CN109377125A - 仓储管理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种仓储管理系统及方法。该系统包括：控制服务器、存储容器、存取设备、暂存容器、工作站和搬运设备；其中，控制服务器配置为响应当前任务，确定当前任务命中的目标置物容器所在的第一目标存储容器、第一目标存取设备、目标暂存容器、目标工作站以及第一目标搬运设备，并控制第一目标存取设备将目标置物容器从第一目标存储容器中取出，搬运且存入到在目标暂存容器中；以及控制第一目标搬运设备将目标暂存容器搬运至所述目标工作站进行操作。本发明实施例的方案依据控制服务器的控制，以暂存容器作为中转，通过目标暂存容器承载当前任务命中的目标置物容器，提高了效率、降低了能耗和降低了实施成本。

Description

仓储管理系统及方法
技术领域
本发明实施例涉及仓储技术领域，尤其涉及一种仓储管理系统及方法。
背景技术
随着经济的快速发展，仓储技术已应用于生活中的各行各业。如何提高搬运效率、降低能耗和降低搬运成本对本行业的发展尤为重要。
相关技术中，以传统的“货到人”拣选系统场景为例，机器人能够根据订单需要及库存信息，将装有订单物品的货架搬运到相应拣选处，再由拣选处的操作人员或者机械臂等自动化设备从货架中拣出订单物品，并将订单物品拣放到指定容器中。分拣任务结束后机器人将货架送回指定位置。
虽然，与人工拣选方式相比，传统的“货到人”拣选系统的拣选方式在拣选效率和拣选准确度上都有一定的提高，但是由于每次拣选订单物品时均需要将整个货架搬运到相应的拣选处，导致货架上一些不需要的商品也同时被搬运到相应的拣选处的问题，从而降低了拣选效率、增加了拣选能耗和增加了实施成本。当然了，在包括但不限于上述拣选场景的其他类似上货、拣货、盘货或其它操作场景也存在与上述拣选场景相同的问题。
发明内容
鉴于上述问题，在本发明实施例中提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的仓储管理系统及方法，以实现提高效率、降低能耗和降低实施成本。
第一方面，本发明实施例中提供了一种仓储管理系统，所述系统包括：控制服务器、存储容器、存取设备、暂存容器、工作站和搬运设备；所述存取设备和所述搬运设备分别与所述控制服务器通信；所述存储容器中容纳有置物容器，所述存储容器和暂存容器位于存储区域；其中，
所述控制服务器配置为响应当前任务，确定所述当前任务命中的目标置物容器所在的第一目标存储容器、用于从第一目标存储容器取出目标置物容器的第一目标存取设备、用于暂时容纳所述目标置物容器的目标暂存容器以及用于操作所述目标置物容器的目标工作站，向所述第一目标存取设备发送第一存取指令；以及在所述目标暂存容器满足预设条件时，确定用于搬运所述目标暂存容器到所述目标工作站的第一目标搬运设备，向所述第一目标搬运设备发送第一搬运指令；
所述第一目标存取设备配置为响应所述第一存取指令，将所述目标置物容器从所述第一目标存储容器中取出，搬运且存入到在所述目标暂存容器中；
所述第一目标搬运设备配置为响应所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站进行操作。
可选的，所述控制服务器还配置为响应所述当前任务完成指示，确定用于搬运所述目标暂存容器的第二目标搬运设备、用于将所述目标置物容器从所述目标暂存容器取出的第二目标存取设备以及用于存储所述目标置物容器的第二目标存储容器，向所述第二目标搬运设备发送第二搬运指令以及向所述第二目标存取设备发送第二存取指令；
所述第二目标搬运设备还配置为响应所述第二搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站搬运至所述存储区域；
所述第二目标存取设备还配置为响应所述第二存取指令，将所述目标置物容器从所述目标暂存容器中取出，搬运并存入所述第二目标存储容器中。
可选的，所述第一目标存储容器与所述第二目标存储容器为同一存储容器或为不同的存储容器。
可选的，所述第一目标搬运设备具体配置为响应所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站的等待区排队等待；
相应地，所述控制服务器还配置为响应操作指示，确定用于搬运所述目标暂存容器的第三目标搬运设备，向所述第三目标搬运设备发送第三搬运指令；
所述第三目标搬运设备配置为响应所述第三搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站的等待区搬运至所述目标工作站的工作区进行操作。
可选的，所述第三目标搬运设备与所述第一目标搬运设备的活动区域相同；或者，所述第三目标搬运设备的活动区域位于所述目标工作站的所在区域。
可选的，所述控制服务器还配置为确定用于搬运空闲的暂存容器的第四目标搬运设备，在所述第一目标搬运设备将所述目标暂存容器搬运走后，向所述第四目标搬运设备发送第四搬运指令；
所述第四目标搬运设备配置为响应所述第四搬运指令，将空闲的暂存容器搬运至所述目标暂存容器的原始位置处以容纳后续取出的置物容器。
可选的，所述第一目标搬运设备和第二目标搬运设备为相同设备或不同设备。
可选的，一个暂存容器与至少一个存储容器群组对应设置；和/或，多个暂存容器与一个存储容器群组对应设置。
可选的，所述置物容器具有标识，所述存取设备上配置有识别装置，所述识别装置通过识别所述标识确定存储容器或暂存容器上需要取出的置物容器。
第二方面，本发明实施例中还提供了一种仓储管理方法，所述方法包括：
控制服务器依据当前任务确定所述当前任务命中的目标置物容器所在的第一目标存储容器、用于从第一目标存储容器取出目标置物容器的第一目标存取设备、用于暂时容纳所述目标置物容器的目标暂存容器以及用于操作所述目标置物容器的目标工作站，向所述第一目标存取设备发送第一存取指令；以及在所述目标暂存容器满足预设条件时，确定用于搬运所述目标暂存容器到所述目标工作站的第一目标搬运设备，向所述第一目标搬运设备发送第一搬运指令；
所述第一目标存取设备依据所述第一存取指令，将所述目标置物容器从所述第一目标存储容器中取出，搬运且存入到在所述目标暂存容器中；
所述第一目标搬运设备依据所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站进行操作。
可选的，所述方法还包括：
所述控制服务器还依据当前任务完成指示确定用于搬运所述目标暂存容器的第二目标搬运设备、用于将所述目标置物容器从所述目标暂存容器取出的第二目标存取设备以及用于存储所述目标置物容器的第二目标存储容器，向所述第二目标搬运设备发送第二搬运指令以及向所述第二目标存取设备发送第二存取指令；
所述第二目标搬运设备还依据所述第二搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站搬运至所述存储区域；
所述第二目标存取设备还依据所述第二存取指令，将所述目标置物容器从所述目标暂存容器中取出，搬运并存入所述第二目标存储容器中。
