CN114620389A - 容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114620389A
CN114620389A CN202210224635.4A CN202210224635A CN114620389A CN 114620389 A CN114620389 A CN 114620389A CN 202210224635 A CN202210224635 A CN 202210224635A CN 114620389 A CN114620389 A CN 114620389A
Authority
CN
China
Prior art keywords
picking
determining
target unit
unit container
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210224635.4A
Other languages
English (en)
Inventor
杨文祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Priority to CN202210224635.4A priority Critical patent/CN114620389A/zh
Publication of CN114620389A publication Critical patent/CN114620389A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

Abstract

本公开的实施例公开了容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定出库缓存道存在目标单元容器，确定目标单元容器是否允许进入主环线运输带；响应于确定目标单元容器允许进入主环线运输带，确定目标单元容器对应的拣选工作站信息；确定目标单元容器是否允许进入拣选工作站信息对应的拣选工作站；响应于确定目标单元容器允许进入拣选工作站，确定目标单元容器在拣选工作站中对应的目标拣选缓存道；控制主环线运输带，以搬运目标单元容器至目标拣选缓存道。该实施方式降低了自动引导车的车辆路径规划与调度难度。

Description

容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
随着仓库区域面积的增加，以及仓储区域内储存的物品数量的增加，因此，对于提高物品出仓效率有了更高的要求。目前，在进行物品出仓时，通常采用的方式是：通过自动引导车(AGV，Automated Guided Vehicle)将装有物品的单元容器直接运送至拣选工作站。
然而，当采用上述方式，经常存在如下技术问题：
随着仓储区域面积的增加，需要配套更多的自动引导车进行单元容器的运输，而随着自动引导车数量的增加，车辆路径规划与调度的难度也急剧增加。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种响应于确定出库缓存道存在目标单元容器，确定上述目标单元容器是否允许进入主环线运输带；响应于确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带，确定上述目标单元容器对应的拣选工作站信息；确定上述目标单元容器是否允许进入上述拣选工作站信息对应的拣选工作站；响应于确定上述目标单元容器允许进入上述拣选工作站，确定上述目标单元容器在上述拣选工作站中对应的目标拣选缓存道；控制上述主环线运输带，以搬运上述目标单元容器至上述目标拣选缓存道。
可选地，在确定上述目标单元容器是否允许进入主环线运输带之前，上述方法还包括：控制搬运设备，将上述目标单元容器搬运至上述出库缓存道。
可选地，上述确定上述目标单元容器是否允许进入主环线运输带，包括：响应于确定上述主环线运输带上运输的单元容器的数量小于单元容器输送阈值，确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带。
可选地，上述响应于确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带，确定上述目标单元容器对应的拣选工作站信息，包括：响应于确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带，控制移载装置，将上述目标单元容器搬运至上述主环线运输带，以及确定上述目标单元容器对应的拣选工作站信息。
可选地，上述确定上述目标单元容器对应的拣选工作站信息，包括：对于候选拣选工作站集合中的每个候选拣选工作站，执行以下处理步骤：确定上述候选拣选工作站中暂存的单元容器的数量，得到单元容器数量值；确定上述候选拣选工作站中处于占用状态的复核格口的数量，得到复核格口数量值；确定上述候选拣选工作站对应的待处理订单的数量值，得到待处理订单数量值；确定上述候选拣选工作站中待处理的物品的总数量，得到待处理物品总数量值；确定上述目标单元容器对应的匹配工作站数量；对上述单元容器数量值、上述复核格口数量值、上述待处理订单数量值、上述待处理物品总数量值和上述匹配工作站数量加权求和，以生成上述候选拣选工作站对应的拣选站得分信息；从上述候选拣选工作站集合中筛选出对应的拣选站得分信息满足筛选条件的候选拣选工作站，作为上述目标单元容器对应的拣选工作站，以生成上述拣选工作站信息。
可选地，上述确定上述目标单元容器是否允许进入上述拣选工作站信息对应的拣选工作站，包括：确定上述拣选工作站中空闲拣选缓存道的数量，以生成空闲缓存道数量；响应于确定上述空闲缓存道数量大于目标值，确定上述目标单元容器允许进入上述拣选工作站。
可选地，上述方法还包括：响应于确定上述空闲缓存道数量小于等于上述目标值，将上述目标单元容器的输送位置确定为上述拣选工作站的位置；通过上述主环线运输带，运输上述目标单元容器至上述目标单元容器的输送位置。
可选地，上述确定上述目标单元容器在上述拣选工作站中对应的目标拣选缓存道，包括：确定上述拣选工作站中暂存的单元容器的数量，得到目标单元容器数量值；响应于确定上述目标单元容器数量值小于上述拣选工作站的总缓存位数量，确定上述拣选工作站中的每个拣选缓存道包含的可用缓存位的数量，得到上述拣选缓存道对应的可用缓存位数量值；从上述拣选工作站包括的拣选缓存道集合中筛选出对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道，作为上述目标拣选缓存道。
可选地，上述从上述拣选工作站包括的拣选缓存道集合中筛选出对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道，作为上述目标拣选缓存道，包括：响应于确定上述拣选缓存道集合中存在多个对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道，将多个对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道中缓存道编号最小的拣选缓存道，确定为上述目标拣选缓存道。
