又可以放一个移库项的目的库位拆零商品21。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (11)

1.一种自动处理及履行订单的仓储系统，该仓储系统位于仓库场地内，其特征在于，该仓储系统包括：

若干个库存货架，用于存储仓库场地内的库存商品；

若干个移动订单车，用于搬运出入库商品，各移动订单车根据绑定的订单在仓库场地内运载移动并与操作人员或机器人进行对接，直至移动订单车将所有与该移动订单车绑定订单的关库存操作执行完毕；

若干个操作站位，分布在库存货架附近，用于承载仓储操作活动，在操作站位的操作人员或机器人执行补给上架、出库拣选、库内移货或运输出库商品的库存操作并与相应的移动订单车进行对接；

一个管理调度系统，与各移动订单车通过无线网络连接，该管理调度系统根据上层用户提供的库存操作信息转化为运载任务，并调度相应的移动订单车合理、有序地执行各运载任务。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括：

空闲停靠站位，用于存放空闲且电量充足的移动订单车；

车辆充电站位，用于为电量不足的移动订单车充电。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述操作站位包括：

入库操作站位，位于仓库场地的入口，用于与执行补给库存操作的移动订单车对接；

库内操作站位，位于仓库场地内，用于与执行补给上架、出库拣选或库内移货操作的移动订单车对接；

出库操作站位，位于仓库场地的出口，用于与执行运输出库商品操作的移动订单车对接。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述库存货架通过框体或载货筐被分隔成多个库位，各库位根据订单操作要求，且按照位置邻近原则分组，每组库位旁边设置一个库内操作站位。

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述库存货架的每个库位设置有为操作人员或机器人执行库存操作提供信息的电子看板提示装置。

6.根据权利要求1或3所述的仓储系统，其特征在于，所述移动订单车包括：

车体，运载有若干个用于承载入库、出库或移库的商品的载货筐；

车轮，位于所述车体底部；

驱动机构；与所述车轮传动连接，用于驱动移动订单车行驶；

导航控制单元；固定于所述车体上，用于通过无线网络接收所述管理调度系统发送的导航消息或避让控制消息，通过控制所述驱动机构使移动订单车行驶至指定位置。

7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述移动订单车车体上固定有安装架，所述安装架上固定有若干层用于支撑载货筐的支撑板；所述安装架的顶部固定有显示器一体机和扫描枪，所述扫描枪与显示器一体机相连接，所述导航控制单元通过无线网络接入所述管理调度系统。

8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述用于支撑载货筐的支撑板上设置有用于标识该支撑板身份信息的身份标识装置，所述身份标识装置至少包含有该身份标识装置所对应的载货筐位置编码。

9.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述管理调度系统包括：接口服务模块、库存管理模块、订单处理模块、资源调度模块以及消息通信模块，接口服务模块通过库存管理模块与消息通信模块相连，库存管理模块与订单订单处理模块之间、订单处理模块与资源调度模块之间均通过信息通信模块进行通信，通过消息通信模块实现管理调度系统与所述移动订单车之间的通信：其中，

所述接口服务模块，负责与上层用户进行信息交互，为上层用户提供商品信息管理、历史订单信息、库存操作信息的导入、系统状态监控的接口服务；

所述库存管理模块，通过所述接口服务模块获取的历史订单信息生成库位规划方案和移库订单，以及根据商品未来的需求预测和当前的库存状态生成补货入库订单；

所述订单处理模块，负责对库存操作订单进行分析处理，进而转化成一系列移动订单车可执行的运载任务；

所述资源调度模块，负责将所述订单处理模块生成的运载任务分配给移动订单车，规划移动订单车的运行路线，协调处理移动订单车运行过程中的各种路径冲突问题；

所述消息通信模块，对本管理调度系统与所述移动订单车通信的消息按照预定的逻辑规则进行处理或转发。

10.一种用于权利要求1所述自动处理及履行订单的仓储系统的仓储方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)管理调度系统将库存操作订单转化成运载任务，并将运载任务发送给分配的相应移动订单车；

2)各移动订单车根据接收到的运载任务自主导航来到相应的操作站位；

3)在操作站位的操作人员或机器人根据移动订单车上的提示信息进行库存操作，执行完成后触发移动订单车的启动信号；

4)管理调度系统接收到移动订单车的启动触发信号后，给移动订单车分配下一运载任务，直至完成该批次的所有库存操作。

11.根据权利要求10所述的仓储方法，其特征在于，在所述步骤4)之后，还包括以下步骤：

管理调度系统将订单标记为全部完成，根据移动订单车的电量情况判断是否需要充电：如是则调度该移动订单车前往车辆充电站位充电，如否则检查是否有新的运载任务可以分配：如是则继续分配该移动订单车执行新任务，如否则调度该移动订单车前往空闲停靠站位等待。