可选的，所述第一目标存储容器与所述第二目标存储容器为同一存储容器或为不同的存储容器。
可选的，所述第一目标搬运设备具体依据所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站的等待区排队等待；
相应地，所述控制服务器还依据操作指示，确定用于搬运所述目标暂存容器的第三目标搬运设备，向所述第三目标搬运设备发送第三搬运指令；
所述第三目标搬运设备依据所述第三搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站的等待区搬运至所述目标工作站的工作区进行操作。
可选的，所述第三目标搬运设备与所述第一目标搬运设备的活动区域相同；或者，
所述第三目标搬运设备的活动区域位于所述目标工作站的所在区域。
可选的，所述控制服务器还确定用于搬运空闲的暂存容器的第四目标搬运设备，在所述第一目标搬运设备将所述目标暂存容器搬运走后，向所述第四目标搬运设备发送第四搬运指令；
所述第四目标搬运设备依据所述第四搬运指令，将空闲的暂存容器搬运至所述目标暂存容器的原始位置处以容纳后续取出的置物容器。
可选的，所述第一目标搬运设备和第二目标搬运设备为相同设备或不同设备。
可选的，一个暂存容器与至少一个存储容器群组对应设置；和/或，多个暂存容器与一个存储容器群组对应设置。
可选的，所述置物容器具有标识，所述存取设备上配置有识别装置，所述识别装置通过识别所述标识确定存储容器或暂存容器上需要取出的置物容器。
本发明实施例中提供的仓储管理系统，包括：控制服务器、存储容器、存取设备、暂存容器、工作站和搬运设备；所述存取设备和所述搬运设备分别与所述控制服务器通信；所述存储容器中容纳有置物容器，所述存储容器和暂存容器位于存储区域；通过所述控制服务器响应当前任务，确定所述当前任务命中的目标置物容器所在的第一目标存储容器、用于从第一目标存储容器取出目标置物容器的第一目标存取设备、用于暂时容纳所述目标置物容器的目标暂存容器以及用于操作所述目标置物容器的目标工作站，并向所述第一目标存取设备发送第一存取指令；以及在所述目标暂存容器满足预设条件时，确定用于搬运所述目标暂存容器到所述目标工作站的第一目标搬运设备，向所述第一目标搬运设备发送第一搬运指令；所述第一目标存取设备配置为响应所述第一存取指令，将所述目标置物容器从所述第一目标存储容器中取出，搬运且存入到在所述目标暂存容器中；所述第一目标搬运设备配置为响应所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站进行操作。
本发明实施例的方案依据控制服务器的控制，以暂存容器作为中转，通过目标暂存容器承载当前任务命中的目标置物容器，解决了每次需要当前任务命中的商品时均需要将整个存储容器搬运到相应的工作站，从而导致一些不需要的商品也同时被搬运到相应的工作站的问题，提高了效率、降低了能耗和降低了实施成本。
上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1是本发明实施例中提供的一种仓储管理系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中提供的一种机器人的结构示意图；
图3是本发明实施例中提供的一种存储容器的示意图；
图4是本发明实施例一中提供的一种仓储管理系统的结构框图；
图5是本发明实施例一中提供的一种存取设备的示意图；
图6是本发明实施例一中提供的一种仓储管理系统的工作示意图；
图7是本发明实施例一中提供的另一种仓储管理系统的工作示意图；
图8是本发明实施例二中提供的一种仓储管理方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
为了更好地理解本发明实施例的技术方案，下面详细地提供了一种存储系统，具体请参见图1所示的仓储管理系统的结构示意图，该系统100包括：存取设备1101、搬运设备1102、控制系统120、存储区130以及工作站140，存储区130设置有多个存储容器131，存储容器131上放置有各种物品，例如如同在超市中见到的放置有各种商品的货架一样，多个存储容器131可以排列成一个存储容器群组，存储容器群组与存储容器群组之间排布成阵列形式。另外，存储区130还设置有一个或多个存储容器131匹配的暂存容器(图1未示出)。通常，在存储区130的一侧设置有多个工作站140。在拣选场景中，工作站140也可称为拣选站。
控制系统120分别与存取设备1101和搬运设备1102进行无线通信，工作人员可以通过操作台160使控制系统120工作，存取设备1101和搬运设备1102在控制系统120的控制下，执行各自相应的任务。例如，控制系统120根据任务为存取设备1101和搬运设备1102规划移动路径，存取设备1101和搬运设备1102根据移动路径沿存储容器阵列中的空着的空间(存取设备1101和搬运设备1102通行通道的一部分)行驶。为了方便为存取设备1101和搬运设备1102规划移动路径，预先将存取设备1101和搬运设备1102的工作区域(该工作区域至少包括存储区130以及工作站140所在区域)划分为若干个子区域(即单元格)，存取设备1101和搬运设备1102逐个子区域地进行移动从而形成移动轨迹。
存取设备1101可以为用于从存储容器和暂存容器中取出置物容器的机器人，搬运设备1102可以为用于搬运暂存容器的搬运机器人。在一个示例中，若搬运设备1102为搬运机器人，则参见图2，搬运机器人可以包括驱动机构111，通过该驱动机构111，搬运机器人能够在工作空间内移动，搬运机器人还可以包括用于搬运暂存容器的举升机构112，搬运机器人可以运动到暂存容器的下方，搬运机器人可以利用举升机构112举起暂存容器，并搬运到工作站140。举升机构112升起时将整个暂存容器从地面抬起，以使得搬运机器人搬运暂存容器，举升机构112下降时将暂存容器放在地面上。搬运机器人上的目标识别组件113在搬运机器人举升暂存容器时，能够有效的对暂存容器进行识别。
除此之外，如果是基于视觉导航，搬运机器人还可以包括导航识别组件(图2未示出)，用于识别铺设地面上的导航标记(如二维码)。当然，搬运机器人还可以包括控制整个机器人实现运动、导航等功能的控制模块(图2未示出)。在一个示例中，搬运机器人至少包括向上和向下的两个摄像头，其能够根据向下的摄像头拍摄到的二维码(也可以是其它地面标识)向前行驶，并且能够根据控制系统120确定的路线行驶至控制系统120提示的暂存容器下面。
图3是本发明实施例中提供的一种存储容器的示意图，参见图3，存储容器131上可以容纳置物容器310，置物容器中可以存储有物品。在特定实施例中，存储容器131可以为高位存储容器，存储容器131包括多个延垂直方向叠加的隔层，每个隔层能够容纳多个置物容器310。在置物容器310的正面附近可以设置有第一可读标记340，例如二维码，当存取设备1102行驶到存储容器131的正面后，通过摄像头拍摄到置物容器310上设置的二维码340，以此保证存取设备1102可以准确抓取置物容器310。存储容器131还可以包括一个或多个支撑部330。在特定实施例中，置物容器310也可以从存储容器131内或存储容器131上的挂钩或杆进行悬挂。置物容器310在存储容器131上能够以任何适当的方式放置在存储容器131的内部或外表面。