可选地，在上述响应于确定上述目标单元容器数量值小于上述拣选工作站的总缓存位数量，确定上述拣选工作站中的每个拣选缓存道包含的可用缓存位的数量，得到上述拣选缓存道对应的可用缓存位数量值之前，上述方法还包括：响应于确定上述目标单元容器数量值大于等于上述拣选工作站的总缓存位数量，通过上述主环线运输带，运输上述目标单元容器至上述目标单元容器的输送位置。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种容器搬运装置，装置包括：第一确定单元，被配置成响应于确定出库缓存道存在目标单元容器，确定上述目标单元容器是否允许进入主环线运输带；第二确定单元，被配置成响应于确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带，确定上述目标单元容器对应的拣选工作站信息；第三确定单元，被配置成确定上述目标单元容器是否允许进入上述拣选工作站信息对应的拣选工作站；第四确定单元，被配置成响应于确定上述目标单元容器允许进入上述拣选工作站，确定上述目标单元容器在上述拣选工作站中对应的目标拣选缓存道；控制单元，被配置成控制上述主环线运输带，以搬运上述目标单元容器至上述目标拣选缓存道。
可选地，在确定上述目标单元容器是否允许进入主环线运输带之前，上述装置还包括：控制搬运设备，将上述目标单元容器搬运至上述出库缓存道。
可选地，上述第一确定单元被进一步配置成：响应于确定上述主环线运输带上运输的单元容器的数量小于单元容器输送阈值，确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带。
可选地，上述第二确定单元被进一步配置成：响应于确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带，控制移载装置，将上述目标单元容器搬运至上述主环线运输带，以及确定上述目标单元容器对应的拣选工作站信息。
可选地，上述第二确定单元被进一步配置成，包括：对于候选拣选工作站集合中的每个候选拣选工作站，执行以下处理步骤：确定上述候选拣选工作站中暂存的单元容器的数量，得到单元容器数量值；确定上述候选拣选工作站中处于占用状态的复核格口的数量，得到复核格口数量值；确定上述候选拣选工作站对应的待处理订单的数量值，得到待处理订单数量值；确定上述候选拣选工作站中待处理的物品的总数量，得到待处理物品总数量值；确定上述目标单元容器对应的匹配工作站数量；对上述单元容器数量值、上述复核格口数量值、上述待处理订单数量值、上述待处理物品总数量值和上述匹配工作站数量加权求和，以生成上述候选拣选工作站对应的拣选站得分信息；从上述候选拣选工作站集合中筛选出对应的拣选站得分信息满足筛选条件的候选拣选工作站，作为上述目标单元容器对应的拣选工作站，以生成上述拣选工作站信息。
可选地，上述第三确定单元被进一步配置成：确定上述拣选工作站中空闲拣选缓存道的数量，以生成空闲缓存道数量；响应于确定上述空闲缓存道数量大于目标值，确定上述目标单元容器允许进入上述拣选工作站。
可选地，上述第三确定单元被进一步配置成：响应于确定上述空闲缓存道数量小于等于上述目标值，将上述目标单元容器的输送位置确定为上述拣选工作站的位置；通过上述主环线运输带，运输上述目标单元容器至上述目标单元容器的输送位置。
可选地，上述第四确定单元被进一步配置成：确定上述拣选工作站中暂存的单元容器的数量，得到目标单元容器数量值；响应于确定上述目标单元容器数量值小于上述拣选工作站的总缓存位数量，确定上述拣选工作站中的每个拣选缓存道包含的可用缓存位的数量，得到上述拣选缓存道对应的可用缓存位数量值；从上述拣选工作站包括的拣选缓存道集合中筛选出对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道，作为上述目标拣选缓存道。
可选地，上述第四确定单元被进一步配置成：响应于确定上述拣选缓存道集合中存在多个对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道，将多个对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道中缓存道编号最小的拣选缓存道，确定为上述目标拣选缓存道。
可选地，第四确定单元被进一步配置成：响应于确定上述目标单元容器数量值大于等于上述拣选工作站的总缓存位数量，通过上述主环线运输带，运输上述目标单元容器至上述目标单元容器的输送位置。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的容器搬运方法，减少了自动引导车投入的数量，以及车辆路径规划与调度的难度，并且提高了容器出库的效率。具体来说，造成车辆路径规划与调度的难度较大，以及容器出库的效率难以提高的原因在于：通过自动引导车(AGV，Automated Guided Vehicle)将装有物品的单元容器直接运送至拣选工作站的方式，随着仓储区域面积的增加，需要配套更多的自动引导车进行单元容器的运输，而随着自动引导车数量的增加，车辆路径规划与调度的难度也急剧增加，进而，导致容器出库的效率难以提高。基于此，本公开的一些实施例的容器搬运方法，首先，响应于确定出库缓存道存在目标单元容器，确定上述目标单元容器是否允许进入主环线运输带。通过在仓储区域与拣选工作站之间设置主环线运输带，以缩短自动引导车的运输距离。此外，考虑到主环线运输带往往需要运输多辆自动引导车搬运的容器，为了避免主环线运输带过载，因此，在单元容器进入主环线运输带之前，需要对单元容器是否允许进入主环线运输带进行判断。其次，响应于确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带，确定上述目标单元容器对应的拣选工作站。由于主环线运输带往往与多个拣选工作站连接，不同拣选工作站的待处理的容器数量往往不同，因此，为了保证容器能够及时处理，需要选取空闲状态拣选工作站对目标单元容器进行处理。然后，确定上述目标单元容器是否允许进入上述拣选工作站。由于不同拣选工作站中的拣选人员的拣选效率往往不同，为了保证容器不在拣选工作站堆积，从而影响容器内物品的处理效率，因此，需要确定上述目标单元容器是否允许进入上述拣选工作站。接着，响应于确定上述目标单元容器允许进入上述拣选工作站，确定上述目标单元容器在上述拣选工作站中对应的目标拣选缓存道。考虑到拣选工作站中的多条拣选缓存道中待处理的容器数量不同，因此需要选择空闲的拣选缓存道，从而避免容器堆积。最后，通过上述主环线运输带，搬运上述目标单元容器至上述目标拣选缓存道。通过此种方式，无需设置更多的自动引导车进行容器的运输，减少了自动引导车投入的数量，以及车辆路径规划与调度的难度，并且提高了容器出库的效率。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开的一些实施例的容器搬运方法的一个应用场景的示意图；
图2是根据本公开的容器搬运方法的一些实施例的流程图；
图3是根据本公开的容器搬运方法的另一些实施例的流程图；
图4是搬运设备和主环线运输带的位置关系图；
图5是搬运设备、出库缓存道、移载装置和主环线运输带的位置关系图；
图6是根据本公开的容器搬运装置的一些实施例的结构示意图；
图7是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是本公开的一些实施例的容器搬运方法的一个应用场景的示意图。