另外，暂存容器的结构与存储容器相同，例如，暂存容器的尺寸可以与存储容器131一样，当然也可以比存储容器131小一些，暂存容器的结构可以参考存储容器131的结构。暂存容器可以放置在存储容器群组旁边，且不能挡住机器人110的移动通道。可选的，参见图3所示的存储容器，暂存容器的底部可以设置有如图3中示出的第二可读标记320，例如二维码，当搬运机器人行驶到暂存容器的下面时，通过向上的摄像头拍摄到二维码，确保搬运机器人位于暂存容器的正下方，以此保证搬运机器人可以平稳地抬起和搬运暂存容器。
控制系统120为在服务器上运行的、具有数据存储、信息处理能力的软件系统，可通过无线或有线与存取设备、搬运设备、硬件输入系统、其它软件系统连接。控制系统120可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构。服务器具有处理器121和存储器122，在存储器122中可以具有订单池123。
以图1中所示的仓储管理系统中的拣选场景为例，传统的“货到人”系统在每次拣选订单物品时，需要将整个存储容器131搬运到相应的拣选处，导致存储容器131上一些不需要的物品也同时被搬运到相应的拣选处，从而导致在拣选需要的订单物品时均需要机器人110搬运订单物品所在的存储容器131到工作站140进行拣选，而搬运整个存储容器131的过程必然会降低拣选效率，且由于搬运整个存储容器131必然会增加搬运能耗和增加实施成本。
下面针对本发明实施例中提供的仓储管理系统及方法，通过各实施例进行详细阐述。
实施例一
图4是本发明实施例一中提供的一种仓储管理系统的结构框图，本发明实施例的仓储管理系统可适用于对位于存储区域的存储容器中物品进行搬运的情况，尤其是在拣货、上货、盘货或其它操作场景下对位于存储区域的存储容器中物品进行搬运的情形，该仓储管理系统可实现本发明任意实施例的仓储管理方法。参见图4，本发明实施例的仓储管理系统400可以包括：控制服务器401、存储容器402、存取设备403、暂存容器404、工作站405和搬运设备406。存取设备403和搬运设备406分别与控制服务器401通信，存储容器402中容纳有置物容器，存储容器402和暂存容器404位于存储区域。其中，
控制服务器401可以配置为响应当前任务，确定当前任务命中的目标置物容器所在的第一目标存储容器402、用于从第一目标存储容器402取出目标置物容器的第一目标存取设备403、用于暂时容纳目标置物容器的目标暂存容器404以及用于操作目标置物容器的目标工作站，向第一目标存取设备402发送第一存取指令；以及在目标暂存容器404满足预设条件时，确定用于搬运目标暂存容器404到目标工作站405的第一目标搬运设备406，向第一目标搬运设备406发送第一搬运指令；
第一目标存取设备403可以配置为响应第一存取指令，将目标置物容器从第一目标存储容器402中取出，搬运且存入到在目标暂存容器404中；
第一目标搬运设备406可以配置为响应第一搬运指令，将目标暂存容器404搬运至目标工作站404进行操作。
在本发明实施例中，仓储管理系统400可以应用于传统的仓储环境或者高位仓储环境，仓储管理系统400所应用的场景中至少包括存储区域。其中，存储区域可以用于放置至少一个存储容器402和至少一个暂存容器404，例如存储容器402可以为普通货架或高位货架，相应的暂存容器404也可以为普通货架或高位货架。在本实施例的一个可选实施方式中，存储容器402或暂存容器404上可以存放一个或多个置物容器。存储容器402或暂存容器404可以包括多个延垂直方向叠加的隔层，存储容器402或暂存容器404的每个隔层均可容纳至少一个置物容器。例如，置物容器可以例如是料箱、纸箱、周转箱，或可以适配用于存储对应物品的定制容器。置物容器可以放置于存储容器402或暂存容器404上，置物容器中可以存储一个或多个物品。
在本发明实施例的一种可选实施方式中，一个暂存容器与至少一个存储容器群组对应设置；和/或，多个暂存容器与一个存储容器群组对应设置。
具体的，参见图1，存储区域可以放置多个存储容器，各个存储容器中每几个存储容器可以排列成一个矩形的存储容器群组，存储容器群组与存储容器群组之间可以按照阵列的形式进行阵列排布，阵列中间的空隙就是存取设备或搬运设备的移动通道。一个或多个存储容器群组可以共用一个暂存容器，或者每个存储容器群组可以使用多个暂存容器。暂存容器的数量可以依赖于新订单对应的当前人所命中的目标置物容器的频率，命中目标置物容器的频率越高，表明该置物容器会被经常取出实用，相应的需要设置足够多的暂存容器来容纳取出的目标置物容器，因此需要在目标置物容器所在的存储容器对应位置处设置较多数量的暂存容器。
可以理解的是，暂存容器404的类型可以与存储容器402一样，也可以与存储容器402不一样。例如，暂存容器404的尺寸可以与存储容器402一样，也可以比存储容器402的尺寸小一些。另外，暂存容器402的结构可以参考存储容器402的结构。暂存容器404可以放置在存储容器402群组旁边，且不能挡住存取设备403和搬运设备406的移动通道。
在本发明实施例中，存储容器402或暂存容器404所在的存储区域中可以设置有用于从存储容器402或暂存容器404中取出置物容器，或者向存储容器402或暂存容器404中存入置物容器的存取设备403。示例性的，对于拣选场景而言，存取设备403可以从存储容器402或暂存容器404中取出存储有待拣选物品的置物容器；对于补货场景而言，存取设备403可以从存储容器402或暂存容器404中取出存储有待补货物品的置物容器。该存取设备403可以为存取机器人，存取机器人可以与控制服务器401通信，可以根据控制服务器401发送的指令执行置物容器的存取操作。
在本实施例的一个可选实施方式中，存取设备402可以具有抓取装置，通过调整该抓取装置的高度使得抓取装置抓取存储容器或暂存容器上的置物容器以及使得抓取装置将置物容器放置在存储容器或暂存容器上。示例性的，图5是本发明实施例一中提供的一种存取设备的示意图，参见图5，存取设备403可以具有抓取装置，该抓取装置可以包括伸缩组件41，伸缩组件41可以用于从存储容器402或暂存容器404上抓取置物容器。该抓取装置还可以包括升降组件42，该升降组件42可以将伸缩组件41提升和/或下降到预设高度，从存取设备403而可以通过调整该抓取装置的高度使得抓取装置抓取存储容器402或暂存容器404上的置物容器，或者使得抓取装置将置物容器放置在存储容器402或暂存容器404上。可选的，抓取装置中的伸缩组件41可以包括夹抱部411和滑动部412，夹抱部411可以通过夹抱的方式从存储容器402或暂存容器404上抓取置物容器，夹抱部411与滑动部412滑动连接，411夹抱部可以通过滑动部412延货架隔层的纵深方向滑动。夹抱部411可以包括第一抓手4111和第二抓手4112，且相对应设置在隔层的左右两侧。该第一抓手4111和第二抓手4112可以为如图5所示的板状结构，也可以为其它结构，如杆状结构。夹抱部411还可以包括分别设置在第一抓手4111和第二抓手4112内侧的防滑垫4113，该防滑垫4113可折叠，在夹抱部411不抓置物容器时该防滑垫4113折叠，在夹抱部411抓置物容器时该防滑垫4113张开。第一抓手4111和第二抓手4112竖直方向的高度与货架的隔层的高度匹配，这样第一抓手4111和第二抓手4112可以深入到存储容器402或暂存容器404的隔层中抓取位于隔层上的置物容器。