在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以响应于确定出库缓存道102存在目标单元容器103，确定上述目标单元容器103是否允许进入主环线运输带104；其次，计算设备101可以响应于确定上述目标单元容器103允许进入上述主环线运输带104，确定上述目标单元容器103对应的拣选工作站信息105；然后，计算设备101可以确定上述目标单元容器103是否允许进入上述拣选工作站信息105对应的拣选工作站106；接着，计算设备101可以响应于确定上述目标单元容器103允许进入上述拣选工作站106，确定上述目标单元容器103在上述拣选工作站106中对应的目标拣选缓存道107；最后，计算设备101可以控制上述主环线运输带104，以搬运上述目标单元容器103至上述目标拣选缓存道107。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
继续参考图2，示出了根据本公开的容器搬运方法的一些实施例的流程200。该容器搬运方法，包括以下步骤：
步骤201，响应于确定出库缓存道存在目标单元容器，确定目标单元容器是否允许进入主环线运输带。
在一些实施例中，容器搬运方法的执行主体(例如图1所示的计算设备101)可以响应于确定出库缓存道存在目标单元容器，确定目标单元容器是否允许进入主环线运输带。其中，上述目标单元容器可以是用于存放物品的容器。例如，上述目标单元容器可以是物品周转箱。上述出库缓存道可以是包含了预设数目个出库缓存位的缓存带。上述出库缓存位可以是用于存放上述目标单元容器的位置。上述主环线运输带可以是用于运输目标单元容器的环形运输带。其中，上述执行主体可以根据上述主环线运输带的运载能力，以此确定上述目标单元容器是否允许进入上述主环线运输带。
作为示例，上述执行主体可以通过传感器，以检测上述出库缓存道上是否存在目标单元容器。例如，上述传感器可以是“摄像头传感器”。又如，上述传感器还可以是“压力传感器”。当上述传感器为“摄像头传感器”时，上述执行主体可以通过“摄像头传感器”采集的图像，以此识别上述出库缓存道是否存在上述目标单元容器。当上述传感器为“压力传感器”时，上述执行主体当检测压力传感器采集的压力数值增加时，可以认定上述出库缓存道上存在目标单元容器。
作为又一示例，上述执行主体可以通过确定上述主环线运输带上是否存在空位，以此确定上述目标单元容器是否允许进入上述主环线运输带。当上述主环线运输带上存在空位时，则可认定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带。例如，可以在目标位置的上方设置距离传感器。其中，上述目标位置可以是上述主环线运输带和上述出库缓存道相接的位置。当上述主环线运输带目标位置处无单元容器时，距离传感器测量的距离传感器与主环线运输带的距离应是固定值。当距离传感器与主环线运输带的距离小于上述固定值时，可以认定目标位置存在单元容器。当距离传感器与主环线运输带的距离等于上述固定值时，可以认定上述目标位置不存在单元容器。因此，上述执行主体可以根据距离传感器采集的距离值，以此确定上述目标单元容器是否允许进入上述主环线运输带。
步骤202，响应于确定目标单元容器允许进入主环线运输带，确定目标单元容器对应的拣选工作站信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带，确定上述目标单元容器对应的上述拣选工作站信息。其中，上述拣选工作站信息可以是用于处理上述目标单元容器的拣选工作站的工作站信息。上述执行主体可以根据拣选工作站的拣选能力，以此确定上述目标单元容器的对应的拣选工作站信息。
作为示例，上述执行主体可以从多个候选拣选工作站中筛选出与上述出库缓存道距离最近，且包含有空闲缓存位的候选拣选工作站，以生成上述拣选工作站信息。上述空闲缓存位可以是处于空闲状态的用于存放单元容器的缓存位。候选拣选工作站可以是与上述主环线运输带连接的拣选工作站。
作为又一示例，上述执行主体可以根据多个候选拣选工作站中的候选拣选工作站的待拣选单元容器数量和缓存位数量，以及候选拣选工作站和上述出库缓存道之间的距离，确定上述目标单元容器对应的拣选工作站信息。例如，上述执行主体可以将满足拣选条件的候选拣选工作站的工作站信息，确定为上述目标单元容器的拣选工作站信息。其中，上述拣选条件可以是：候选拣选工作站的待拣选单元容器数量小于候选拣选工作站的缓存位数量，且候选拣选工作站距离上述出库缓存道距离最近。
步骤203，确定目标单元容器是否允许进入拣选工作站信息对应的拣选工作站。
在一些实施例中，上述执行主体可以确定上述目标单元容器是否允许进入上述拣选工作站信息对应的拣选工作站。其中，上述执行主体可以根据拣选工作站信息对应的拣选工作站的拣选能力，以此确定上述目标单元容器是否允许进入上述拣选工作站信息对应的拣选工作站。
作为示例，上述执行主体可以通过确定上述拣选工作站是否存在空闲缓存位，当上述拣选工作站存在空闲缓存位时，则上述目标单元容器允许进入上述拣选工作站。当上述拣选工作站不存在空闲缓存位时，则上述目标单元容器不允许进入上述拣选工作站。
步骤204，响应于确定目标单元容器允许进入拣选工作站，确定目标单元容器在拣选工作站中对应的目标拣选缓存道。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述目标单元容器允许进入上述拣选工作站，确定上述目标单元容器在拣选工作站中对应的上述目标拣选缓存道。其中，上述拣选工作站中可以包含多个拣选缓存道。上述拣选缓存道可以是用于暂存单元容器的通道。上述目标拣选缓存道可以是上述拣选工作站包含的多个拣选缓存道中，用于暂存上述目标单元容器的拣选缓存道。上述执行主体可以根据上述拣选缓存站包含的多个拣选缓存道中的拣选缓存道的缓存能力，以此确定上述目标拣选缓存道。
作为示例，上述执行主体可以根据缓存能力标识，以此确定拣选缓存道是否可以用于暂存上述目标单元容器。其中，上述缓存能力标识可以是标识拣选缓存道是否空闲的标识。上述缓存能力标识可以是“1”。上述缓存能力标识也可以是“0”。当上述缓存能力标识为“1”时，可以表征拣选缓存道能暂存上述目标单元容器。当上述缓存能力标识为“0”时，可以表征拣选缓存道不能暂存上述目标单元容器。上述执行主体可以将对应的缓存能力标识表征缓存拣选缓存道可以暂存上述目标单元容器的拣选缓存道，确定为上述目标拣选缓存道。
步骤205，控制主环线运输带，以搬运目标单元容器至目标拣选缓存道。
在一些实施例中，上述执行主体可以控制主环线运输带，以搬运目标单元容器至目标拣选缓存道。其中，上述执行主体可以控制上述主环线运输带运动，以使得上述主环线运输带上承载的上述目标单元容器移动至上述目标拣选缓存道。