在本发明实施例中，存储容器402或暂存容器404所在的存储区域中还可以设置有用于搬运暂存容器404的搬运设备406。搬运设备406可以将暂存容器404从存储区域搬运到工作站405。该搬运设备406可以为搬运机器人，搬运机器人可以与控制服务器401通信，可以根据控制服务器401发送的指令执行暂存容器404的搬运操作。
在本发明实施例中，图6是本发明实施例一中提供的一种仓储管理系统的工作示意图。控制服务器401可以用于存储、更新和管理存储信息库，依据接收到的请求或指示以及存储信息库给设备下发指令来统筹管理。下面将以拣选场景为例对控制服务器401的功能进行详细说明，当然本实施例的方案并不限于适用拣选场景，还可以适用于上货、补货、盘货或其它操作的场景。参见图6，控制服务器401的操作过程具体可以包括：在产生新订单后，控制服务器401可以响应新订单对应的当前任务，依据与新订单关联的仓储信息、订单信息以及拣选策略，确定新订单对应的当前任务命中的目标置物容器4021所在的第一目标存储容器402、用于从第一目标存储容器402取出目标置物容器4021的第一目标存取设备403、用于暂时容纳目标置物容器4021的目标暂存容器404以及用于操作目标置物容器4021的目标工作站405。
具体的，参见图6，由于每个新订单中可以包括一个或多个需要进行拣选的物品，例如每个新订单中均可以包含多种不同类型的物品，不同类型的物品可以存储在不同的置物容器，并放置在各自对应的存储容器上，因此，在通过存取设备403抓取新订单所需要拣选的物品时控制服务器401可以先确定需要拣选的物品在哪个置物容器，即确定目标置物容器4021，再确定需要拣选的物品所在的目标置物容器4021放置在哪个存储容器上，即确定目标置物容器4021所在的第一目标存储容器402，方便后续存取设备403可以准确到达对应的第一目标存储容器402处，并从第一目标存储容器402上取出对应的目标置物容器4021。
具体的，参见图6，仓储管理系统400中可以包括多个存取设备403，各个存取设备403可能分布在不同的位置，在使用存取设备403从第一目标存储容器402取出目标置物容器时，需要使用位置合适的存取设备403，避免产生由于调度位置较远的存取设备403从第一目标存储容器402取出目标置物容器4021而导致存取时间加长，工作效率低等问题。另外，各个存取设备403可以在存储区域的各个工作区域分别进行工作，不能跨区域其他区域调度其他存取设备403从第一目标存储容器402取出目标置物容器4021，因此在选取存取设备403从第一目标存储容器402取出目标置物容器4021时，需要选取第一目标存储容器402所在工作区域对应的存取设备403来从第一目标存储容器402取出目标置物容器4021。基于上述情形，控制服务器401可以响应新订单对应的当前任务，依据与新订单关联的仓储信息、订单信息以及拣选策略，确定用于从第一目标存储容器402取出目标置物容器4021的第一目标存取设备403。
具体的，参见图6，在本实施例的具体方案中，在仓储管理系统400增加了至少一个暂存容器404，通过暂存容器404可以暂时容纳第一目标存取设备402从第一目标存储容器402中取出的目标置物容器4021，进而可以将容纳有目标置物容器4021的暂存容器404搬运至工作站405进行拣选操作，从而避免每次拣选订单物品时均需要将目标置物容器4021所在的第一目标存储容器402整体搬运到相应的工作处进行拣选操作的问题。然而，由于本实施例的仓储管理系统400中可以包含多个存储容器402和多个暂存容器404，而每一个或多个存储容器402均设置在对应的专用暂存容器404，并不是所有的存储容器402共用一个暂存容器404。因此，需要通过控制服务器401确定与第一目标存储容器402对应的专用暂存容器404，即确定用于暂时容纳目标置物容器4021的目标暂存容器404。另外，参见图6，由于仓储管理系统400可以包括多个工作站405，而各个工作站405与对应的目标暂存容器404的距离也不相同，为此需要从各个工作站405中选取合适的目标工作站405。
另外，控制服务器401还可以新订单对应的任务分配给确定的目标工作站，以便目标工作站405的工作人员或者自动化设备在目标工作站405操作目标暂存容器404中的目标置物容器4021，并根据新订单拣选对应的物品。
在本发明实施例中，参见图6，仓储管理系统400中的控制服务器401确定第一目标存储容器402、第一目标存取设备403、目标暂存容器404、目标工作站405之后，还可以向第一目标存取设备402发送第一存取指令。具体可以为：第一目标存取设备403可以与控制服务器401通信，通过与控制服务器401进行通信连接，第一目标存取设备403可以接收控制服务器401发送的第一存取指令。第一目标存取设备403可以响应控制服务器401发送的第一存取指令，将目标置物容器4021从第一目标存储容器402中取出，并搬运且存入到在目标暂存容器404中。可选的，在控制服务器401向第一目标存取设备402发送第一存取指令时，控制服务器401还可以对第一目标存取设备402的行驶路径进行提前规划，以便第一目标存取设备402根据规划好的路径行驶到目标置物箱4021所在的第一目标存储容器402处，并从第一目标存储容器402中取出目标置物容器4021，搬运且存入到在目标暂存容器404中。
在本发明实施例中，当目标暂存容器404满足预设条件时，控制服务器401还可以确定用于搬运目标暂存容器404到目标工作站405的第一目标搬运设备406。其中，预设条件可以为目标暂存容器404中的置物容器的数量达到一定的阈值数量时，例如目标暂存容器404上已经装满置物容器时，或者目标暂存容器404上已经放置到额定数量的置物容器时。第一目标搬运设备406可以与控制服务器401通信，通过与控制服务器401进行通信连接，第一目标搬运设备406可以接收控制服务器401发送的第一搬运指令。第一目标搬运设备406可以响应控制服务器401发送的第一搬运指令，将目标暂存容器404搬运至目标工作站404进行操作，以便在目标工作站405通过工作人员或者自动化设备从目标暂存容器404拣选出目标置物箱4021。其中，目标置物箱4021中可以存放有新订单对应的当前任务所需要拣选的物品。可选的，在控制服务器401向第一目标搬运设备406发送第一搬运指令时，控制服务器401还可以对第一目标搬运设备406的行驶路径进行提前规划，以便第一目标搬运设备406根据规划好的路径行驶到容纳目标置物容器4021的目标暂存容器404处，并将目标暂存容器404搬运至目标工作站404进行操作。通过设置目标暂存容器404的方式，能够将取出的多个目标置物容器直接放置在一个集合中，这样一来，目标暂存容器404上的目标置物容器均是需要进行拣选的对象所在的置物容器，将目标暂存容器404运输到指定地方(例如，工作台)之后，可以快速的从目标暂存容器404中拣选需要的目标置物容器，极大的提高了物品拣选的效率。