作为示例，上述执行主体可以向上述主环线运输带发送运输带控制指令，以控制上述主环线运输带运动。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的容器搬运方法，减少了自动引导车投入的数量，以及车辆路径规划与调度的难度，并且提高了容器出库的效率。具体来说，造成车辆路径规划与调度的难度较大，以及容器出库的效率难以提高的原因在于：通过自动引导车(AGV，Automated Guided Vehicle)将装有物品的单元容器直接运送至拣选工作站的方式，随着仓储区域面积的增加，需要配套更多的自动引导车进行单元容器的运输，而随着自动引导车数量的增加，车辆路径规划与调度的难度也急剧增加，进而，导致容器出库的效率难以提高。基于此，本公开的一些实施例的容器搬运方法，首先，响应于确定出库缓存道存在目标单元容器，确定上述目标单元容器是否允许进入主环线运输带。通过在仓储区域与拣选工作站之间设置主环线运输带，以缩短自动引导车的运输距离。此外，考虑到主环线运输带往往需要运输多辆自动引导车搬运的容器，为了避免主环线运输带过载，因此，在单元容器进入主环线运输带之前，需要对单元容器是否允许进入主环线运输带进行判断。其次，响应于确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带，确定上述目标单元容器对应的拣选工作站。由于主环线运输带往往与多个拣选工作站连接，不同拣选工作站的待处理的容器数量往往不同，因此，为了保证容器能够及时处理，需要选取空闲状态拣选工作站对目标单元容器进行处理。然后，确定上述目标单元容器是否允许进入上述拣选工作站。由于不同拣选工作站中的拣选人员的拣选效率往往不同，为了保证容器不在拣选工作站堆积，从而影响容器内物品的处理效率，因此，需要确定上述目标单元容器是否允许进入上述拣选工作站。接着，响应于确定上述目标单元容器允许进入上述拣选工作站，确定上述目标单元容器在上述拣选工作站中对应的目标拣选缓存道。考虑到拣选工作站中的多条拣选缓存道中待处理的容器数量不同，因此需要选择空闲的拣选缓存道，从而避免容器堆积。最后，通过上述主环线运输带，搬运上述目标单元容器至上述目标拣选缓存道。通过此种方式，无需设置更多的自动引导车进行容器的运输，减少了自动引导车投入的数量，以及车辆路径规划与调度的难度，并且提高了容器出库的效率。
进一步参考图3，其示出了容器搬运方法的另一些实施例的流程300。该容器搬运方法的流程300，包括以下步骤：
步骤301，控制搬运设备，将目标单元容器搬运至出库缓存道。
在一些实施例中，容器搬运方法的执行主体(例如图1所示的计算设备101)可以控制上述搬运设备，将上述目标单元容器搬运至上述出库缓存道。其中，上述搬运设备可以是用于搬运上述目标单元容器的设备。例如，上述搬运设备可以是自动引导车。
作为示例，上述执行主体可以向上述搬运设备发送搬运指令，当上述搬运设备接收到上述搬运指令后，可以从存储货架中取出上述目标单元容器，并将上述目标单元容器搬运至上述出库缓存道。其中，上述存储货架、上述搬运设备和上述主环线运输带之间的位置关系可以如图4所示。其中，存储仓库内可以包含多排存储货架。存储货架可以用于存储单元容器。存储货架之间设置有巷道，以使得搬运设备可以在存储货架之间移动。上述主环线运输带用于运输单元容器。
步骤302，响应于确定出库缓存道存在目标单元容器，确定目标单元容器是否允许进入主环线运输带。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定出库缓存道存在目标单元容器，确定目标单元容器是否允许进入主环线运输带。其中，上述执行主体可以响应于确定上述主环线运输带上运输的单元容器的数量小于单元容器输送阈值，确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带。上述执行主体还可以响应于确定上述主环线运输带上运输的单元容器的数量大于等于上述单元容器输送阈值，确定上述目标单元容器不允许进入上述主环线运输带。上述单元容器输送阈值可以是上述主环线运输带运输的单元容器的最大阈值。
作为示例，每当有单元容器需要进入上述主环线运输带时，上述执行主体可以查询上述主环线运输带上当前运输的单元容器的数量，当当前运输的单元容器的数量小于上述单元容器输送阈值，则可以允许单元容器进入上述主环线运输带。其中，上述单元容器输送阈值可以人工设置。
步骤303，响应于确定目标单元容器允许进入主环线运输带，控制移载装置，将目标单元容器搬运至主环线运输带，以及确定目标单元容器对应的拣选工作站信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带，控制上述移载装置，将上述目标单元容器搬运至上述主环线运输带，以及确定上述目标单元容器对应的上述拣选工作站信息。其中，上述移载装置可以是用于将出库缓存道上存储的单元容器搬运至上述主环线运输带的装置。例如，上述移载装置可以是顶升移载机，上述顶升移载机可以设置于出库缓存道和主环线运输带之间。上述执行主体可以向上述移载装置发送升降指令，以控制上述移载装置将上述目标单元容器搬运至上述主环线运输带。例如，如图5所示的搬运设备、出库缓存道、移载装置和主环线运输带的位置关系图。其中，搬运设备可以将搬运的单元容器移动至上述出库缓存道。移载装置可以将出库缓存道上存放的单元容器搬运至主环线运输带。
作为示例，上述拣选工作站和上述主环线运输带之间可以设置控制闸口。其中，上述控制闸口可以用于控制上述主环线运输带上运输的单元容器进入上述拣选工作站。上述执行主体可以向上述控制闸口发送开合指令和闭合指令，以此控制上述控制闸口的开合和闭合。例如，当上述拣选工作站中不存在空闲缓存位时，上述执行主体可以向上述控制闸口发送闭合指令，以控制上述控制闸口关闭。又如，当上述拣选工作站中存在空闲缓存位时，上述执行主体可以向上述控制闸口发送开合指令，以控制上述控制闸口开启。其中，当上述控制闸口关闭时，可以认定上述目标单元容器不允许进入上述拣选工作站。当上述控制闸口打开时，可以认定上述目标单元容器允许进入上述拣选工作站。
可选地，上述执行主体确定上述目标单元容器对应的拣选工作站信息，可以包括以下步骤：
第一步，对于候选拣选工作站集合中的每个候选拣选工作站，执行以下处理步骤：
第一子步骤，确定上述候选拣选工作站中暂存的单元容器的数量，得到单元容器数量值。
其中，上述单元容器数量值可以是上述候选拣选工作站中暂存的单元容器的数量值。
作为示例，首先，上述执行主体可以查询进入上述候选拣选工作站的单元容器的数量，作为第一数量。然后，上述执行主体可以查询上述候选拣选工作站处理完成的单元容器的数量，作为第二数量。其次，上述执行主体可以将上述第一数量和上述第二数量的差值，确定为上述候选拣选工作站中暂存的单元容器的数量，以得到上述单元容器数量值。
第二子步骤，确定上述候选拣选工作站中处于占用状态的复核格口的数量，得到复核格口数量值。
其中，复核格口可以是用于对单元容器内的物品进行复核的格口。上述复核格口数量值可以是候选拣选工作站中处于占用状态的复核格口的数量
作为示例，上述执行主体可以查询上述候选拣选工作站的复核格口的工作状态，以此确定上述候选拣选工作站中处于占用状态的复核格口的数量，得到上述复核格口数量值。
第三子步骤，确定上述候选拣选工作站对应的待处理订单的数量值，得到待处理订单数量值。
其中，上述待处理订单数量值可以是候选拣选工作站对应的待处理订单的数量值。上述待处理订单可以是上述候选拣选工作站需要拣选的物品对应的订单。
作为示例，上述执行主体可以通过查询上述候选拣选工作站对应的待处理订单的数量值，得到上述待处理订单数量值。
第四子步骤，确定上述候选拣选工作站中待处理的物品的总数量，得到待处理物品总数量值。
其中，上述待处理物品总数量值可以是上述候选拣选工作站待处理的订单包含的物品的总数量值。
作为示例，首先，上述执行主体可以确定上述候选拣选工作站的待处理订单，得到待处理订单集合。然后，上述执行主体可以将上述待处理订单集合中的各个待处理订单对应的物品的总量，确定为上述待处理物品总数量值。
第五子步骤，确定上述目标单元容器对应的匹配工作站数量。
其中，匹配工作站可以是处理上述目标单元容器内的物品的工作站。
作为示例，上述执行主体可以查询需要处理上述目标单元容器内的物品的工作站的数量，以此确定上述匹配工作站数量。
第六子步骤，对上述单元容器数量值、上述复核格口数量值、上述待处理订单数量值、上述待处理物品总数量值和上述匹配工作站数量加权求和，以生成上述候选拣选工作站对应的拣选站得分信息。
作为示例，上述执行主体可以通过以下公式，对上述单元容器数量值、上述复核格口数量值、上述待处理订单数量值、上述待处理物品总数量值和上述匹配工作站数量加权求和，以生成上述候选拣选工作站对应的拣选站得分信息：
S＝α1×N1+α2×N2+α3×N3+α4×N4+α5×N5
其中，S表示上述拣选站得分信息。α1表示第一权重。α2表示第二权重。α3表示第三权重。α4表示第四权重。α5表示第五权重。N1表示上述单元容器数量值。N2表示上述复核格口数量值。N3表示上述待处理订单数量值。N4表示上述待处理物品总数量值。N5表示上述匹配工作站数量。
第二步，从上述候选拣选工作站集合中筛选出对应的拣选站得分信息满足筛选条件的候选拣选工作站，作为上述目标单元容器对应的拣选工作站，以生成上述拣选工作站信息。
其中，上述筛选条件可以是拣选站得分信息与拣选站得分信息集合中的最小的得分对应的拣选站得分信息相同。
步骤304，确定拣选工作站中空闲拣选缓存道的数量，以生成空闲缓存道数量。
在一些实施例中，上述执行主体可以确定上述拣选工作站中空闲拣选缓存道的数量，以生成上述空闲缓存道数量。其中，空闲拣选缓存道可以是状态为空闲状态的拣选缓存道。
作为示例，首先，上述执行主体可以查询上述拣选工作站中的每个拣选缓存道的状态。然后，上述执行主体可以确定上述拣选工作站中的状态为空闲状态的拣选缓存道的数量，以生成上述空闲缓存道数量。
步骤305，响应于确定空闲缓存道数量大于目标值，确定目标单元容器允许进入拣选工作站。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述空闲缓存道数量大于上述目标值，确定上述目标单元容器允许进入上述拣选工作站。其中，上述目标值可以是表征上述拣选工作站不存在状态为空闲状态的拣选缓存道的值。例如，上述目标值可以是0。
可选地，确定上述目标单元容器是否允许进入上述拣选工作站信息对应的拣选工作站，还可以包括以下步骤：
第一步，响应于确定上述空闲缓存道数量小于等于上述目标值，将上述目标单元容器的输送位置确定为上述拣选工作站的位置。
其中，上述输送位置可以是上述目标单元容器的输送目的地对应的位置。
第二步，通过上述主环线运输带，运输上述目标单元容器至上述目标单元容器的输送位置。
其中，上述执行主体可以控制上述主环线运输带运动，并运输上述目标单元容器至上述输送位置。
作为示例，上述执行主体可以控制上述主环线运输带运动，以使得上述目标单元容器绕主环线运动目标数量圈后，移动至上述输送位置。例如，上述目标数量可以是1。
步骤306，响应于确定目标单元容器允许进入拣选工作站，确定目标单元容器在拣选工作站中对应的目标拣选缓存道。
在一些实施例中，上述执行主体响应于确定上述目标单元容器允许进入上述拣选工作站，确定上述目标单元容器在拣选工作站中对应的上述目标拣选缓存道，可以包括以下步骤：
第一步，确定上述拣选工作站中暂存的单元容器的数量，得到目标单元容器数量值。
其中，上述拣选工作站中暂存的单元容器可以是未处理的单元容器。上述执行主体可以查询上述拣选工作站中暂存的单元容器，以得到上述目标单元容器数量值。
第二步，响应于确定上述目标单元容器数量值小于上述拣选工作站的总缓存位数量，确定上述拣选工作站中的每个拣选缓存道包含的可用缓存位的数量，得到上述拣选缓存道对应的可用缓存位数量值。
其中，上述总缓存为数量可以是上述拣选工作站包含的多条拣选缓存道内的总的缓存位的数量。
作为示例，上述执行主体可以通过压力传感器，以此确定上述未存放有单元容器的缓存位的数量，以生成上述拣选缓存道对应的可用缓存位数量值。
作为又一示例，上述执行主体可以查询上述拣选缓存道包含的可用缓存位的数量，以生成上述拣选缓存道对应的可用缓存位数量值。
第三步，从上述拣选工作站包括的拣选缓存道集合中筛选出对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道，作为上述目标拣选缓存道。
其中，上述缓存道筛选条件可用缓存位数量值与可用缓存位数量值集合中的最小的可用缓存位数量值相同。
可选地，上述执行主体从上述拣选工作站包括的拣选缓存道集合中筛选出对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道，作为上述目标拣选缓存道。其中，上述执行主体可以响应于确定上述拣选缓存道集合中存在多个对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道，将多个对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道中缓存道编号最小的拣选缓存道，确定为上述目标拣选缓存道。
作为示例，拣选缓存道集合可以是[拣选缓存道A，拣选缓存道B，拣选缓存道C]。其中，上述“拣选缓存道A”的缓存道编号可以是“001”。上述“拣选缓存道B”的缓存道编号可以是“002”。上述“拣选缓存道C”的缓存道编号可以是“003”。上述“拣选缓存道A”对应的可用缓存位数量可以是“2”。上述“拣选缓存道B”对应的可用缓存位数量可以是“2”。因此，上述执行主体可以将上述“拣选缓存道A”确定为上述目标拣选缓存道。
可选地，上述执行主体还可以响应于确定上述目标单元容器数量值大于等于上述拣选工作站的总缓存位数量，通过上述主环线运输带，运输上述目标单元容器至上述目标单元容器的输送位置。
作为示例，上述执行主体可以控制上述主环线运输带运动，以使得上述目标单元容器绕主环线运动目标数量圈后，移动至上述输送位置。例如，上述目标数量可以是1。
步骤307，控制主环线运输带，以搬运目标单元容器至目标拣选缓存道。
在一些实施例中，步骤307的具体实现及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤205，在此不再赘述。
从图3可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，本公开首先，为了避免单元容器在拣选工作站堆积，从而影响处理效率，因此，细化了拣选工作站信息的生成方式，即引入单元容器数量值、复核格口数量值、待处理订单数量值、待处理物品总数量值和匹配工作站数量。通过量化影响工作站信息生成的因素，以及综合考量影响工作站信息生成的因素，从而提高生成的拣选工作站信息的准确度，避免了单元容器在拣选工作站堆积，从而影响处理效率的问题。此外，实际情况中，拣选工作站中往往包含多条拣选缓存道，为了提高拣选缓存道的利用效率，因此，通过选取多条拣选缓存道内能够满足单元容器存储需求，且剩余缓存位数量较少的拣选缓存道存储目标单元容器，提高了拣选缓存道的利用效率。此外，为了进一步避免单元容器在拣选工作站堆积，当拣选工作站未能及时处理单元容器时，本公开通过更新单元容器的输送位置，并通过主环线运输带搬运单元容器移动，从而避免了单元容器在拣选工作站堆积。