在本发明实施例中，存取设备402和搬运设备406可以采用二维码视觉导航、惯性导航、SALM导航或者巡线导航等进行行驶，也可以采用上述多种导航方式的结合方式进行导航，例如二维码视觉导航结合惯性导航或者二维码视觉导航结合SLAM导航等。
在本发明实施例中，可选的，目标暂存容器404上可以设置有轮子，也可以不设置轮子，如果目标暂存容器404没有设置轮子，那么目标暂存容器404可以位于第一目标搬运设备406上，并将目标暂存容器404托举搬运至目标工作站404进行操作。另外，为了便于目标暂存容器404被第一目标搬运设备406托举，可以在目标暂存容器404的底部设置有容器标识，第一目标搬运设备406可以根据该容器识别到目标暂存容器404，通过举升机构可以将目标暂存容器404抬起，并将目标暂存容器404托举搬运至目标工作站404进行操作。如果目标暂存容器404设置有轮子，第一目标搬运设备406可以以拖动具有轮子的目标暂存容器404，进而将目标暂存容器404搬运至目标工作站404进行操作。
图7是本发明实施例一中提供的另一种仓储管理系统的工作示意图，参见图7，本实施例在将放置有目标置物容器4021的目标暂存容器404搬运到目标工作站405进行操作之后，目标工作站405中的工作人员或机器人可对目标暂存容器404中目标置物容器4021进行操作，例如将待存入物品放置于目标置物容器4021中，或者将待取出物品从目标置物容器4021中拿出等，进而工作人员或机器人反馈给控制服务器401当前任务完成指示，后续还需要再将位于目标工作站405的目标暂存容器404重新搬走。
在本发明实施例的一种可选实施方式中，参见图4和图7，本发明实施例的仓储管理系统400还可以包括：
控制服务器401还可以配置为响应当前任务完成指示，确定用于搬运目标暂存容器404的第二目标搬运设备406、用于将目标置物容器4021从目标暂存容器404取出的第二目标存取设备403以及用于存储目标置物容器4021的第二目标存储容器402，向第二目标搬运设备406发送第二搬运指令以及向第二目标存取设备403发送第二存取指令；
第二目标搬运设备406还可以配置为响应第二搬运指令，将目标暂存容器404由目标工作站405搬运至存储区域；
第二目标存取设备403还可以配置为响应第二存取指令，将目标置物容器4021从目标暂存容器404中取出，搬运并存入第二目标存储容器402中。
在本实施方式中，参见图7，仓储管理系统400中的控制服务器401的操作过程具体还可以包括：目标工作站405中的工作人员或机器人可对目标暂存容器404中目标置物容器4021进行操作完成后，可以向控制服务器401反馈当前任务完成指示。控制服务器401还可以响应当前任务完成指示，确定用于搬运目标暂存容器404的第二目标搬运设备406、用于将目标置物容器4021从目标暂存容器404取出的第二目标存取设备403以及用于存储目标置物容器4021的第二目标存储容器402。
在本实施方式中，第二目标搬运设备406可以与控制服务器401通信，通过与控制服务器401进行通信连接，第二目标搬运设备406可以接收控制服务器401发送的指令。具体过程可以为：参见图7，控制服务器401确定第二目标搬运设备406、第二目标存取设备403以及第二目标存储容器402之后，还可以向第二目标搬运设备406发送第二搬运指令。第二目标搬运设备406可以响应控制服务器401发送的第二搬运指令，将目标暂存容器404由目标工作站405搬运至存储区域。可选的，在控制服务器401向第二目标搬运设备406发送第二搬运指令时，控制服务器401还可以对第二目标搬运设备406的行驶路径进行提前规划，以便第二目标搬运设备406根据规划好的路径将目标暂存容器404由目标工作站405搬运至存储区域地预定位置处。
在本实施方式中，第二目标存取设备403还可以与控制服务器401通信，通过与控制服务器401进行通信连接，第二目标存取设备403可以接收控制服务器401发送的指令。具体过程可以为：参见图7，控制服务器401还可以向第二目标存取设备403发送第二存取指令。第二目标存取设备403可以响应控制服务器401发送的第二存取指令，将目标置物容器4021从位于存储区域的目标暂存容器404中取出，搬运并存入第二目标存储容器402中。可选的，在控制服务器401向第二目标存取设备403发送第二存取指令时，控制服务器401还可以对第二目标存取设备403的行驶路径进行提前规划，以便第二目标存取设备403根据规划好的路径将目标置物容器4021从位于存储区域的目标暂存容器404中取出，搬运并存入第二目标存储容器402中。
在本发明实施例的一种可选实施方式中，参见图6和图7，第一目标存储容器402与第二目标存储容器402可以为同一存储容器；或者第一目标存储容器402与第二目标存储容器402还可以为不同的存储容器。
在本实施方式中，参见图6，在控制服务器401响应当前任务时，第一目标存取设备403可以响应控制服务器401发送的第一存取指令，将目标置物容器4021从第一目标存储容器402中取出，搬运且存入到在目标暂存容器404中，第一目标搬运设备406可以响应控制服务器401发送的第一搬运指令，将目标暂存容器404搬运至目标工作站404进行操作。参见图7，在控制服务器401响应当前任务完成指示时，第二目标搬运设备406还可以响应第二搬运指令，将目标暂存容器404由目标工作站405搬运至存储区域，第二目标存取设备403还可以响应第二存取指令，将目标置物容器4021从目标暂存容器404中取出，搬运并存入第二目标存储容器402中。
在本实施方式中，在上述第一目标搬运设备406响应第一搬运指令，将目标暂存容器404搬运至目标工作站404之后，第一目标搬运设备406可以放下目标暂存容器404去执行其他任务，也可以始终搬运该目标暂存容器404，直到目标暂存容器404被操作后，直接将目标暂存容器404由目标工作站405搬运至存储区域。因此，第一目标搬运设备406和第二目标搬运设备406可以为相同设备，也可以为不同设备。
在本实施方式中，在上述调度过程中涉及到第一目标存储容器402和第二目标存储容器402可以为同一存储容器，当第一目标存储容器402与第二目标存储容器402为同一存储容器时，表明控制服务器401控制第二目标搬运设备406和第二目标存取设备403重新将目标置物容器4021放置到第一目标存储容器402上，即重新放回原始的存储容器上。另外，当控制服务器401控制第二目标搬运设备406和第二目标存取设备403重新将目标置物容器4021放置到第一目标存储容器402上时，可以直接将目标置物容器4021放置到原始的存储容器的原始位置，也可以将目标置物容器4021放置到原始的存储容器上除原始位置以外的其他位置上。当然，在上述调度过程中涉及到第一目标存储容器402和第二目标存储容器402还可以为不同的存储容器，当第一目标存储容器402与第二目标存储容器402为不同存储容器时，表明控制服务器401控制第二目标搬运设备406和第二目标存取设备403将目标置物容器4021放置其他存储容器上，而没有放置到原始的存储容器上。