进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种容器搬运装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图6所示，一些实施例的容器搬运装置600包括：第一确定单元601、第二确定单元602、第三确定单元603、第四确定单元604和控制单元605。其中，第一确定单元601，被配置成响应于确定出库缓存道存在目标单元容器，确定上述目标单元容器是否允许进入主环线运输带；第二确定单元602，被配置成响应于确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带，确定上述目标单元容器对应的拣选工作站信息；第三确定单元603，被配置成确定上述目标单元容器是否允许进入上述拣选工作站信息对应的拣选工作站；第四确定单元604，被配置成响应于确定上述目标单元容器允许进入上述拣选工作站，确定上述目标单元容器在上述拣选工作站中对应的目标拣选缓存道；控制单元605，被配置成控制上述主环线运输带，以搬运上述目标单元容器至上述目标拣选缓存道。
在一些实施例的一些可选地实现方式中，在确定上述目标单元容器是否允许进入主环线运输带之前，上述装置600还包括：控制搬运设备，将上述目标单元容器搬运至上述出库缓存道。
在一些实施例的一些可选地实现方式中，上述第一确定单元601被进一步配置成：响应于确定上述主环线运输带上运输的单元容器的数量小于单元容器输送阈值，确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带。
在一些实施例的一些可选地实现方式中，上述第二确定单元602被进一步配置成：响应于确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带，控制移载装置，将上述目标单元容器搬运至上述主环线运输带，以及确定上述目标单元容器对应的拣选工作站信息。
在一些实施例的一些可选地实现方式中，上述第二确定单元602被进一步配置成，包括：对于候选拣选工作站集合中的每个候选拣选工作站，执行以下处理步骤：确定上述候选拣选工作站中暂存的单元容器的数量，得到单元容器数量值；确定上述候选拣选工作站中处于占用状态的复核格口的数量，得到复核格口数量值；确定上述候选拣选工作站对应的待处理订单的数量值，得到待处理订单数量值；确定上述候选拣选工作站中待处理的物品的总数量，得到待处理物品总数量值；确定上述目标单元容器对应的匹配工作站数量；对上述单元容器数量值、上述复核格口数量值、上述待处理订单数量值、上述待处理物品总数量值和上述匹配工作站数量加权求和，以生成上述候选拣选工作站对应的拣选站得分信息；从上述候选拣选工作站集合中筛选出对应的拣选站得分信息满足筛选条件的候选拣选工作站，作为上述目标单元容器对应的拣选工作站，以生成上述拣选工作站信息。
在一些实施例的一些可选地实现方式中，上述第三确定单元603被进一步配置成：确定上述拣选工作站中空闲拣选缓存道的数量，以生成空闲缓存道数量；响应于确定上述空闲缓存道数量大于目标值，确定上述目标单元容器允许进入上述拣选工作站。
在一些实施例的一些可选地实现方式中，上述第三确定单元603被进一步配置成：响应于确定上述空闲缓存道数量小于等于上述目标值，将上述目标单元容器的输送位置确定为上述拣选工作站的位置；通过上述主环线运输带，运输上述目标单元容器至上述目标单元容器的输送位置。
在一些实施例的一些可选地实现方式中，上述第四确定单元604被进一步配置成：确定上述拣选工作站中暂存的单元容器的数量，得到目标单元容器数量值；响应于确定上述目标单元容器数量值小于上述拣选工作站的总缓存位数量，确定上述拣选工作站中的每个拣选缓存道包含的可用缓存位的数量，得到上述拣选缓存道对应的可用缓存位数量值；从上述拣选工作站包括的拣选缓存道集合中筛选出对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道，作为上述目标拣选缓存道。
在一些实施例的一些可选地实现方式中，上述第四确定单元604被进一步配置成：响应于确定上述拣选缓存道集合中存在多个对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道，将多个对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道中缓存道编号最小的拣选缓存道，确定为上述目标拣选缓存道。
在一些实施例的一些可选地实现方式中，第四确定单元604被进一步配置成：响应于确定上述目标单元容器数量值大于等于上述拣选工作站的总缓存位数量，通过上述主环线运输带，运输上述目标单元容器至上述目标单元容器的输送位置。
可以理解的是，该装置600中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置600及其中包含的单元，在此不再赘述。
下面参考图7，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(如图1所示的计算设备101)700的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
通常，以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图7中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从ROM 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于确定出库缓存道存在目标单元容器，确定上述目标单元容器是否允许进入主环线运输带；响应于确定上述目标单元容器允许进入上述主环线运输带，确定上述目标单元容器对应的拣选工作站信息；确定上述目标单元容器是否允许进入上述拣选工作站信息对应的拣选工作站；响应于确定上述目标单元容器允许进入上述拣选工作站，确定上述目标单元容器在上述拣选工作站中对应的目标拣选缓存道；控制上述主环线运输带，以搬运上述目标单元容器至上述目标拣选缓存道。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元、第四确定单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，控制单元还可以被描述为“控制上述主环线运输带，以搬运上述目标单元容器至上述目标拣选缓存道的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种容器搬运方法，包括：
响应于确定出库缓存道存在目标单元容器，确定所述目标单元容器是否允许进入主环线运输带；
响应于确定所述目标单元容器允许进入所述主环线运输带，确定所述目标单元容器对应的拣选工作站信息；
确定所述目标单元容器是否允许进入所述拣选工作站信息对应的拣选工作站；
响应于确定所述目标单元容器允许进入所述拣选工作站，确定所述目标单元容器在所述拣选工作站中对应的目标拣选缓存道；
控制所述主环线运输带，以搬运所述目标单元容器至所述目标拣选缓存道。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述确定所述目标单元容器是否允许进入主环线运输带之前，所述方法还包括：
控制搬运设备，将所述目标单元容器搬运至所述出库缓存道。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述目标单元容器是否允许进入主环线运输带，包括：
响应于确定所述主环线运输带上运输的单元容器的数量小于单元容器输送阈值，确定所述目标单元容器允许进入所述主环线运输带。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于确定所述目标单元容器允许进入所述主环线运输带，确定所述目标单元容器对应的拣选工作站信息，包括：
响应于确定所述目标单元容器允许进入所述主环线运输带，控制移载装置，将所述目标单元容器搬运至所述主环线运输带，以及确定所述目标单元容器对应的拣选工作站信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述目标单元容器对应的拣选工作站信息，包括：
对于候选拣选工作站集合中的每个候选拣选工作站，执行以下处理步骤：
确定所述候选拣选工作站中暂存的单元容器的数量，得到单元容器数量值；
确定所述候选拣选工作站中处于占用状态的复核格口的数量，得到复核格口数量值；
确定所述候选拣选工作站对应的待处理订单的数量值，得到待处理订单数量值；
确定所述候选拣选工作站中待处理的物品的总数量，得到待处理物品总数量值；
确定所述目标单元容器对应的匹配工作站数量；
对所述单元容器数量值、所述复核格口数量值、所述待处理订单数量值、所述待处理物品总数量值和所述匹配工作站数量加权求和，以生成所述候选拣选工作站对应的拣选站得分信息；
从所述候选拣选工作站集合中筛选出对应的拣选站得分信息满足筛选条件的候选拣选工作站，作为所述目标单元容器对应的拣选工作站，以生成所述拣选工作站信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述目标单元容器是否允许进入所述拣选工作站信息对应的拣选工作站，包括：
确定所述拣选工作站中空闲拣选缓存道的数量，以生成空闲缓存道数量；
响应于确定所述空闲缓存道数量大于目标值，确定所述目标单元容器允许进入所述拣选工作站。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定所述空闲缓存道数量小于等于所述目标值，将所述目标单元容器的输送位置确定为所述拣选工作站的位置；
通过所述主环线运输带，运输所述目标单元容器至所述目标单元容器的输送位置。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述目标单元容器在所述拣选工作站中对应的目标拣选缓存道，包括：
确定所述拣选工作站中暂存的单元容器的数量，得到目标单元容器数量值；
响应于确定所述目标单元容器数量值小于所述拣选工作站的总缓存位数量，确定所述拣选工作站中的每个拣选缓存道包含的可用缓存位的数量，得到所述拣选缓存道对应的可用缓存位数量值；
从所述拣选工作站包括的拣选缓存道集合中筛选出对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道，作为所述目标拣选缓存道。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述从所述拣选工作站包括的拣选缓存道集合中筛选出对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道，作为所述目标拣选缓存道，包括：
响应于确定所述拣选缓存道集合中存在多个对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道，将多个对应的可用缓存位数量值满足缓存道筛选条件的拣选缓存道中缓存道编号最小的拣选缓存道，确定为所述目标拣选缓存道。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述响应于确定所述目标单元容器数量值小于所述拣选工作站的总缓存位数量，确定所述拣选工作站中的每个拣选缓存道包含的可用缓存位的数量，得到所述拣选缓存道对应的可用缓存位数量值之前，所述方法还包括：
响应于确定所述目标单元容器数量值大于等于所述拣选工作站的总缓存位数量，通过所述主环线运输带，运输所述目标单元容器至所述目标单元容器的输送位置。
11.一种容器搬运装置，包括：
第一确定单元，被配置成响应于确定出库缓存道存在目标单元容器，确定所述目标单元容器是否允许进入主环线运输带；
第二确定单元，被配置成响应于确定所述目标单元容器允许进入所述主环线运输带，确定所述目标单元容器对应的拣选工作站信息；
第三确定单元，被配置成确定所述目标单元容器是否允许进入所述拣选工作站信息对应的拣选工作站；
第四确定单元，被配置成响应于确定所述目标单元容器允许进入所述拣选工作站，确定所述目标单元容器在所述拣选工作站中对应的目标拣选缓存道；
控制单元，被配置成控制所述主环线运输带，以搬运所述目标单元容器至所述目标拣选缓存道。
12.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至10中任一所述的方法。
13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一所述的方法。
CN202210224635.4A 2022-03-09 2022-03-09 容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质 Pending CN114620389A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210224635.4A CN114620389A (zh) 2022-03-09 2022-03-09 容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210224635.4A CN114620389A (zh) 2022-03-09 2022-03-09 容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114620389A true CN114620389A (zh) 2022-06-14

Family

ID=81900080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210224635.4A Pending CN114620389A (zh) 2022-03-09 2022-03-09 容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114620389A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115231182A (zh) * 2022-08-15 2022-10-25 北京京东振世信息技术有限公司 一种容器传输方法及装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011000481A1 (de) * 2011-02-03 2012-08-09 Tgw Logistics Group Gmbh Verfahren und Anlage zum Kommissionieren von Artikeln