在本发明实施例的一种可选实施方式中，第一目标搬运设备配置为响应第一搬运指令，将目标暂存容器搬运至目标工作站进行操作，可以具体包括：
第一目标搬运设备具体可以配置为响应第一搬运指令，将目标暂存容器搬运至目标工作站的等待区排队等待；
相应地，控制服务器还可以配置为响应操作指示，确定用于搬运目标暂存容器的第三目标搬运设备，向第三目标搬运设备发送第三搬运指令；
第三目标搬运设备配置为响应第三搬运指令，将目标暂存容器由目标工作站的等待区搬运至目标工作站的工作区进行操作。
在本实施方式中，第一目标搬运设备可以响应第一搬运指令，将目标暂存容器搬运至目标工作站进行操作，考虑到在目标工作站可能会存在多个暂存容器，这样的话位于目标工作站的多个暂存容器需要进行排队等候以便等待后续操作。此时，如果第一目标搬运设备一直搬运目标暂存容器而不去搬运其他暂存容器，必然会使第一目标搬运设备的工作效率降低。基于上述情况，第一目标搬运设备将目标暂存容器搬运到目标值工作站后，可以将目标暂存容器放置在一个特定区域，例如将目标工作站分为工作区和等待区，这个特定区域就可以是等待区，此时，第一目标搬运设备可以去执行其他搬运任务。可选的，第一目标搬运设备具体可以配置为响应第一搬运指令，将目标暂存容器搬运至目标工作站的等待区排队等待。
在本实施方式中，当需要在目标工作站对目标暂存容器进行操作时，例如需要从位于目标工作站的等待区的目标暂存上拣选目标置物容器时，控制服务器还可以响应操作指示，确定用于搬运目标暂存容器的第三目标搬运设备，向第三目标搬运设备发送第三搬运指令。第三目标搬运设备可以与控制服务器通信连接，并接收控制服务器发送的第三搬运指令。第三目标搬运设备可以响应第三搬运指令，将目标暂存容器由目标工作站的等待区搬运至目标工作站的工作区进行操作。其中，目标工作站可以包括目标工作站的等待区和目标工作站的工作区。
在本实施方式中，可选的，第三目标搬运设备与第一目标搬运设备的活动区域可以相同；或者，第三目标搬运设备的活动区域可以位于目标工作站的所在区域。具体的，第三目标搬运设备与第一目标搬运设备具有相同的功能，且第三目标搬运设备与第一目标搬运设备具有相同的活动范围；或者，第三目标搬运设备与第一目标搬运设备的功能可以不完全相同，第三目标搬运设备可以只负责目标工作站的所在区域，例如第三目标搬运设备可以只负责将目标暂存容器从目标工作站的等待区搬运到工作区，其活动范围也仅限在目标工作站所在区域。
在本发明实施例的一种可选实施方式中，置物容器可以具有标识，存取设备上可以配置有识别装置，识别装置通过识别标识确定存储容器或暂存容器上需要取出的置物容器。
在本实施方式中，置物容器是一个独立的物品存储单元，为了便于存取设备获知置物容器的位置，置物容器上可以设置有容器标识，该容器标识可以是二维码或者类似于二维码的其它图形标记，也可以是RFID或者类似于RFID的其它具有无线发射功能的电子标签。存取设备上可以配置有识别装置，识别装置可以通过该容器标识识别存储容器或暂存容器上需要取出的置物容器，进而对存储容器或暂存容器上需要取出的置物容器进行相应的抓取操作。
在本发明实施例的一种可选实施方式中，控制服务器还可以配置为确定用于搬运空闲的暂存容器的第四目标搬运设备，在第一目标搬运设备将目标暂存容器搬运走后，向第四目标搬运设备发送第四搬运指令；第四目标搬运设备可以配置为响应第四搬运指令，将空闲的暂存容器搬运至目标暂存容器的原始位置处以容纳后续取出的置物容器。
本发明实施例的方案依据控制服务器的控制，以暂存容器作为中转，通过目标暂存容器承载当前任务命中的目标置物容器，解决了每次需要当前任务命中的商品时均需要将整个存储容器搬运到相应的工作站，从而导致一些不需要的商品也同时被搬运到相应的工作站的问题，提高了效率、降低了能耗和降低了实施成本。
实施例二
图8是本发明实施例二中提供的一种仓储管理方法的流程示意图，该方法可由上述实施例的仓储管理系统来执行，本发明实施例的仓储管理方法可适用于对位于存储区域的存储容器中物品进行搬运的情况，尤其是在拣货、上货、盘货或其它操作场景下对位于存储区域的存储容器中物品进行搬运的情形。参见图8，本发明实施例的仓储管理方法可以包括：
步骤801、控制服务器依据当前任务确定当前任务命中的目标置物容器所在的第一目标存储容器、用于从第一目标存储容器取出目标置物容器的第一目标存取设备、用于暂时容纳目标置物容器的目标暂存容器以及用于操作目标置物容器的目标工作站，向第一目标存取设备发送第一存取指令；以及在目标暂存容器满足预设条件时，确定用于搬运目标暂存容器到目标工作站的第一目标搬运设备，向第一目标搬运设备发送第一搬运指令。
步骤802、第一目标存取设备依据第一存取指令，将目标置物容器从第一目标存储容器中取出，搬运且存入到在目标暂存容器中。
步骤803、第一目标搬运设备依据第一搬运指令，将目标暂存容器搬运至目标工作站进行操作。
在本发明实施例的一种可选实施方式中，本发明实施例的仓储管理方法还可以包括：
步骤804、控制服务器还依据当前任务完成指示确定用于搬运目标暂存容器的第二目标搬运设备、用于将目标置物容器从目标暂存容器取出的第二目标存取设备以及用于存储目标置物容器的第二目标存储容器，向第二目标搬运设备发送第二搬运指令以及向第二目标存取设备发送第二存取指令。
步骤805、第二目标搬运设备还依据第二搬运指令，将目标暂存容器由目标工作站搬运至存储区域。
步骤806、第二目标存取设备还依据第二存取指令，将目标置物容器从目标暂存容器中取出，搬运并存入第二目标存储容器中。
在本发明实施例的一种可选实施方式中，第一目标存储容器与第二目标存储容器为同一存储容器或为不同的存储容器。
在本发明实施例的一种可选实施方式中，第一目标搬运设备依据第一搬运指令，将目标暂存容器搬运至目标工作站进行操作，可以包括：
第一目标搬运设备具体依据第一搬运指令，将目标暂存容器搬运至目标工作站的等待区排队等待；
相应地，控制服务器还依据操作指示，确定用于搬运目标暂存容器的第三目标搬运设备，向第三目标搬运设备发送第三搬运指令；
第三目标搬运设备依据第三搬运指令，将目标暂存容器由目标工作站的等待区搬运至目标工作站的工作区进行操作。
在本发明实施例的一种可选实施方式中，第三目标搬运设备与第一目标搬运设备的活动区域相同；或者，第三目标搬运设备的活动区域位于目标工作站的所在区域。
在本发明实施例的一种可选实施方式中，在第一目标搬运设备依据第一搬运指令，将目标暂存容器搬运至目标工作站进行操作之后，还可以包括：
控制服务器还可以确定用于搬运空闲的暂存容器的第四目标搬运设备，在第一目标搬运设备将目标暂存容器搬运走后，向第四目标搬运设备发送第四搬运指令；
第四目标搬运设备依据第四搬运指令，将空闲的暂存容器搬运至目标暂存容器的原始位置处以容纳后续取出的置物容器。
在本发明实施例的一种可选实施方式中，第一目标搬运设备和第二目标搬运设备为相同设备或不同设备。
在本发明实施例的一种可选实施方式中，一个暂存容器与至少一个存储容器群组对应设置；和/或，多个暂存容器与一个存储容器群组对应设置。
在本发明实施例的一种可选实施方式中，置物容器具有标识，存取设备上配置有识别装置，识别装置通过识别标识确定存储容器或暂存容器上需要取出的置物容器。
本发明实施例的方案依据控制服务器的控制，以暂存容器作为中转，通过目标暂存容器承载当前任务命中的目标置物容器，解决了每次需要当前任务命中的商品时均需要将整个存储容器搬运到相应的工作站，从而导致一些不需要的商品也同时被搬运到相应的工作站的问题，提高了效率、降低了能耗和降低了实施成本。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
进一步的，本发明还公开了以下内容：
a1、一种仓储管理系统，所述系统包括：控制服务器、存储容器、存取设备、暂存容器、工作站和搬运设备；所述存取设备和所述搬运设备分别与所述控制服务器通信；所述存储容器中容纳有置物容器，所述存储容器和暂存容器位于存储区域；其中，
所述控制服务器配置为响应当前任务，确定所述当前任务命中的目标置物容器所在的第一目标存储容器、用于从第一目标存储容器取出目标置物容器的第一目标存取设备、用于暂时容纳所述目标置物容器的目标暂存容器以及用于操作所述目标置物容器的目标工作站，向所述第一目标存取设备发送第一存取指令；以及在所述目标暂存容器满足预设条件时，确定用于搬运所述目标暂存容器到所述目标工作站的第一目标搬运设备，向所述第一目标搬运设备发送第一搬运指令；
所述第一目标存取设备配置为响应所述第一存取指令，将所述目标置物容器从所述第一目标存储容器中取出，搬运且存入到在所述目标暂存容器中；
所述第一目标搬运设备配置为响应所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站进行操作。
a2、根据权利要求a1所述的系统，所述控制服务器还配置为响应所述当前任务完成指示，确定用于搬运所述目标暂存容器的第二目标搬运设备、用于将所述目标置物容器从所述目标暂存容器取出的第二目标存取设备以及用于存储所述目标置物容器的第二目标存储容器，向所述第二目标搬运设备发送第二搬运指令以及向所述第二目标存取设备发送第二存取指令；
所述第二目标搬运设备还配置为响应所述第二搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站搬运至所述存储区域；
所述第二目标存取设备还配置为响应所述第二存取指令，将所述目标置物容器从所述目标暂存容器中取出，搬运并存入所述第二目标存储容器中。
a3、根据权利要求a1或a2所述的系统，所述第一目标存储容器与所述第二目标存储容器为同一存储容器或为不同的存储容器。
a4、根据权利要求a1或a2所述的系统，所述第一目标搬运设备具体配置为响应所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站的等待区排队等待；
相应地，所述控制服务器还配置为响应操作指示，确定用于搬运所述目标暂存容器的第三目标搬运设备，向所述第三目标搬运设备发送第三搬运指令；
所述第三目标搬运设备配置为响应所述第三搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站的等待区搬运至所述目标工作站的工作区进行操作。
a5、根据权利要求a4所述的系统，所述第三目标搬运设备与所述第一目标搬运设备的活动区域相同；或者，
所述第三目标搬运设备的活动区域位于所述目标工作站的所在区域。
a6、根据权利要求a1或a2所述的系统，所述控制服务器还配置为确定用于搬运空闲的暂存容器的第四目标搬运设备，在所述第一目标搬运设备将所述目标暂存容器搬运走后，向所述第四目标搬运设备发送第四搬运指令；
所述第四目标搬运设备配置为响应所述第四搬运指令，将空闲的暂存容器搬运至所述目标暂存容器的原始位置处以容纳后续取出的置物容器。
a7、根据权利要求a2所述的系统，其特征在于，所述第一目标搬运设备和第二目标搬运设备为相同设备或不同设备。
a8、根据权利要求a1所述的系统，一个暂存容器与至少一个存储容器群组对应设置；和/或，多个暂存容器与一个存储容器群组对应设置。
a9、根据权利要求a1所述的系统，所述置物容器具有标识，所述存取设备上配置有识别装置，所述识别装置通过识别所述标识确定存储容器或暂存容器上需要取出的置物容器。
a10、一种仓储管理方法，所述方法包括：
控制服务器依据当前任务确定所述当前任务命中的目标置物容器所在的第一目标存储容器、用于从第一目标存储容器取出目标置物容器的第一目标存取设备、用于暂时容纳所述目标置物容器的目标暂存容器以及用于操作所述目标置物容器的目标工作站，向所述第一目标存取设备发送第一存取指令；以及在所述目标暂存容器满足预设条件时，确定用于搬运所述目标暂存容器到所述目标工作站的第一目标搬运设备，向所述第一目标搬运设备发送第一搬运指令；
所述第一目标存取设备依据所述第一存取指令，将所述目标置物容器从所述第一目标存储容器中取出，搬运且存入到在所述目标暂存容器中；
所述第一目标搬运设备依据所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站进行操作。
a11、根据权利要求a10所述的方法，所述方法还包括：
所述控制服务器还依据当前任务完成指示确定用于搬运所述目标暂存容器的第二目标搬运设备、用于将所述目标置物容器从所述目标暂存容器取出的第二目标存取设备以及用于存储所述目标置物容器的第二目标存储容器，向所述第二目标搬运设备发送第二搬运指令以及向所述第二目标存取设备发送第二存取指令；
所述第二目标搬运设备还依据所述第二搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站搬运至所述存储区域；
所述第二目标存取设备还依据所述第二存取指令，将所述目标置物容器从所述目标暂存容器中取出，搬运并存入所述第二目标存储容器中。
a12、根据权利要求a10或a11所述的方法，其特征在于，所述第一目标存储容器与所述第二目标存储容器为同一存储容器或为不同的存储容器。
a13、根据权利要求a10或a11所述的方法，所述第一目标搬运设备具体依据所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站的等待区排队等待；
相应地，所述控制服务器还依据操作指示，确定用于搬运所述目标暂存容器的第三目标搬运设备，向所述第三目标搬运设备发送第三搬运指令；
所述第三目标搬运设备依据所述第三搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站的等待区搬运至所述目标工作站的工作区进行操作。
a14、根据权利要求a13所述的方法，所述第三目标搬运设备与所述第一目标搬运设备的活动区域相同；或者，
所述第三目标搬运设备的活动区域位于所述目标工作站的所在区域。
a15、根据权利要求a10或a11所述的方法，所述控制服务器还确定用于搬运空闲的暂存容器的第四目标搬运设备，在所述第一目标搬运设备将所述目标暂存容器搬运走后，向所述第四目标搬运设备发送第四搬运指令；
所述第四目标搬运设备依据所述第四搬运指令，将空闲的暂存容器搬运至所述目标暂存容器的原始位置处以容纳后续取出的置物容器。
a16、根据权利要求a11所述的方法，所述第一目标搬运设备和第二目标搬运设备为相同设备或不同设备。
a17、根据权利要求a10所述的方法，一个暂存容器与至少一个存储容器群组对应设置；和/或，多个暂存容器与一个存储容器群组对应设置。
a18、根据权利要求a10所述的方法，所述置物容器具有标识，所述存取设备上配置有识别装置，所述识别装置通过识别所述标识确定存储容器或暂存容器上需要取出的置物容器。
值得注意的是，上述系统的实施例中，所包括的各个结构只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能结构的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种仓储管理系统，其特征在于，所述系统包括：控制服务器、存储容器、存取设备、暂存容器、工作站和搬运设备；所述存取设备和所述搬运设备分别与所述控制服务器通信；所述存储容器中容纳有置物容器，所述存储容器和暂存容器位于存储区域；其中，
所述控制服务器配置为响应当前任务，确定所述当前任务命中的目标置物容器所在的第一目标存储容器、用于从第一目标存储容器取出目标置物容器的第一目标存取设备、用于暂时容纳所述目标置物容器的目标暂存容器以及用于操作所述目标置物容器的目标工作站，向所述第一目标存取设备发送第一存取指令；以及在所述目标暂存容器满足预设条件时，确定用于搬运所述目标暂存容器到所述目标工作站的第一目标搬运设备，向所述第一目标搬运设备发送第一搬运指令；
所述第一目标存取设备配置为响应所述第一存取指令，将所述目标置物容器从所述第一目标存储容器中取出，搬运且存入到在所述目标暂存容器中；
所述第一目标搬运设备配置为响应所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站进行操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述控制服务器还配置为响应所述当前任务完成指示，确定用于搬运所述目标暂存容器的第二目标搬运设备、用于将所述目标置物容器从所述目标暂存容器取出的第二目标存取设备以及用于存储所述目标置物容器的第二目标存储容器，向所述第二目标搬运设备发送第二搬运指令以及向所述第二目标存取设备发送第二存取指令；
所述第二目标搬运设备还配置为响应所述第二搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站搬运至所述存储区域；
所述第二目标存取设备还配置为响应所述第二存取指令，将所述目标置物容器从所述目标暂存容器中取出，搬运并存入所述第二目标存储容器中。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一目标存储容器与所述第二目标存储容器为同一存储容器或为不同的存储容器。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，
所述第一目标搬运设备具体配置为响应所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站的等待区排队等待；
相应地，所述控制服务器还配置为响应操作指示，确定用于搬运所述目标暂存容器的第三目标搬运设备，向所述第三目标搬运设备发送第三搬运指令；
所述第三目标搬运设备配置为响应所述第三搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站的等待区搬运至所述目标工作站的工作区进行操作。
5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，
所述控制服务器还配置为确定用于搬运空闲的暂存容器的第四目标搬运设备，在所述第一目标搬运设备将所述目标暂存容器搬运走后，向所述第四目标搬运设备发送第四搬运指令；
所述第四目标搬运设备配置为响应所述第四搬运指令，将空闲的暂存容器搬运至所述目标暂存容器的原始位置处以容纳后续取出的置物容器。
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一目标搬运设备和第二目标搬运设备为相同设备或不同设备。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，一个暂存容器与至少一个存储容器群组对应设置；和/或，多个暂存容器与一个存储容器群组对应设置。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述置物容器具有标识，所述存取设备上配置有识别装置，所述识别装置通过识别所述标识确定存储容器或暂存容器上需要取出的置物容器。
9.一种仓储管理方法，其特征在于，所述方法包括：
控制服务器依据当前任务确定所述当前任务命中的目标置物容器所在的第一目标存储容器、用于从第一目标存储容器取出目标置物容器的第一目标存取设备、用于暂时容纳所述目标置物容器的目标暂存容器以及用于操作所述目标置物容器的目标工作站，向所述第一目标存取设备发送第一存取指令；以及在所述目标暂存容器满足预设条件时，确定用于搬运所述目标暂存容器到所述目标工作站的第一目标搬运设备，向所述第一目标搬运设备发送第一搬运指令；
所述第一目标存取设备依据所述第一存取指令，将所述目标置物容器从所述第一目标存储容器中取出，搬运且存入到在所述目标暂存容器中；
所述第一目标搬运设备依据所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站进行操作。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制服务器还依据当前任务完成指示确定用于搬运所述目标暂存容器的第二目标搬运设备、用于将所述目标置物容器从所述目标暂存容器取出的第二目标存取设备以及用于存储所述目标置物容器的第二目标存储容器，向所述第二目标搬运设备发送第二搬运指令以及向所述第二目标存取设备发送第二存取指令；
所述第二目标搬运设备还依据所述第二搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站搬运至所述存储区域；
所述第二目标存取设备还依据所述第二存取指令，将所述目标置物容器从所述目标暂存容器中取出，搬运并存入所述第二目标存储容器中。
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