CN109377125A (zh) * 2018-09-26 2019-02-22 北京极智嘉科技有限公司 仓储管理系统及方法
CN109772714A (zh) * 2017-11-10 2019-05-21 北京京东尚科信息技术有限公司 货物拣选方法及装置、存储介质、电子设备
CN109987366A (zh) * 2019-01-15 2019-07-09 杭州大氚智能科技有限公司 一种无人化仓储系统及出入库方法
CN110733820A (zh) * 2019-11-15 2020-01-31 上海快仓智能科技有限公司 物流系统及物流控制方法
CN110758974A (zh) * 2018-07-26 2020-02-07 北京京东振世信息技术有限公司 货物拣选传输装置、货物拣选系统及方法
CN111517055A (zh) * 2020-05-12 2020-08-11 北京极智嘉科技有限公司 一种库存系统
CN112215557A (zh) * 2020-11-05 2021-01-12 北京极智嘉科技有限公司 仓储管理系统及方法
CN112801599A (zh) * 2021-04-01 2021-05-14 牧星机器人(江苏)有限公司 一种仓储订单处理方法、装置及仓储系统
CN213621643U (zh) * 2020-10-15 2021-07-06 深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司 一种货物拣选系统
CN113830477A (zh) * 2021-10-09 2021-12-24 深圳市海柔创新科技有限公司 订单分拣方法、控制终端及其分拣系统
CN114148659A (zh) * 2021-12-03 2022-03-08 北京京东振世信息技术有限公司 容器上架方法、装置、系统、电子设备和计算机可读介质

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011000481A1 (de) * 2011-02-03 2012-08-09 Tgw Logistics Group Gmbh Verfahren und Anlage zum Kommissionieren von Artikeln
CN109772714A (zh) * 2017-11-10 2019-05-21 北京京东尚科信息技术有限公司 货物拣选方法及装置、存储介质、电子设备
CN110758974A (zh) * 2018-07-26 2020-02-07 北京京东振世信息技术有限公司 货物拣选传输装置、货物拣选系统及方法
CN109377125A (zh) * 2018-09-26 2019-02-22 北京极智嘉科技有限公司 仓储管理系统及方法
CN109987366A (zh) * 2019-01-15 2019-07-09 杭州大氚智能科技有限公司 一种无人化仓储系统及出入库方法
CN110733820A (zh) * 2019-11-15 2020-01-31 上海快仓智能科技有限公司 物流系统及物流控制方法
CN111517055A (zh) * 2020-05-12 2020-08-11 北京极智嘉科技有限公司 一种库存系统
CN213621643U (zh) * 2020-10-15 2021-07-06 深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司 一种货物拣选系统
CN112215557A (zh) * 2020-11-05 2021-01-12 北京极智嘉科技有限公司 仓储管理系统及方法
CN112801599A (zh) * 2021-04-01 2021-05-14 牧星机器人(江苏)有限公司 一种仓储订单处理方法、装置及仓储系统
CN113830477A (zh) * 2021-10-09 2021-12-24 深圳市海柔创新科技有限公司 订单分拣方法、控制终端及其分拣系统
CN114148659A (zh) * 2021-12-03 2022-03-08 北京京东振世信息技术有限公司 容器上架方法、装置、系统、电子设备和计算机可读介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115231182A (zh) * 2022-08-15 2022-10-25 北京京东振世信息技术有限公司 一种容器传输方法及装置
CN115231182B (zh) * 2022-08-15 2024-04-05 北京京东振世信息技术有限公司 一种容器传输方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110197350B (zh) 一种物品出库方法和装置
US20220063915A1 (en) Goods sorting method and goods sorting system
CN110533353B (zh) 用于搬运货架的方法和装置
CN110182530B (zh) 一种仓库管理方法和装置
CN114148659A (zh) 容器上架方法、装置、系统、电子设备和计算机可读介质
CN114620387B (zh) 空单元容器处理方法和装置
CN101266939A (zh) 自动化物料处理系统与方法
CN114620389A (zh) 容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN113988485B (zh) 站点到货量预测方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN112016802A (zh) 设备调度方法、装置及电子设备
CN110766349A (zh) 一种理货方法和装置
CN110689293A (zh) 一种物品出库的处理方法和装置
CN111144796A (zh) 用于生成理货信息的方法和装置
CN111652407A (zh) 仓库中的任务处理方法、装置、介质、电子设备与系统
CN113650997A (zh) 一种物品出库定位方法和装置
CN114551296B (zh) 分区管理方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113651009B (zh) 物品盘点的方法、装置、电子设备和存储介质
CN113689140A (zh) 用于任务调度的方法及装置
CN113837658A (zh) 一种物品上架方法和装置
CN110626689B (zh) 空箱处理方法和装置
CN114275430A (zh) 仓储任务处理方法、装置、设备及存储介质
CN113759890A (zh) 运输装置的控制方法和装置
CN110070240A (zh) 一种周转箱调度方法和装置
CN111410017B (zh) 物流控制方法、装置、输送设备及存储介质
CN111792248B (zh) 调整料箱储位的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination